CN113441602A - 一种工件切边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件切边装置，包括工作台、定位装置、切割装置和出料装置，所述工作台上固定定位装置、切割装置和出料装置；所述定位装置包括转动机构、转动轴、定位块、转动盘和压紧机构，所述切割装置包括切割底座、切割气缸、切刀和定位销，通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置。本发明的优点在于，通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置，从而使得该切割装置能够适应不同形状的工件的切边作业，实现了异形件的切边作业。

Description

一种工件切边装置
技术领域
本发明涉及工业机械设备技术领域，具体为一种工件切边装置。
背景技术
在工业机械设备领域，对冲压件切边基本都采用手动方式，小部分采用自动方式的结构过于复杂，切边后的残余废料都是通过人工清理，无法做到自动加工，费时费力，生产效率低下。
例如中国实用新型专利公开号为CN209792742U公开了一种冲压件切边废料自动清理机构，包括一个气动下压机构，和与之对应的可旋转产品固定平台，一个自动切边机构和一套自动废料清理机构；所述一套废料自动清理机构，包括废料自动剪切机构和废料自动夹紧机构，放置与工件固定平台左右两侧；所述废料自动剪切机构包括气缸底座，底座上固定一台可前后往复运动的气缸，气缸前端固定一个气动剪刀，可剪断废料；废料自动夹紧机构包括一个滑台气缸，可带动连接块上的气爪前后往复运动；当气爪到达限位后气爪松开，废料通过落料口落入底部的废料箱；上述专利虽然结构简单明了，实现了切边机的自动生产和对废料的清理，降低了人力成本；但是该专利只能实现圆状结构的冲压件的切边，无法实现异形件的切边。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何实现异形件的切边。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种工件切边装置，包括工作台、定位装置、切割装置和出料装置，所述工作台上固定定位装置、切割装置和出料装置。
所述定位装置包括转动机构、转动轴、定位块、转动盘和压紧机构，所述转动机构固定在工作台上，所述转动机构的输出端通过转动轴连接放置工件的定位块，所述转动轴上还同轴固定有与切割装置配合的转动盘，所述压紧机构固定在工作台上且压紧端设置在定位块顶部。
所述切割装置包括切割底座、切割气缸、切刀和定位销，所述切割底座能够移动的固定在工作台上，所述切割底座上固定所述切割气缸，所述切割气缸的输出端连接所述切刀，所述切割底座上还固定有与转动盘配合的定位销，通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置。
通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置，从而使得该切割装置能够适应不同形状的工件的切边作业，实现了异形件的切边作业。并且通过切割气缸的设置，使得切刀能够实现切刀伸缩，方便工件的定位放置，实现自动连续化生产。
优选地，所述转动盘底部设有与工件切边形状相同的凹槽，所述定位销远离切割底座的一端伸入凹槽内。
优选地，所述压紧机构包括压紧支座和压紧气缸，所述压紧支座固定在工作台上，所述压紧气缸固定在压紧支座上且压紧气缸的输出端设置在定位块顶部。
优选地，所述工作台上设有第一滑轨，所述切割底座底部设有与第一滑轨配合的滑块。
优选地，所述出料装置包括托架、剪切机构和夹取机构，所述托架固定在定位块底部，所述剪切机构固定在定位装置一侧的工作台上，所述夹取机构固定在定位装置另一侧的工作台上。
优选地，所述托架呈T形状，所述定位块的底部两端固定所述托架，所述托架的竖直段固定在定位块底部，水平段设置在远离定位块的一侧。
优选地，所述托架呈L形状，所述定位块的底部两端分别固定一组所述托架，每组托架的设置有两个，每个托架的竖直段固定在定位块底部，水平段设置在远离定位块的一侧，且每组托架的水平段相背设置。
优选地，所述剪切机构包括剪切支座、剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸通过剪切支座固定在工作台上，所述剪切气缸的输出端连接剪刀。
