CN206065907U - 一种全自动切边卷边装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动切边卷边装置,包括主机机构,所述主机机构上设置有下压机构,所述下压机构连接有将产品压制成型的上模,上模的下方设置有与上模配合压制工件的下模,所述下压机构带动所述上模上下运动,所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机构和对工件卷边的卷边机构,其中,还包括移除被切废料的自动排料机构,采用本实用新型可解决现有技术的切边机无法自动化清理产品废料,需要人工清理,费时费力的技术问题。

Description

一种全自动切边卷边装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化生产线机械设备领域,尤其涉及的是一种全自动切边卷边 装置。
背景技术
[0002] 在自动化生产设备领域,一般采用自动切边和卷边机构对产品进行切边和翻边工 序,切边后的残余细小废料可以通过吹风机吹走,但一些环状结构的废料容易被主旋转轴 等零部件卡住,无法通过吹风机吹走。此时要彻底清理废料需要人工拆卸下模等零部件后 再进行清理,费时费力,降低了切边卷边机构的生产效率,提高了生产成本。再者,将工件从 一个工位运输到另一工位需要人工进行运输,生产效率低下,根本无法实现自动化生产。 [0003] 因此,现有技术还有待于改进和发展。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种全自动切边卷边装置,以解决现有技术的切边机 无法自动化清理产品废料,需要人工清理,费时费力的技术问题。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:
[0006] -种全自动切边卷边装置,包括主机机构,所述主机机构上设置有下压机构,所述 下压机构连接有上模,上模的下方设置有与上模配合压住工件并带动工件旋转的下模,所 述下压机构带动所述上模上下运动,所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边 机构和对工件卷边的卷边机构,其中,还包括移除被切废料的自动排料机构。
[0007] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述自动排料机构包括剪切式自动排料机构, 所述剪切式自动排料机构设置两个,分别设置于所述切边机构和所述卷边机构上,包括一 活动切刀,所述活动切刀一端连接一推板,靠近所述活动切刀刀锋的一端设置有固定刀,所 述固定刀与所述活动切刀配合对废料进行剪切,所述推板与推动切边机构和卷边机构往复 运动的传动机构连接,还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机构。
[0008] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述固定刀包括一承托废料的刀座凹部,所述 刀座凹部的尺寸和废料尺寸适配,所述固定刀的顶端设置有引导废料落入所述刀座凹部的 废料导向部,所述废料导向部包括一导向斜坡,还包括一切刀间隙调整块,所述切刀间隙调 整块抵压所述活动切刀以调节活动切刀与固定刀间的间隙。
[0009] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述自动排料机构包括推送式自动排料机构, 所述推送式自动排料机构包括顶升气缸安装座,所述顶升气缸安装座上安装有顶起工件废 料的顶升气缸,所述顶升气缸的顶端设置有连接顶升气缸的气缸连接部,所述气缸连接部 上设置有与工件废料接触并提升工件废料的废料顶升部;还包括一排料气缸,所述排料气 缸靠近所述废料顶升部的一端设置有推开工件废料的打料板,所述打料板的水平高度与废 料顶升部升起时的高度适配。
[0010]所述的全自动切边卷边装置,其中,所述推送式自动排料机构的中部还设置有导 向套,导向套在工件废料落下时导向工件废料使其垂直落下,所述导向套底部连接一导向 套连接板,所述导向套连接板通过导向套连接板支柱支撑,所述废料顶升部和所述导向套 边沿之间留有间隙。 、>
[0011] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述主机机构包括一机架,所述机架上安装有 带动下模旋转的主轴,所述主轴由一电机驱动,所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机 构和自动排料机构提供动力的伺服电机。
[0012] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机构 和自动排料机构提供液压动力的液压拖板,所述液压拖板连通液压站。
[0013] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机构 和自动排料机构提供动力的气缸驱动装置,所述气缸驱动装置包括气缸,气缸的活塞杆带 动切边机构、卷边机构进行进刀。
[0014] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述下压机构包括一气缸安装架,所述气缸安 装架上安装有带动上模上下往复运动的气缸,还包括一气缸导向轴和导向轴承,所述气缸 导向轴和导向轴承滑动连接,所述气缸导向轴和导向轴承在气缸上下运动时滑动配合以导 向气缸。
