JPH03270828A - 軸受キャップとボルトの取り外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、エンジンの回転部品の軸受キャップとそれ
を固定するボルトとを本体側から取り外す装置に関する
ものである。

（従来の技術） エンジンの、カムシャフトやクランクシャフト等の回転
部品の軸受キャップの加工は通常、第９図に示すように
、その軸受キャップ１をボルト２でシリンダヘッドやシ
リンダブロック等の本体３側に組付けた状態でその本体
３と一緒に行う。

従ってその加工後は、軸受キャップ１とそれを固定する
ボルト２とを本体３側から取り外す必要があり、かかる
取り外し作業は従来は、先ず第１０図（ａ）に示すよう
に、ナツトランナ４を下降させてそれでボルト２を緩め
、次いで本体３を次のステーションへ移動させ、そこで
同図（ｂ）に示すように、対をなすフィンガ部材５を下
降させるとともにボルト２に対しその両側から矢印で示
す如く前進させてそのボルト２０頭部に掛合させてから
フィンガ部材５を上昇させてボルト２を抜取り、その後
本体３をさらに次のステーションへ移動させ、そこで同
図（ｃ）に示すように、対をなすフィンガ部材６を下降
させるとともに軸受キャップ１に対しその両側から矢印
で示す如く前進させてその軸受キャンプ１の軸受孔部に
掛合させてからフィンガ部材６を上昇させて図中仮想線
で示す如く軸受キャップ１を本体３側から取り外す、と
いった手順で行われていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来の取り外し方法にあっては、
作業ステーション数が多くなって設備の設置に広いスペ
ースを要するとともに取り外しに用いる装置の数が多く
なって設備コストも嵩むという問題があり、加えて、作
業ステーション間で本体３を移動させる際の振動等でボ
ルト２のねし山が本体３側に再螺合してしまい、ボルト
２の抜取りができないことがあるという問題もあった。

この発明は、かかる課題を有利に解決した取り外し装置
を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の軸受キャップとボルトの取り外し装置は、エ
ンジンの回転部品の軸受キャップとそれを固定するボル
トとを本体側から取り外す装置であって、対をなすフィ
ンガ部材を昇降移動させるとともに前記軸受キャップに
対しその両側から進退移動させてその軸受キャンプを取
り外すフィンガ部材移動手段と、前記対をなすフィンガ
部材の各々の上部にそのフィンガ部材と一体的に固定さ
れるとともに、上端面に自由端部へ向かうにつれて下降
する傾斜面を有し、前記軸受キャップに対する前記フィ
ンガ部材の前進移動に伴って、緩められた前記ボルトの
頭部の下面にそのボルトの軸線に関し対称に摺接する、
対をなす爪部材と、を具えることを特徴とするものであ
る。

（作　用） かかる装置にあっては、フィンガ部材移動手段が、対を
なすフ　ンガ部材を下降させるとともに軸受キャップに
ヌｊしその両側から矢印で示す如く前進させてその軸受
キャップに掛合させ、もしくはその軸受キャップを挟持
させてからフィンガ部材を上昇させて軸受キャンプを本
体側から取り外す。

そしてこのとき、上記対をなすフィンガ部材の上方にそ
れと一体的に固定された対をなす爪部材が、フィンガ部
材の上記前進移動に伴って、その上端面の、フィンガ部
材の自由端部へ向かうにつれて下降する傾斜面をその自
由端部付近からボルトの頭部の下面にボルトの軸線に関
し対称に摺接させて、ボルトを緩み方向へ回動させなが
ら傾斜面に添わせて若干持ち上げてから保持し、その後
の、軸受キャンプを取り外すフィンガ部材の上記上昇に
伴って、そのボルトも一緒に本体側から抜き取る。

