JP2000052163A - 組付部品の解体装置及びその解体方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付部品の解体装置及びその解体方法におい
て、別途独立した駆動装置を用いることなく被組付部材
からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として
装置の小型化及び軽量化を図ると共に作業性の向上を図
る。 【解決手段】 シリンダブロック１２に取付ボルトＢに
て固定されたベアリングキャップ１７の上方に昇降台５
８を設け、この昇降台５８にナットランナ６１，６２を
取付けて各回転軸７１，８２の下端部に先端部に取付ボ
ルトＢの頭部に係止可能な係止孔７２ａ，８３ａを有す
るソケット７２，８３を連結し、このソケット７２，８
３を回転自在に支持する昇降体７３にベアリングキャッ
プ１７に係脱自在な保持爪８５，８６を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被組付部材に取付
ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品
の解体装置及びその解体方法に関し、例えば、エンジン
のシリンダヘッドからベアリングキャップを取り外して
解体する解体装置及びその解体方法に適用することがで
きる。

【０００２】

【従来の技術】図８に一般的なエンジンの概略断面を示
す。

【０００３】図８に示すように、エンジン１１におい
て、シリンダブロック１２の上部にはシリンダヘッド１
３が固定されており、このシリンダブロック１２内のシ
リンダ１４内にはピストン１５が上下動自在に嵌合して
いる。そして、シリンダブロック１２の下部にはクラン
クシャフト１６がベアリングキャップ１７によって回転
自在に支持され、このクランクシャフト１６にはその中
心から偏心した位置にコネクティングロッド１８を介し
てピストン１５が連結されており、シリンダブロック１
２の下部にはオイルパン１９が固定されている。

【０００４】シリンダブロック１２とシリンダヘッド１
３、ピストン１５によって燃焼室２０が構成され、この
燃焼室２０には吸気ポート２１と排気ポート２２が接続
され、この吸気ポート２１及び排気ポート２２には吸気
バルブ２３と排気バルブ２４の先端部が臨み、燃焼室２
０と各ポート２１，２２との開閉を行うことができるよ
うになっている。また、シリンダヘッド１３には吸気用
カムシャフト２５と排気用カムシャフト２６とが複数の
カムキャップ２７，２８によって回転自在に支持され、
それぞれ吸気カム２９と排気カム３０が一体に形成され
ている。そして、吸気カム２９と排気カム３０はロッカ
アーム３１，３２を介して吸気バルブ２３及び排気バル
ブ２４を作動することができる。

【０００５】また、シリンダヘッド１３には吸気ポート
２１内に燃料を噴射する燃料噴射弁３３が装着されると
共に、先端部が燃焼室２０内に臨み、この燃焼室２０内
に導入された燃料と空気との混合気に点火する点火プラ
グ３４が装着されている。

【０００６】従って、クランクシャフト１６が回転駆動
すると、コネクティングロッド１８を介してピストン１
５が往復移動する。一方、これと同期する各カムシャフ
ト２５，２６の回転駆動によって各カム２９，３０がロ
ッカアーム３１，３２を介して吸気バルブ２３及び排気
バルブ２４を開閉すると同時に燃料噴射弁３３が燃料を
吸気ポート２１内に噴射し、このとき、燃焼室２０内で
吸気、圧縮、爆発、排気の各工程が繰り返され、排気ガ
スが排気ポート２２から外部に排気される。

【０００７】このようなエンジン１１において、クラン
クシャフト１６の組立工程にあっては、シリンダブロッ
ク１２に取付ボルトＢによって複数のベアリングキャッ
プ１７を締結することでシャフト孔を形成した後、各取
付ボルトＢを弛緩してベアリングキャップ１７を解体
し、シャフト孔にクランクシャフト１６を組み込んだ
後、再び取付ボルトＢにて複数のベアリングキャップ１
７をシリンダブロック１２に締結することで、このクラ
ンクシャフト１６を組付けるようにしている。

