CN113020396A - 一种自动切边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切边机，包括主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构、废料夹取拆卸机构和机架结构；所述主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于机架结构上，且上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于主轴旋转机构的外围，上压机构将工件固定在主轴旋转机构上，并通过上压机构的上压气缸带动上压导向杆将其压紧；切割机构的切边油缸推动滚切刀片与工件接触并完成切割；废料切断机构的废料切断油缸推动废料切刀将完成切割后生成的环状切割废料断开；废料夹取拆卸机构夹持气缸的夹持块并将断开的环状切割废料夹持并丢弃到指定位置；使得本发明整体的操作均靠电子控制，使其切割的过程流畅精确，并且高效。

Description

一种自动切边机

技术领域

本发明涉及五金件加工设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种自动切边机。

背景技术

在人们的生活中，有着形形色色的工具或是用品为人们的日常生活带来方便；空心的圆柱状结构也广泛的应用于人们的生活中，譬如说杯子、笔筒、垃圾桶、快速电热水壶、豆浆机内胆等等一系列产品或者是应用于各类机器内的部件；但是此类产品在制作过程中通常都需要进行切边工作使得产品能够达到使用要求，倘若采用人工操作的话，首先生产效率低下，其次容易造成产品合格率低下，并且有可能因为操作人员的失误造成人员受伤的情况，因此针对这种情况，需要一种自动的切边机。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、低成本、高效率、高成品率也更为安全的一种自动切边机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动切边机，包括主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构、废料夹取拆卸机构和机架结构；所述主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于机架结构上，且上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于主轴旋转机构的外围，上压机构将工件固定在主轴旋转机构上。

进一步的，所述机架结构整体呈矩形，并在机架结构的内部设置有机架安装空间，所述机架安装空间内设置有驱动以及控制自动切边机的液压站和主轴电机；主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于机架结构的上表面；在机架结构上还设置有数据控制器以及控制面板；所述控制面板包括一个停止按键以及两个工作按钮。

进一步的，所述主轴旋转机构设置于机架结构上表面的中间，并在机架结构对应主轴旋转机构的位置设置旋转主轴安装孔，使得主轴旋转机构与机架安装空间内设置的用于驱动以及控制自动切边机的主轴电机接触。

进一步的，主轴旋转机构包括旋转主轴和旋转主轴轴承套，所述旋转主轴轴承套被旋转主轴穿过，且旋转主轴通过旋转主轴轴承套固定在机架结构上；所述旋转主轴呈圆柱状，在旋转主轴的一端设置有内滚切刀，在旋转主轴的外侧表面靠近内滚切刀的一端设置有用于固定内滚切刀的内滚切刀固定法兰，在旋转主轴的外侧表面另一端设置有固定槽用于和驱动以及控制主轴旋转机构的主轴电机接触，在旋转主轴的外侧表面上设置有用于和旋转主轴轴承套连接的轴承压盖，所述轴承压盖呈环状，轴承压盖的内侧表面与旋转主轴的外侧表面连接；在旋转主轴的外侧表面上还设置有至少一处轴承；所述旋转主轴轴承套呈圆柱状，并在旋转主轴轴承套的内部设置有旋转主轴轴承套空间，所述旋转主轴轴承套空间与旋转主轴对应，旋转主轴轴承套的外径与旋转主轴安装孔的直径对应，并在旋转主轴轴承套的外侧表面上设置有旋转主轴轴承套固定部，旋转主轴轴承套固定部的直径＞旋转主轴安装孔的直径。

进一步的，所述切割机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置，切割机构的滚切刀片与固定在主轴旋转机构上的工件接触并完成切割。

进一步的，所述切割机构包括切边机构底板、切边机构导轨、切边导轨活动板、刀片固定板、滚切刀片、滚切刀轴、切边油缸和切边油缸固定部；所述切边机构底板呈矩形，切边机构导轨和切边油缸固定部均设置于切边机构底板的上表面；切边机构导轨设置于切边机构底板上表面的一端，在切边机构导轨上设置有切边机构滑块，切边机构滑块的上表面与切边导轨活动板的下表面连接；所述刀片固定板设置于切边导轨活动板的上表面，刀片固定板呈“凵”状，其包括第一横板、第二横板和第一竖板，所述第一横板和第二横板设置于第一竖板的两端，第一横板和第二横板与第一竖板相互垂直且第一横板和第二横板设置的方向一致，第一横板与切边导轨活动板连接；在第一横板和第二横板上设置有滚切刀轴调节安装孔用于安装滚切刀轴，并在切边导轨活动板对应滚切刀轴调节安装孔与滚切刀轴的位置设置有避位口；在滚切刀轴的外侧表面上设置有至少一处轴承；所述滚切刀片呈圆环状，滚切刀片的内径与轴承外径一致，通过轴承安装固定在滚切刀轴上；所述切边油缸固定部设置于切边机构底板上表面的另一端，所述切边油缸固定部呈“L”状，其包括第一直板和第二直板，所述第一直板设置于第二直板的一端，并且第一直板与第二直板相互垂直，第二直板与切边机构底板连接，在第一直板和第二直板的夹角还设置有第一辅助固定板；在第一直板上还设置有切边油缸安装孔，切边油缸设置于第一直板远离滚切刀片的表面，并处于对应切边油缸安装孔的位置，使得切边油缸的油缸臂能够穿过切边油缸安装孔与第一竖板连接，并在第一竖板与切边油缸的油缸臂连接的位置设置有切边油缸连接头和切边油缸连接头压块；所述切边油缸连接头呈柱状，在切边油缸连接头的一端设有用于和切边油缸连接固定的盲孔，在切边油缸连接头的外侧表面上设置有安装口和衔接延伸；其中安装口呈矩形的下凹状设置于切边油缸连接头设有盲孔的一端；衔接延伸呈圆环状设置于另一端，衔接延伸通过切边油缸连接头压块使得切边油缸连接头能够固定在第一竖板上；所述切边油缸连接头压块呈圆环状，切边油缸连接头压块的内径小于衔接延伸的外径，并且在切边油缸连接头压块与第一竖板接触的一面设置有与衔接延伸对应的安装槽。

进一步的，所述废料切断机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置，废料切断机构的废料切刀与固定在主轴旋转机构上的工件接触，并将完成切割后生成的环状切割垃圾断开。