従って、この発明の装置によれば、ボルトを緩めた後、
−ステーションのみで軸受キャップとボルトを取り外す
ことができるので、作業ステーション数が少なくてすむ
ため設備の設置が狭いスペースで済むとともに、取り外
しに用いる装置の数が少なくなって設備コストも低減さ
せることができ、しかも、作業ステーション間で本体を
移動させる際の振動等でボルトのねし山が本体側に再螺
合してしまっても、ボルトを緩み方向へ回動させながら
持ち上げた後抜き取るため、取り外しを確実に行うこと
ができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の軸受キャップとボルトの取り外し
装置を本体としてのシリンダヘッドから本のカムシャフ
ト用の五個づつ二列で計十個の軸受キャンプとそれらの
軸受キャップの各々につき二本づつのボルトを取り外す
装置に適用した一実施例の一部を拡大して一部断面で示
す側面図であり、第２図、第３図および第４図は、上記
実施例の装置の全体を示す平面図、正面図および側面図
である。

ここにおける装置は、ボルトを緩める作業と、軸受キャ
ップとボルトの取り外し作業とを一台で行うものであり
、第２図乃至第４図に示すように基台ｌｌ上に互いに離
間して立設された大小二つの門型フレーム１２．１３を
具え、それらのフレーム１２１３の内の大きい方のフレ
ーム１２は、それに添うよう配置された取り付は板１４
を、そのフレーム１２に設けられた、ガイドレール１５
およびエアシリンダ１６を具える入れ替え機構１７によ
り水平移動可能として支持する。

そして、基台１１上には、フレーム１２．１３内を貫通
するように、ローラコンベヤ１８が設けられており、こ
のローラコンベヤ１８は、＋側のＩｈ　受キャップ１９
が各々二本のポル）２０によって固定されている本体と
してのシリンダヘッド２１を載置されたパレット２２を
、第２図および第３図では左方からフレーム１２．１３
間の所定位置へ搬入し、およびそこから図中矢印で示す
如く右方へ搬出することができる。

また、基台１１上には、第４図に示すようにガイドロッ
ド２３およびエアシリンダ２４を具えるリフタ２５が設
けられており、このリフタ２５は、上記所定位置に搬入
されたパレット２２を、その搬入位置の少し上の所定作
業位置までローラコンベヤ１８上から持ち上げてそこに
位置決め°し、およびその所定作業位置からローラコン
ベヤ１８上に降ろすことができる。

一方上記取り付は板１４には、断面コ字状の細長いブラ
ケット２６の一端部が固定され、上記中さい方のフレー
ム１３はそのブラケット２６の他端部をそこに設けられ
たローラ２７を介し水平移動可能に支持している。

そして、上記ブラケット２６の下面には、シリンダヘッ
ド２１の緩めるべき各ボルト２０の位置に対応させて配
置した二十本のソケットレンチ２８をボルトの緩み方向
へ回転させるとともに昇降させる通常のナツトランナ２
９が取り付けられており、ここにおけるナツトランナ２
９は、カムシャフトの間隔が異なる二種類のシリンダヘ
ッド２１に対応可能なように、一方のカムシャフト分の
ソケットレンチ２８を他方のカムシャフト分のソケット
レンチ２８に対し接近及び離間方向へ所定距離水平移動
させることができる。

上記取り付は板１４はまた、ブラケット２６の隣に配置
された昇降板３０を、その取り付は板１４に設けられた
、ガイドレール３１およびエアシリンダ３２を具える、
フィンガ部材移動手段としての昇降機構３３により昇降
移動可能として支持し、この昇降板３０は一本のブラケ
ット３４の一端部を固定支持するとともに、もう−本の
ブラケット３５の一端部を、ガイドレール３６およびエ
アシリンダ３７を具えるシフト機構３８により、これも
上記カムシャフトの間隔が異なる二種類のシリンダヘッ
ド２１に対応可能なように、そのブラケット３５を他方
のブラケット３４に対し接近及び離間方向へ所定距離水
平移動可能として支持している。

