JPH02274434A

JPH02274434A - パーツ圧入装置

Info

Publication number: JPH02274434A
Application number: JP9675989A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Ueno; 上野　二男; Masato Sato; 正人佐藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-04-17
Filing date: 1989-04-17
Publication date: 1990-11-08
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0757452B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はパーツ圧入装置に関し、−層詳細には、軸受等
のパーツを保持する圧入ユニットとケーシング等の被圧
入部材を配置する可動台とを備え、前記圧入ユニットを
可動台側に変位させて、先ず、前記被圧入部材を基準面
に押圧して位置決め保持した後に前記パーツを圧入する
よう構成したパーツ圧入装置に関する。

［発明の背景コ例えば、軸受やブシュ等のパーツを被圧入部材であるケ
ーシングに組み付ける作業が一般的に行われている。こ
の種の組付作業では、単一のケーシングに対し複数個の
パーツを圧入する場合が多く、しかも前記ケーシングを
天童生産しようという要請が強い。従って、パーツの圧
入作業を作業者の手作業に依存していたのでは到底対応
することが出来ず、このため、パーツ圧入作業の自動化
が望まれている。

そこで、従来から、種々の自動圧入装置が提案されてお
り、例えば、特公昭第４９−２２７４４号にその技術的
思想が開示されている。この従来技術に係る自動圧入装
置は、固定基準面を備えたフレームと、被圧入部材であ
るケーシングを支持し前記フレームに対し進退自在なパ
レットと、前記ケーシングの両側に一対のブシュを圧入
すべく互いに進退自在な一組の圧入ロッドとから基本的
に構成されている。

このような構成において、パレットにケーシングを載置
した後、一方の圧入ロッドを前記ケーシング側に移動さ
せてこの圧入ロッドの端部に保持されているブシュを前
記ケーシングの孔部に圧入する。さらに、圧入ロッドを
移動させると、この圧入ロッドの肩部がケーシングを押
圧し、これによってパレット全体がフレーム側に押され
前記パレットの端面が固定基準面に係合して保持される
。このような状態で、他方の圧入ロッドをケーシング側
に変位させ、これに保持されているブシュを前記ケーシ
ングの所望の孔部に圧入している。

然しなから、前記の従来技術では、圧入ロッドの変位作
用下にブシュをケーシングに対し圧入した後、パレット
を固定基準面に押し付けて保持させてふり、前記固定基
準面を介しケーシングの位置決め機能を営むことが出来
ない。このため、例えば、ケーシングのブシュ圧入用孔
部と圧入ロッドの夫々の軸線がずれた状態で前記圧入ロ
ッドが変位すると、当該圧入ロッドの押圧作用下に前記
ケーシングに対しブシュが傾斜したまま圧入されてしま
うという不都合が指摘されている。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、固定基準面を設けた治具台と、被圧入部材を支
持し前記治具台に対して進退変位すると共に前記固定基
準面と被圧入部材との間に所定の間隙を画成する可動台
とを設け、一方、圧入部品であるパーツを保持する圧入
ユニットに前記可動台を治具台側に押圧する押圧手段を
設けておき、前記圧入ユニットを被圧入部材側に変位さ
せる際、先ず、押圧手段が可動台あるいは前記被圧入部
材を治具台側へと押圧して固定基準面により当該被圧入
部材を位置決め保持した状態でパーツを圧入するよう構
成し、これによって被圧入部材を固定基準面を介し正確
に位置決めしてパーツを所望の部位に圧入することが出
来、前記パーツの圧入不良を可及的に阻止して効率的な
且つ高精度なパーツ圧入作業を遂行可能にしたパーツ圧
入装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明は被圧入部材にパ
ーツを圧入するための装置であって、位置決め機構と、
圧入機構とを含み、前記位置決め機構は固定基準面を設
けた治具台と、前記固定基準面に対し進退自在な可動台
と、前記可動台に被圧入部材を載置する際に当該可動台
を押圧して前記被圧入部材の端面と固定基準面との間に
所定の間隙を画成するための押出手段とを備え、一方、
前記圧入機構は圧入ロッドにパーツを保持し可動台に対
して進退自在な圧入ユニットと、前記圧入ロッドにより
パーツを被圧入部材に圧入するに先立って前記被圧入部
材の端面を固定基準面に押圧して位置決め保持するため
の押圧手段とを有することを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係るパーツ圧入装置について好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図および第２図において、参照符号ｌＯは本実施態
様に係るパーツ圧入装置を示す。前記パーツ圧入装置ｌ
Ｏを構成する基台１２の一側部側には支柱１４が立設さ
れ、この支柱１４に被圧入部材であるワークＷを当該圧
入装置１０と図示しないステーションとに移送自在な搬
送機構１００が設けられる。一方、基台１２上には前記
搬送機構１００の下方にあってワークＷの位置決め並び
に保持を行うための位置決め機構２００が装着されてお
り、この位置決め機構２００から所定間隔離間して前記
基台１２上に圧入機構３００が載設される。この場合、
前記圧入機構３００は、例えば、軸受部材等のパーツＰ
を裸持し、このパーツＰをワークＷの夫々の圧入用孔部
１６ａ、１６ｂに圧入するものであり、位置決め機構２
００と圧入機構３００との間には前記パーツＰの圧入時
に後述する圧入ユニットを保持するための支持機構４０
０が載設される。

