CN212665276U - 一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，涉及焊接机器人的技术领域，包括机械臂和固定底座，机械臂固设于固定底座上，固定底座上竖直设有正对设置的主动块和从动块，主动块和从动块之间转动连接有固定台，固定台上设有配件架，配件架包括座体和用于固定大肋板的快速夹紧器一、用于固定小肋板的快速夹紧器二、用于固定连接块的快速夹紧器三和固定块，座体固设有若干定位块，定位块插设于固定孔中。本实用新型能够对配件的加工角度进行调节，从而方便焊接机器人对配件的下表面进行焊接，提高配件焊接精确度且操作方便。

Description

一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人。

背景技术

如图1，是一种拖拉机的配件8，由基板81、大肋板82、小肋板83、和连接块84焊接组成。基板81呈“L”形，包括横板与竖板，且横板上开设有若干固定孔，大肋板82呈直角三角形固定于横板与竖板之间。连接块84固定于竖板背离大肋板82的一侧。小肋板83呈直角三角形水平固定于连接块84与竖板之间。焊接小肋板83时，小肋板83的上下两个表面都需要进行焊接，以保证焊接的强度。该拖拉机配件8通常使通过焊接机器人焊接形成。

中国一篇公告号为CN204018988U的专利公布了一种焊接机器人工作台，它包括一焊接机器人，焊接机器人的一侧设有机架，该机架上设置有相同的两工作台和工作台驱动装置，工作台驱动装置包括滑动导轨、电动机以及同步齿形带，滑动导轨固定在机架上，两工作台滑动安装在该滑动导轨上；机架的两端分别固定安装着一电动机，同步齿形带设置在机架内并通过电动机的带动而转动，工作台的底部固定在同步齿形带上，通过电动机的运转带动工作台在滑动导轨上运动；该实用新型能够实现高效的不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当需要对配件8进行焊接时，上述焊接机器人工作台不具有相应的固定机构，不能对配件8上的各部分零件进行固定，焊接不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，能够对配件的加工角度进行调节，从而方便焊接机器人对配件的下表面进行焊接，提高配件焊接精确度且操作方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂和固定底座，机械臂固设于固定底座上，所述固定底座上设有配件架，所述配件架包括座体和用于固定大肋板的快速夹紧器一、用于固定小肋板的快速夹紧器二、用于固定连接块的快速夹紧器三和固定块，所述座体固设有若干与固定孔一一对应的定位块，所述定位块插设于固定孔中，所述快速夹紧器一、快速夹紧器二、快速夹紧器三和固定块均固设于座体上，所述快速夹紧器一和快速夹紧器三位于定位块的两侧正对设置，所述快速夹紧器二位于座体远离快速夹紧器一的一边且靠近快速夹紧器三，所述固定块位于定位块与快速夹紧器三之间且远离快速夹紧器二，所述固定块包括固定相连的承接部和竖直设置的竖直部，所述承接部靠近定位块的一端向下倾斜设置，所述竖直部与承接部垂直设置，处于夹紧状态时，所述连接块的底面与承接部的上表面抵接，所述连接块的侧面与竖直部的侧壁抵接，所述连接块远离竖直部的侧面与快速夹紧器三抵接。

通过采用上述技术方案，将定位块与固定孔对准后插入，从而使基板固定住，然后将大肋板固定于横板与竖板之间，用快速夹紧器一将大肋板夹紧固定。将连接块安设于竖板背离大肋板的一侧，使连接块的底面与承接部的上表面抵接，连接块的侧面与竖直部的侧壁抵接，连接块远离竖直部的侧面与快速夹紧器三抵接，快速夹紧器三和固定块配合将连接块夹紧。将小肋板水平放置到连接块与竖板之间，用快速夹紧器二将小肋板夹紧固定。从而基板、大肋板、小肋板、连接块组合到一起固定，然后操作机械臂对配件的各个部件进行焊接，配件的所有部件能够同时固定，焊接更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定底座上竖直设有正对设置的主动块和从动块，所述主动块和从动块之间转动连接有固定台，所述配件架位于固定台上。