そして、上記二本のブラケット３５．３６の下面には、
各々五個の軸受キャップ１９を同時に取り外す互いに同
一構成の二台の取り外し機構３９がそれぞれ設けられて
おり、ここにおける取り外し機構３９は例えばブラケッ
ト３５に設けられているものにつき第１図に示すように
、ブラケット３５の両端部にそれぞれ固定された、これ
もフィンガ部材移動手段としてのエアシリンダ４０と、
支持部材４１とによって、水平に、かつ進退移動可能に
支持された二本の駆動ロッド４２．４３を具えている。

ここで、上記駆動ロッド４２．４３のエアシリンダ４０
内に挿入された側の端部（図では左端部）にはそれぞれ
、エアシリンダ４０内に形成された二本のシリンダボア
４０ａ、４０ｂ内に気密かつ摺動可能に嵌め込まれたピ
ストン４４．４５が結合されるとともに、互いに対向す
るようラック４２ａ　、　４３ａが形成され、それらの
ラック４２ａ　、　４３ａは第５図にも示すように、こ
れも支持部材４０内に枢支された一個のビニオン４６に
それぞれ噛合している。

かかる駆動ロッド４２．４３にここでは、対をなすフィ
ンガ部材４７．４８が五対、前記作業位置に配置された
パレット２２上のシリンダヘッド２１の取り外すべき各
軸受キャップ１９の位置に対応する配置にて設けられて
おり、ここで、フィンガ部材４７は駆動ロッド４２に、
またフィンガ部材４８は駆動ロッド４３に、それぞれ摺
動可能に挿通され、かつ互いに接近する方向へ向けてそ
れぞれスプリング４９により付勢され、その駆動ロッド
４２．４３に対する摺動限位置をそれぞれスナップリン
グ５０への当接により特定される。

そして、各フィンガ部材４７．４８は第６図に示すよう
に、その下端部に互いに接近する方向へ突出する、軸受
キャップ１９の軸受孔内に挿入可能な半円形断面の掛合
部４７ａ、　４８ａを有するとともに、その上部の、緩
められたボルト２０の頭部の首下に対応する位置に、そ
のポル）２０の軸線に関し対称にその首下の近傍を通っ
て他方のフィンガ部材へ向かうようそれぞれ突出する対
をなす爪部材５１．５２をそれらのフィンガ部材４７．
４８と一体的に固定されている。

従って、上記エアシリンダ４０は、二本のシリンダポア
４０ａ、４０ｂの一方内への空気圧の選択的な供給によ
り、駆動ロッド４２．４３を互いに反対方向へ同時に往
復移動させて、対をなす各フィンガ部材４７．４８を、
軸受キャップ１９に干渉しないよう大きく掛合部４７ａ
、ｂ 位置と、軸受キャップ１９の軸受孔部内にそれらの掛合
部４７ａ、４８ａが挿入されてそこに掛合する第１図に
示す挟持位置との間で進退移動させるとともに、対をな
す各爪部材５Ｌ５２を、ボルト２０の頭部に干渉しない
よう大きく互いに離間する図示しない待機位置と、ボル
ト２０の頭部の首下の近傍をそのボルト２０の軸線に関
し対称に通る第１図に示す保持位置との間で進退移動さ
せることができる。

さらに、ここにおける各爪部材５１．５２の上端面には
、フィンガ部材の自由端部へ向かうにつれて下降する傾
斜面５１ａ、５２ａが形成されている。

かかる軸受キャップとボルトの取り外し装置にあっては
、先ず、シリンダヘッド２１を搭載されたパレット２２
カ、ローラコンベヤ１８によってフレーム１２．１３間
の所定位置に搬入され、そこでリフタ２５がそのパレッ
ト２２を前記所定作業位置に持ち上げて位置決めし、次
いで、入れ替え機構１７が取り付は板１４を第４図に示
すように左方のボルト緩め位置に移動させて、そのバレ
ント２２上のシリンダヘッド２１のカムシャフトの間隔
に合わせてソケットレンチ２８の間隔をシフトさせたナ
ンドランチ２９をシリンダヘッド２１の上方に配置し、
その後す。