进一步的，所述废料切断机构包括废料切断机构底板、废料切断机构垫块、切断机构安装板、废料切刀导轨、切断机构固定板、切断机构固定块、废料切刀、废料切断油缸和废料切断油缸固定部；所述废料切断机构底板的下表面与机架结构的上表面连接，废料切断机构垫块设置于废料切断机构底板的上表面，废料切断机构垫块的下表面与废料切断机构底板的上表面连接，废料切断机构垫块的上表面与切断机构安装板的下表面连接；所述切断机构安装板呈矩形，废料切刀导轨、切断机构固定块和废料切断油缸固定部设置于切断机构安装板的上表面，切断机构固定块设置于切断机构安装板靠近主轴旋转机构的一端，废料切断油缸固定部设置于远离主轴旋转机构的一端，废料切刀导轨设置于切断机构安装板的中间并处于切断机构固定块和废料切断油缸固定部之间；在废料切刀导轨上还设置有切断机构滑块，切断机构滑块的上表面与切断机构固定板的下表面连接；在切断机构固定板的上表面设置有切断机构固定孔用于固定废料切刀以及与废料切断油缸的油缸臂连接；所述废料切刀包括废料切断外切刀和废料切断外切刀固定部，所述废料切断外切刀固定部呈四棱柱状，废料切断外切刀固定部远离主轴旋转机构的一端与切断机构固定板连接，其靠近主轴旋转机构的一端设置有与废料切断外切刀形状一致的安装缺口；所述废料切断外切刀由四棱柱以及圆柱组成，其中圆柱设置于四棱柱的一端并且圆柱的侧壁设置有圆柱延伸与四棱柱连接，在四棱柱的另一端设置有弧面，弧面的弧度＞100°，废料切刀设有弧面的一端朝向主轴旋转机构；所述切断机构固定块的上表面设置有废料切断外刀导向块，废料切断外刀导向块设置于对应安装缺口的位置；在切断机构固定块靠近主轴旋转机构的一端还设置有废料切断内刀，所述废料切断内刀由四棱柱和直角梯形柱组成，直角梯形柱设置于四棱柱的一端，且直角梯形柱的斜边朝向废料切刀，在切断机构固定块对应废料切断内刀的位置设置有一处安装镂空，所述安装镂空的形状与废料切断内刀一致，并且废料切断内刀与切断机构固定块通过螺纹连接；所述废料切断油缸固定部呈“L”状，其包括第三直板和第四直板，所述第三直板设置于第四直板的一端，并且第三直板与第四直板相互垂直，第四直板与切断机构安装板连接，在第三直板和第四直板之间的夹角还设置有第二辅助固定板；在第三直板上还设置有废料切断油缸安装孔，废料切断油缸设置于第三直板远离切断机构固定板的表面，并处于对应废料切断油缸安装孔的位置，使得废料切断油缸的油缸臂能够穿过废料切断油缸安装孔与切断机构固定板连接，并在切断机构固定板与废料切断油缸的油缸臂连接的位置设置有鱼眼接头。

进一步的，废料夹取拆卸机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置；所述废料夹取拆卸机构包括废料拉料绷紧机构底板、拉料绷紧机构滑轨，拉料绷紧气缸、拉料绷紧限位部、绷紧支架、废料拆卸机构安装支架、废料拆卸机构安装板、废料拆卸运料导轨、废料运料气缸、气缸安装板、旋转气缸和夹持气缸；所述废料拉料绷紧机构底板呈矩形，拉料绷紧机构滑轨和拉料绷紧限位部设置在废料拉料绷紧机构底板的上表面；在拉料绷紧机构滑轨上设置有拉料绷紧滑块，并且绷紧支架的下表面与拉料绷紧滑块的上表面连接；所述绷紧支架包括第三横板、第四横板和第二竖板，所述第三横板和第四横板设置于第二竖板的两端，第三横板和第四横板与第二竖板相互垂直且第三横板和第四横板设置的方向不一致，第三横板与拉料绷紧滑块连接，在第三横板的侧面设置有拉料绷紧限位块与拉料绷紧气缸连接，在第四横板与第二竖板上设置有宽度一致的矩形镂空供夹持气缸在矩形镂空内进行垂直方向的活动，在第四横板上还设置有拉料绷紧块；所述拉料绷紧限位部呈“L”状，其设置于第四横板靠近拉料绷紧气缸一端以及第四横板设有拉料绷紧限位块一侧限制绷紧支架活动区域；拉料绷紧限位部包括第五直板和第六直板，所述第五直板设置于第六直板的一端，并且第五直板与第六直板相互垂直，第六直板与废料拉料绷紧机构底板连接；废料拆卸机构安装支架设置于废料拉料绷紧机构底板的旁边，废料拆卸机构安装支架呈“L”状其包括支架本体和拆卸固定板，支架本体呈圆柱状，其一端与机架结构的上表面连接，拆卸固定板呈矩形，其下表面的一端与支架本体的另一端连接，并在拆卸固定板下表面的另一端设置废料拆卸机构安装板；废料拆卸机构安装板呈矩形，其上表面与拆卸固定板的下表面连接，废料拆卸运料导轨和废料运料气缸均设置于废料拆卸机构安装板的下表面；在废料拆卸运料导轨上设置废料拆卸运料滑块，并在废料拆卸运料导轨的两端设置有拆卸滑轨限位块，气缸安装板的上表面与废料拆卸运料滑块连接，旋转气缸安装在气缸安装板的下表面；在气缸安装板上还设置有运料气缸衔接部，所述运料气缸衔接部包括运料气缸衔接座和运料气缸衔接块，运料气缸衔接座呈“凸”形的块状，并在运料气缸衔接座的上方设置有矩形的安装豁口，运料气缸衔接块呈四棱柱状，其一端设置于安装豁口内与运料气缸衔接座连接，运料气缸衔接块的另一端与废料运料气缸的运料气缸活动块连接；废料运料气缸设置于废料拆卸运料导轨的旁边；夹持气缸设置于旋转气缸的下表面并依靠旋转气缸调整角度，夹持气缸的夹持块在矩形镂空内活动，并将断开的环状切割垃圾夹持并丢弃到指定位置。

进一步的，所述上压机构包括上压支撑立柱，上压高度调节活动块、高度控制部、上压气缸和上压导向杆；所述上压支撑立柱呈圆柱状，上压支撑立柱的一端与机架结构的上表面连接，并在上压支撑立柱与机架结构连接的位置设置上压机构装底座，在上压支撑立柱的外侧表面上设置有导向槽，并在导向槽内设置导向销固定孔；上压高度调节活动块与高度控制部均设置于上压支撑立柱上，并通过导向槽与导向销固定孔在上压支撑立柱上活动与安装固定；所述高度控制部设置于上压高度调节活动块的上方，其包括上压调节丝杆机构固定块和上压高度调节丝杆，在上压调节丝杆机构固定块上设置有固定块安装孔和上压杆导向直线轴承安装孔；在上压调节丝杆机构固定块靠近固定块安装孔的一端设置有将上压调节丝杆机构固定块以及固定块安装孔断开的间隙，并在间隙两端设置有安装孔调节块，在安装孔调节块相对应的位置设置有上压调节丝杆机构固定块锁紧孔，通过上压调节丝杆机构固定块锁紧孔调节安装孔调节块之间间距；所述上压高度调节丝杆将上压杆导向直线轴承安装孔穿过，并在上压高度调节丝杆与上压杆导向直线轴承安装孔接触的位置设置有上压调节丝杆轴承座，上压高度调节丝杆的外侧表面靠近上压调节丝杆轴承座的一端设置有调节口，调节口所在水平高度高于上压调节丝杆轴承座所在的水平高度，上压高度调节丝杆的另一端与上压高度调节活动块连接；上压高度调节活动块包括活动块主体、活动块安装板和加强板，所述活动块主体呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，并在活动块主体的侧壁上设置有与导向销固定孔对应的高度固定锁紧孔；所述活动块安装板设置于活动块主体的上表面，加强板设置于活动块安装板与活动块主体的夹角，并分别与活动块安装板和活动块主体连接；在活动块安装板上还设置有直线轴承安装板；在直线轴承安装板以及活动块安装板上设置有对应的上压导向杆活动孔，在直线轴承安装板的上表面设置有上压杆导向直线轴承；上压杆导向直线轴承位于上压导向杆活动孔的上方，其整体呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，上压杆导向直线轴承的内径与上压导向杆的外径对应，在上压杆导向直线轴承与直线轴承安装板接触的一端还设置有限位延伸，并在限位延伸上设置有上压导向直线轴承安装孔用于和直线轴承安装板连接固定；所述上压导向杆将上压杆导向直线轴承穿过，并在上压导向杆靠近旋转主轴的一端设置有上压模旋转轴承套，并在上压模旋转轴承套与上压导向杆之间设置有轴承；在直线轴承安装板以及活动块安装板上还设置有对应的上压气缸活动孔，上压气缸设置于上压气缸活动孔的上方，并且上压气缸的气缸臂穿过上压气缸活动孔与气缸活动板连接；所述气缸活动板呈矩形，气缸活动板上表面的一端与上压气缸的气缸臂连接，另一端设置有上压导向杆固定孔，并在气缸活动板靠近上压导向杆固定孔的一端设置有将气缸活动板以及上压导向杆固定孔断开的间隙，并在间隙两端设置有固定孔调节块，在固定孔调节块相对应的位置设置有上压杆锁紧孔，通过上压杆锁紧孔调节固定孔调节块之间间距，从而将上压导向杆的外侧表面抱紧。