そこで、先ず、搬送機構１００について以下に説明する
。第１図乃至第３図において、前記搬送機構１００を構
成する陶体１０２はパーツＰの圧入方向（矢印入方向）
に直交する方向（矢印Ｂ方向）に延在して支柱１４に固
着されており１．この陶体１０２の上下両面には一対の
ガイドレール１０４ａ。

１０４ｂが固着される。この場合、一方のガイドレール
１０４ａ側に矢印Ｂ方向に延在してラック１０６が係着
され、このラック１０６並びにガイドレール１０４ａ、
　１０４ｂに可動本体１０８が係合する。前記可動本体
１０８にはラック１０６に噛合するピニオン１１０を回
転駆動するための回転駆動源１１２を設けると共に、前
記可動本体１０８から鉛直下方向に昇降ロッド１１４が
延在する。ここで、可動本体１０８には水平方向に指向
して回転駆動源１１６が配設され、この回転駆動源１１
６に連結されたビニオン１１８が昇降ロッド１１４の側
部に形成されたラック１２０に噛合している（第２図参
照）。

一方、昇降ロッド１１４の下部には把持手Ｗｋ１２２が
設けられる。前記把持手段１２２はシリンダ１２４を含
み、このシリンダ１２４から水平方向に延在するロッド
１２６にピン１２８を介して揺動部材１３０が係合する
。前記揺動部材１３０は回転軸１３２に係着されており
、この回転軸１３２０両端部に夫々開閉アーム１３４ａ
、　１３４ｂが固着される。前記開閉アーム１３４ａに
はリンク片１３６ａ、　１３６ａの一端が係合し、この
リンク片１３６ａＳ１３６ａの他端はアーム部材１３８
ａ、　１３８ａの一端に係合する。この場合、アーム部
材１３８ａ、、　１３８ａの略中央は７１／−ム１４０
ａに揺動自在に支持されると共に、夫々の他端に受部材
１４２ａ、　１４２ａを設ける。なお、開閉アーム１３
４ｂは前述した開閉アーム１３４ａと同様に構成される
ものであり、同一の構成要素には同一の参照数字にｂを
付してその詳細な説明は省略する。

フレーム１４０ａ、　１４０ｂにワークＷの上面側を押
圧するための保持部材１４４ａ、　１４４ｈを配設する
。

この場合、前記保持部材１４４ａ、　１４４ｂは実質的
に夫々のフレーム１４０ａ、　１４０ｂから下方向に延
在するガイドロッド１４６ａ、　１４６ｂに沿って摺動
自在に構成され、この保持部材１４４ａ、　１４４ｂと
フレーム１４０ａ、　１４０ｂとの間に弾性部材１４８
ａ、　１４８ｂを介装する。また、保持部材１４４ａ、
　１４４ｂの下面側、すなわち、ワークＷに直接係合す
る面を平滑に形成しておく。