トランナ２９が、各ソケットレンチ２８をボルト２０の
緩み方向へ回転させながら第７図（ａ）に矢印で示す如
く下降させ、各ソケットレンチ２８がボルト２０と嵌合
したらそのまま回転させながらそれらのソケットレンチ
２８を上昇させて、各ボルト２０を緩め、それらのボル
ト２０をシリンダヘッド２１の各ねじ孔内の若干奥にあ
る雌ねじ部から完全に抜は出させてその雌ねじ部上に置
く。

次にここでは、入れ替え機構１７が取り付は板１４を第
４図では右方の軸受キャップおよびボルト取り外し位置
に移動させて、これもパレット２２上のシリンダヘッド
２１のカムシャフトの間隔に合わせてシフト機構３８に
より間隔をシフトされたブラケット３５．３６が各々支
持する二台の取り外し機構３９をシリンダヘッド２１の
上方に配置し、次いで昇降機構３３が昇降板３０を下降
させて、各フィンガ部材４７、４８がエアシリンダ４０
により前記待機位置に配置された各取り外し機構３９を
、第７図（ｂ）に実線で示すとともに第８図に示すよう
に各フィンガ部材４７．４８がシリンダヘッド２１上の
各軸受キャップ１９の両側に位置する所定受取り位置ま
で下降させ、その後エアシリンダ４０が、各フィンガ部
材４７４８を第７図（ｂ）および第８図に矢印で示すよ
うに互いの接近方向へ前進移動させて前記挟持位置に位
置させ、このことにてフィンガ部材４７．４８の各対が
第１図に示すように各軸受キャンプ１９を挟持する。

しかして、上記軸受キャップ１９の挟持の際には、各フ
ィンガ部材４７．４８の互いの接近方向への前進移動に
基づいて、各爪部材５Ｌ５２も、第７図（ｃ）に矢印で
示すように前記待機位置から前記持ち上げ位置へ向かっ
て前進し、この前進の間に爪部材５１、５２の傾斜面５
１ａ、５２ａがそれらの爪部材５Ｌ５２の自由端部付近
からそれぞれボルト２０の頭部の下面にボルト２０の軸
線に関し対称に摺接して、第８図に矢印で示すようにボ
ルト２０を緩み方向へ回動させながら第７図（ｄ）に矢
印で示すようにそれらの傾斜面５１ａ、５２ａに添わせ
て若干持ち上げ、このことにて、前記保持位置に到達し
た爪部材５１５２の多対は各ボルト２０をシリンダヘッ
ド２１の各ねし孔内の若干奥にある雌ねし部から完全に
離間させて保持する。

しかる後ここでは、昇ｌ！！機構３３が昇降板３０を上
昇させて、各取り外し機構３９を、フィンガ部材４７゜
４８の多対がシリンダヘッド２１上から各軸受キャップ
１９を持ち上げて十分に離間させる図示しない所定取り
外し・待機位置まで上昇させ、このフィンガ部材４７．
４８の上昇に伴って、爪部材５１．５２の多対もシリン
ダヘッド２１から各ボルト２０を一緒に抜き取り、持ち
上げて十分に離間させる。

その後は、シリンダヘッド２１を搭載されたパレット２
２がリフタ２５によりローラコンベヤ１８上に降ろされ
た後そのローラコンベヤ１８によって搬出され、替わっ
て、所定の受取り治具を載置されたパレットが上記と同
様の手順で搬入されて前記作業位置に持ち上げられ、次
いでその受取り治具上に、昇降機構３３により下降され
た各取り外し機構３９が、それらの挟持および保持して
いた各軸受キャンプ１９およびボルト２０を上記と逆の
手順で開放して載置し、その後、昇降機構３３が各取り
外し機構３９を上昇させるとともに、ローラコンベヤ１
８がその受取り治具を載置されたパレットを搬出する。