[0015] 所述的全自动切边卷边装置,其中,所述主机机构工作台平面的上方设置有运送 工件的直线式机械手机构,所述直线式机械手机构包括滑轨,所述滑轨上设置有至少两个 手爪安装板,所述手爪安装板和所述滑轨滑动连接,所述手爪安装板上安装有手爪臂,所述 手爪臂下端面设置有吸住加工工件的吸盘,手爪臂下端面还设置有感应器,感应器检测吸 盘是否吸住工件;所述直线式机械手机构还包括承载和保护全自动车边机电线电缆、液压 油管的拖链,直线式机械手机构还包括一带动所述手爪臂往复直线运动的伺服电机,所述 伺服电机的输出端连接一减速器,减速器的输出端连接一皮带轮,皮带轮通过皮带传动给 下级传动机构。
[0016] 本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种全自动切边卷边装置,通过自 动排料机构有效地将被切除的环状废料移除,并提供直线式机械手机构大大提高了生产效 率,解决现有技术的切边机无法自动化清理产品废料,需要人工清理,费时费力的技术问 题。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型中的下压机构的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型中切边机构的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型中卷边机构的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型中剪切式自动排料机构的结构示意图。
[0022]图6是本实用新型中推送式自动排料机构的结构示意图。
[0023]图7是带有推送式自动排料机构时本实用新型的结构示意图。
[0024]图8是本实用新型中直线式机械手机构的结构示意图。
[0025]图9是本实用新型中直线式机械手机构的侧视图。
具体实施方式
[0026]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施 例对本实用新型进一步详细说明。
[0027] 实施例一
[0028]参阅图1和图2,本实用新型提供一种全自动切边卷边装置,包括主机机构丨,所述 主机机构1上设置有下压机构2,所述下压机构2连接有上模5,上模5的下方设置有与上模5 配合压住工件并带动工件旋转的下模6,所述下压机构2带动所述上模5上下运动,所述主机 机构1的机台上设置有对工件进行切边的切边机构3和对工件卷边的卷边机构4,其中,还包 括移除被切废料的自动排料机构。
[0029]参阅图3至图5,在本实施例中,所述自动排料机构为剪切式自动排料机构7,所述 剪切式自动排料机构7设置两个,分别设置于所述切边机构3和所述卷边机构4上,包括一活 动切刀71,所述活动切刀H-端连接一推板 75,靠近所述活动切刀71刀锋的一端设置有固 定刀72,所述固定刀72与所述活动切刀71配合对废料进行剪切,所述推板75与推动切边机 构 3和卷边机构4往复运动的传动机构连接,还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机 构(图中未标示)。
[0030]进一步地,传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构4和自动排料机构提供动力 的伺服电机,伺服电机带动切边机构3、卷边机构4的同时一并驱动活动切刀71,伺服电机带 动切边机构 3、卷边机构4实现精准的数控进刀,本实施例将剪切式自动排料机构整合于原 有机台的动力装置上,解决了剪切式自动排料机构切料的动力来源问题,高效利用动力资 源。
[0031] 作为本实用新型的另一实施方式,所述传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构 4和自动排料机构提供液压动力的液压拖板32,所述液压拖板32连通液压站,所述切边机构 3包括一切割工件的切刀31,所述切刀31底部设置有带动切刀31进刀的液压拖板32,所述液 压拖板32底部连接燕尾拖板3 3。液压拖板32由液压站提供液压动力往复移动,燕尾拖板33 的行程及行进方向则可以通过手轮调节。
[0032] 作为本实用新型的另一实施方式,所述传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构 4和自动排料机构提供动力的气缸驱动装置,所述气缸驱动装置包括气缸,气缸的活塞杆带 动切边机构3、卷边机构4进行进刀。
[0033] 液压工作站的电机带动油泵旋转,泵从油箱中吸油后打油,将机械能转化为液压 ,的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经液压 管路传输到液压拖板 32,液压拖板32带动活动切刀71往复运动,和固定刀72配合对工件废 料进行剪切,工件废料被切断后成为近似半圆的环状结构,此结构不会被切边卷边装置的 主轴卡住,此时废料移除机构可以将废料移除,废料移除机构包括吹风机构,吹风机构将工 件废料吹走,此外,废料移除机构还可以设置为推料机构,所述推料机构包括推开工件废料 的打料部件,还包括一气缸,气缸带动打料部件推开工件废料。