【０００８】このようなシリンダブロック１２に取付ボ
ルトＢによって一度締結されたベアリングキャップ１７
を解体する解体装置及び解体方法として、従来、取付ボ
ルトＢを弛緩してベアリングキャップ１７からこの取付
ボルトＢを取り外す装置と、取付ボルトＢを外したベア
リングキャップ１７をシリンダブロック１２から取り外
す装置とを別々に設けたものが一般的であったが、例え
ば、特開平７−３１４２６３号公報に開示されるよう
に、取付ボルトＢを外す動作とベアリングキャップ１７
を外す動作とを一つの装置で行うものがある。

【０００９】即ち、この公報に開示された「組付部品の
解体方法及びその解体装置」は、シリンダブロックに５
つのベアリングキャップがチューブラピンで位置決めさ
れ、且つ、ボルトで締結されており、係合部材及び押圧
板を下降してベアリングキャップを挾持すると共に、ボ
ルトの頭部にナットランナのソケットを係合し、この状
態でナットランナの緩め駆動によりボルトを緩め回転さ
せながら所定量上昇させると共に、係合部材を上昇して
ベアリングキャップをボルトと同様の所定量上昇させる
ことで、ベアリングキャップをシリンダブロックから離
脱させて解体するようにしたものである。従って、この
「組付部品の解体方法及びその解体装置」によれば、ボ
ルトを外す動作とベアリングキャップを外す動作とを一
つの装置で行うことで、装置のコスト削減や作業時間の
短縮に寄与することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の「組付部品の解体方法及びその解体装置」にあって
は、ベアリングキャップがチューブラピンを介してシリ
ンダブロックに位置決め圧入され、ボルトによって締結
されている。そのため、ナットランナの緩め駆動により
ボルトが緩め回転しながら所定量上昇するとき、油圧シ
リンダにより基板と共に係合部材を上昇してベアリング
キャップをチューブラピンから引き抜くように上昇して
シリンダブロックから離脱させている。即ち、ボルトが
緩め回転しながら上昇するのに伴って、係合部材を上昇
してベアリングキャップを上昇させるための別途独立し
た駆動装置、つまり、油圧シリンダが必要となってしま
う。そして、この場合、油圧シリンダは、チューブラピ
ンに対するベアリングキャップの圧入力に抗してこのベ
アリングキャップを引き抜く駆動力が必要となり、装置
が大型化してしまうという問題がある。

【００１１】また、シリンダブロックのチューブラピン
からベアリングキャップを大きな力で引き抜くため、シ
リンダブロックを強固に押さえつけるための装置が必要
となり、装置が大型化するばかりでなく、シリンダブロ
ックへ余分な力が作用してしまうなどの問題がある。更
に、ボルトを緩める動作とベアリングキャップを引き抜
く動作を交互に、しかも、２段階に分けて行われてお
り、作業時間が長くかかってしまうという問題がある。

【００１２】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、別途独立した駆動装置を用いることなく被組付
部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能と
して装置の小型化及び軽量化を図ると共に作業性の向上
を図った組付部品の解体装置及びその解体方法を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の組付部品の解体装置は、被組付部
材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する
組付部品の解体装置において、前記組付部品に対向して
接近離反自在に支持された装置本体と、該装置本体に駆
動回転自在に支持された回転軸と、該回転軸の先端部に
一体回転自在に連結されて先端部に前記取付ボルトの頭
部に係止可能な係止部を有するソケットと、該ソケット
を回転自在に支持すると共に該ソケットの軸方向に沿っ
て一体に移動自在な移動体と、該移動体に装着されて前
記組付部品に係脱自在な保持爪とを具えたことを特徴と
するものである。

【００１４】従って、装置本体を組付部品に接近し、回
転軸の先端部に連結されたソケットの係止部を取付ボル
トの頭部に係止すると共に、保持爪を組付部品に係合
し、この状態で回転軸を取付ボルトの弛緩方向に駆動回
転すると、ソケットを介して取付ボルトが被組付部材に
対して弛緩方向に回転しながら離脱方向に移動し、この
とき、取付ボルトと共にソケット及び移動体が同方向に
移動することで、この移動体に装着された保持爪が組付
部品を保持したままで被組付部材に対して離脱方向に移
動し、この組付部品を被組付部材から解体することがで
き、別途独立した駆動装置を用いることなく、被組付部
材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能とし
て装置の小型化及び軽量化を図ることができる。

