CN111906366A - 一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机，该装置包括：工作台、主轴、切断模块和落料模块。主轴设置在工作台上，固定剪切刀设置在主轴上。切断模块包括底座、滑动剪切刀和油缸，底座设置在工作台的上表面，滑动剪切刀可移动地设置在底座上，油缸驱动滑动剪切刀朝主轴的方向往返运动，与固定剪切刀共同切断废料。落料模块包括废料导向板和倒料口，倒料口开设在工作台上，废料导向板呈倾斜状，废料导向板的上端设置在主轴上，且紧靠固定剪切刀的下面，废料导向板的下端紧靠倒料口的内边缘，用以使废料从倒料口落下。该发明工作时省时省力、安全可靠，可实现自动化联机生产。

Description

一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机
技术领域
本发明属于金属材料成型加工技术领域，特别是一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机。
背景技术
滚切机一般用于压铸制品的毛边冲切及整形，由于其操作简单，因此广泛应用于汽车配件、电器、机电行业等。
现有技术中环状结构的废料在滚切机切边后仍会套在滚切机上，加工几个后就需停机手动将废料取出，再继续加工，既耗时又危险。另外，无法进行自动化生产，清除废料时还需要加装其他去废料装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机，解决无法自动化生产、加工耗时又危险、加装设备复杂的问题。
本发明的一种快速自动去废料装置，包括：工作台、主轴、切断模块和落料模块。主轴设置在工作台上，主轴包括固定剪切刀，固定剪切刀设置在主轴上。切断模块设置在工作台上，切断模块包括底座、滑动剪切刀和油缸，底座设置在工作台的上表面，滑动剪切刀可移动地设置在底座上，油缸连接在滑动剪切刀上用于驱动滑动剪切刀朝主轴的方向往返运动，滑动剪切刀在靠近主轴时与固定剪切刀对应，用以切断沿主轴的轴向落下的加工废料。落料模块包括废料导向板和倒料口，倒料口开设在工作台上，废料导向板呈倾斜状，废料导向板的上端设置在主轴上，且废料导向板的上端紧靠固定剪切刀的下面，废料导向板的上端的截面直径大于或等于废料的内圈直径，废料导向板的下端紧靠倒料口的内边缘，用以使切断后的加工废料从倒料口落下。
较佳的，固定剪切刀、切断模块和倒料口均设有两个，两个固定剪切刀在主轴两侧对称设置，两个切断模块与两个固定剪切刀一一对应地设置于主轴的两侧，两个倒料口分别设置在两个切断模块连线的两侧。
较佳的，主轴外径等于加工废料的内径，固定剪切刀内嵌在主轴上，且固定剪切刀的刀锋不超出主轴的外表面。
较佳的，底座上设有用于导向滑动剪切刀滑动方向的导向块。
较佳的，落料模块还包括废料导向槽和废料框，废料导向槽的上端设置在工作台的下表面，且废料导向槽覆盖倒料口，废料导向槽的下端位于废料框的正上方。
较佳的，本发明的快速自动去废料装置还包括感应油缸动作的油缸感应器，油缸感应器设置在油缸上。
较佳的，本发明的快速自动去废料装置还包括感知倒料情况的倒料感应器，倒料感应器设置在工作台上且位于倒料口的外边缘。
本发明还提供一种滚切机，包括压转模块、滚切模块以及以上任一项所述的快速自动去废料装置，压转模块和滚切模块设在快速自动去废料装置的工作台上。
较佳的，压转模块位于快速自动去废料装置的主轴上方，压转模块包括上模、下模和驱动部，驱动部连接上模，驱动部带动上模上下运动，下模设置在上模的正下方，且下模套设在快速自动去废料装置的主轴上，下模与上模配合以压住待滚切工件并带动待滚切工件旋转。
较佳的，滚切模块包括滚切底座和滚切刀，滚切底座设置在快速自动去废料装置的工作台上表面，且滚切底座位于快速自动去废料装置的切断模块的侧边，滚切刀可滑动地设置在滚切底座上，且滚切刀位于快速自动去废料装置的滑动剪切刀的上部，用于从待滚切工件上滚切掉加工废料。
与现有技术相比，本发明的快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机，可在生产过程中代替原有手工取废料，节省了时间，提高了操作的安全性，无需停机即可实现自动化联机生产。