优选地，所述剪切机构还包括第二滑轨和限位块，所述剪切支座上固定有第二滑轨，所述剪切气缸的输出端底部连接所述限位块，所述限位块远离剪切气缸输出端的一端能够滑动的卡接在第二滑轨上。
优选地，所述夹取机构为机械手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置，从而使得该切割装置能够适应不同形状的工件的切边作业，实现了异形件的切边作业。并且通过切割气缸的设置，使得切刀能够实现切刀伸缩，方便工件的定位放置，实现自动连续化生产。
2、通过托架、剪切机构和夹取机构的配合设置，防止废料在转动轴上堆积，进一步实现自动连续化生产。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一转动盘的结构示意图；
图3为本发明实施例一的局部结构示意图；
图4为本发明实施例二的结构示意图；
图5为本发明实施例二的局部结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
参阅图1，本实施例公开了一种工件切边装置，包括工作台1、定位装置2、切割装置3和出料装置，所述工作台1上固定定位装置2、切割装置3和出料装置。
所述定位装置2包括转动机构21、转动轴22、定位块23、转动盘24和压紧机构25，所述转动机构21固定在工作台上，在本实施例中，所述转动机构21为驱动电机，所述转动机构21的输出端通过转动轴22连接放置工件的定位块23，所述转动轴22上还同轴固定有与切割装置3配合的转动盘24，所述压紧机构25固定在工作台1上且压紧端设置在定位块23顶部，用于压紧工件5。
所述切割装置3包括切割底座31、切割气缸32、切刀33和定位销34，所述切割底座31能够移动的固定在工作台1上，所述切割底座31上固定所述切割气缸32，所述切割气缸32的输出端连接所述切刀33，所述切割底座31上还固定有与转动盘24配合的定位销34。
通过转动盘24的转动使得所述切割底座31在工作台1上移动，进而改变切刀33的切割位置，从而使得该切割装置3能够适应不同形状的工件5的切边作业，实现了异形件的切边作业。并且通过切割气缸32的设置，使得切刀33能够实现切刀33伸缩，方便工件5的定位放置。
进一步的，所述工作台1上设有两个平行的第一滑轨6，所述切割底座31底部设有与第一滑轨6配合的滑块7，使得切割底座31在滑轨6是上做直线运动。
进一步的，参阅图2，所述转动盘24底部设有与工件5切边形状相同的凹槽241，所述定位销34远离切割底座31的一端伸入凹槽241内，使得定位销34在凹槽241内移动，从而使得切割底座31在工作台1上做直线运动，进而改变切刀33的切割位置来适应工件5的切边形状，进而实现工件5的异形切边的切边作业。
所述压紧机构25包括压紧支座251和压紧气缸252，所述压紧支座251固定在工作台1上，所述压紧气缸252固定在压紧支座251上且压紧气缸252的输出端设置在定位块23的顶部，通过驱动所述压紧气缸252，致使所述压紧气缸252的输出端压紧定位块23上的工件5；这里需说明的是，所述压紧气缸252的输出端与工件5的压紧接触位置可以为点接触，进而减少对工件5的摩擦力，保证工件5能够跟随定位块23一起转动。
所述出料装置包括托架41、剪切机构42和夹取机构43，在本实施例中，参阅图3，所述托架41呈T形状，所述定位块23的底部两端均固定所述托架41，所述托架41的竖直段固定在定位块23底部，水平段设置在远离定位块23的一侧，所述剪切机构42固定在定位装置2一侧的工作台1上，所述夹取机构43固定在定位装置2另一侧的工作台1上，在本实施例中，所述夹取机构43为机械手。具体的，通过使得切边切割完成后的废料直接掉落在托架41的水平段上，并通过剪切机构42将废料冲切打断，最后通过夹取机构43的将废料夹取出料，防止废料在转动轴22上堆积，进一步实现自动连续化生产。
进一步的，所述剪切机构42包括剪切支座421、剪切气缸422、剪刀423、第二滑轨424和限位块425，所述剪切气缸422通过剪切支座421固定在工作台1上，所述剪切气缸422的输出端连接剪刀423，用于剪断废料，使得夹取机构43能够将废料从托架41上夹取出去，所述剪切支座421上固定有第二滑轨424，所述剪切气缸422的输出端底部连接所述限位块425，所述限位块425远离剪切气缸422输出端的一端能够滑动的卡接在第二滑轨424上，对剪切气缸422输出端进行移动限位，防止剪刀423移动时偏移。