【００１５】また、請求項２の発明の組付部品の解体装
置では、前記ソケットは前記装置本体に対して上方に移
動自在であると共にスプリングによって前記係止部が前
記取付ボルトの頭部に係止する方向に付勢支持され、前
記保持爪は前記組付部品に下方から係合可能であること
を特徴としている。

【００１６】従って、ソケットの係止部がスプリングに
より取付ボルトの頭部に付勢された状態で係止している
ため、回転軸を介してソケットを取付ボルトの弛緩方向
に回転すると、取付ボルトは係止部との係止状態を維持
したまま装置本体に対して上方に移動することとなり、
このとき、保持爪が組付部品の下方から係合しているた
め、取付ボルトと共にソケット及び移動体が上昇する
と、保持爪が組付部品を保持したままで容易に被組付部
材から離脱することができる。

【００１７】また、請求項３の発明の組付部品の解体装
置では、ソケットは前記回転軸に対して着脱自在であ
り、前記組付部品の種類に対応して複数設けられた前記
ソケットと前記移動体と前記保持爪とからなる分解ヘッ
ドを選択して装着可能であることを特徴としている。

【００１８】従って、搬送ラインに沿って組付部品が締
結された被組付部材が搬送され、この組付部品の種類が
異なる場合には、回転軸からソケットを取り外し、組付
部品の種類に対応した分解ヘッドを選択して装着するこ
とで、多種類の組付部品を同一のライン上で連続して処
理することができる。

【００１９】また、請求項４の発明の組付部品の解体装
置では、前記回転軸は前記装置本体に所定間隔をあけて
２本支持される一方、前記移動体に前記ソケットが２本
支持され、前記各回転軸の先端部に該各ソケットが連結
されており、前記移動体に支持された該２本のソケット
の間に位置して前記保持爪が装着されていることを特徴
としている。

【００２０】従って、移動体に支持された２本のソケッ
トの間に保持爪が装着されることで、組付部品の両側の
取付ボルトにソケットが係止し、中央に保持爪が係合す
ることで、組付部品をバランス良く被組付部材から離脱
することができる。

【００２１】また、請求項５の発明の組付部品の解体装
置では、前記装置本体には前記２本の回転軸の間隔を調
整自在な調整機構が設けられていることを特徴としてい
る。

【００２２】従って、搬送ラインに沿って組付部品が締
結された被組付部材が搬送され、この組付部品の２本の
取付ボルトの位置が異なる場合には、調整機構により回
転軸の間隔を調整することで、多種類の組付部品を同一
のライン上で連続して処理することができる。

【００２３】また、請求項６の発明の組付部品の解体方
法は、被組付部材に取付ボルトによって締結された組付
部品を解体する組付部品の解体方法において、移動体に
回転自在に支持されたソケットの係止部を前記取付ボル
トの頭部に係止すると共に、前記移動体に支持された保
持爪を前記組付部品に係合した状態で、該ソケットを回
転駆動し、該取付ボルトを弛緩方向に回転すると共に軸
方向に移動し、該取付ボルトの軸方向の移動に伴って前
記保持爪を介して前記組付部品を移動し、該組付部品を
前記被組付部材から離間させながら解体させるようにし
たことを特徴とするものである。

【００２４】従って、別途独立した駆動装置を用いるこ
となく、被組付部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品
の離脱を可能として作業性の向上を図ことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２６】図１に本発明の一実施形態に係る組付部品
の解体装置の一部切欠正面視、図２に組付部品の解体装
置の駆動部を表すの正面視、図３に図１のIII−III断
面、図４に分解ヘッドの交換方法を表す概略、図５及び
図６に本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を表
すフローチャート、図７に本実施形態の組付部品の解体
装置の概略斜視を示す。

【００２７】本実施形態では、本発明の組付部品の解体
装置及びその解体方法を、車両用エンジンにおいて、被
組付部材としてのシリンダブロックに取付ボルトによっ
て締結された組付部品としてのベアリングキャップを解
体するの装置に適用して説明する。

