JP3724897B2

JP3724897B2 - 自動車用ガラスの位置決め装置

Info

Publication number: JP3724897B2
Application number: JP31782396A
Authority: JP
Inventors: 吉田　　隆; 正幸中村; 政和神田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: JPH10157669A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略直線状の第１端縁と、この第１端縁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端縁とを備えたガラスを位置決めするための自動車用ガラスの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体開口部に接着される自動車用ガラスの周縁部にロボットで接着剤を塗布するとき、接着剤の塗布不良を防止するために前記ガラスを正しく位置決めする必要がある。自動車のフロントガラスやリヤガラスの形状は車種が異なっても略同一であるため、従来はそれらガラスの四方を押圧部材で押圧するだけで位置決めすることが可能であった（特開平６−４０３６７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リクリエーショナルビークル等に装着されるクオータガラスの形状は車種により大幅に異なっており、複数機種のリクリエーショナルビークルを同一の生産ラインで組み立てる場合に、従来の位置決め装置で形状の異なる複数種類のクオータガラスの位置決めを行うことは困難である。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、形状の異なる自動車用ガラスを位置決めすることが可能な汎用性の高い自動車用ガラスの位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明では、シャトルコンベアによって搬送されるガラスであって、略直線状の第１端縁と、この第１端縁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端縁とを備えたガラスを、前記シャトルコンベア上で位置決めするための自動車用ガラスの位置決め装置において、ガラスを水平姿勢で位置補正自在に支持する支持手段と、上下方向に延びる支軸回りに角度調節可能であり、且つ第１端縁に対して接近・離反可能な基準角度設定部材を有する基準角度設定手段と、第２端縁及び第３端縁を挟持してセンタリングする一対の押圧部材を有するセンタリング手段と、ガラスを前記基準角度設定手段に向けて押圧することにより、第１端縁を前記基準角度設定部材に圧接して位置決めする主位置決め部材を有する押圧位置決め手段とを備え、前記主位置決め部材を、下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したものとすることによって、
（ i ）シャトルコンベアによって搬送されるガラスについて、先ず、基準角度設定手段の基準角度設定部材を支軸回りに所定角度傾斜させるとともに、基準角度設定手段を支持手段上に支持したガラスに向けて移動させて基準角度設定部材をガラスの第１端縁に当接させ、続いて、センタリング手段の一対の押圧部材でガラスの第２、第３端縁を挟持してセンタリングし、さらに、押圧位置決め手段の主位置決め部材でガラスを押圧して第１端縁を前記基準角度設定部材に密着させることで、シャトルコンベア上でガラスを正しく位置決めするとともに、（ ii ）主位置決め部材を下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したことで、押圧荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４クオータガラスの浮き上がりを防止することができる。
【０００６】
請求項２に記載された発明では、前記押圧位置決め手段は上下方向に延びる支軸回りに回転自在に支持されたアームを備え、このアームの両端部に一対の前記主位置決め部材を設けたものとすることによって、押圧位置決め手段をガラスに向けて移動させると、一対の主位置決め部材の一方がガラスに当接してアームが支軸回りに回転することで、他方の主位置決め部材もガラスに当接し、これにより、ガラスの形状が種々に異なっていても、一対の主位置決め部材が均等な押圧力でガラスに当接する。
【０００７】
請求項３に記載された発明では、前記押圧位置決め手段は、第２端縁及び第３端縁の少なくとも一方を、第１端縁からみて前記センタリング手段よりも遠い位置で位置決めする補助位置決め部材を備えたものとすることによって、押圧位置決め手段の押圧部材がガラスを押圧するとき、押圧方向と直交する方向にガラスが位置ずれしようとした場合でも、その位置ずれが補助位置決め部材により規制され、ガラスが一層正しく位置決めされるとともに、主位置決め部材と同様、補助位置決め部材も下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したことで、押圧荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４クオータガラスの浮き上がりを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図１０は本発明の一実施例を示すもので、図１は位置決め装置の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図１の５方向矢視図、図６は図５の６方向矢視図、図７は第１クオータガラスの位置決め作用説明図、図８は第２クオータガラスの位置決め作用説明図、図９は第３クオータガラスの位置決め作用説明図、図１０は第４クオータガラスの位置決め作用説明図である。
【００１０】