通过采用上述技术方案，固定台可以转动，从而使配件架能够转动，进而使固定于配件架上的配件能够转动，从而可以变换配件焊接的角度，使焊接更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台侧壁同轴固设有主动杆和从动杆，所述主动块开设有主动孔，所述从动块开设有从动孔，所述主动孔与从动孔正对设置，所述主动孔周边周向均匀开设有若干限位孔，所述主动杆滑动连接有呈“L”形的限位杆，所述限位杆滑动连接于限位孔中

通过采用上述技术方案，固定台绕主动杆与从动杆转动完成后，向远离固定台的方向拉动限位杆，使限位杆滑动插设到限位孔中，从而将主动杆限位，使主动杆不能转动，从而使固定台不能转动，保证固定台在焊接过程中的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台上表面螺纹连接有转动台，所述配件架设于转动台上，所述转动台下表面中心竖直固设有螺纹杆，所述固定台表面中心开设有螺孔，所述螺纹杆螺纹连接于螺孔内。

通过采用上述技术方案，拆卸配件架的过程中会给转动台造成损坏，当转动台损坏之后，可以将螺纹杆从螺孔中旋出，从而使转动台与固定台分离，进而对转动台进行更换，延长使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述座体设于转动台上，所述转动台上表面开设有若干螺纹孔，所述座体开设有圆孔，所述转动台上设有螺栓，所述螺栓穿过圆孔螺纹连接于螺纹孔中。

通过采用上述技术方案，底座与转动台通过螺栓可拆卸连接，方便将配件架从转动台上拆卸下来，可以更换不同的配件架，方便对不同的配件进行焊接，提高适用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动块远离主动孔的一面开设有操作口，所述操作口连通主动腔，所述操作口铰接有操作门。

通过采用上述技术方案，主动电机需要检修维护时，操作人可以打开操作门从操作口进行操作，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动块底端两侧固设有倒“T”形条形块，所述固定底座表面水平开设有倒“T”形条形槽，所述条形槽的一端指向主动块，条形槽的另一端连通固定底座的侧壁，所述条形块滑动连接于条形槽中。

通过采用上述技术方案，从动块可以与固定底座分离，当固定台损坏需要更换时，方便进行维修更换；安装时，条形块滑动连接到条形槽中，由于条形槽和条形块都呈倒“T”形，能够对从动块进行固定，防止从动块在固定底座上左右滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述条形槽连通固定底座侧壁的一端铰接有限位门，所述从动块处于工作位置时，所述条形块的端部与限位门抵接。

通过采用上述技术方案，从动块在工作过程中，由于其他外部条件的影响，从动块可能沿着条形槽滑动，使从动块与固定底座脱离，给配件加工造成损失，限位门能够将条形块抵住，防止从动块沿条形槽滑动，提高配件焊接的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动块底端转动连接有若干移动轮，所述固定底座开设有滑道，所述移动轮滑动连接于滑道内，所述滑道位于条形槽之间与条形槽平行设置，所述条形块滑动连接于条形槽中时，所述移动轮与滑道的底面相抵接所述从动块底面高于固定底座上表面。

通过采用上述技术方案，由于滑块直接沿条形槽时，从动块与固定底座的接触面积大，摩擦力大，从动块安装不容易安装或者拆卸；移动轮能够在滑动中滑动，移动轮的接触面积小，能够减小摩擦力，从而方便从动块的安装与拆卸。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过固定台、主动块、从动块和主动电机的设置，当配件的上表面加工完成后，主动电机启动，主动轴转动带动主动杆绕主动孔转动，此时从动杆绕从动孔转动，进而带动固定台在主动块和从动块之间转动，使配件随固定台转动，从而对配件角度变换，方便焊接机器人对配件需要焊接部分的下表面进行焊接；

2.通过转动台的设置，配件更换加工面之后，转动电机启动，转动电机的输出轴转动，带动转动台在固定台上表面转动，从而能够进一步更改配件加工面的角度，使配件焊接更加方便，焊接更加精确；