[0034]进一步地,所述固定刀72包括一承托废料的刀座凹部721,所述刀座凹部721的尺 寸和废料尺寸适配,所述固定刀72的顶端设置有引导废料落入所述刀座凹部721的废料导 向部73,所述废料导向部 73包括一导向斜坡73丨,环状废料的边沿经过导向斜坡?3丨的引导 落入刀座凹部721内;还包括一切刀间隙调整块"77,所述切刀间隙调整块77抵压所述活动切 刀71以调节活动切刀71与固定刀72间的间隙,这一间隙太大则不能成功剪切废料,间隙太 小则使活动切刀71和固定刀72磨损严重,切刀间隙调整块77可精确调整这一间隙大小。活 动切刀71长期使用其刀锋被钝化后,需要拆卸下活动切刀71进行研磨后再重新安装上,安 装时只需根据切刀间隙调整块77的位置定位活动切刀71,无需重新调整活动切刀71和固定 刀72的间隙,方便快捷,操作效率高。
[0035] 进一步地,所述主机机构1包括一机架14,所述机架14上安装有带动下模6旋转的 主轴11,所述主轴11由一电机13驱动。
[0036] 进一步地,所述下压机构包括一气缸安装架21,所述气缸安装架21上安装有带动 上模5上下往复运动的气缸22,还包括一气缸导向轴23和导向轴承,所述气缸导向轴23和导 向轴承滑动连接,所述气缸导向轴23和导向轴承在气缸上下运动时滑动配合以导向气缸 22〇
[0037] 参阅图4,所述卷边机构4包括一对工件进行翻边的卷边刀具41。
[0038] 参阅图8和图9,进一步地,主机机构1工作台平面的上方设置有运送工件的直线式 机械手机构9,所述直线式机械手机构9包括一滑轨950,所述滑轨950上设置有至少两个手 爪安装板951,所述手爪安装板951和所述滑轨950滑动连接,所述手爪安装板951上安装有 手爪臂952,所述手爪臂952下端面设置有吸住加工工件的吸盘953,手爪臂952下端面还设 置有感应器955,感应器955检测吸盘953是否吸住工件;本实用新型中的两手爪臂952往复 运动的行程一致,方向相同。
[0039] 手爪臂952可相对手爪安装板951上下运动以吸起和卸载工件,还可以适应运送不 同类型、不同尺寸的工件的要求。
[0040] 进一步地,直线式机械手机构9还包括承载和保护全自动车边机电线电缆、液压油 管的拖链954,拖链954由多个链接单元组成,链接单元之间可转动,拖链954随手爪臂952往 复运动而运动。直线式机械手机构还包括一带动所述手爪臂952往复直线运动的伺服电机 956,所述伺服电机956的输出端连接一减速器957,减速器957的输出端连接一皮带轮958, 皮带轮958通过皮带传动给下级传动机构。
[0041] 待工件在加工工位加工完毕后,手爪安装板951带动手爪臂952运动至切削加工工 位上,启动真空发生器产生真空负压,吸盘953吸附加工完的工件,与此同时另一手爪臂952 上的吸盘953吸附住待加工工件,吸附住加工完毕工件的手爪臂952和吸附住待加工工件的 另一手爪臂同向、行程一致地运动,加工完毕的工件被送至下一工序的同时待加工工件被 送至切削工位上准备进行加工,本实用新型设置直线式机械手机构9运送工件,同一时间可 以将加工完毕的工件送走和将待加工工件送至工作台,生产效率高,省时省力。
[0042] 待加工工件送至工作台后,切边机构3对工件进行切边,切边后的工件废料呈环状 结构,工件废料经废料导向部73落入固定刀72的刀座凹部721里,传动机构带动活动切刀71 往复运动,配合固定刀72切割工件废料(类似剪刀的剪切效果),再用废料移除机构清理废 料,即完成废料清理过程。
[0043] 实施例二
[0044] 参阅图6和图7,在本实施例中,所述自动排料机构为推送式自动排料机构8,所述 推送式自动排料机构8包括顶升气缸安装座87,所述顶升气缸安装座87上安装有顶起工件 废料的顶升气缸83,所述顶升气缸83的顶端设置有连接顶升气缸83的气缸连接部84,所述 气缸连接部84上设置有与工件废料接触并提升工件废料的废料顶升部85;还包括一排料气 缸81,所述排料气缸81靠近所述废料顶升部85的一端设置有推开工件废料的打料板82,所 述打料板 82的水平高度与废料顶升部85升起时的高度适配,打料板82可以推开工件废料且 和废料顶升部85之间不产生摩擦,排料气缸81带动打料板82水平运动将工件废料打走。 [00 45] 优选地,所述推送式自动排料机构8的中部还设置有导向套86,导向套S6在工件废 料落下时导向工件废料使其垂直落下,所述导向套86底部连接一导向套连接板,所述导向 套连接板通过导向套连接板支柱支撑,所述废料顶升部85和所述导向套86边沿之间留有间 隙。导向套86设置为与下模6直径相同的圆柱状结构,在工件废料落下时导向套6的边沿导 向工件废料使其沿边沿垂直落下,防止工件废料卡死现象的发生,导向套86设置为与下模6 直径相同,避免了因导向套86直径太大影响工件废料落下或因导向套直径太小使工件废料 落下时倾斜而被卡死的状况发生。
[0046] 优选地,所述废料顶升部85和所述导向套86边沿之间留有间隙,间隙小于或等于 1mm,这一间隙防止废料顶升部85升起废料时和导向套86发生摩擦,同时间隙不能设置过 大,以防止工件废料从间隙中掉落。
[0047] 在本实施例中,所述顶升气缸83设置两个,关于切边卷边机的下模6对称设置,顶 升气缸83之间通过气缸连接部84连接。