上述の如くしてこの実施例の装置によれば、−ステーシ
ョンのみで、各ボルト２０を緩め、各軸受キャップ１９
とボルト２０をシリンダヘッド２１側から取り外すこと
ができるので、作業ステーション数が少なくてすむため
設備の設置が狭いスペースで済むとともに、取り外しに
用いる装置の数が少なくなって設備コストも低減させる
ことができ、しかも、ナツトランナ２９と取り外し機構
３９との入れ替える入れ替え機構１７の作動の際の振動
等でボルト２０のねし山がシリンダヘッド２１側の雌ね
じ部に再螺合してしまっても、ボルト２０を緩み方向へ
回動させながら持ち上げた後抜き取るため、それら軸受
キャップ１９とボルト２０の取り外しを確実に行うこと
ができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、ボルトを緩めるステ
ーションは軸受キャップとボルトを取り外すステーショ
ンの前に設けても良く、またカムシャフトの間隔が一種
類のみの場合はソケットレンチや取り外し機構の間隔を
変更するシフト機構を省略しても良い。

そしてこの発明は、カムシャフト以外の、クランクシャ
フト等のエンジンの回転部品の軸受キャンプおよびそれ
を固定するボルトの取り外しにも適用することができる
。

（発明の効果） カ＜シてこの発明の装置によれば、ボルトを緩めた後、
−ステーションのみで軸受キャップとボルトを取り外す
ことができるので、作業ステーション数が少なくてすむ
ため設備の設置が狭いスペースで済むとともに、取り外
しに用いる装置の数が少なくなって設備コストも＃、滅
させることができ、しかも、作業ステーシラン間で本体
を移動させる際の振動等でボルトのねし山が本体側に再
螺合してしまっても、ボルトを緩み方向へ回動させなが
ら持ち上げた後抜き取るため、取り外しを確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の軸受キャンプとボルトの取り外し装
置の一実施例の一部を拡大して一部断面で示す側面図、 第２図、第３図および第４図は上記実施例の装置の全体
を示す平面図、正面図および側面図、第５図は第１図の
■−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線
に沿う断面図、第７図（ａ）乃至（ｄ）および第８図は
上記実施例の装置の作動状態を順次に示す説明図、第９
図は本体側にボルトで固定された軸受キャップの一例を
示す正面図、 第１Ｏ図（ａ）乃至（ｃ）は従来の軸受キャップとボル
トの取り外し方法を順次に示す説明図である。 １９−軸受キャンプ　　　２ｏ−ボルト２１−シリンダ
ヘッド　　３３−昇降機構３９−取り外し機構　　　４
０・−エアシリンダ４７．４８−フィンガ部材　５１，
５２−爪部材５１ａ、５２ａ−傾斜面 第２図 ３３Ｘｒｋ櫻才鼻 第３図 第４図 第７図 （ａ ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） 第５図 ０ 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの回転部品の軸受キャップ（１９）とそれ
   を固定するボルト（２０）とを本体（２１）側から取り
   外す装置において、 対をなすフィンガ部材（４７，４８）を昇降移動させる
   とともに前記軸受キャップに対しその両側から進退移動
   させてその軸受キャップを取り外すフィンガ部材移動手
   段（３３，４０）と、 前記対をなすフィンガ部材の各々の上部にそのフィンガ
   部材と一体的に固定されるとともに、上端面に自由端部
   へ向かうにつれて下降する傾斜面（５１ａ，５２ａ）を
   有し、前記軸受キャップに対する前記フィンガ部材の前
   進移動に伴って、緩められた前記ボルトの頭部の下面に
   そのボルトの軸線に関し対称に摺接する、対をなす爪部
   材（５１，５２）と、を具えることを特徴とする、軸受
   キャップとボルトの取り外し装置。