本发明的有益效果是：

1.将工件固定在主轴旋转机构上，并通过上压机构的上压气缸带动上压导向杆将其压紧；切割机构的切边油缸推动滚切刀片与工件接触并完成切割；废料切断机构的废料切断油缸推动废料切刀将完成切割后生成的环状切割垃圾断开；废料夹取拆卸机构夹持气缸的夹持块并将断开的环状切割垃圾夹持并丢弃到指定位置；使得本发明整体的操作均靠电子控制，使其切割的过程流畅精确，并且高效。

2.全自动化的操作流程使得本发明的工作流程更为高效，同时免除了人工操作可能会产生的各类风险，进一步的完成安全生产；并且全自动化操作使得产品的合格率更高，从而降低生产成本。

3.废料切断内刀与切断机构固定块通过螺纹连接，使得废料切断内刀能够拆除更换；绷紧支架可通过拉料绷紧机构滑轨和拉料绷紧气缸活动，从而带动拉料绷紧块活动；废料切断内刀和拉料绷紧块相互配合使得本发明能够适用于较多种类的五金件，不需要为不同种类的五金件配置专门的设备，从而降低了生产成本。

4.本设备的开发成功，解决了五金行业落料、冲压、拉伸、切边等无法实行全流水线机械手生产的技术瓶颈。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为机架结构内部结构图。

图3为主轴旋转机构结构图。

图4为旋转主轴结构图。

图5为旋转主轴轴承套结构图。

图6为切割机构结构图。

图7为刀片固定板结构图。

图8为切边油缸固定部结构图。

图9为切边油缸连接头结构图。

图10为切边油缸连接头压块结构图。

图11为废料切断机构结构图。

图12为切断机构固定块处结构放大图。

图13为废料切断油缸固定部结构图。

图14为鱼眼接头结构图。

图15为废料夹取拆卸机构正面结构图。

图16为废料夹取拆卸机构背面结构图。

图17为运料气缸衔接部结构图。

图18为上压机构结构图。

图19为高度控制部结构图。

图20为上压调节丝杆机构固定块结构图。

图21为上压高度调节活动块处结构放大图。

图22为上压高度调节活动块与直线轴承安装板结构图。

图23为气缸活动板结构图。

图24为主轴旋转机构装配有下定位模的结构图。

图25为上压机构装配有上定位模和调节转轮的结构图。

图中标号：

1.机架结构；2.主轴旋转机构；3.上压机构；4.切割机构；5.废料切断机构；6.废料夹取拆卸机构；7.轴承；8.数据控制器；9.控制面板；11.机架安装空间；12.旋转主轴安装孔；13.液压站；14.主轴电机；21.旋转主轴；22.旋转主轴轴承套；23.内滚切刀固定法兰；24.固定槽；25.旋转主轴轴承套空间；26.旋转主轴轴承套固定部；27.轴承压盖；28.内滚切刀；32.滚切刀轴调节安装孔；33.切边油缸安装孔；34.废料切断油缸安装孔；36.上压导向直线轴承安装孔；37.盲孔；91.停止按键；92.工作按钮；301.上压支撑立柱；302.上压高度调节活动块；303.高度控制部；304.上压气缸；305.上压导向杆；306.上压机构装底座；307.导向槽；308.导向销固定孔；309.上压调节丝杆机构固定块；310.上压高度调节丝杆；311.固定块安装孔；312.上压杆导向直线轴承安装孔；313.间隙；314.安装孔调节块；315.上压调节丝杆机构固定块锁紧孔；316.上压调节丝杆轴承座；317.调节口；318.活动块主体；319.活动块安装板；320.加强板；321.高度固定锁紧孔；322.直线轴承安装板；323.上压导向杆活动孔；324.上压杆导向直线轴承；325.限位延伸；326.上压模旋转轴承套；327.上压气缸活动孔；328.气缸活动板；329.上压导向杆固定孔；330.固定孔调节块；331.上压杆锁紧孔；401.切边机构底板；402.切边机构导轨；403.切边导轨活动板；404.刀片固定板；405.滚切刀片；406.滚切刀轴；407.切边油缸；408.切边油缸固定部；409.切边机构滑块；410.第一横板；411.第二横板；412.第一竖板；413.避位口；414.第一直板；415.第二直板；416.第一辅助固定板；417.切边油缸连接头；418.切边油缸连接头压块；419.安装口；420.衔接延伸；421.安装槽；501.废料切断机构底板；502.废料切断机构垫块；503.切断机构安装板；504.废料切刀导轨；505.切断机构固定板；506.切断机构固定块；507.废料切刀；509.废料切断油缸；510.废料切断油缸固定部；511.切断机构滑块；512.切断机构固定孔；513.废料切断外切刀；514.废料切断外切刀固定部；515.安装缺口；516.圆柱延伸；517.弧面；518.废料切断外刀导向块；519.废料切断内刀；520.安装镂空；521.第三直板；522.第四直板；523.第二辅助固定板；524.鱼眼接头；601.废料拉料绷紧机构底板；602.拉料绷紧机构滑轨；603.拉料绷紧气缸；604.拉料绷紧限位部；605.绷紧支架；606.废料拆卸机构安装支架；607.废料拆卸机构安装板；608.废料拆卸运料导轨；609.废料运料气缸；610.气缸安装板；611.旋转气缸；612.夹持气缸；613.拉料绷紧滑块；614.第三横板；615.第四横板；616.第二竖板；617.矩形镂空；618.拉料绷紧块；619.第五直板；620.第六直板；621.支架本体；622.拆卸固定板；623.废料拆卸运料滑块；624.拆卸滑轨限位块；625.运料气缸衔接部；626.运料气缸衔接座；627.运料气缸衔接块；628.安装豁口；629.运料气缸活动块；630.拉料绷紧限位块；631.夹持块；101.上定位模；102.下定位模；103.调节转轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本发明的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，不应视为对本发明的限定。

实施例：

如图1所示，本发明公开了一种自动切边机，包括主轴旋转机构2、上压机构3、切割机构4、废料切断机构5、废料夹取拆卸机构6和机架结构1；所述主轴旋转机构2、上压机构3、切割机构4、废料切断机构5和废料夹取拆卸机构6均设置于机架结构1上，且上压机构3、切割机构4、废料切断机构5和废料夹取拆卸机构6均设置于主轴旋转机构2的外围，上压机构3将工件固定在主轴旋转机构2上，并通过上压机构3的上压气缸304带动上压导向杆305将其压紧；切割机构4的切边油缸407推动滚切刀片405与工件接触并完成切割；废料切断机构5的废料切断油缸509推动废料切刀507将完成切割后生成的环状切割废料断开；废料夹取拆卸机构6夹持气缸612的夹持块631并将断开的环状切割废料夹持并丢弃到指定位置；使得本发明整体的操作均靠电子控制，使其切割的过程流畅精确，并且高效。