[0048] 工件首先放置于下模6上,气缸22带动上模5向下运动,下模6和上模5配合压住工 件,工件被主轴11带动旋转,切边机构切割工件的多余部分形成工件废料,工件废料沿导向 套86的边沿落下至废料顶升部85上,启动顶升气缸83,顶升气缸 83带动与气缸连接部84连 接的废料顶升部85往上运动,废料顶升部85带动工件废料往上运动至与打料板82适配的高 度上,启动排料气缸81,排料气缸81带动打料板S2水平运动以推动工件废料,达到自动排料 的效果。
[0049] 应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来 说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。

Claims (10)

1 •一种全自动切边卷边装置,包括主机机构,所述主机机构上设置有下压机构,所述下 压机构连接有上模,上模的下方设置有与上模配合压住工件并带动工件旋转的下模,所述 下压机构带动所述上模上下运动,所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机 构和对工件卷边的卷边机构,其特征在于,还包括移除被切废料的自动排料机构。
2. 根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述自动排料机构包括剪 切式自动排料机构,所述剪切式自动排料机构设置两个,分别设置于所述切边机构和所述 卷边机构上,包括一活动切刀,所述活动切刀一端连接一推板,靠近所述活动切刀刀锋的一 端设置有固定刀,所述固定刀与所述活动切刀配合对废料进行剪切,所述推板与推动切边 机构和卷边机构往复运动的传动机构连接,还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机 构。
3. 根据权利要求2所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述固定刀包括一承托废 料的刀座凹部,所述刀座凹部的尺寸和废料尺寸适配,所述固定刀的顶端设置有引导废料 落入所述刀座凹部的废料导向部,所述废料导向部包括一导向斜坡,还包括一切刀间隙调 整块,所述切刀间隙调整块抵压所述活动切刀以调节活动切刀与固定刀间的间隙。
4. 根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述自动排料机构包括推 送式自动排料机构,所述推送式自动排料机构包括顶升气缸安装座,所述顶升气缸安装座 上安装有顶起工件废料的顶升气缸,所述顶升气缸的顶端设置有连接顶升气缸的气缸连接 部,所述气缸连接部上设置有与工件废料接触并提升工件废料的废料顶升部;还包括一排 料气缸,所述排料气缸靠近所述废料顶升部的一端设置有推开工件废料的打料板,所述打 料板的水平高度与废料顶升部升起时的高度适配。
5. 根据权利要求4所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述推送式自动排料机构 的中部还设置有导向套,导向套在工件废料落下时导向工件废料使其垂直落下,所述导向 套底部连接一导向套连接板,所述导向套连接板通过导向套连接板支柱支撑,所述废料顶 升部和所述导向套边沿之间留有间隙。
6. 根据权利要求2所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述主机机构包括一机 架,所述机架上安装有带动下模旋转的主轴,所述主轴由一电机驱动,所述传动机构包括为 所述切边机构、卷边机构和自动排料机构提供动力的伺服电机。
7. 根据权利要求2所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述传动机构包括为所述 切边机构、卷边机构和自动排料机构提供液压动力的液压拖板,所述液压拖板连通液压站。
8. 根据权利要求2所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述传动机构包括为所述 切边机构、卷边机构和自动排料机构提供动力的气缸驱动装置,所述气缸驱动装置包括气 缸,气缸的活塞杆带动切边机构、卷边机构进行进刀。
9. 根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述下压机构包括一气缸 安装架,所述气缸安装架上安装有带动上模上下往复运动的气缸,还包括一气缸导向轴和 导向轴承,所述气缸导向轴和导向轴承滑动连接,所述气缸导向轴和导向轴承在气缸上下 运动时滑动配合以导向气缸。
10. 根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置,其特征在于,所述主机机构工作台平 面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构,所述直线式机械手机构包括滑轨,所述滑 轨上设置有至少两个手爪安装板,所述手爪安装板和所述滑轨滑动连接,所述手爪安装板 上安装有手爪臂,所述手爪臂下端面设置有吸住加工工件的吸盘,手爪臂下端面还设置有 感应器,感应器检测吸盘是否吸住工件;所述直线式机械手机构还包括承载和保护全自动 车边机电线电缆、液压油管的拖链,直线式机械手机构还包括一带动所述手爪臂往复直线 运动的伺服电机,所述伺服电机的输出端连接一减速器,减速器的输出端连接一皮带轮,皮 带轮通过皮带传动给下级传动机构。
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