なお、シリンダ１２４から延在するロッド１２６を長尺
に構成し、当該装置１０以外のステーションにおいて図
示しないワークＷを把持するための把持手段にこのロッ
ド１２６を一体的に係合してもよい。これによって、単
一のシリンダ１２４を介し複数のワークＷを一体的に把
持することが出来る。

次いで、位置決め機構２００は基台１２上に載設される
治具台２０２を有し、この治具台２０２の一端側には鉛
直上方向に延在して膨出部２０４を設け、この膨出部２
０４には鉛直方向に指向し且つ平滑な固定基準面２０６
を設ける。前記膨出部２０４の下部側には押出手段２０
８を装着する。

すなわち、第４図に示すように、前記押出手段２０８を
構成する押出ロッド２１０が前記膨出部２０４に水平方
向に形成された役付孔部２１２に嵌合し、前記役付孔部
２１２の大径部側に配設されるばね部材２１４を介して
前記押出ロッド２１０の端部が固定基準面２０６側に所
定量だけ突出している。さらに１．治具台２０２には前
転押出ロッド２１０に対向してストッパポル）２１６が
位ｆｉ！１１整自在に螺着される。このストッパボルト
２１６と押出ロッド２１０との間にあって治具台２０２
には一対のガイドレール２１８ａ、　２１８ｂが矢印入
方向に延在して固着され、このガイドレール２１８ａ、
　２１８ｂ上に可動台である支持テーブル２２０が進退
自在に載設される。

前記支持テーブル２２０の一端には受板２２２を固着す
ると共に、この支持テーブル２２０の上面には夫々所定
の位置に複数の基準座２２４と位置決めピン２２６並び
にワークＷをこの支持テーブル２２０に固定するための
複数のクランプ手段２２８を装着する。第５図に示すよ
うに、前記クランプ手段２２８はシリンダ２３０を有し
、このシリンダ２３０から鉛直上方向に延在するピスト
ンロッド２３２にクランプアーム２３４の一端が係合す
る。

クランプアーム２３４の略中央部には揺動自在なリンク
片２３６が係合すると共に、前記クランプアーム２３４
の先端に押圧部材２３８を係着する。

ここで、前記クランプ手段２２８は実質的にワークＷの
下端部側の４個所を押圧支持するように配設されている
。

さらに、圧入機構３００について説明すると、この圧入
機構３００を構成するベース３０１が基台１２上の一端
側から位置決め機構２００を構成する治具台２０２の近
傍まで延在して設けられ、このベース３０１の短手方向
両側部に夫々ガイドレール３０２ａ、　３０２ｂが固着
される。前記ベース３０１の端部にシフト用シリンダ３
０４が配設され、このシフト用シリンダ３０４から矢印
外方向に延在するピストンロッド３０６に圧入ユニット
３０８が係着される。

前記圧入ユニット３０８は実質的に前記ピストンロッド
３０６に係着されてガイドレール３０２ａ。

３０２ｂに沿って進退自在なユニ、ット本体３１０を有
。

し、このユニット本体３１０には一組の圧入シリンダ３
１２ａ、　３１２ｂが設けられる。第６図に示すように
、前記圧入シリンダ３１２ａからユニット本体３１０内
にピストンロッド３１４ａが延在すると共に、このユニ
ット本体３１０にはホルダ３１６ａが取着され、このホ
ルダ３１６ａに中間押圧体３１８ａと圧入ロッド３２０
ａとが前記ピストンロッド３１４ａと同軸上に配設され
ζ。すなわち、前記中間押圧体３１８ａはホルダ３１６
ａ内に摺動自在に配設され、このホルダ３１６ａ内に介
装されるばね部材３２２ａを介してピストンロッド３１
４＆側に押圧付勢されている。

中間押圧体３１８ａの中央部には役付孔部３２４ａが穿
設され、この段付孔部３２４ａに圧入ロッド３２０ａの
小径部３２６ａが嵌合すると共に、この小径部３２６ａ
の端部にばね部材３２８ａが係合する。