【００２８】図７に示すように、搬送パレット４１は搬
送コンベア４２によって搬送ライン上を搬送可能となっ
ており、この搬送パレット４１上には上下を逆にされて
４つのベアリングキャップ１７が取付ボルトＢによって
固定されたシリンダブロック１２が搭載されると共に、
解体したベアリングキャップ１７を仮置きするサブパレ
ット４３が搭載されている。この搬送コンベア４２の側
方には本実施形態の組付部品の解体装置５０が配設され
ている。この組付部品の解体装置５０において、搬送コ
ンベア４２の側方に基盤５１が設置され、この基盤５１
上には複数の支柱５２によって左右一対の横梁５３が固
定され、各横梁５３にはＸ軸レール５４が固定されてい
る。この一対の横梁５３には架台５５が架設され、Ｘ軸
レール５４に沿って移動自在に支持され、架台５５には
Ｙ軸レール５６が固定されている。架台５５のＹ軸レー
ル５６には移動台５７が移動自在に支持され、移動台５
７には装置本体とての昇降台５８が昇降自在に支持され
ている。なお、架台５５、移動台５７、昇降台５８はそ
れぞれ図示しない駆動装置によって移動することができ
る。

【００２９】そして、この昇降台５８には左右一対の支
持板５９，６０が装着され、この各支持板５９，６０に
はナットランナ６１，６２が取付けられると共に、この
ナットランナ６１，６２に分解ヘッド６３が着脱自在に
装着されている。以下、このナットランナ６１，６２及
び分解ヘッド６３等について詳細に説明する。

【００３０】図１乃至図３に示すように、ナットランナ
６１は支持板５９に固定された固定筒６４の上部に駆動
モータ６５が固定され、この駆動モータ６５の駆動軸６
６に角形回転軸６７の上端部が一体回転可能に固定され
ており、駆動モータ６５の駆動軸６６と回転軸７１のフ
ランジ部６８との間には角形回転軸６７の周囲に位置し
て圧縮スプリング６９が介装されている。一方、角形回
転軸６７の下部には、固定筒６４にベアリング７０を介
して回転自在に支持された回転軸７１が上下方向に摺動
自在に係合されている。従って、駆動モータ６５を駆動
すると、駆動軸６６の回転力が角形回転軸６７を介して
回転軸７１に伝達されてこの回転軸７１を正方向あるい
は逆方向に回転することができる。

【００３１】ソケット７２は移動体としての昇降体７３
の側部にブッシュ７４を介して回転自在に支持されてお
り、下端部にボルトＢの頭部に係止する係止孔７２ａが
形成される一方、上部は連結筒７５に嵌入してＯリング
１０１及びピン１００によって固定されている。この連
結筒７５には回転軸７１の下端外周部が嵌脱自在である
と共に、この回転軸７１の下端外周部に形成されて外周
溝７１ａに係止する複数のボール７７が装着されると共
に、外周部にこのボール７７の位置を規制するガイド筒
７８が上下移動自在に嵌合し、スプリング７９によって
上方に付勢され、内周突起部７８ａが連結筒７５のスト
ッパリング８０に当接した位置に保持されている。

【００３２】従って、図４(ａ)に示すように、回転軸７
１の下端部が連結筒７５に嵌合し、外周溝７１ａにボー
ル７７が係止した状態でガイド筒７８が上方位置にある
と、ガイド筒７８の内周面によってボール７７の移動が
規制され、回転軸７１から連結筒７５及びソケット７２
が脱落することはない。この状態からツールチェンジャ
の押し下げレバーＬによってガイド筒７８をスプリング
７９の付勢力に抗して押し下げると、図４(ｂ)に示すよ
うに、ガイド筒７８の内周溝７８ｂにボール７７が移動
可能となり、回転軸７１の外周溝７１ａからボール７７
が抜け出ることで、図４(ｃ)に示すように、回転軸７１
から連結筒７８を介してソケット７２を取り外すことが
できる。この場合、回転軸７１の下端部は角形辺７２ｂ
が係合する角孔７１ｂが形成され、スプリング１０２に
よって角形辺７２ｂが上方へ付勢されており、ツールチ
ェンジのときに、回転軸７１の角孔７１ｂが角形辺７２
ｂに合致することを補助している。