如图2所示，在一些优选的方式中，所述机架结构1整体呈矩形，并在机架结构1的内部设置有机架安装空间11，所述机架安装空间11内设置有驱动以及控制自动切边机的的液压站13和主轴电机14，驱动本发明的进行工作；主轴旋转机构2、上压机构3、切割机构4、废料切断机构5和废料夹取拆卸机构6均设置于机架结构1的上表面；在机架结构1上还设置有数据控制器8以及控制面板9；所述控制面板9包括一个停止按键91以及两个工作按钮92，数据控制器8为触摸屏，可用于调节各结构之间的详细数据，同时本发明的工作启动需要两个工作按钮92同时按下方可，从而进一步的对操作人员进行保护，防止人员受伤。

如图3-5所示，在一些优选的方式中，所述主轴旋转机构2设置于机架结构1上表面的中间，便于其他部件进行工作，并在机架结构1对应主轴旋转机构2的位置设置旋转主轴安装孔12，使得主轴旋转机构2与机架安装空间11内设置的用于驱动以及控制自动切边机的主轴电机14连接；主轴旋转机构2包括旋转主轴21和旋转主轴轴承套22，所述旋转主轴轴承套22被旋转主轴21穿过，且旋转主轴21通过旋转主轴轴承套22固定在机架结构1上，使得旋转主轴21与旋转主轴轴承套22接触的区域被旋转主轴轴承套22保护在内，进一步的对旋转主轴21做出保护，最大程度的防止其受到损坏；所述旋转主轴21呈圆柱状，在旋转主轴21的一端设置有内滚切刀28，在旋转主轴的外侧表面靠近内滚切刀的一端设置有用于固定内滚切刀28的内滚切刀固定法兰23，使得工件能够稳定的固定在旋转主轴21上，并且内滚切刀使得在切割时通过工件给滚切刀片反馈一个的支撑力，使得切割更为方便；在旋转主轴21的外侧表面另一端设置有固定槽24用于和驱动以及控制主轴旋转机构2的主轴电机14接触，使得旋转主轴21能够进行转动从而带动工件转动的使得切割更为方便；在旋转主轴21的外侧表面上设置有用于和旋转主轴轴承套22连接的轴承压盖27，所述轴承压盖27呈圆环状，轴承压盖27的形状根据旋转主轴轴承套的形状进行改变；轴承压盖27的内侧表面与旋转主轴21的外侧表面连接；通过轴承压盖27与旋转主轴轴承套22的螺纹固定使得旋转主轴21和旋转主轴轴承套22能够进行组合并且固定；在旋转主轴21的外侧表面上还设置有三处轴承7，使得旋转主轴21的转动更为顺滑；所述旋转主轴轴承套22呈圆柱状，并在旋转主轴轴承套22的内部设置有旋转主轴轴承套空间25，所述旋转主轴轴承套空间25与旋转主轴21对应，使得旋转主轴21与旋转主轴轴承套22能够更为紧密的装配；旋转主轴轴承套22的外径与旋转主轴安装孔12的直径对应，并在旋转主轴轴承套22的外侧表面上设置有旋转主轴轴承套固定部26与轴承压盖27以及机架结构1的上表面连接固定，旋转主轴轴承套固定部26的直径＞旋转主轴安装孔12的直径，使得旋转主轴轴承套固定部26与机架结构1连接固定的同时，使得主轴旋转机构2的一部分能够露出一定高度使其能够加工更多类型的工件。

如图6-10所示，在一些优选的方式中，所述切割机构4设置于机架结构1的上表面，并处于主轴旋转机构2的前方，切割机构4的滚切刀片405与固定在主轴旋转机构2上的工件接触并完成切割；所述切割机构4包括切边机构底板401、切边机构导轨402、切边导轨活动板403、刀片固定板404、滚切刀片405、滚切刀轴406、切边油缸407和切边油缸固定部408；所述切边机构底板401呈矩形，使其与机架结构1的上表面更为贴合；切边机构导轨402和切边油缸固定部408均设置于切边机构底板401的上表面；切边机构导轨402设置于切边机构底板401上表面的一端，在切边机构导轨402上设置有切边机构滑块409，切边机构滑块409的上表面与切边导轨活动板403的下表面连接；所述刀片固定板404设置于切边导轨活动板403的上表面，刀片固定板404呈“凵”状，刀片固定板404的开口朝向主轴旋转机构2，且刀片固定板404包括第一横板410、第二横板411和第一竖板412，所述第一横板410和第二横板411设置于第一竖板412的两端，第一横板410和第二横板411与第一竖板412相互垂直且第一横板410和第二横板411设置的方向一致，第一横板410与切边导轨活动板403连接；在第一横板410和第二横板411上设置有滚切刀轴调节安装孔32用于安装滚切刀轴406，并在切边导轨活动板403对应滚切刀轴调节安装孔32与滚切刀轴406的位置设置有避位口413防止滚切刀轴406在活动中受到干扰；在滚切刀轴406的外侧表面上设置一处轴承7，使得滚切刀片405的转动更为顺滑；所述滚切刀片405呈圆环状，滚切刀片405的内径与轴承7外径一致，通过轴承7安装固定在滚切刀轴406上，轴承7的内侧表面与滚切刀轴406接触，使得滚切刀片405的转动更为顺滑，并且滚切刀轴406可通过滚切刀轴406调节其所在高度，从而可进行多种类产品的切边工作；所述切边油缸固定部408设置于切边机构底板401上表面的另一端，所述切边油缸固定部408呈“L”状，其包括第一直板414和第二直板415，所述第一直板414设置于第二直板415的一端，并且第一直板414与第二直板415相互垂直，第二直板415与切边机构底板401连接，在第一直板414和第二直板415的夹角还设置有第一辅助固定板416，使得切边油缸固定部408的结构更为牢固稳定；在第一直板414上还设置有切边油缸安装孔33，切边油缸407设置于第一直板414远离滚切刀片405的表面，并处于对应切边油缸安装孔33的位置，使得切边油缸407的油缸臂能够穿过切边油缸安装孔33与第一竖板412连接，并在第一竖板412与切边油缸407的油缸臂连接的位置设置有切边油缸连接头417和切边油缸连接头压块418；所述切边油缸连接头417呈柱状，在切边油缸连接头417的一端设有用于和切边油缸407连接固定的盲孔37，在切边油缸连接头417的外侧表面上设置有安装口419和衔接延伸420；其中安装口419呈矩形的下凹状设置于切边油缸连接头417设有盲孔37的一端，使切边油缸连接头417的安装更为牢固；衔接延伸420呈圆环状设置于另一端，衔接延伸420通过切边油缸连接头压块418使得切边油缸连接头417能够固定在第一竖板412上；所述切边油缸连接头压块418呈圆环状，切边油缸连接头压块418的内径小于衔接延伸420的外径，并且在切边油缸连接头压块418与第一竖板412接触的一面设置有与衔接延伸420对应的安装槽421，使得切边油缸407与刀片固定板404的连接更为稳定；在工作中切边油缸407带动位于切边机构导轨402上的滚切刀片405进行活动。