本实施例的工作原理为：将工件5放置在定位块23上，驱动压紧气缸252，致使所述压紧气缸252的输出端压紧定位块23上的工件5，然后驱动转动机构21和切割气缸32，通过转动轴22带动定位块23以及转动盘24转动，进而带动工件5转动，同时切割气缸32带动切刀33向工件5运动并切割切边，由于转动盘24底部设有与工件5切边形状相同的凹槽241，定位销34远离切割底座31的一端伸入凹槽241内，使得定位销34在凹槽241内移动，从而使得切割底座31底部的滑块7在第一滑轨6上做直线运动，进而改变切刀33的切割位置来适应工件5的切边形状，进而实现工件5的异形切边的切边作业。
当切边切割完成后的废料直接掉落在托架41的水平段上，并通过剪切机构42将废料冲切打断，最后通过夹取机构43的将废料夹取出料，防止废料在转动轴22上堆积，实现自动连续化生产。
实施例二
参阅图4和图5，本实施例与实施例一不同的是，所述托架41呈L形状，所述定位块23的底部两端分别固定一组所述托架41，每组托架41的设置有两个，每个托架41的竖直段固定在定位块23底部，水平段设置在远离定位块23的一侧，且每组托架41的水平段相背设置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种工件切边装置，其特征在于：包括工作台、定位装置、切割装置和出料装置，所述工作台上固定定位装置、切割装置和出料装置；
所述定位装置包括转动机构、转动轴、定位块、转动盘和压紧机构，所述转动机构固定在工作台上，所述转动机构的输出端通过转动轴连接放置工件的定位块，所述转动轴上还同轴固定有与切割装置配合的转动盘，所述压紧机构固定在工作台上且压紧端设置在定位块顶部；
所述切割装置包括切割底座、切割气缸、切刀和定位销，所述切割底座能够移动的固定在工作台上，所述切割底座上固定所述切割气缸，所述切割气缸的输出端连接所述切刀，所述切割底座上还固定有与转动盘配合的定位销，通过转动盘的转动使得所述切割底座在工作台上移动，进而改变切刀的切割位置。
2.根据权利要求1所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述转动盘底部设有与工件切边形状相同的凹槽，所述定位销远离切割底座的一端伸入凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支座和压紧气缸，所述压紧支座固定在工作台上，所述压紧气缸固定在压紧支座上且压紧气缸的输出端设置在定位块顶部。
4.根据权利要求1所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述工作台上设有第一滑轨，所述切割底座底部设有与第一滑轨配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述出料装置包括托架、剪切机构和夹取机构，所述托架固定在定位块底部，所述剪切机构固定在定位装置一侧的工作台上，所述夹取机构固定在定位装置另一侧的工作台上。
6.根据权利要求5所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述托架呈T形状，所述定位块的底部两端固定所述托架，所述托架的竖直段固定在定位块底部，水平段设置在远离定位块的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述托架呈L形状，所述定位块的底部两端分别固定一组所述托架，每组托架的设置有两个，每个托架的竖直段固定在定位块底部，水平段设置在远离定位块的一侧，且每组托架的水平段相背设置。
8.根据权利要求5所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述剪切机构包括剪切支座、剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸通过剪切支座固定在工作台上，所述剪切气缸的输出端连接剪刀。
9.根据权利要求8所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述剪切机构还包括第二滑轨和限位块，所述剪切支座上固定有第二滑轨，所述剪切气缸的输出端底部连接所述限位块，所述限位块远离剪切气缸输出端的一端能够滑动的卡接在第二滑轨上。
10.根据权利要求5所述的一种工件切边装置，其特征在于：所述夹取机构为机械手。
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