JP4675754B2 - ガラス位置決め供給方法及びその装置 - Google Patents
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- 自動車の製造ラインのガラス取り付けステーションでガラスを位置決めして供給するガラス位置決め供給方法において、
自動車に取り付けられる四角形状のガラス板を起立状態で位置決めし且つ該ガラス板を出し入れ自在に支持するガラス支持手段を備える移動自在のガラス保持台に、ガラス板を投入して保持させるガラス板投入工程と、
該ガラス板投入工程によりガラス板を位置決め支持したガラス保持台を、所定のガラス供給位置に移送する移送工程と、
該移送工程により移送されたガラス保持台を、所定のガラス供給位置において停止させると共に解除自在に固定する保持台固定工程とを備え、
保持台固定工程においては、前記ガラス供給位置に設けられた乗り上げブロックに、前記ガラス保持台に備える乗り上げローラが乗り上げることにより該ガラス保持台の停止及び固定が行われ、
前記ガラス板投入工程におけるガラス板の位置決めは、前記移送工程によるガラス保持台の移送がなされたとき、ロボットが自動車に該ガラス板を取り付けるために該ガラス板を把持する位置となるように行われることを特徴とするガラス位置決め供給方法。 - 自動車の製造ラインのガラス取り付けステーションでガラスを位置決めして供給するガラス位置決め供給装置において、
自動車に取り付けられる四角形状のガラス板を起立状態で位置決めし且つ該ガラス板を出し入れ自在に支持するガラス支持手段を備える移動自在のガラス保持台と、
ガラス板を位置決め支持したガラス保持台を、所定のガラス供給位置に移送する移送手段と、
該移送手段により移送されたガラス保持台を、所定のガラス供給位置において停止させると共に解除自在に固定する保持台固定手段とを備え、
前記ガラス保持台は、その下部に乗り上げローラを備え、
前記保持台固定手段は、前記ガラス供給位置に移送された前記ガラス保持台の乗り上げローラが乗り上げることにより該ガラス保持台の停止及び固定を行う乗り上げブロックを備え、
前記ガラス保持台におけるガラス板の位置決めは、前記移送手段によるガラス保持台の移送がなされたとき、ロボットが自動車に該ガラス板を取り付けるために該ガラス板を把持する位置となるように行われることを特徴とするガラス位置決め供給装置。
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