附图说明
图1为本发明一实施例的滚切机的结构示意图；
图2为本发明一实施例的滚切机的俯视图；
图3为本发明一实施例的滚切机工作时的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参照图1、图2和图3，本发明提供了一种快速自动去废料装置，包括：工作台1、主轴2、切断模块3和落料模块4。
主轴2设置在工作台1上，起到支撑待滚切工件200的作用和导向废料滑落的作用，主轴2包括固定剪切刀21，固定剪切刀21设置在主轴2上。优选的，固定剪切刀21可以拆卸，方便磨损后的更换。
切断模块3设置在工作台1上，切断模块包括底座31、滑动剪切刀32和油缸33，底座31设置在工作台1的上表面，滑动剪切刀32可移动地设置在底座31上，油缸33连接在滑动剪切刀32上用于驱动滑动剪切刀32朝主轴2的方向往返运动，滑动剪切刀32在靠近主轴2时与固定剪切刀21对应，用以切断沿主轴2的轴向因自重落下的加工废料。
落料模块4包括废料导向板41和倒料口42，倒料口42开设在工作台1上，在不影响底座31和主轴2设置的情况下倒料口42可尽量大一些，方便废料落下，废料导向板41呈倾斜状，废料导向板41的上端设置在主轴2上，且废料导向板41的上端紧靠固定剪切刀21的下面，废料导向板41的下端紧靠倒料口42的内边缘，便于承接滚切后的废料，同时方便切断后的废料滑落至倒料口42，并从倒料口42落下。
优选的，固定剪切刀21、切断模块3和倒料口4均设有两个，两个固定剪切刀21在主轴2两侧对称设置，两个切断模块3与两个固定剪切刀21一一对应地设置于主轴2的两侧。两个倒料口4分别设置在两个切断模块3连线的两侧，且不影响主轴2和切断模块3在工作台1上的设置。设置两个固定剪切刀21、切断模块3和倒料口4，相比一个而言，废料更容易掉落，主轴2的设置也更加方便。设置两个固定剪切刀21、切断模块3和倒料口4相比其他多个而言，结构更加的简单，成本也更加便宜。
优选的，如图3，主轴2的外径等于加工废料的内径，固定剪切刀21内嵌在主轴2上，且固定剪切刀21在主轴2的径向范围内，即固定剪切刀21的刀锋不超出主轴2的外表面。如此可以避免因废料掉落在固定剪切刀21上，切断效果不佳的情况。
优选的，底座31上设有用于导向滑动剪切刀32滑动方向的导向块34，防止固定剪切刀21和滑动剪切刀32在切废料时，由于外力作用，两个刀口偏移造成切不断的现象。
优选的，落料模块4还可包括废料导向槽和废料框，废料导向槽的上端设置在工作台1的下表面，且废料导向槽覆盖倒料口42，废料导向槽的下端位于废料框的正上方，方便废料落下后的收集。
优选的，本发明一实施例的快速自动去废料装置还可包括感应油缸动作的油缸感应器5，油缸感应器5设置在油缸33上，这样可以检测油缸33是否回到原位，保证下步工序的正常进行。
优选的，本发明一实施例的快速自动去废料装置还可包括感知倒料情况的倒料感应器，倒料感应器设置在工作台1上且位于倒料口42的外边缘，便于检测废料是否有正常掉落，防止废料在工作台1上堆积，影响下个工件的加工。
本发明还提供一种滚切机100，包括压转模块6、滚切模块7以及上述任一实施例所述的快速自动去废料装置。压转模块6和滚切模块7设在快速自动去废料装置的工作台1上，实现自动化滚切及除废料功能，提高加工效率。
优选的，压转模块6位于快速自动去废料装置的主轴2上方，压转模块6包括上模61、下模62和驱动部63，驱动部63连接上模61，驱动部63带动上模61上下运动，下模62设置在上模61的正下方，且下模62套设在快速自动去废料装置的主轴2上，下模62与上模61配合以压住待滚切工件200并带动待滚切工件200旋转。
优选的，滚切模块7包括滚切底座71和滚切刀72，滚切底座71设置在快速自动去废料装置的工作台1上表面，且滚切底座71位于快速自动去废料装置的切断模块3的侧边，滚切刀72可滑动地设置在滚切底座71上，且滚切刀72位于快速自动去废料装置的滑动剪切刀32的上部，用于从待滚切工件200上滚切掉加工废料。这样设置可以使待滚切工件200的滚切过程和废料的切断过程相互不干扰。