【００３３】なお、回転軸７１の下端部に形成された角
孔７１ｂに角形辺７２ｂを嵌合し、更に、ソケット７２
の先端角形部７２ｃを連結筒７５に嵌合し、ピン１００
とＯリング１０１とで固定することで、回転軸７１と一
体にソケット７２を回転することができる。また、この
ソケット７２は昇降体７３と共にナットランナ６１に対
して上方に移動自在であると共に圧縮スプリング６９に
よって係止孔７２ａが取付ボルトＢの頭部に係止する方
向に付勢支持されている。

【００３４】また、ナットランナ６２はナットランナ６
１と同様の構成であって、駆動モータ８１によって回転
軸８２を正方向あるいは逆方向に回転することができ、
この回転軸８２の下端部には、昇降体７３の側部に回転
自在に支持されたソケット８３の上部が着脱自在に装着
されており、このソケットの下端部にはボルトＢの頭部
に係止する係止孔８３ａが形成されている。なお、これ
らの構成は前述したナットランナ６１やソケット７２の
構成と同様であるため説明は省略する。

【００３５】そして、図１及び図３に示すように、昇降
体７３にはソケット７２，８３の間に位置して支持軸８
４によって前後一対の保持爪８５，８６の上端部が回動
自在に支持されている。この各保持爪８５，８６は下端
部にベアリングキャップ１７の軸受部１７ａに係脱自在
な爪部８５ａ，８６ａが対向して一体に形成され、上端
部にこの操作部８５ｂ，８６ｂが形成されている。ま
た、この昇降体７３に装着された保持爪８５，８６の上
方であってソケット７２，８３の間に位置して、この保
持爪８５，８６を開閉操作する開閉アーム８７，８８が
位置している。この開閉アーム８７，８８は昇降台５８
から垂下された図示しないブラケットに固定された取付
台８９に移動自在に支持され、操作部８５ｂ，８６ｂに
係合する係合部８７ａ，８８ａが一体に形成されてい
る。従って、開閉シリンダ９０によって開閉アーム８
７，８８を移動すると、係合部８７ａ，８８ａが操作部
８５ｂ，８６ｂに係合して保持爪８５，８６を回動する
ことで、この保持爪８５，８６を図３に実線で示す爪部
８５ａ，８６ａがベアリングキャップ１７の軸受部１７
ａに下方から保持する保持位置と、図３に二点鎖線で示
す解除位置とに移動することができる。

【００３６】解体動作を行うためにナットランナ６１，
６２の回転軸７１，８２が回転すると、ソケット７２，
８３の回転によりボルトＢの弛緩を行わせ、各ソケット
７２，８３に係合された各ボルトＢの回転による同量の
上昇がソケット７２，８３を同量引き上げ、これにより
昇降体７３の左右が平行した上昇を招く。このとき、各
保持爪８５，８６の上端部が昇降体７３に支持軸８４に
より支持されているため、両保持爪８５，８６の下端部
がベアリングキャップ１７に係合した状態で、昇降体７
３の上昇に伴って自動的にボルトＢの弛緩動作と同時平
行してベアリングキャップ１７同量引き上げることにな
る。

【００３７】また、本実施形態の組付部品の解体装置で
は、前述したように、各ナットランナ６１，６２の回転
軸７１，８２から分解ヘッド６３（ソケット７２，８
３）が着脱自在であり、ベアリングキャップ１７の種類
（例えば、軸受部１７ａの大きさ、取付ボルトＢのサイ
ズ、左右の取付ボルトＢの間隔など）に対応して、分解
ヘッド６３が複数設けられている。即ち、図７に示すよ
うに、基盤５１の所定位置には載置台９１が設置されて
おり、この載置台９１には交換可能な複数種類の分解ヘ
ッド６３ａ，６３ｂが載置されており、ツールチェンジ
ャユニットＴによって交換可能となっている。