圧入ロッド３２０ａはホルダ３１６ａを貫通して位置決
め機構２００側へと延在しており、その中央部にはエア
供給用通路３３０ａが形成される。通路３３０ａの一端
側はホルダ３１６ａ内で半径外方向に屈曲して管路３３
１ａに接続され、一方、前記通路３３０ａの他端側は圧
入ロデド３２０ａの先端から外部に開放している。そこ
で、前記圧入ロッド３２０ａの先端部に略円柱状を呈す
る支持部材３３２ａをポル）　３３４ａを介して固着す
る。この支持部材３３２ａには夫々等角度間隔離間して
外方に傾斜した後、鋭角に屈曲して半径外方向に対し圧
入ロッド３２０ａ側に傾斜して外方に開放する４本の導
出用通路３３６ａが形成され、前記通路３３６ａはポル
ト３３４ａに形成された通路３３８ａを介して通路３３
０ａに連通する。前記支持部材３３２ａの外周部はパー
ツＰの内周面に嵌合する直径に選択されると共に、この
パーツＰの端部が当接するフランジ部３４０ａを設ける
。そして、支持部材３３２ａにパーツＰの切欠部３４２
に嵌合してこのパーツＰの位置決めを行う位置決めキー
３４４ａが取着される。

一方、圧入シリンダ３１２ｂ側においては、前述した圧
入シリンダ３１２ａ側と同様に構成されるものであり、
同一の構成要素には同一の参照数字にｂを付してその詳
細な説明は省略する。

ユニット本体３１０の前面には夫々のホルダ３１６ａ、
　３１６ｂの間で且つ下方にあって押圧手段３５０が設
けられる。前記押圧手段３５０は略円筒状のホルダ３５
２を有し、このホルダ３５２をユニット本体３１０に固
着すると共に、その中央部に画成されている役付孔部３
５４にクランプロッド３５６の端部を挿通する。このク
ランプロッド３５６の端部にばね部材３５８を係合させ
ることによって、前記クランプロッド３５６を当該ユニ
ット本体３１０から離間する方向に所定の長さだけ突出
させる。

さらにまた、ユニット本体３１００両側部には夫々外方
に突出して突起部３６０ａ、　３６０ｂを設ける。

前記突起部３６０ａ、　３６０ｂは夫々後方（位置決め
機構２００から離間する方向）に指向して外方に傾斜す
る傾斜面３６２ａ、　３６２ｂと、外方に延在する係止
面３６４ａ、　３６４ｂとを有し、これらの傾斜面３６
２１％３６２ｂ並びに係止面３６４ａ、　３６４ｂが支
持機構４００に係合する。

前記支持機構４００は実質的に前述した圧入機構３００
０両側にあって基台１２上に立設される一組の支柱４０
２ａ、　４０２ｂを含む。そこで、以下に支柱４０２ａ
側について詳細に説明し、支柱４０２ｂ側の構成要素に
は同一の参照数字にｂを付してその詳細な説明は省略す
る。

すなわち、第７図に示すように、前記支柱４０２ａの上
部には水平方向に指向し且つ角柱状を呈する開口部４０
４ａが矢印Ｂ方向に貫通形成されており、この開口部４
０４ａの一端を閉塞するようにしてシリンダ４０６ａが
取着される。前記シリンダ４０６ａから開口部４０４ａ
内にピストンロッド４０８ａが臨入し、このピストンロ
ッド４０８ａの先端部に取着されたばね受部材４１０ａ
に係止ブロック体４１２ａが係合する。この場合、前記
係止ブロック体４１２ａは開口部４０４１．に嵌合すべ
く筐体状を呈しており、開口部４０４ａの他端から外部
に露呈する係止ブロック体４１２ａの端部にユニット本
体３１０の突起部３６０ａの傾斜面３６２ａに対応して
傾斜する傾斜面４１４ａを形成する。前記係止ブロック
体４１２ａ内には開口部４１６ａが画成され、この開口
部４１６ａにばね受部材４１０ａが臨入すると共に、こ
のばね受部材４１０ａにばね部材４１８ａの端部が当接
する。このため、ばね部材４１８ａの弾発力を介して係
止ブロック体４１２ａがピストンロッド４０８ａから離
間する方向に常時付勢されている。