优选的，滚切机100还可包括机械手装置，实现工件的自动取放。
优选的，滚切机100通过液压系统和电气系统提供动力。
优选实施例的滚切机100工作流程如下：机械手抓取待滚切工件200放置在下模62上，然后上模61在驱动63作用下与下模62合模，压住待滚切工件200，此时在驱动63的旋转驱使下上模61带动待滚切工件200旋转，然后滚切刀72运动至待滚切工件200边缘，滚切下废料，废料沿着主轴2的轴向下落至固定剪切刀21的位置，接着滑动剪切刀32在油缸33的推动下和固定剪切刀21共同切断废料，切断后的废料由于自重沿着废料导向板41滑至倒料口42，并通过废料导向槽掉至废料框，最后机械手取出加工完成的工件。
本发明提供一种快速自动去废料装置及使用该装置的滚切机，在生产过程中代替了原有手工取废料，节省了时间，提高了操作的安全性，无需停机实现了自动化联机生产。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种快速自动去废料装置，其特征在于包括：工作台、主轴、切断模块和落料模块；
该主轴设置在该工作台上，该主轴包括固定剪切刀，该固定剪切刀设置在该主轴上；
该切断模块设置在该工作台上，该切断模块包括底座、滑动剪切刀和油缸，该底座设置在该工作台的上表面，该滑动剪切刀可移动地设置在该底座上，该油缸连接在该滑动剪切刀上用于驱动该滑动剪切刀朝该主轴的方向往返运动，该滑动剪切刀在靠近该主轴时与该固定剪切刀对应，用以切断沿该主轴的轴向落下的加工废料；
该落料模块包括废料导向板和倒料口，该倒料口开设在该工作台上，该废料导向板呈倾斜状，该废料导向板的上端设置在该主轴上，且该废料导向板的上端紧靠该固定剪切刀的下面，该废料导向板的下端紧靠该倒料口的内边缘，用以使切断后的加工废料从该倒料口落下。
2.如权利要求1所述的快速自动去废料装置，其特征在于，该固定剪切刀、该切断模块和该倒料口均设有两个，两个该固定剪切刀在该主轴两侧对称设置，两个该切断模块与两个该固定剪切刀一一对应地设置于该主轴的两侧，两个该倒料口分别设置在两个该切断模块连线的两侧。
3.如权利要求1所述的快速自动去废料装置,其特征在于，该主轴的外径等于该加工废料的内径，该固定剪切刀内嵌在该主轴上，且该固定剪切刀的刀锋不超出该主轴的外表面。
4.如权利要求1所述的快速自动去废料装置，其特征在于，该底座上设有用于导向该滑动剪切刀滑动方向的导向块。
5.如权利要求1所述的快速自动去废料装置，其特征在于，该落料模块还包括废料导向槽和废料框，该废料导向槽的上端设置在该工作台的下表面，且该废料导向槽覆盖该倒料口，该废料导向槽的下端位于该废料框的正上方。
6.如权利要求1所述的快速自动去废料装置，其特征在于，还包括感应该油缸动作的油缸感应器，该油缸感应器设置在该油缸上。
7.如权利要求1所述的快速自动去废料装置，其特征在于，还包括感知倒料情况的倒料感应器，该倒料感应器设置在该工作台上且位于该倒料口的外边缘。
8.一种滚切机，其特征在于包括：压转模块、滚切模块以及如权利要求1至7中任一项所述的快速自动去废料装置，该压转模块和该滚切模块设在该快速自动去废料装置的工作台上。
9.如权利要求8所述的滚切机，其特征在于，该压转模块位于该快速自动去废料装置的主轴上方，该压转模块包括上模、下模和驱动部，该驱动部连接该上模，该驱动部带动该上模上下运动，该下模设置在该上模的正下方，且该下模套设在该快速自动去废料装置的主轴上，该下模与该上模配合以压住待滚切工件并带动该待滚切工件旋转。
10.如权利要求8所述的滚切机，其特征在于，该滚切模块包括滚切底座和滚切刀，该滚切底座设置在该快速自动去废料装置的工作台上表面，且该滚切底座位于该快速自动去废料装置的切断模块的侧边，该滚切刀可滑动地设置在该滚切底座上，且该滚切刀位于该快速自动去废料装置的滑动剪切刀的上部，用于从该待滚切工件上滚切掉加工废料。
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