在一些优选的方式中，滚切刀片405的旋转方向与旋转主轴21的旋转方向相反，是本发明能够更加省力的将工件需要切割的区域进行切割，并且提升本发明的切割效率。

如图11-14所示，在一些优选的方式中，所述废料切断机构5设置于机架结构1的上表面，并处于主轴旋转机构2的右侧，废料切断机构5的废料切刀507与固定在主轴旋转机构2上的工件接触，并将完成切割后生成的环状切割废料断开；所述废料切断机构5包括废料切断机构底板501、废料切断机构垫块502、切断机构安装板503、废料切刀导轨504、切断机构固定板505、切断机构固定块506、废料切刀507、废料切断油缸509和废料切断油缸固定部510；所述废料切断机构底板的下表面与机架结构1的上表面连接，废料切断机构垫块502设置于废料切断机构底板的上表面，废料切断机构垫块502的下表面与废料切断机构底板的上表面连接，废料切断机构垫块502的上表面与切断机构安装板503的下表面连接，本发明可根据需求调节废料切断机构垫块502的个数以及废料切断机构垫块502的形状与结构从而改变废料切刀507所处水平高度，使得本发明能够加工更多类型的工件；所述切断机构安装板503呈矩形；废料切刀导轨504、切断机构固定块506和废料切断油缸固定部510设置于切断机构安装板503的上表面，切断机构固定块506设置于切断机构安装板503靠近主轴旋转机构2的一端，废料切断油缸固定部510设置于远离主轴旋转机构2的一端，废料切刀导轨504设置于切断机构安装板503的中间并处于切断机构固定块506和废料切断油缸固定部510之间；在废料切刀导轨504上还设置有切断机构滑块511，切断机构滑块511的上表面与切断机构固定板505的下表面连接；在切断机构固定板505的上表面设置有切断机构固定孔512用于固定废料切刀507以及与废料切断油缸509的油缸臂连接，使得废料切断机构5整体结构更为牢固稳定；所述废料切刀507包括废料切断外切刀513和废料切断外切刀固定部514，所述废料切断外切刀固定部514呈四棱柱状，废料切断外切刀固定部514远离主轴旋转机构2的一端与切断机构固定板505连接，其靠近主轴旋转机构2的一端设置有与废料切断外切刀513形状一致的安装缺口515；所述废料切断外切刀513由四棱柱以及圆柱组成，其中圆柱设置于四棱柱的一端并且圆柱的侧壁设置有圆柱延伸516与四棱柱连接，在四棱柱的另一端设置有弧面517，弧面517的弧度为160°，并且所述弧面517朝向远离主轴旋转机构2的方向凹陷；废料切刀507设有弧面517的一端朝向主轴旋转机构2，使得废料切断外切刀513的能够将完成切割后生成的环状切割废料断开；所述切断机构固定块506的上表面设置有废料切断外刀导向块518，废料切断外刀导向块518呈“凸”状且其下表面设置有一块与废料切断外切刀固定部514对应的缺失，废料切断外刀导向块518设置于对应安装缺口515的位置，将废料切断外切刀513和废料切断外切刀固定部514两者更为牢固的连接在一起的同时，限定废料切刀507的活动轨迹使其能够准确的将环状切割废料断开；在切断机构固定块506靠近主轴旋转机构2的一端还设置有废料切断内刀519，所述废料切断内刀519由四棱柱和直角梯形柱组成，直角梯形柱设置于四棱柱的一端，且直角梯形柱的斜边朝向废料切刀507，在切断机构固定块506对应废料切断内刀519的位置设置有一处安装镂空520，所述安装镂空520的形状与废料切断内刀519一致，并且废料切断内刀519与切断机构固定块506通过螺纹连接使得废料切断内刀519可进行拆卸与安装，废料切断内刀519可拆除更换使得本发明能够加工更多类型的工件；所述废料切断油缸固定部510呈“L”状，其包括第三直板521和第四直板522，所述第三直板521设置于第四直板522的一端，并且第三直板521与第四直板522相互垂直，第四直板522与切断机构安装板503连接，在第三直板521和第四直板522之间的夹角还设置有第二辅助固定板523，使得废料切断油缸固定部510的结构更为牢固且稳定；在第三直板521上还设置有废料切断油缸安装孔34，废料切断油缸509设置于第三直板521远离切断机构固定板505的表面，并处于对应废料切断油缸安装孔34的位置，使得废料切断油缸509的油缸臂能够穿过废料切断油缸安装孔34与切断机构固定板505连接，并在切断机构固定板505与废料切断油缸509的油缸臂连接的位置设置有鱼眼接头524；所述鱼眼接头524使得废料切断油缸509与切断机构固定板505的连接更为稳定；在工作中废料切断油缸509带动位于废料切刀导轨504上的废料切刀507进行活动，将完成切割后生成的环状切割废料断开。

如图15-17所示，在一些优选的方式中，废料夹取拆卸机构6设置于机架结构1的上表面，并处于主轴旋转机构2的左边；所述废料夹取拆卸机构6包括废料拉料绷紧机构底板601、拉料绷紧机构滑轨602，拉料绷紧气缸603、拉料绷紧限位部604、绷紧支架605、废料拆卸机构安装支架606、废料拆卸机构安装板607、废料拆卸运料导轨608、废料运料气缸609、气缸安装板610、旋转气缸611和夹持气缸612；所述废料拉料绷紧机构底板601设置于机架结构1的上表面，并且其呈矩形，使得与机架结构1的上表面更为贴合；拉料绷紧机构滑轨602和拉料绷紧限位部604设置在废料拉料绷紧机构底板601的上表面；在拉料绷紧机构滑轨602上设置有拉料绷紧滑块613，并且绷紧支架605的下表面与拉料绷紧滑块613的上表面连接；所述绷紧支架605包括第三横板614、第四横板615和第二竖板616，其中第三横板614、第四横板615和第二竖板616均呈矩形；所述第三横板614和第四横板615设置于第二竖板616的两端，第三横板614和第四横板615与第二竖板616相互垂直且第三横板614和第四横板615设置的方向不一致，第三横板614与拉料绷紧滑块613连接，在第三横板614的侧面设置有拉料绷紧限位块630与拉料绷紧气缸603连接，在第四横板615与第二竖板616上设置有宽度一致的矩形镂空617供夹持气缸612以及夹持块631能够在矩形镂空617内进行水平方向的活动，方便夹持块631对切割废料进行夹取；在第四横板615上还设置有两个拉料绷紧块618用于限定工件位置，并通过拉料绷紧气缸603调整拉料绷紧块618的位置，使得本发明可以加工更多类型的工件；所述拉料绷紧限位部604呈“L”状，其设置于第三横板615靠近拉料绷紧气缸603一端以及第三横板615设有拉料绷紧限位块630一侧限制绷紧支架605活动区域；拉料绷紧限位部604包括第五直板619和第六直板620，所述第五直板619设置于第六直板620的一端，并且第五直板619与第六直板620相互垂直，第六直板620与废料拉料绷紧机构底板601连接；废料拆卸机构安装支架606设置于废料拉料绷紧机构底板601的旁边，废料拆卸机构安装支架606呈“L”状其包括支架本体621和拆卸固定板622，支架本体621呈圆柱状，其一端与机架结构1的上表面连接，拆卸固定板622呈矩形，其下表面的一端与支架本体621的另一端连接，并在拆卸固定板622下表面的另一端设置废料拆卸机构安装板607；废料拆卸机构安装板607呈矩形，其上表面与拆卸固定板622的下表面连接，废料拆卸运料导轨608和废料运料气缸609均设置于废料拆卸机构安装板607的下表面；在废料拆卸运料导轨608上设置废料拆卸运料滑块623，并在废料拆卸运料导轨608的两端设置有拆卸滑轨限位块624，气缸安装板610的上表面与废料拆卸运料滑块623连接，旋转气缸611安装在气缸安装板610的下表面；在气缸安装板610上还设置有运料气缸衔接部625，所述运料气缸衔接部625包括运料气缸衔接座626和运料气缸衔接块627，运料气缸衔接座626呈“凸”形的块状，并在运料气缸衔接座626的上方设置有矩形的安装豁口628，运料气缸衔接块627呈四棱柱状，其一端设置于安装豁口628内与运料气缸衔接座626连接，运料气缸衔接块627的另一端与废料运料气缸609的运料气缸活动块629连接；废料运料气缸609设置于废料拆卸运料导轨608的旁边；夹持气缸612设置于旋转气缸611的下表面并依靠旋转气缸611调整角度，夹持气缸612的夹持块631在矩形镂空617内活动，并将断开的环状切割废料夹持并丢弃到指定位置；在夹持块631夹取到切割废料后通过旋转气缸611旋转方向，在通过废料运料气缸609进行水平方向的位移，将夹取到的切割废料丢弃进垃圾桶内。