本実施態様に係るパーツ圧入装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。

先ず、図示しない他のステーションに配置されているワ
ークＷを搬送機構１００により当該装置１０を構成する
位置決め機構２００に搬入する。

ここで、ワークＷを把持手段１２２により把持する際に
は、シリンダ１２４の駆動作用下にロッド１２６をシリ
ンダ１２４側に変位させ、これにビン１２８を介して係
合する揺動部材１３０を矢印方向に揺動変位させる。こ
のため、揺動部材１３０に係着されている回転軸１３２
を介し開閉アーム１３４ａ。

１３４ｂが所定の角度だけ回転し、夫々のリンク片１３
６ａ、　１３６ａおよび１３６ｂ１１３６ｂに係合して
いるアーム曲材１３８ａ、４３８ａおよび１３８ｈ、　
１３８ｔｌの下部側がワークＷ側に揺動する。これによ
って、受部材１４２ａ、　１４２ａおよび１４２９．１
４２ｂがワークＷを保持するに至る。

次に、回転駆動源１１６の駆動作用下にピニオン１１８
を回転させ、これに噛合するラック１２０を介して昇降
ロッド１１４を上昇させて把持手段１２２によりワーク
Ｗを吊持する。さらに、回転駆動源１１２の駆動作用下
にピニオン１１０およびラック１０６を介して可動本体
１０８をガイドレールｔｏ４ａ。

１０４ｂの案内作用下に矢印Ｂ方向に変位させ、前記ワ
ークＷを位置決め機構２００の上方に配置させる。そこ
で、回転駆動源１１２の駆動を停止すると共に、回転駆
動源１１６を前記とは逆方向に回転させ、ピニオン１１
Ｂ、ラック１２０を介して昇降ロッド１１４を下降させ
把持手段１２２に吊持されているワークＷを基準座２２
４および位置決めピン２２６を介して支持テーブル２２
０上に位置決め載置する。

前記支持テーブル２２０において、クランプ手段２２８
を構成するシリンダ２３０を駆動しピストンロッド２３
２を鉛直上方向に変位させ、これに係合するクランプア
ーム２３４およびリンク片２３６を介して押圧部材２３
８をワーク部側に揺動変位させる。これにより前記ワー
クＷの下端部側が夫々の押圧部材２３８で押圧保持され
る。一方、把持手段１２２においては、シリンダ１２４
を介しロッド１２６を前記とは逆方向に変位させ、回転
軸１３２０回転作用下に開閉アーム１３４ａ、　１３４
ｂを前記とは逆方向に回転させる。このため、前記開閉
アーム１３４ａ、　１３４ｂに係合するリンク片１３６
ａ。

１３６ａおよび１３６ｂ、　１３６ｂを介しアーム部材
１３８ａ。

１３８ａおよび１３８ｂ、１３８ｂがワークＷから離間
する方向に揺動し、受部材１４２ａ、　１４２ａおよび
１４２ｂ。

１４２ｂが前記ワークＷから離脱する。ここで、ワ一り
Ｗの上面は夫々の保持部材１４４ａ、　１４４ｂが弾発
的に係合している。

その際、支持テーブル２２０には押出手段２０８を構成
する押出ロッド２１０がばね部材２１４の弾発力を介し
て係合している。従って、支持テーブル２２０の端部が
ストッパボルト２１６に当接し、これに載置されている
ワークＷの端面Ｗａが膨出部２０４の固定基準面２０６
から所定の間隙を画成して離間する。

