JP4659006B2 - パレット搬送システム - Google Patents
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Description
ワークの位置決めピン13には操作ノブ15が付設され、機種に応じて位置決めピン13を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。また、図示例では位置決めピン13と位置決め座14の両方を設けているが、いずれか一方でもよい。
先ず、サブパレット移載装置100のサブパレット移載ステーションに無人搬送車Aが位置したならば、図16に示すように昇降台Cを下げる。すると、基準パレット10に設けた位置決め穴19aはサブパレット移載ステーションに設けた位置決めピン104aに係合し、位置決め座19bはサブパレット移載ステーションの受け座104bに載置されて位置決めが完了する。
1…パレット装置、10…基準パレット、11…支持プレート、12…サブプレート位置決めピン、13…ワーク位置決めピン、14…ワーク位置決め座、15…操作ノブ、16…サイドプレート、17…ボトムプレート、18…ストッパ、18a…スプリング、19a…位置決め穴、19b…位置決め座、20…サブパレット、21…転動ローラ、22…T字溝、23…ワーク位置決め部材、24…筒体、24a,24b…溝、25…キャップ、26…中空ピン、26a…横穴、27…スプリング、28…内側ピン、28a…大径部、28b…小径部、29…スプリング、30…スチールボール。
100…サブパレット移載装置、101,102,103…支柱、104a…位置決めピン、104b…受け座、105…基枠、106…レール、107…操作爪片、108…シリンダユニット、109…レール、110…昇降体、111…ガイド、112…モータ、113…フレーム、114…受け板、115…ガイド、120…サブパレット引き出しユニット、121…ガイドレール、122…ブロック、123…シリンダユニット(駆動部材)、124…ロッド、125…係合片、126…モータ(駆動部材)、127…係合孔、130…サブパレット受渡しユニット、131…アーム、132…レール、133…受け部、140…接合装置、141…支持板、142…可動板、143,144…ピン、145…スプリング、150…ブラケット、151…係合孔、160…位置決めピン切替え装置。
200…サブパレット反転装置、201…レール、202…昇降体、203…モータ(駆動部材)、204…アーム、205…水平方向の軸、206…反転体、207…モータ、208…ピン、209…プレート、210…シリンダユニット、211…レール、222…クランプアーム、222a…駆動源、223…モータ、251…パレット把持機構、252…クランプ機構。
300…サブパレット移載装置、304a…位置決めピン、304b…受け座、309…レール、310…昇降体、311…ガイド、312…モータ、313…フレーム、314…受け板、315…ガイド、320…サブパレット挿入ユニット、321…ガイドレール、322…ブロック、323…シリンダユニット(駆動部材)、324…ロッド、325…係合片、326…モータ(駆動部材)、330…サブパレット受取りユニット、331…アーム、332…レール、333…受け部、340…接合装置。
Claims (4)
- 床面上に施設した軌道に沿って走行する無人搬送車と、この無人搬送車に積載可能とされた基準パレットとサブパレットを備えたパレット装置と、前記無人搬送車の軌道に沿って配置されるサブパレット移載装置及びサブパレット反転装置を備えたパレット搬送システムであって、
前記サブパレットは前記パレット装置を構成する基準パレットの収納部から前記サブパレット移載装置によって引き出されて基準パレット上に固定され、更に前記サブパレット反転装置によってワークとともに反転せしめられてワークは基準パレットに載置され、サブパレットは再び基準パレットの収納部に戻されることを特徴とするパレット搬送システム。 - 請求項1に記載のパレット搬送システムにおいて、前記サブパレット移載装置は、前記基準パレットを位置決めする位置決め部材と昇降体を備え、前記昇降体には、位置決めされた基準パレット内からサブパレットを引き出すサブパレット引き出しユニットと、このサブパレット引き出しユニットで引き出されたサブパレットが載置されるとともに前記基準パレット上にサブパレットを送り出すサブパレット受渡しユニットが設けられ、前記サブパレット引き出しユニットはサブパレットを引き出す際はサブパレット受渡しユニットとは独立して進退動し、前記基準パレット上にサブパレットを送り出す際は接合装置を介して前記サブパレット受渡しユニットと一体的に進退動し、また前記サブパレット反転装置は、前記基準パレットを位置決めする位置決め部材と昇降体を備え、前記昇降体には水平軸を中心として回動可能な反転体が設けられ、この反転体に前記サブパレットを固定するパレット把持機構とワークを前記サブパレットに対して固定するクランプ機構とを設けたことを特徴とするパレット搬送システム。
- 請求項2に記載のパレット搬送システムにおいて、前記サブパレット反転装置には、前記サブパレット反転装置からサブパレットのみを受け取るサブパレット受け取りユニットと、受け取ったサブパレットを基準パレットの収納部に戻すサブパレット挿入ユニットが付設されていることを特徴とするパレット搬送システム。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載のパレット搬送システムにおいて、前記床面上に施設した軌道は無限軌道であることを特徴とするパレット搬送システム。
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JP2009057129A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-03-19 | Honda Motor Co Ltd | サブパレット移載装置 |
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- 2007-08-30 JP JP2007224247A patent/JP4659006B2/ja not_active Expired - Fee Related
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