【００３８】更に、ベアリングキャップ１７の左右の取
付ボルトＢの間隔が異なる場合には、ナットランナ６
１，６２（回転軸７１，８２）の間隔を調整自在となっ
ている。即ち、図２に示すように、一方のナットランナ
６１は支持板５９に装着され、この支持板５９は昇降台
５８に固定されている。他方のナットランナ６２は支持
板６０に装着され、この支持板６０は昇降台５８にナッ
トランナ６１と接近離反する方向に移動自在に支持され
ている。そして、この支持板６０には取付ブラケット９
２を介してねじ筒９３が固定される一方、昇降台５８に
は駆動モータ９４によって回転可能なねじ軸９５が装着
され、このねじ軸９５がねじ筒９３に螺合している。従
って、駆動モータ９４を駆動してねじ軸９５を回転する
と、ねじ筒９３、取付ブラケット９２、支持板６０を介
してナットランナ６２を移動することで、ナットランナ
６１，６２（回転軸７１，８２）の間隔を調整すること
ができる。

【００３９】ここで、上述した本実施形態の組付部品の
解体装置によるベアリングキャップの解体作業につい
て、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００４０】図５及び図７に示すように、ステップＳ１
にて、架台５５と移動台５７と昇降台５８をそれぞれ
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動して分解ヘッド６３を搬送ライン
から離間した待機位置で待機させる。ステップＳ２に
て、搬送コンベヤ４２により作業位置に搬送パレット４
１が進入し、ここで停止すると、ステップＳ３で、この
搬送コンベヤ４２に搭載されたシリンダブロック１２の
機種を読取る。そして、ステップＳ４にて、搬送コンベ
ヤ４２上のシリンダブロック１２の機種と現在装着され
ている分解ヘッド６３の対応機種とが合致しているかど
うかを判定し、合致していなければ、ステップＳ５にて
分解ヘッド６３を搬送コンベヤ４２上のシリンダブロッ
ク１２に対応した機種に交換し、合致していればそのま
までステップＳ６に移行して分解動作を開始する。

【００４１】即ち、ステップＳ７において、架台５５と
移動台５７をそれぞれＸ，Ｙ方向に移動して分解ヘッド
６３をシリンダブロック１２の真上に移動する。そし
て、ステップＳ８で、図３に示す開閉シリンダ９０によ
って開閉アーム８７，８８を移動し、保持爪８５，８６
を図３に二点鎖線で示す解除位置に移動し、ステップＳ
９にて昇降台５８をＺ方向に移動、つまり下降する。そ
して、ステップＳ１０にて、図１に示すように、２つの
ソケット７２，８３の各係止孔７２ａ，８３ａがベアリ
ングキャップ１７の各取付ボルトＢの頭部に押圧しなが
ら微少回転すると、両者が合致して係止状態となる。ス
テップＳ１１にて、開閉シリンダ９０によって開閉アー
ム８７，８８を移動し、保持爪８５，８６を図３に実線
で示す爪部８５ａ，８６ａがベアリングキャップ１７の
軸受部１７ａに下方から保持する保持位置に移動する。

【００４２】この状態で、ステップＳ１２において、駆
動モータ６５，８１を駆動し、回転軸７１，８２を取付
ボルトＢの弛緩方向に回転すると、ステップＳ１３で
は、この２本の取付ボルトＢが回転して弛緩しながら上
昇する。この取付ボルトＢの上昇動作に伴って、ステッ
プＳ１４で分解ヘッド６３が上昇し、ステップＳ１５で
保持爪８５，８６に保持されたベアリングキャップ１７
が上昇してシリンダブロック１２から離脱する。この場
合、取付ボルトＢはベアリングキャップ１７からの弛緩
に伴って上昇し、その上昇力が分解ヘッド６３に伝達さ
れて保持爪８５，８６が保持したベアリングキャップ１
７を上昇させてシリンダブロック１２から離脱するた
め、ベアリングキャップ１７を上昇させるための装置は
不要であり、また、シリンダブロック１２を押える装置
も不要である。また、ソケット７２，８３（分解ヘッド
６３、回転軸７１，８２）が上昇ストロークはナットラ
ンナ６１，６２内で吸収される。

【００４３】このようにしてステップＳ１６で、シリン
ダブロック１２からのベアリングキャップ１７の解体作
業が完了すると、ステップＳ１７にて、分解ヘッド６３
が移動して解体したベアリングキャップ１７をサブパレ
ット４３に仮置きする。ここで、ステップＳ１８にて、
搬送パレット４１上のシリンダブロック１２から全ての
ベアリングキャップ１７を解体したかどうかを判断し、
シリンダブロック１２にベアリングキャップ１７が残っ
ていれば、ステップＳ６に移行してステップＳ６〜Ｓ１
７の作業を繰り返す。一方、シリンダブロック１２から
全てのベアリングキャップ１７が解体されていれば、ス
テップＳ１９にて、分解ヘッド６３を待機位置に移動し
て次の搬送パレット４１の進入を待つ。