次いで、圧入機構３００を構成するシフト用シリンダ３
０４を駆動し、圧入ユニット３０８をガイドレール３０
２ａ、　３０２ｂの案内作用下に位置決め機構２００側
へと移動させる。このため、先ず、押圧手段３５０を構
成するクランプロッド３５６が支持テーブル２２０に係
着されている受板２２２に係合し、前記支持テーブル２
２０をばね部材２１４の弾発力に抗して膨出部２０４側
に押圧する。これによって、支持テーブル２２０がガイ
ドレール２１８ａ、　２１８ｂの案内作用下に膨出部２
０４側に移動し、ワークＷの端面Ｗａが固定基準面２０
６に係合する。ユニット本体３１０がシフト用シリンダ
３０４０作用下にさらに位置決め機構２００側に移動す
ると、クランプロッド３５６はばね部材３５８の弾発作
用下にワークＷを固定基準面２０６に対し押圧するに至
る（第８図ａ参照）。

一方、ユニット本体３１０が位置決め機構２００側に移
動すると、このユニット本体３１００両側部に設けられ
ている突起ｔｆｆｉ３６０ａ、　３６０ｂが支持機構４
００を構成する係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂに
係合する。ここで、突起部ａａｏａ、　３６０ｂおよび
係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂには夫々傾斜面３
６２ａ。

３６２ｂおよび４１４ａ、　４１４ｂを形成しており、
前記ユニット本体３１０が位置決め機構２００側へと移
動するに伴って各係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂ
が支柱４０２ａ、　４０２ｂの内方へと押圧される。従
って、係止ブＯ−）ダ体４１２ａ、　４１２ｂはばね部
材４１８ａ。

４１８ｂの弾発力に抗して開口部４０４ａ、　４０４ｂ
内に臨入し、突起部３６０ａ、　３６０ｂから離脱する
際に前記係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂがばね部
材４１８１％４１８ｂの弾発力を介しユニット本体３１
０側へと突出して各突起部３６０ａ、　３６０ｂの係止
面３６４ａ、３６４ｂに係合する。この位置において、
シフト用シリンダ３０４の駆動が停止される。

次に、圧入シリンダ３１２ａを駆動しピストンロッド３
１４ａを圧入ロッド３２０ａ側に変位させると、このピ
ストンロッド３１４ａの端部が、先ず、中間押圧体３１
８ａに係合し、この中間押圧体３１８ａをばね部材３２
２ａの弾発力に抗して圧入ロッド３２０ａ側に変位させ
る。このため、中間押圧体３１８ａの段付孔部３２４ａ
内に小径部３２６ａを臨ませている圧入ロッド３２０ａ
はばね部材３２８ａの弾発力を介してワーク部側へと変
位し、その先端部に設けられた支持部材３３２ａに予め
保持されているパーツＰを前記ワークＷの孔部１６ａ内
に臨ませる。その際、圧入ロッド３２０ａに形成されて
いる通路３３０ａの一端に接続されている管路３３１ａ
を介し図示しないエア供給源から前記通路３３０ａに圧
力空気が導入されて詔り、この圧力空気は通路３３０ａ
から夫々四つの導出用通路３３６ａに分岐供給された後
、支持部材３３２ａの外周部から外方へと導出される。

これによって、パーツＰがフランジ部３４０ａ側に押圧
され、前記パーツＰを支持部材３３２ａに対し保持する
ことが出来る。

圧入シリンダ３１２ａの作用下にピストンロッド３１４
ａをさらにワークＷ側に変位させ、中間押圧体３１８ａ
を介し圧入ロッド３２０ａを所定の押圧力で前記ワーク
Ｗ側へと変位させることによりパーツＰをワークＷの孔
部１６ａ内に圧入する（第８図す参照）。

孔部１６ａに対するパーツＰの圧入作業を終了した後、
圧入シリンダ３１２ａを駆動してピストンロッド３１４
ａを前記とは逆方向に変位させると、中間押圧体３１ｇ
ａがばね部材３２８ａ、３２２ａの弾発力を介して前記
ピストンロッド３１４ａ側に変位し、さらに圧入ロッド
３２０ａがこの中間押圧体３１８ａに係合した状態で前
記ピストンロッド３１４ａ側に変位する。従って、圧入
ロッド３２０ａの先端部に設けられている支持部材３３
２ａはワークＷから離脱することになる。