本実施例の位置決め装置は、自動車用クオータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマを塗布する脱脂／プライマ塗布ステーションと、自動車用クオータガラスの周縁部に接着剤を塗布する接着剤塗布ステーションとの間の位置決めステーションに設けられる。位置決めステーションにおいてクオータガラスを正しく位置決めすることにより、そのクオータガラスをシャトルコンベアで前記接着剤塗布ステーションの接着剤塗布位置に正確に移載し、予めティーチングされた経路に沿って作動するロボットによる接着剤の塗布作業を正確に行うことが可能となる。
【００１１】
本実施例の位置決め装置により位置決めされるクオータガラスは、図２に示す第１クオータガラスＧ₁、図８に示す第２クオータガラスＧ₂、図９に示す第３クオータガラスＧ₃及び図１０に示す第４クオータガラスＧ₄の４種類である。これら４種類のクオータガラスＧ₁〜Ｇ₄は寸法及び形状において大幅に異なっているが、その共通点として何れのクオータガラスＧ₁〜Ｇ₄も、略直線状の第１端縁Ｅ₁と、この第１端縁Ｅ₁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁Ｅ₂及び第３端縁Ｅ₃とを備えている。尚、第１〜第３クオータガラスＧ₁〜Ｇ₃は、第１端縁Ｅ₁に対向する第４端縁Ｅ₄を更に備えている。
【００１２】
図１〜図４に示すように、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の搬送方向は、左右一対の縦通材２１，２２に沿う矢印ａで示されており、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄は図示せぬシャトルコンベアによって第１〜第３吸着パッド２３〜２５及び弾性支持部材２６上に支持される位置に搬送される。第１〜第３吸着パッド２３〜２５は吸着及び吸着解除を切り換えることが可能であり、位置決め時には第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄がスライドできるように第１〜第３吸着パッド２３〜２５を吸着解除する。
【００１３】
搬送方向ａの左側の縦通材２１に固定した固定テーブル２７の上面に、前記第１、第２吸着パッド２３，２４と、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の有無を確認する光電管スイッチ２８とが設けられる。固定テーブル２７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本のガイドレール２９，２９が敷設されており、これらガイドレール２９，２９にスライドガイド３０…を介してスライドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７に支持したシリンダ３２の出力ロッド３２₁がスライドテーブル３１に設けたブラケット３１₁に接続されており、シリンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテーブル３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライドする。
【００１４】
スライドテーブル３１の上面に設けられた基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベース部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９₁が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材３８は第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄のそれぞれ傾斜角度が異なる第１端縁Ｅ₁に当接可能である。
【００１５】
スライドテーブル３１の上面に設けられたセンタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガイドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアーム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に設けられて第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の第２，第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃を押圧する一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの下面に設けられて相互に平行に延びる一対のラック４５ｆ，４５ｒと、スライドテーブル３１に回転自在に支持されて両ラック４５ｆ，４５ｒに噛合するピニオン４６と、スライドテーブル３１に設けられて出力ロッド４７₁が一方のアーム４３ｆに接続されたシリンダ４７とから構成される。尚、押圧部材４４ｆ，４４ｒは第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の第２、第２端縁Ｅ₂，Ｅ₃の傾斜に倣うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持されている。
【００１６】
従って、シリンダ４７を収縮駆動して一方のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライドさせると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラック４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスライドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが相互に接近するように駆動され、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の第２、第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃を挟持する。