【００４４】なお、上述の実施形態において、本発明の
組付部品の解体装置及びその解体方法を、車両用エンジ
ンにおけるシリンダブロックからのベアリングキャップ
の解体作業に適用して説明したが、例えば、シリンダヘ
ッドからのカムシャフトベアリングキャップの解体作業
に適用してもよく、また、車両用エンジンに限らず、他
の機械部品に適用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の組付部品の解体装置によれば、
組付部品に対向して接近離反自在な装置本体に駆動回転
自在な回転軸を支持し、この回転軸の先端部に先端部に
取付ボルトの頭部に係止可能な係止部を有するソケット
を一体回転自在に連結し、このソケットをソケットの軸
方向に沿って一体に移動自在な移動体によって回転自在
に支持してこの移動体に組付部品に係脱自在な保持爪を
装着したので、ソケットの係止部を取付ボルトの頭部に
係止すると共に保持爪を組付部品に係合した状態で、回
転軸を取付ボルトの弛緩方向に駆動回転すると、取付ボ
ルトが被組付部材に対して回転しながら離脱方向に移動
することとなり、この移動力により移動体を取付ボルト
の弛緩動作と同時平行して同方向に移動して保持爪が組
付部品を被組付部材から離脱させて解体することとな
り、別途独立した駆動装置を用いることなく、被組付部
材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能とし
て装置の小型化及び軽量化を図ることができると共に、
作業時間を短縮することができる。

【００４６】また、請求項２の発明の組付部品の解体装
置によれば、ソケットを装置本体に対して上方に移動自
在とすると共にスプリングによって係止部を取付ボルト
の頭部に係止する方向に付勢支持し、保持爪を組付部品
に下方から係合可能としたので、ソケットの係止部がス
プリングにより取付ボルトの頭部に付勢された状態で係
止しているため、回転軸を介してソケットを取付ボルト
の弛緩方向に回転すると、取付ボルトは係止部との係止
状態を維持したまま装置本体に対して上方に移動するこ
ととなり、このとき、保持爪が組付部品の下方から係合
しているため、取付ボルトと共にソケット及び移動体が
上昇すると、保持爪が組付部品を保持したままで容易に
被組付部材から離脱することができる。

【００４７】また、請求項３の発明の組付部品の解体装
置によれば、ソケットを回転軸に対して着脱自在とし、
組付部品の種類に対応して複数設けられたソケットと移
動体と保持爪とからなる分解ヘッドを選択して装着可能
としたので、搬送ラインに沿って組付部品が締結された
被組付部材が搬送され、この組付部品の種類が異なる場
合には、回転軸からソケットを取り外し、組付部品の種
類に対応した分解ヘッドを選択して装着することで、多
種類の組付部品を同一のライン上で連続して処理するこ
とができる。

【００４８】また、請求項４の発明の組付部品の解体装
置によれば、回転軸を装置本体に所定間隔をあけて２本
支持する一方、移動体にソケットを２本支持し、各回転
軸の先端部に各ソケットを連結して移動体に支持された
２本のソケットの間に位置して保持爪を装着したので、
組付部品の両側の取付ボルトにソケットが係止し、中央
に保持爪が係合することで、組付部品をバランス良く被
組付部材から離脱することができる。

【００４９】また、請求項５の発明の組付部品の解体装
置によれば、装置本体に２本の回転軸の間隔を調整自在
な調整機構を設けたので、搬送ラインに沿って組付部品
が締結された被組付部材が搬送され、この組付部品の２
本の取付ボルトの位置が異なる場合には、調整機構によ
り回転軸の間隔を調整することで、多種類の組付部品を
同一のライン上で連続して処理することができる。