附图说明

图1是背景技术中配件的结构示意图；

图2是用于凸显实施例中主动块内部结构的示意图；

图3是实施例中固定台的剖面结构示意图；

图4是实施例中限位杆与限位孔的连接结构示意图；

图5是配件与配件架之间的连接结构示意图；

图6是用于凸显实施例中从动块与固定底座连接方式的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大结构示意图。

图中，1、机械臂；2、固定底座；21、主动块；211、主动腔；212、操作门；213、限位孔；22、从动块；221、条形块；222、移动轮；23、条形槽；231、限位门；24、滑道；3、固定台；31、主动杆；311、限位杆；32、从动杆；33、螺孔；4、主动电机；6、转动台；61、螺纹孔；62、螺纹杆；7、配件架；71、座体；711、定位块；72、快速夹紧器一；73、快速夹紧器二；74、快速夹紧器三；75、固定块；751、竖直部；752、承接部；8、配件；81、基板；82、大肋板；83、小肋板；84、连接块；9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2，为本实用新型公开的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂1和固定底座2，机械臂1固设于固定底座2上，固定底座2的呈长方形设置，固定底座2转动连接有固定台3。需要对配件8进行焊接时，操作人将配件8固定在固定台3上，同时通过自动控制系统控制机械臂1对配件8进行焊接。

参照图2，固定底座2固设有万向轮9，方便移动。固定底座2上表面的两端分别竖直设有主动块21和从动块22，主动块21与从动块22正对设置。主动块21与固定底座2的上表面固定连接，从动块22与固定底座2的上表面可拆卸连接。固定台3转动连接于主动块21与从动块22之间。需要对配件8进行焊接时，操作人将配件8固定到固定台3上，然后进行焊接操作；需要进行换面时，转动固定台3从而实现对配件8进行换面，操作方便。同时当固定台3损坏需要更换维修时，可将从动块22与固定底座2拆卸，进而对固定台3更换维修。

参照图2和图3，主动块21靠近固定台3的面水平开设有主动孔，主动块21中开设有主动腔211，主动腔211中水平固设有主动电机4，主动孔连通空腔，从动块22靠近固定台3的面水平开设有从动孔。固定台3的两端分别固设有主动杆31和从动杆32。主动杆31转动插设于主动孔中并延伸至主动腔211中，主动杆31远离固定台3的一端与主动电机4的输出轴固定连接，从动杆32转动连接于从动孔中。配件8换面时，操作人启动主动电机4，主动电机4转动，主动电机4的输出轴转动带动主动杆31转动，从而使固定台3转动，进而对配件8的加工角度进行变换，当转动到需要的位置时，关闭主动电机4，将配件8的加工角度固定，方便对配件8进行焊接。

参照图2和图4，主动孔周边周向均匀开设有若干限位孔213，主动杆31滑动连接有限位杆311，限位杆311呈“L”形，限位杆311滑动连接于限位孔213中。主动电机4转动，使主动杆31在主动孔中转动，从动杆32（见图3）在从动孔中转动，从而使固定台3转动。当主动电机4转动完成后，向远离固定台3的方向拉动限位杆311，将限位杆311滑动插设到限位孔213中，从而将固定台3进行限位，防止固定台3转动，保证焊接的稳定性。

参照图2和图3，固定台3的上表面螺纹连接有转动台6，固定台3上表面中心位置开设有螺孔33，固定台3的下表面中心竖直固设有螺纹杆62，螺纹杆62螺纹连接于螺孔33内。配件价7更换的过程中，由于螺栓与螺纹孔61的不断拆卸会导致滑丝，当滑丝过多时就需要更换转动台6，通过转动转动台6，从而将螺纹杆62与螺孔33分离，然后将新的转动台6换上使用。