【００１７】
次に、搬送方向ａの右側の縦通材２２に設けられた押圧位置決め手段４９の構造を、図１、図５及び図６を参照して説明する。
【００１８】
押圧位置決め手段４９は前記縦通材２２に固定した固定テーブル５０を備えており、この固定テーブル５０にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性支持部材２６が支持されるとともに、ブラケット５３を介してシリンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転及び伸縮が可能な出力ロッド５４₁には下向きにテーパーした円錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定されており、シリンダ５４の出力ロッド５４₁を９０°に亘って回転させることにより、第１補助位置決め部材５５は鉛直に起立して第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の搬送面に突出する位置と、水平に倒伏して前記搬送面の下方に退避する位置との間を移動可能である（図６参照）。更にシリンダ５４の出力ロッド５４₁は伸縮可能であり、出力ロッド５４₁を収縮させることにより、起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬送方向ａと逆方向に移動させることができる。
【００１９】
また搬送方向ａの右側の縦通材２２に固定した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テーブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の出力ロッド６３₁がスライドテーブル６２に接続されており、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライドテーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
【００２０】
スライドテーブル６２の上面に支軸６４を介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されており、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定される。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるステー６７との間に設けたリターンスプリング６８により、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスライドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向きにテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０が固定される。
【００２１】
前記２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の浮き上がりを防止することができる。
【００２２】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を、第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄のそれぞれについて説明する。
(1) 第１クオータガラスＧ ₁
第１クオータガラスＧ₁を図示せぬシャトルコンベアによって図２の矢印ａ方向に搬送し、第１〜第３吸着パッド２３〜２５及び弾性支持部材２６上に支持した後、図７に示すように基準角度設定手段３３のシリンダ３９を伸長駆動して支軸３５回りに基準角度設定部材３８を所定角度傾斜させるとともに、シリンダ３２を伸長駆動してスライドテーブル３１と一体に基準角度設定部材３８を第１クオータガラスＧ₁に向けて移動させる。その結果、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ₁の略直線状の第１端縁Ｅ₁に当接する。
【００２３】
続いて、センタリング手段４０のシリンダ４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，４４ｒで第１クオータガラスＧ₁の第２、第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃を押圧してセンタリングする。このとき、基準角度設定部材３８に第１端縁Ｅ₁を当接させた第１クオータガラスＧ₁が搬送方向ａに沿って前後移動しても、基準角度設定部材３８が第１クオータガラスＧ₁と一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材３６に対してスライドすることにより、前記移動が吸収される。
【００２４】
続いて、押圧位置決め手段４９のシリンダ６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライドテーブル５６を第１クオータガラスＧ₁に向けて移動させるとともに、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置にある第１補助位置決め部材５５を第１クオータガラスＧ₁に向けて移動させる。その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが第１クオータガラスＧ₁の第４端縁Ｅ₄を押圧することにより、第１端縁Ｅ₁を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第１補助位置決め部材５５が第１クオータガラスＧ₁の第２端縁Ｅ₂に当接することにより、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが傾斜した第４端縁Ｅ₄を押圧する際に発生した矢印ａ方向の荷重を受け止める。このとき、両端に２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸６４回りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを均等な荷重で第１クオータガラスＧ₁の第４端縁Ｅ₄に当接させることができる。
