JP4945374B2 - サブパレット反転装置及びサブパレットの反転を伴うワークの加工・組付け方法 - Google Patents
サブパレット反転装置及びサブパレットの反転を伴うワークの加工・組付け方法 Download PDFInfo
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Description
ワークの位置決めピン13には操作ノブ15が付設され、機種に応じて位置決めピン13を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。また、図示例では位置決めピン13と位置決め座14の両方を設けているが、いずれか一方でもよい。
1…パレット装置、10…基準パレット、11…支持プレート、12…サブパレット位置決めピン、13…ワーク位置決めピン、14…ワーク位置決め座、15…操作ノブ、16…サイドプレート、17…ボトムプレート、18…ストッパ、18a…スプリング、19a…位置決め穴、19b…位置決め座、20…サブパレット、20a…係止穴、21…転動ローラ、22…T字溝、23…ワーク位置決め部材、支柱101,102,103…支柱、104…フレーム、104a…位置決めピン、104b…位置決め穴、105…基枠。
200…サブパレット反転装置、201…レール、202…昇降体、203…モータ(駆動部材)、204…アーム、205…水平方向の軸、206…反転体、207…モータ、208…ピン、209…プレート、210…シリンダユニット、211…レール、222…クランプアーム、222a…駆動源、223…モータ。
300…サブパレット移載装置、309…レール、310…昇降部材、311…ガイド、312…モータ、313…フレーム、314…受け板、315…ガイド、320…サブパレット挿入ユニット、321…ガイドレール、322…ブロック、323…シリンダユニット(駆動部材)、324…ロッド、325…係合片、326…モータ(駆動部材)、330…サブパレット受取りユニット、331…アーム、332…レール、333…受け部、340…接合装置、341…支持板、342…可動板、343…ピン、344…ピン、345…スプリング、350…アングル状ブラケット、351…係合孔。
Claims (4)
- 基準パレットとサブパレットからなるパレット装置の前記基準パレットを位置決めする位置決め部材と昇降部材を備え、前記昇降部材には水平軸を中心として回動可能な反転体が設けられ、この反転体には前記サブパレットを固定するパレット把持機構と、ワークを前記サブパレットに対して固定するクランプ機構とが設けられ、基準パレット上に位置決めされ且つワークを載置したサブパレットをワークとともに反転せしめてワークを基準パレット上に位置決め載置可能としたことを特徴とするサブパレット反転装置。
- 請求項1に記載のサブパレット反転装置において、このサブパレット反転装置は、前記反転体からサブパレットのみを受け取るサブパレット受取りユニットと、このサブパレット受取りユニットに受け渡されたサブパレットを前記基準パレット内に挿入するサブパレット挿入ユニットを備えていることを特徴とするサブパレット反転装置。
- 請求項2に記載のサブパレット反転装置において、前記サブパレット挿入ユニットはサブパレットを受け取る際は接合ユニットを介して前記サブパレット受取りユニットと一体的に進退動し、サブパレットを挿入する際はサブパレット受取りユニットとは独立して進退動することを特徴とするサブパレット反転装置。
- 基準パレット上に位置決め載置されたサブパレットに対しワークをクランプして所定の加工または組付けを行い、次いで前記サブパレットにワークをクランプしたままサブパレットを上下反転せしめてワークを基準パレット上に載置し、この後、ワークからサブパレットを取り外し、基準パレット上のワークに加工また組付けを行うことを特徴とするサブパレットの反転を伴うワークの加工・組付け方法。
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