【００５０】また、請求項６の発明の組付部品の解体方
法によれば、移動体に回転自在に支持されたソケットの
係止部を取付ボルトの頭部に係止すると共に、移動体に
支持された保持爪を組付部品に係合した状態で、ソケッ
トを回転駆動し、取付ボルトを弛緩方向に回転すると共
に軸方向に移動し、取付ボルトの軸方向の移動に伴って
保持爪を介して組付部品を移動し、組付部品を被組付部
材から離間させながら解体させるようにしたので、別途
独立した駆動装置を用いることなく、被組付部材からの
取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として作業性
の向上を図ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る組付部品の解体装置
の一部切欠正面図である。

【図２】組付部品の解体装置の駆動部を表すの正面図で
ある。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】分解ヘッドの交換方法を表す概略図である。

【図５】本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を
表すフローチャートである。

【図６】本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を
表すフローチャートである。

【図７】本実施形態の組付部品の解体装置の概略斜視図
である。

【図８】一般的なエンジンの概略断面図である。

【符号の説明】

１２ シリンダブロック（被組付部材） １６ クランクシャフト １７ ベアリングキャップ（組付部品） Ｂ 取付ボルト ４１ 搬送パレット ４２ 搬送コンベヤ ５０ 組付部品の解体装置 ５８ 昇降台（装置本体） ５９，６０ 支持板 ６１，６２ ナットランナ ６３，６３ａ，６３ｂ 分解ヘッド ６９ スプリング ７１，８２ 回転軸 ７２，８３ ソケット ７２ａ，８３ａ 係止孔（係止部） ７３ 昇降体（移動体） ７５ 連結筒 ８５，８６ 保持爪 ８７，８８ 開閉アーム ９３ ねじ筒 ９４ 駆動モータ（調整機構） ９５ ねじ軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被組付部材に取付ボルトによって締結さ
   れた組付部品を解体する組付部品の解体装置において、
   前記組付部品に対向して接近離反自在に支持された装置
   本体と、該装置本体に駆動回転自在に支持された回転軸
   と、該回転軸の先端部に一体回転自在に連結されて先端
   部に前記取付ボルトの頭部に係止可能な係止部を有する
   ソケットと、該ソケットを回転自在に支持すると共に該
   ソケットの軸方向に沿って一体に移動自在な移動体と、
   該移動体に装着されて前記組付部品に係脱自在な保持爪
   とを具えたことを特徴とする組付部品の解体装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の組付部品の解体装置にお
   いて、前記ソケットは前記装置本体に対して上方に移動
   自在であると共にスプリングによって前記係止部が前記
   取付ボルトの頭部に係止する方向に付勢支持され、前記
   保持爪は前記組付部品に下方から係合可能であることを
   特徴とする組付部品の解体装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の組付部品の解体装置にお
   いて、前記ソケットは前記回転軸に対して着脱自在であ
   り、前記組付部品の種類に対応して複数設けられた前記
   ソケットと前記移動体と前記保持爪とからなる分解ヘッ
   ドを選択して装着可能であることを特徴とする組付部品
   の解体装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の組付部品の解体装置にお
   いて、前記回転軸は前記装置本体に所定間隔をあけて２
   本支持される一方、前記移動体に前記ソケットが２本支
   持され、前記各回転軸の先端部に該各ソケットが連結さ
   れており、前記移動体に支持された該２本のソケットの
   間に位置して前記保持爪が装着されていることを特徴と
   する組付部品の解体装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の組付部品の解体装置にお
   いて、前記装置本体には前記２本の回転軸の間隔を調整
   自在な調整機構が設けられていることを特徴とする組付
   部品の解体装置。
6. 【請求項６】 被組付部材に取付ボルトによって締結さ
   れた組付部品を解体する組付部品の解体方法において、
   移動体に回転自在に支持されたソケットの係止部を前記
   取付ボルトの頭部に係止すると共に、前記移動体に支持
   された保持爪を前記組付部品に係合した状態で、該ソケ
   ットを回転駆動し、該取付ボルトを弛緩方向に回転する
   と共に軸方向に移動し、該取付ボルトの軸方向の移動に
   伴って前記保持爪を介して前記組付部品を移動し、該組
   付部品を前記被組付部材から離間させながら解体させる
   ようにしたことを特徴とする組付部品の解体方法。