【００２５】
尚、上述した第１クオータガラスＧ₁の位置決め時には、第２補助助位置決め部材７０は使用されない。
【００２６】
而して、第１クオータガラスＧ₁は、その外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補助位置決め部材５５によって正しく位置決めされる。そして前記基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補助位置決め部材５５を原位置に復帰させた後、第１クオータガラスＧ₁はシャトルコンベアによって接着剤塗布ステーションに搬送される。
(2) 第２クオータガラスＧ ₂
図８に示すように、第２クオータガラスＧ₂の形状は略矩形状であるため、基準角度設定部材３８は傾斜することなく前進して第１端縁Ｅ₁に当接する。続いて、センタリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒで第２クオータガラスＧ₂の第２、第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃を押圧してセンタリングした後、押圧位置決め手段４９の２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を第２クオータガラスＧ₂に向けて移動させるとともに、起立位置にある第１補助位置決め部材５５を第２クオータガラスＧ₂に向けて移動させる。その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが第２クオータガラスＧ₂の第４端縁Ｅ₄を押圧して第１端縁Ｅ₁を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第１補助位置決め部材５５が第２クオータガラスＧ₂の第２端縁Ｅ₂を押圧して第３端面Ｅ₃を第２補助位置決め部材７０に当接させる。
【００２７】
而して、第２クオータガラスＧ₂ は、その外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２位置決め部材７０によって正しく位置決めされる。
(3) 第３クオータガラスＧ ₃
図９に示すように、第３クオータガラスＧ-_３は傾斜した第１端縁Ｅ₁ を有するため、基準角度設定部材３８は所定角度傾斜した状態で前進して第１端縁Ｅ₁に当接する。センタリング手段４０の一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒは、前述した第１、第２クオータガラスＧ₁ ，Ｇ₂ と同様に第３クオータガラスＧ3 の第２、第３端縁Ｅ₂ ，Ｅ₃ を押圧してセンタリングする。押圧位置決め手段４９の２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは隣接する第３、第４端縁Ｅ₃，Ｅ₄ 間の頂点Ａ近傍を押圧して第１端縁Ｅ₁ を基準角度設定部材３８に圧接する。このとき、第１、第２補助位置決め部材５５，７０は使用されず、第１補助位置決め部材５５は水平に倒伏して退避した状態に保持される。
(4) 第４クオータガラスＧ ₄
図１０に示すように、第４クオータガラスＧ₄ は概略三角形の形状を有するもので、第１端縁Ｅ1 に連なる第２、第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃ は該第１端縁Ｅ1 の近傍において略平行に延びており、また第１端縁Ｅ₁ から離れた第２、第３端縁Ｅ₂，Ｅ₃の先端に頂点Ａ備えている。その位置決めは前述した第３クオータガラスＧ₃ のそれと実質的に同一であり、センタリング手段４０は第１端縁Ｅ₁の近傍の第２、第３端縁Ｅ₂ ，Ｅ₃ を挟持してセンタリングするとともに、押圧位置決め手段４９の２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒは頂点Ａ近傍を押圧して第１端縁Ｅ₁を基準角度設定部材３８に圧接する。このとき、第４クオータガラスＧ₄ は第１〜第３吸着パッド２３〜２５に支持されており、弾性支持部材２６は使用されない。また、このとき、第１、第２補助位置決め部材５５，７０は使用されず、第１補助位置決め部材５５は水平に倒伏して退避した状態に保持される。
【００２８】
以上説明したように、基準角度設定手段３３、センタリング手段４０及び押圧位置決め手段４９を用いて第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の位置決めを行うので、寸法及び形状の異なる複数種類のクオータガラスＧ₁〜Ｇ₄の位置決めを共通の位置決め装置で達成することが可能となり、位置決め装置の汎用性を高めて設備費を削減することが可能になる。
【００２９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３０】