このように、ワークＷの孔部１６ａにパーツＰを圧入し
た後、圧入シリンダ３１２ｂを駆動して圧入ロッド３２
０ｂをワークＷ側へと移動させ、これに装着されている
支持部材３３２ｂに保持されたパーツＰを前記と同様に
ワークＷの他の孔部１６ｂに圧入する作業を行う。

ワークＷの孔部１６ａ、１６ｂにパーツＰを圧入した後
、支持機構４００を駆動して圧入ユニット３０８の保持
作用を解除する。すなわち、支柱４０２ａ、　４０２ｂ
に設けられているシリンダ４０６ａ　。

４０６ｂを駆動してピストンロッド４０８ａ、　４０８
ｂをユニット本体３１０から離間する方向に変位させる
。

このため、ピストンロッド４０８ａ、　４０８ｂのばね
受部材４１０ａ、４１０ｂに係合する係止ブロック体４
１２ａ。

４１２ｂが開口部４０４ａ、　４０４ｂ内に臨入して突
起部３６Ｑａ、　３６０ｂの係止面３６４ａ、　３６４
ｂから離間するに至る。そこで、シフト用シリンダ３０
４を駆動してユニット本体３１０をガイドレール３０２
ａ、　３０２ｂの案内作用下に位置決め機構２００から
離間する方向に変位させ、所定の待機位置に配置してお
く。

搬送機構１００を駆動し把持手段１２２によりパーツＰ
の圧入作業を終了したワークＷを把持すると共に、クラ
ンプ手段２２８を構成するシリンダ２３０を駆動してピ
ストンロッド２３２を鉛直下方向に変位させ、リンク片
２３６を介してクランプアーム２３４をワークＷから離
間させる。次いで、回転駆動源１１６の作用下に昇降ロ
ッド１１４を介し把持手段１２２を上昇させた後、回転
駆動源１１２を駆動してワークＷを次なるステーション
へと搬送する一方、位置決め機構２００を構成する支持
テーブル２２０上に新たなワークＷを載置する。

この場合、本実施態様によれば、搬送機構１００を介し
ワークＷを支持テーブル２２０に載置する際、この支持
テーブル２２０は押出手段２０８を構成する押出ロッド
２１０の押圧作用下にストッパボルト２１６に当接支持
されており、このワークＷの端面Ｗａと固定基準面２０
６との間に所定の間隙が画成される。従って、ワークＷ
を支持テーブル２２０に着脱する時に、この固定基準面
２０６に前記ワークＷが干渉することを阻止することが
出来る。

さらに、このような状態でシフト用シリンダ３０４を駆
動して圧入ユニット３０８を位置決め機構２００側に変
位させる際、先ず、押圧手段３５０を構成するクランプ
ロッド３５６が受板２２２に係合して支持テーブル２２
０を膨出部２０４側へと押圧する。

このため、クランプロッド３５６に係合するばね部材３
５８の弾発作用下にワークＷの端面Ｗａが固定基準面２
０６に対し所定の押圧力で弾発支持され、前記ワークＷ
は固定基準面２０６を介し正確に且つ強固に位置決め保
持されるに至る。これによって、圧入シリンダ３１２ａ
の駆動作用下に圧入ロッド３２０ａの先端部に保持され
ているパーツＰをワークＷの孔部１６ａに対し高精度に
圧入することが可能となる効果が得られる。

しかも、ワークＷは支持テーブル２２０に設けられてい
るクランプ手段２２８並びに基準座２２４および位置決
めピン２２６により保持されると共に、その上面を把持
手段１２２に設けられている保持部材１４４ａ、　１４
４ｂを介し弾発支持されており、パ−ツＰを圧入する際
にこのワークＷが不要ニ移動することを阻止することが
出来る。

結果的に、ワークＷの孔部１６ａの軸線と圧入ロッド３
２０ａの軸線とを常に同軸上に維持して高精度な且つ効
率的なパーツ圧入作業を遂行することが可能となるとい
う利点が得られる。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、被圧入部材を可動台に
載置する際、この被圧入部材の位置決め用端面と治具台
の固定基準面との間に所定の間隙を画成している。この
ため、可動台に対し被圧入部材の着脱を行う際に固定基
準面に前記被圧入部材が午渉することを阻止することが
出来る。