参照图2和图5，转动台6上可拆卸连接有配件架7。配件架7包括座体71和用于固定大肋板82的快速夹紧器一72、用于固定小肋板83的快速夹紧器二73、用于固定连接块84的快速夹紧器三74和固定块75。座体71固设有若干定位块711，定位块711插设于固定孔中，快速夹紧器一72、快速夹紧器二73、快速夹紧器三74和固定块75均固设于座体71上。快速夹紧器一72和快速夹紧器三74位于定位块711的两侧，快速夹紧器二73位于座体71远离快速夹紧器一72的一边且靠近快速夹紧器三74，固定块75位于定位块711与快速夹紧器三74之间且远离快速夹紧器二73。固定块75包括一个竖直的竖直部751和一个承接部752，承接部752靠近定位块711的一端向下倾斜设置，竖直部751与承接部752垂直设置。处于夹紧状态时，连接块84的底面与承接部752的上表面抵接，连接块84的侧面与竖直部751的侧壁抵接，连接块84远离竖直部751的侧面与快速夹紧器三74抵接。操作人将基板81的固定孔与座体71上的定位块711对准插入，将基板81固定住，然后将大肋板82放置到横板与竖板之间，用快速夹紧器一72将大肋板82夹紧固定；将连接块84放置到竖板背离大肋板82的一侧，使连接块84的底面与承接部752的上表面抵接，连接块84的侧面与竖直部751的侧壁抵接，连接块84远离竖直部751的侧面与快速夹紧器三74抵接，从而使快速夹紧器三74与固定块75配合将连接块84夹紧；将小肋板83水平放置到连接块84与竖板之间，用快速夹紧器二73将小肋板83夹紧固定。从而将基板81、大肋板82、小肋板83、连接块84组合到一起固定，防止各个部件脱落，便于焊接。

参照图2，转动台6上表面开设有若干螺纹孔61，座体71上开设有圆孔，转动台6上设有螺栓，螺栓穿过圆孔螺纹连接于螺纹孔61中。将螺栓与螺纹孔61旋转分离后，将座体71放置到转动台6上，然后将螺栓穿过圆孔螺纹连接于螺纹孔61中，拧紧螺栓使座体71与转动台6固定。配件架7与转动台6可拆卸连接方便对配件架7进行更换，提高适用范围。

参照图2，主动块21远离主动孔的一面开设有操作口，操作口连通主动腔211，操作口铰接有操作门212。当主动电机4需要检修维护时，操作人可以打开操作门212，然后从操作口对主动电机4进行养护操作。

参照图3和图6，从动块22底端的两侧固设有倒“T”形的条形块221，固定底座2两侧水平开设有倒“T”形条形槽23。条形槽23的一端指向主动块21，另一端连通固定底座2的侧壁，条形块221滑动连接于条形槽23中。当固定台3需要更换维修时，拉动从动块22使条形块221沿条形槽23相远离主动块21的方向滑动，使从动块22脱离固定底座2，使从动杆32脱离从动孔，进而将固定台3拆卸进行更换维修；固定台3维修更换之后，将从动杆32对准从动孔，将条形块221对准条形槽23滑入，朝向靠近主动块21的方向推动从动块22，最终从动杆32插设到从动孔中，将固定台3固定，此时从动块22处于工作位置。同时条形槽23连通固定底座2侧壁的一端铰接有限位门231，从动块22处于工作位置时，条形块221的端部与限位门231抵接。当从动块22处于工作位置时，关闭限位门231防止工作过程中，从动块22沿条形槽23方向来回滑动，使配件8加工过程不稳定。

参照图6和图7，从动块22底端转动连接有若干移动轮222，移动轮222位于两条条形块221之间。固定底座2开设有滑道24，移动轮222滑动连接于滑道24内。滑道24位于条形槽23之间与条形槽23平行设置，条形块221滑动连接于条形槽23中时，移动轮222与滑动的底面相抵接，此时从动块22底面高于固定底座2上表面，两者不接触。从动板在安装和拆卸的过程中，将移动轮222对准滑道24放置，移动轮222与滑道24的接触面积小，摩擦力小，方便操作人对从动板进行安装拆卸。