例えば、本発明が適用される自動車用ガラスの形状は実施例の第１〜第４クオータガラスＧ₁〜Ｇ₄に限定されず、略直線状の第１端縁Ｅ₁と、この第１端縁Ｅ₁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端縁とを備えたものであれば任意の形状の自動車用ガラスに対して適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、ガラスを水平姿勢で位置補正自在に支持する支持手段と、上下方向に延びる支軸回りに角度調節可能であり、且つ第１端縁に対して接近・離反可能な基準角度設定部材を有する基準角度設定手段と、第２端縁及び第３端縁を挟持してセンタリングする一対の押圧部材を有するセンタリング手段と、ガラスを前記基準角度設定手段に向けて押圧することにより、第１端縁を前記基準角度設定部材に圧接して位置決めする主位置決め部材を有する押圧位置決め手段とを備え、かつ、前記主位置決め部材は下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したものである、シャトルコンベア上でガラスを位置決めするための自動車用ガラスの位置決め装置を提供できるので、
（ i ）押圧位置決め手段の主位置決め部材でガラスを押圧してガラスの第１端縁を基準角度設定手段の基準角度設定部材に圧接するとともに、センタリング手段の一対の押圧部材でガラスの第２端縁及び第３端縁を挟持して正確に位置決めすることができ、
（ ii ）主位置決め部材を下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したことで、押圧荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、第１〜第４クオータガラスの浮き上がりを防止することができ、
（ iii ）略直線状の第１端縁Ｅ ₁ と、この第１端縁Ｅ ₁ の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端縁とを備えたものであれば、寸法及び形状の異なる複数種類のクオータガラスでも、その位置決めを共通の位置決め装置で達成することが可能となり、位置決め装置の汎用性を高めて設備費を削減することが可能になる。
【００３２】
しかも略直線状の第１端縁と、この第１端縁の両端に連なって略平行に延びる第２端縁及び第３端縁とを備えたガラスであれば、その他の部分の形状の如何に関わらず位置決めすることができるので、位置決め装置の汎用性を高めて設備費を削減することができる。
【００３３】
また、請求項２に記載された発明によれば、前記（ i ）〜（ iii ）に加えて、
（ iv ）押圧位置決め手段は上下方向に延びる支軸回りに回転自在に支持されたアームを備え、このアームの両端部に一対の主位置決め部材を設けたものとしたので、主位置決め部材が当接する部分のガラスの形状が種々に異なっていても、そのガラスを均等な押圧力で的確に押圧することができる。
【００３４】
また、請求項３に記載された発明によれば、前記（ i ）〜（ iii ）又は（ i ）〜（ iv ）に加えて、
（ v ）押圧位置決め手段は、第２端縁及び第３端縁の少なくとも一方を、第１端縁からみてセンタリング手段よりも遠い位置で位置決めする補助位置決め部材を備えたものとしたので、押圧位置決め手段によるガラスの押圧時に、その押圧方向と直交する方向へのガラスの位置ずれを補助位置決め部材で規制することができ、ガラスを一層正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置決め装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図１の５方向矢視図
【図６】図５の６方向矢視図
【図７】第１クオータガラスの位置決め作用説明図
【図８】第２クオータガラスの位置決め作用説明図
【図９】第３クオータガラスの位置決め作用説明図
【図１０】第４クオータガラスの位置決め作用説明図
【符号の説明】
２３第１吸着パッド（支持手段）
２４第２吸着パッド（支持手段）
２５第３吸着パッド（支持手段）
２６弾性支持部材（支持手段）
３３基準角度設定手段
３５支軸
３８基準角度設定部材
４０センタリング手段
４４ｆ押圧部材
４４ｒ押圧部材
４９押圧位置決め手段
５５第１補助位置決め部材（補助位置決め部材）
６４支軸
６５アーム
６６ｆ主位置決め部材（位置決め部材）
６６ｒ主位置決め部材（位置決め部材）
７０第２補助位置決め部材（補助位置決め部材）

Claims

シャトルコンベアによって搬送されるガラス（Ｇ ₁ 〜Ｇ ₄ ）であって、略直線状の第１端縁（Ｅ₁）と、この第１端縁（Ｅ₁）の両端に連なって略平行に延びる第２端縁（Ｅ₂）及び第３端縁（Ｅ₃）とを備えたガラス（Ｇ₁ 〜Ｇ₄）を、前記シャトルコンベア上で位置決めするための自動車用ガラスの位置決め装置において、
ガラス（Ｇ₁ 〜Ｇ₄）を水平姿勢で位置補正自在に支持する支持手段（２３〜２６）と、
上下方向に延びる支軸（３５）回りに角度調節可能であり、且つ第１端縁（Ｅ₁）に対して接近・離反可能な基準角度設定部材（３８）を有する基準角度設定手段（３３）と、
第２端縁（Ｅ₂）及び第３端縁（Ｅ₃）を挟持してセンタリングする一対の押圧部材（４４ｆ，４４ｒ）を有するセンタリング手段（４０）と、
ガラス（Ｇ₁ 〜Ｇ₄）を前記基準角度設定手段（３３）に向けて押圧することにより、第１端縁（Ｅ₁）を前記基準角度設定部材（３８）に圧接して位置決めする主位置決め部材（６６ｆ，６６ｒ）を有する押圧位置決め手段（４９）とを備え、
前記主位置決め部材（６６ｆ，６６ｒ）は、下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したものであることを特徴とする、自動車用ガラスの位置決め装置。
前記押圧位置決め手段（４９）は、上下方向に延びる支軸（６４）回りに回転自在に支持されたアーム（６５）を備え、このアーム（６５）の両端部に一対の前記主位置決め部材（６６ｆ，６６ｒ）を設けたものであることを特徴とする、請求項１記載の自動車用ガラスの位置決め装置。
前記押圧位置決め手段（４９）は、第２端縁（Ｅ₂）及び第３端縁（Ｅ₃）の少なくとも一方を、第１端縁（Ｅ₁）からみて前記センタリング手段（４０）よりも遠い位置で位置決めする補助位置決め部材（５５，７０）を備え、前記補助位置決め部材（５５，７０）は、下向きにテーパーした逆円錐台形状に形成したものであることを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の自動車用ガラスの位置決め装置。