如图18-23所示，在一些优选的方式中，所述上压机构3设置于切割机构4与分割部之间，其包括上压支撑立柱301，上压高度调节活动块302、高度控制部303、上压气缸304和上压导向杆305；所述上压支撑立柱301呈圆柱状，上压支撑立柱301的一端与机架结构1的上表面连接，并在上压支撑立柱301与机架结构1连接的位置设置上压机构装底座306，在上压支撑立柱301的外侧表面上设置有导向槽307，并在导向槽307内设置导向销固定孔308；上压高度调节活动块302与高度控制部303均设置于上压支撑立柱301上，并通过导向槽307与导向销固定孔308在上压支撑立柱301上活动与安装固定；所述高度控制部303设置于上压高度调节活动块302的上方，其包括上压调节丝杆机构固定块309和上压高度调节丝杆310；上压调节丝杆机构固定块呈矩形，在上压调节丝杆机构固定块309上设置有固定块安装孔311和上压杆导向直线轴承安装孔312；在上压调节丝杆机构固定块309靠近固定块安装孔311的一端设置有将上压调节丝杆机构固定块309以及固定块安装孔311断开的间隙313，并在间隙313两端设置有安装孔调节块314，在安装孔调节块314相对应的位置设置有上压调节丝杆机构固定块锁紧孔315，通过上压调节丝杆机构固定块锁紧孔315调节安装孔调节块314之间间距，使得上压调节丝杆机构固定块309能够将上压支撑立柱301抱紧；所述上压高度调节丝杆310将上压杆导向直线轴承安装孔312穿过，并在上压高度调节丝杆310与上压杆导向直线轴承安装孔312接触的位置设置有上压调节丝杆轴承座316，所述上压调节丝杆轴承座316被上压高度调节丝杆310穿过，并在上压调节丝杆轴承座316的内壁以及上压高度调节丝杆310的外壁上设置有相匹配的螺纹用于调节高度调节度从而调节上压高度调节活动块302和高度控制部303之间距离；上压高度调节丝杆310的外侧表面靠近上压调节丝杆轴承座316的一端设置有调节口317方便上压高度调节丝杆310的旋转调节，调节口317所在水平高度高于上压调节丝杆轴承座316所在的水平高度方便调节，上压高度调节丝杆310的另一端与上压高度调节活动块302连接；上压高度调节活动块302包括活动块主体318、活动块安装板319和加强板320，所述活动块主体318呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，并在活动块主体318的侧壁上设置有与导向销固定孔308对应的高度固定锁紧孔321；所述活动块安装板319设置于活动块主体318的上表面，加强板320设置于活动块安装板319与活动块主体318的夹角，并分别与活动块安装板319和活动块主体318连接；在活动块安装板319上还设置有直线轴承安装板322；在直线轴承安装板322以及活动块安装板319上设置有对应的上压导向杆活动孔323，在直线轴承安装板322的上表面设置有上压杆导向直线轴承324；上压杆导向直线轴承324位于上压导向杆活动孔323的上方，其整体呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，上压杆导向直线轴承324的内径与上压导向杆305的外径对应，在上压杆导向直线轴承324与直线轴承安装板322接触的一端还设置有限位延伸325，并在限位延伸325上设置有上压导向直线轴承安装孔36用于和直线轴承安装板322连接固定；所述上压导向杆305将上压杆导向直线轴承324穿过，通过上压杆导向直线轴承324限定上压导向杆305的活动路径，并在上压导向杆305靠近旋转主轴21的一端设置有上压模旋转轴承套326，并在上压模旋转轴承套326与上压导向杆305之间设置有三处轴承7，在旋转主轴21转动时上压模旋转轴承套326更随其转动，防止工件损坏；在直线轴承安装板322以及活动块安装板319上还设置有对应的上压气缸活动孔327，上压气缸304设置于上压气缸活动孔327的上方，并且上压气缸304的气缸臂穿过上压气缸活动孔327与气缸活动板328连接；所述气缸活动板328呈矩形，气缸活动板328上表面的一端与上压气缸304的气缸臂连接，另一端设置有上压导向杆固定孔329，并在气缸活动板328靠近上压导向杆固定孔329的一端设置有将气缸活动板328以及上压导向杆固定孔329断开的间隙313，并在间隙313两端设置有固定孔调节块330，在固定孔调节块330相对应的位置设置有上压杆锁紧孔331，通过上压杆锁紧孔331调节固定孔调节块330之间间距，从而将上压导向杆305的外侧表面抱紧；在旋转主轴21与工件完成安装后，上压导向杆305在上压气缸304的带动下落下将工件压紧防止在切割过程中出现工件松动造成设备故障以及防止不合格件的出现。

在一些优选的方式中，在上压模旋转轴承套326上以及旋转主轴21上设置有用于固定安装工件的安装模具；所述安装模具包括上定位模101和下定位模102，上定位模101设置于上压模旋转轴承套326的下表面，下定位模102设置于内滚切刀28的上表面，并且上定位模101和下定位模102均可根据工件的不同进行更换，使得本发明能够对更多的产品进行加工。

在一些优选的方式中，在调节口317上还设置有调节转轮103，使得高度控制部303的调节更为方便快捷。

在本发明使用时，先将工件固定在主轴旋转机构2的旋转主轴21上，工件的需要切割的边缘通过废料切断内刀519和拉料绷紧块618进行限位，上压导向杆305落下将工件固定；切边油缸407带动滚切刀片405与工件接触进行切割，切割完成后切边油缸407带动滚切刀片405复位；完成切割后生成的环状切割废料，且该废料继续被废料切断内刀519和拉料绷紧块618进行限位并绷紧，然后夹持气缸612的夹持块631将切割废料夹紧，因金属材质的废料如果不夹住，完成切割后环状切割废料断开时产生的力量会将其弹飞，导致无法夹住；废料切断油缸509带动位于废料切刀导轨504上的废料切刀507进行活动，废料切刀507将完成切割后生成的环状切割废料断开，完成断开后废料切断油缸509带动废料切刀507复位；废料运料气缸609带动气缸安装板610上的旋转气缸611调节方向将切割废料取下，在夹持块631夹取到完成断开的废料后通过旋转气缸611旋转方向，在通过废料运料气缸609进行水平方向的位移，当废料运料气缸位移到远离主轴旋转机构2的一端，旋转气缸611调节方向，并且夹持气缸612的夹持块631将夹取到的切割废料丢弃进垃圾桶内，完成丢弃动作后废料运料气缸609、旋转气缸611以及夹持气缸612复位；最后上压导向杆305复位将完成切割的工件取下。