本实施例的实施原理为：配件8固定到配件架7上，设置自动控制系统控制机械臂1对配件8进行焊接，焊接过程中需要更换角度时，启动主动电机4控制固定台3转动，转动完成后拉动限位杆311对固定台3进行限位，同时关闭主动电机4，机械臂1进一步对配件8进行焊接，焊接完成后将配件8从配件架7上拆下，然后对下一个配件8进行加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，包括机械臂(1)和固定底座(2)，机械臂(1)固设于固定底座(2)上，其特征在于：所述固定底座(2)上设有配件架(7)，所述配件架(7)包括座体(71)和用于固定大肋板(82)的快速夹紧器一(72)、用于固定小肋板(83)的快速夹紧器二(73)、用于固定连接块(84)的快速夹紧器三(74)和固定块(75)，所述座体(71)固设有若干与固定孔一一对应的定位块(711)，所述定位块(711)插设于固定孔中，所述快速夹紧器一(72)、快速夹紧器二(73)、快速夹紧器三(74)和固定块(75)均固设于座体(71)上，所述快速夹紧器一(72)和快速夹紧器三(74)位于定位块(711)的两侧，所述快速夹紧器二(73)位于座体(71)远离快速夹紧器一(72)的一边且靠近快速夹紧器三(74)，所述固定块(75)位于定位块(711)与快速夹紧器三(74)之间且远离快速夹紧器二(73)，所述固定块(75)包括固定相连的承接部(752)和竖直设置的竖直部(751)，所述承接部(752)靠近定位块(711)的一端向下倾斜设置，所述竖直部(751)与承接部(752)垂直设置，处于夹紧状态时，所述连接块(84)的底面与承接部(752)的上表面抵接，所述连接块(84)的侧面与竖直部(751)的侧壁抵接，所述连接块(84)远离竖直部(751)的侧面与快速夹紧器三(74)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述固定底座(2)上竖直设有正对设置的主动块(21)和从动块(22)，所述主动块(21)和从动块(22)之间转动连接有固定台(3)，所述配件架(7)位于固定台(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述固定台(3)侧壁同轴固设有主动杆(31)和从动杆(32)，所述主动块(21)开设有主动孔，所述从动块(22)开设有从动孔，所述主动孔与从动孔正对设置，所述主动孔周边周向均匀开设有若干限位孔(213)，所述主动杆(31)滑动连接有呈“L”形的限位杆(311)，所述限位杆(311)滑动连接于限位孔(213)中。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述固定台(3)上螺纹连接有转动台(6)，所述配件架(7)设于转动台(6)上，所述转动台(6)下表面中心竖直固设有螺纹杆(62)，所述固定台(3)表面中心开设有螺孔(33)，所述螺纹杆(62)螺纹连接于螺孔(33)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述座体(71)设于转动台(6)上，所述转动台(6)上表面开设有若干螺纹孔(61)，所述座体(71)开设有圆孔，所述转动台(6)上设有螺栓，所述螺栓穿过圆孔螺纹连接于螺纹孔(61)中。

6.根据权利要求3所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述主动块(21)远离主动孔的一面开设有操作口，所述操作口连通主动腔(211)，所述操作口铰接有操作门(212)。

7.根据权利要求2所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述从动块(22)底端两侧固设有倒“T”形条形块(221)，所述固定底座(2)表面水平开设有倒“T”形条形槽(23)，所述条形槽(23)的一端指向主动块(21)，条形槽(23)的另一端连通固定底座(2)的侧壁，所述条形块(221)滑动连接于条形槽(23)中。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述条形槽(23)连通固定底座(2)侧壁的一端铰接有限位门(231)，所述从动块(22)处于工作位置时，所述条形块(221)的端部与限位门(231)抵接。

9.根据权利要求7所述的一种用于加工拖拉机配件的焊接机器人，其特征在于：所述从动块(22)底端转动连接有若干移动轮(222)，所述固定底座(2)开设有滑道(24)，所述移动轮(222)滑动连接于滑道(24)内，所述滑道(24)位于条形槽(23)之间与条形槽(23)平行设置，所述条形块(221)滑动连接于条形槽(23)中时，所述移动轮(222)与滑道(24)的底面相抵接，所述从动块(22)底面高于固定底座(2)上表面。

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