さらに、圧入ユニットを被圧入部材側に変位させると、
先ず押圧手段の作用下に前記被圧入部材が固定基準面に
押圧して位置決め保持され、次いで、軸受等の所定のパ
ーツが当該被圧入部材に対し圧入される。従って、被圧
入部材を固定基準面に対し確実に且つ強固に位置決め固
定することが可能となり、パーツをこの被圧入部材に対
し正確に圧入することが出来るという効果が得られる。

これによって、パーツ圧入作業を効率的に且つ高精度に
遂行し得るという利点が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、押圧手段により支持テーブルに設けられている
受板を押圧するものに代替してこの押圧手段によりワー
クを直接押圧するよう構成することが出来る等、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計
の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ圧入装置の概略斜視説明図
、第２図は当該パーツ圧入装置の概略側面図、第３図は当
該パーツ圧入装置を構成する搬送機構の斜視説明図、第４図は当該パーツ圧入装置を構成する位置決め機構の
一部断面側面図、第５図は第４図に示す位置決め機構を構成するクランプ
手段の説明図、第６図は当該パーツ圧入装置を構成する圧入機構の要部
断面説明図、第７図は当該パーツ圧入装置を構成する支持機構の一部
断面平面図、第８図ａおよびｂは当該パー・７圧入装置によりパーツ
を圧入する際の説明図である。１０・・・パーツ圧入装置　　　１００・・・搬送機構
１２２・・・把持手段　　　　　２００・・・位置決め
機構２０２・・・治具台　　　　　　２０６・・・固定
基準面２０８・・・押出手段　　　　　２２０・・・支
持テーブル２２８・・・クランプ手段　　　３００・・
・圧入機構３０８・・・圧入ユニツ）　　　　３１０・
・・ユニット本体３１２ａ、　３１２ｂ・・・圧入シリ
ンダ３２０ａ、　３２０ｂ・・・圧入ロッド　４００・
・・支持機構４１２ａ、　４１２ｂ・・・係止ブロック
体手続補正書（自発）平成１年６ｎ９び五

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被圧入部材にパーツを圧入するための装置であっ
て、位置決め機構と、圧入機構とを含み、前記位置決め
機構は固定基準面を設けた治具台と、前記固定基準面に
対し進退自在な可動台と、前記可動台に被圧入部材を載
置する際に当該可動台を押圧して前記被圧入部材の端面
と固定基準面との間に所定の間隙を画成するための押出
手段とを備え、一方、前記圧入機構は圧入ロッドにパー
ツを保持し可動台に対して進退自在な圧入ユニットと、
前記圧入ロッドによりパーツを被圧入部材に圧入するに
先立って前記被圧入部材の端面を固定基準面に押圧して
位置決め保持するための押圧手段とを有することを特徴
とするパーツ圧入装置。
（２）請求項１記載の装置において、押圧手段は弾性体
に係合する押圧ロッドを有し、前記押圧ロッドで被圧入
部材または可動台を弾発的に押圧することにより前記被
圧入部材の端面を治具台の固定基準面に押圧して位置決
め保持するよう構成することを特徴とするパーツ圧入装
置。
（３）請求項１記載の装置において、可動台に被圧入部
材を保持するためのクランプ手段を設けることを特徴と
するパーツ圧入装置。
（４）請求項１記載の装置において、可動台に対し被圧
入部材を自動的に着脱する把持手段を備えた搬送機構を
設けることを特徴とするパーツ圧入装置。
（５）請求項４記載の装置において、把持手段は実質的
にアクチュエータの作用下に開閉自在なアーム部材を含
むと共に、パーツ圧入作業時に被圧入部材を弾発的に押
圧保持する保持部材を備えることを特徴とするパーツ圧
入装置。
（６）請求項１記載の装置において、圧入ロッドを介し
パーツを被圧入部材に圧入する際、圧入ユニットが前記
被圧入部材から離間する方向に移動することを阻止する
支持機構を設けることを特徴とするパーツ圧入装置。