值得说明的是，本发明当中，液压站13与各气缸、油缸之间的连接以及气缸之间的连接均为现有且常规的连接方式，故不作赘述；同时旋转主轴21与主轴电机14的连接也是现有且常规的连接方式，故不作赘述。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种自动切边机，其特征在于，包括主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构、废料夹取拆卸机构和机架结构；所述主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于机架结构上，且上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于主轴旋转机构的外围，上压机构将工件固定在主轴旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于，所述机架结构整体呈矩形，并在机架结构的内部设置有机架安装空间，所述机架安装空间内设置有驱动以及控制自动切边机的液压站和主轴电机；主轴旋转机构、上压机构、切割机构、废料切断机构和废料夹取拆卸机构均设置于机架结构的上表面；在机架结构上还设置有数据控制器以及控制面板；所述控制面板包括一个停止按键以及两个工作按钮。

3.根据权利要求2所述的一种自动切边机，其特征在于，所述主轴旋转机构设置于机架结构上表面的中间，并在机架结构对应主轴旋转机构的位置设置旋转主轴安装孔，使得主轴旋转机构与机架安装空间内设置的用于驱动以及控制自动切边机的主轴电机接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动切边机，其特征在于，主轴旋转机构包括旋转主轴和旋转主轴轴承套，所述旋转主轴轴承套被旋转主轴穿过，且旋转主轴通过旋转主轴轴承套固定在机架结构上；所述旋转主轴呈圆柱状，在旋转主轴的一端设置有内滚切刀，在旋转主轴的外侧表面靠近内滚切刀的一端设置有用于固定内滚切刀的内滚切刀固定法兰，在旋转主轴的外侧表面另一端设置有固定槽用于和驱动以及控制主轴旋转机构的主轴电机接触，在旋转主轴的外侧表面上设置有用于和旋转主轴轴承套连接的轴承压盖，所述轴承压盖呈环状，轴承压盖的内侧表面与旋转主轴的外侧表面连接；在旋转主轴的外侧表面上还设置有至少一处轴承；所述旋转主轴轴承套呈圆柱状，并在旋转主轴轴承套的内部设置有旋转主轴轴承套空间，所述旋转主轴轴承套空间与旋转主轴对应，旋转主轴轴承套的外径与旋转主轴安装孔的直径对应，并在旋转主轴轴承套的外侧表面上设置有旋转主轴轴承套固定部，旋转主轴轴承套固定部的直径＞旋转主轴安装孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于，所述切割机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置，切割机构的滚切刀片与固定在主轴旋转机构上的工件接触并完成切割。

6.根据权利要求5所述的一种自动切边机，其特征在于，所述切割机构包括切边机构底板、切边机构导轨、切边导轨活动板、刀片固定板、滚切刀片、滚切刀轴、切边油缸和切边油缸固定部；所述切边机构底板呈矩形，切边机构导轨和切边油缸固定部均设置于切边机构底板的上表面；切边机构导轨设置于切边机构底板上表面的一端，在切边机构导轨上设置有切边机构滑块，切边机构滑块的上表面与切边导轨活动板的下表面连接；所述刀片固定板设置于切边导轨活动板的上表面，刀片固定板呈“凵”状，其包括第一横板、第二横板和第一竖板，所述第一横板和第二横板设置于第一竖板的两端，第一横板和第二横板与第一竖板相互垂直且第一横板和第二横板设置的方向一致，第一横板与切边导轨活动板连接；在第一横板和第二横板上设置有滚切刀轴调节安装孔用于安装滚切刀轴，并在切边导轨活动板对应滚切刀轴调节安装孔与滚切刀轴的位置设置有避位口；在滚切刀轴的外侧表面上设置有至少一处轴承；所述滚切刀片呈圆环状，滚切刀片的内径与轴承外径一致，通过轴承安装固定在滚切刀轴上；所述切边油缸固定部设置于切边机构底板上表面的另一端，所述切边油缸固定部呈“L”状，其包括第一直板和第二直板，所述第一直板设置于第二直板的一端，并且第一直板与第二直板相互垂直，第二直板与切边机构底板连接，在第一直板和第二直板的夹角还设置有第一辅助固定板；在第一直板上还设置有切边油缸安装孔，切边油缸设置于第一直板远离滚切刀片的表面，并处于对应切边油缸安装孔的位置，使得切边油缸的油缸臂能够穿过切边油缸安装孔与第一竖板连接，并在第一竖板与切边油缸的油缸臂连接的位置设置有切边油缸连接头和切边油缸连接头压块；所述切边油缸连接头呈柱状，在切边油缸连接头的一端设有用于和切边油缸连接固定的盲孔，在切边油缸连接头的外侧表面上设置有安装口和衔接延伸；其中安装口呈矩形的下凹状设置于切边油缸连接头设有盲孔的一端；衔接延伸呈圆环状设置于另一端，衔接延伸通过切边油缸连接头压块使得切边油缸连接头能够固定在第一竖板上；所述切边油缸连接头压块呈圆环状，切边油缸连接头压块的内径小于衔接延伸的外径，并且在切边油缸连接头压块与第一竖板接触的一面设置有与衔接延伸对应的安装槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于，所述废料切断机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置，废料切断机构的废料切刀与固定在主轴旋转机构上的工件接触，并将完成切割后生成的环状切割垃圾断开。

8.根据权利要求7所述的一种自动切边机，其特征在于，所述废料切断机构包括废料切断机构底板、废料切断机构垫块、切断机构安装板、废料切刀导轨、切断机构固定板、切断机构固定块、废料切刀、废料切断油缸和废料切断油缸固定部；所述废料切断机构底板的下表面与机架结构的上表面连接，废料切断机构垫块设置于废料切断机构底板的上表面，废料切断机构垫块的下表面与废料切断机构底板的上表面连接，废料切断机构垫块的上表面与切断机构安装板的下表面连接；所述切断机构安装板呈矩形，废料切刀导轨、切断机构固定块和废料切断油缸固定部设置于切断机构安装板的上表面，切断机构固定块设置于切断机构安装板靠近主轴旋转机构的一端，废料切断油缸固定部设置于远离主轴旋转机构的一端，废料切刀导轨设置于切断机构安装板的中间并处于切断机构固定块和废料切断油缸固定部之间；在废料切刀导轨上还设置有切断机构滑块，切断机构滑块的上表面与切断机构固定板的下表面连接；在切断机构固定板的上表面设置有切断机构固定孔用于固定废料切刀以及与废料切断油缸的油缸臂连接；所述废料切刀包括废料切断外切刀和废料切断外切刀固定部，所述废料切断外切刀固定部呈四棱柱状，废料切断外切刀固定部远离主轴旋转机构的一端与切断机构固定板连接，其靠近主轴旋转机构的一端设置有与废料切断外切刀形状一致的安装缺口；所述废料切断外切刀由四棱柱以及圆柱组成，其中圆柱设置于四棱柱的一端并且圆柱的侧壁设置有圆柱延伸与四棱柱连接，在四棱柱的另一端设置有弧面，弧面的弧度＞100°，废料切刀设有弧面的一端朝向主轴旋转机构；所述切断机构固定块的上表面设置有废料切断外刀导向块，废料切断外刀导向块设置于对应安装缺口的位置；在切断机构固定块靠近主轴旋转机构的一端还设置有废料切断内刀，所述废料切断内刀由四棱柱和直角梯形柱组成，直角梯形柱设置于四棱柱的一端，且直角梯形柱的斜边朝向废料切刀，在切断机构固定块对应废料切断内刀的位置设置有一处安装镂空，所述安装镂空的形状与废料切断内刀一致，并且废料切断内刀与切断机构固定块通过螺纹连接；所述废料切断油缸固定部呈“L”状，其包括第三直板和第四直板，所述第三直板设置于第四直板的一端，并且第三直板与第四直板相互垂直，第四直板与切断机构安装板连接，在第三直板和第四直板之间的夹角还设置有第二辅助固定板；在第三直板上还设置有废料切断油缸安装孔，废料切断油缸设置于第三直板远离切断机构固定板的表面，并处于对应废料切断油缸安装孔的位置，使得废料切断油缸的油缸臂能够穿过废料切断油缸安装孔与切断机构固定板连接，并在切断机构固定板与废料切断油缸的油缸臂连接的位置设置有鱼眼接头。

9.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于，废料夹取拆卸机构设置于机架结构的上表面，并处于主轴旋转机构旁边的位置；所述废料夹取拆卸机构包括废料拉料绷紧机构底板、拉料绷紧机构滑轨，拉料绷紧气缸、拉料绷紧限位部、绷紧支架、废料拆卸机构安装支架、废料拆卸机构安装板、废料拆卸运料导轨、废料运料气缸、气缸安装板、旋转气缸和夹持气缸；所述废料拉料绷紧机构底板呈矩形，拉料绷紧机构滑轨和拉料绷紧限位部设置在废料拉料绷紧机构底板的上表面；在拉料绷紧机构滑轨上设置有拉料绷紧滑块，并且绷紧支架的下表面与拉料绷紧滑块的上表面连接；所述绷紧支架包括第三横板、第四横板和第二竖板，所述第三横板和第四横板设置于第二竖板的两端，第三横板和第四横板与第二竖板相互垂直且第三横板和第四横板设置的方向不一致，第三横板与拉料绷紧滑块连接，在第三横板的侧面设置有拉料绷紧限位块与拉料绷紧气缸连接，在第四横板与第二竖板上设置有宽度一致的矩形镂空供夹持气缸在矩形镂空内进行垂直方向的活动，在第四横板上还设置有拉料绷紧块；所述拉料绷紧限位部呈“L”状，其设置于第四横板靠近拉料绷紧气缸一端以及第四横板设有拉料绷紧限位块一侧限制绷紧支架活动区域；拉料绷紧限位部包括第五直板和第六直板，所述第五直板设置于第六直板的一端，并且第五直板与第六直板相互垂直，第六直板与废料拉料绷紧机构底板连接；废料拆卸机构安装支架设置于废料拉料绷紧机构底板的旁边，废料拆卸机构安装支架呈“L”状其包括支架本体和拆卸固定板，支架本体呈圆柱状，其一端与机架结构的上表面连接，拆卸固定板呈矩形，其下表面的一端与支架本体的另一端连接，并在拆卸固定板下表面的另一端设置废料拆卸机构安装板；废料拆卸机构安装板呈矩形，其上表面与拆卸固定板的下表面连接，废料拆卸运料导轨和废料运料气缸均设置于废料拆卸机构安装板的下表面；在废料拆卸运料导轨上设置废料拆卸运料滑块，并在废料拆卸运料导轨的两端设置有拆卸滑轨限位块，气缸安装板的上表面与废料拆卸运料滑块连接，旋转气缸安装在气缸安装板的下表面；在气缸安装板上还设置有运料气缸衔接部，所述运料气缸衔接部包括运料气缸衔接座和运料气缸衔接块，运料气缸衔接座呈“凸”形的块状，并在运料气缸衔接座的上方设置有矩形的安装豁口，运料气缸衔接块呈四棱柱状，其一端设置于安装豁口内与运料气缸衔接座连接，运料气缸衔接块的另一端与废料运料气缸的运料气缸活动块连接；废料运料气缸设置于废料拆卸运料导轨的旁边；夹持气缸设置于旋转气缸的下表面并依靠旋转气缸调整角度，夹持气缸的夹持块在矩形镂空内活动，并将断开的环状切割垃圾夹持并丢弃到指定位置。

10.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于，所述上压机构包括上压支撑立柱，上压高度调节活动块、高度控制部、上压气缸和上压导向杆；所述上压支撑立柱呈圆柱状，上压支撑立柱的一端与机架结构的上表面连接，并在上压支撑立柱与机架结构连接的位置设置上压机构装底座，在上压支撑立柱的外侧表面上设置有导向槽，并在导向槽内设置导向销固定孔；上压高度调节活动块与高度控制部均设置于上压支撑立柱上，并通过导向槽与导向销固定孔在上压支撑立柱上活动与安装固定；所述高度控制部设置于上压高度调节活动块的上方，其包括上压调节丝杆机构固定块和上压高度调节丝杆，在上压调节丝杆机构固定块上设置有固定块安装孔和上压杆导向直线轴承安装孔；在上压调节丝杆机构固定块靠近固定块安装孔的一端设置有将上压调节丝杆机构固定块以及固定块安装孔断开的间隙，并在间隙两端设置有安装孔调节块，在安装孔调节块相对应的位置设置有上压调节丝杆机构固定块锁紧孔，通过上压调节丝杆机构固定块锁紧孔调节安装孔调节块之间间距；所述上压高度调节丝杆将上压杆导向直线轴承安装孔穿过，并在上压高度调节丝杆与上压杆导向直线轴承安装孔接触的位置设置有上压调节丝杆轴承座，上压高度调节丝杆的外侧表面靠近上压调节丝杆轴承座的一端设置有调节口，调节口所在水平高度高于上压调节丝杆轴承座所在的水平高度，上压高度调节丝杆的另一端与上压高度调节活动块连接；上压高度调节活动块包括活动块主体、活动块安装板和加强板，所述活动块主体呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，并在活动块主体的侧壁上设置有与导向销固定孔对应的高度固定锁紧孔；所述活动块安装板设置于活动块主体的上表面，加强板设置于活动块安装板与活动块主体的夹角，并分别与活动块安装板和活动块主体连接；在活动块安装板上还设置有直线轴承安装板；在直线轴承安装板以及活动块安装板上设置有对应的上压导向杆活动孔，在直线轴承安装板的上表面设置有上压杆导向直线轴承；上压杆导向直线轴承位于上压导向杆活动孔的上方，其整体呈空心的圆柱状且其两端均为开口状，上压杆导向直线轴承的内径与上压导向杆的外径对应，在上压杆导向直线轴承与直线轴承安装板接触的一端还设置有限位延伸，并在限位延伸上设置有上压导向直线轴承安装孔用于和直线轴承安装板连接固定；所述上压导向杆将上压杆导向直线轴承穿过，并在上压导向杆靠近旋转主轴的一端设置有上压模旋转轴承套，并在上压模旋转轴承套与上压导向杆之间设置有轴承；在直线轴承安装板以及活动块安装板上还设置有对应的上压气缸活动孔，上压气缸设置于上压气缸活动孔的上方，并且上压气缸的气缸臂穿过上压气缸活动孔与气缸活动板连接；所述气缸活动板呈矩形，气缸活动板上表面的一端与上压气缸的气缸臂连接，另一端设置有上压导向杆固定孔，并在气缸活动板靠近上压导向杆固定孔的一端设置有将气缸活动板以及上压导向杆固定孔断开的间隙，并在间隙两端设置有固定孔调节块，在固定孔调节块相对应的位置设置有上压杆锁紧孔，通过上压杆锁紧孔调节固定孔调节块之间间距，从而将上压导向杆的外侧表面抱紧。

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