CN207577291U - 剪板自动送料机及剪板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪板自动送料机及剪板设备，涉及剪板技术领域。剪板自动送料机包括机架、设于机架上的用于承放板材的托架平台、与托架平台的两侧滑动连接的龙门架以及与龙门架相连的用于夹紧板材的夹手机构，解决了现有技术中存在的采用传统的剪板机进行剪板作业时，需要通过人工进行送料或卸料作业，导致工人的劳动强度大，工作效率低的技术问题，利用龙门架和夹手机构进行自动送料，极大地提高了作业效率，降低了工人的劳动强度，提高了剪板作业的自动化程度。

Description

剪板自动送料机及剪板设备

技术领域

本实用新型涉及剪板技术领域，尤其是涉及一种剪板自动送料机及剪板设备。

背景技术

剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

剪板机能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分为平剪、滚剪及震动剪三种类型。平剪机是使用量多的，剪切厚度小于10mm的剪板机多为机械传动，大于10mm的为液压动传动，一般用脚踏或按钮操纵进行单次或连续剪切金属。

剪板机在作业时，需要通过人工进行送料，将待剪切的板材放置于剪板机上，再利用剪板机进行相应长度板材的剪切，剪切后符合规格的板材也需要通过人工进行卸料堆放或是运输存放备用，导致工人的劳动强度较大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板自动送料机及剪板设备，以解决现有技术中存在的采用传统的剪板机进行剪板作业时，需要通过人工进行送料或卸料作业，导致工人的劳动强度大，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的剪板自动送料机包括机架、设于所述机架上的用于承放板材的托架平台、与所述托架平台的两侧滑动连接的龙门架以及与所述龙门架相连的用于夹紧所述板材的夹手机构。

进一步的，所述托架平台包括沿所述机架的延伸方向设置的多个横杆，多个所述横杆平行相对并且间隔设置；

所述夹手机构设置于相邻的两个所述横杆的间隙中。

进一步的，所述横杆上均匀设置有多个万向球。

进一步的，还包括设于相邻的两个所述横杆的间隙间的定位装置；

所述定位装置包括与所述机架相连的定位支架和设于所述定位支架上的定位轴承。

进一步的，所述定位装置设于靠近所述托架平台的外侧的相邻的两个所述横杆的间隙中。

进一步的，所述夹手机构包括与所述机架相连的连接板、与所述连接板转动连接的夹紧板以及与所述夹紧板相连的用于为所述夹紧板的夹紧动作提供驱动力的第一驱动机构。

进一步的，所述龙门架通过滑动机构与所述托架平台连接；

所述滑动机构包括设置于所述托架平台的两侧的直线滑轨以及设置于所述龙门架上的与所述直线滑轨的结构相配合的直线滑块。

进一步的，所述滑动机构还包括设于所述龙门架上的用于为所述龙门架的直线滑动提供驱动力的第二驱动机构以及与所述第二驱动机构相连的传动机构。

进一步的，所述龙门架包括分别与所述直线滑轨相连的两个龙门架支腿和连接两个所述龙门架支腿的自由端的龙门架横梁。

本实用新型提供的剪板设备，包括如上述技术方案中任一项所述的剪板自动送料机。

本实用新型提供的剪板自动送料机包括机架、托架平台、龙门架以及夹手机构。机架作为剪板自动送料机的骨架，对托架平台、龙门架以及夹手机构起到了固定和支撑的作用。托架平台设置于机架上，用于承放板材，托架平台应能够使板材相对于托架平台滑动，从而实现为剪板机的送料作业。

龙门架与托架平台的两侧滑动连接，从而使龙门架能够沿托架平台进行直线滑动，由于夹手机构与龙门架相连，从而使龙门架能够带动夹手机构沿托架平台进行直线滑动，夹手机构用于与板材连接并夹紧板材，利用龙门架的直线滑动带动夹手机构推动板材在托架平台上运行从而实现了板材的自动送料作业。相比于现有技术中，在进行剪板作业前，需要通过人工进行送料，将待剪切的板材放置于剪板机上，再利用剪板机进行剪板作业，利用龙门架和夹手机构进行自动送料，极大地提高了送料效率和剪切效率，降低了工人的劳动强度，提高了剪板作业的自动化程度。

同时，在剪板完成后，由龙门架带动夹手机构动作，推动板材移动至相应的卸料区，实现后期的卸料作业，由龙门架的重复运动使板材完成送料、剪板及卸料作业，有效提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的剪板自动送料机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剪板自动送料机的结构主视图；

图3为本实用新型实施例提供的剪板自动送料机的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的剪板自动送料机的夹手机构的结构示意图。

图标：100-机架；200-托架平台；300-龙门架；400-夹手机构；500-定位装置；600-滑动机构；210-横杆；220-万向球；310-龙门架支腿；320-龙门架横梁；410-连接板；420-夹紧板；430-第一驱动机构；510-定位支架；520-定位轴承；610-直线滑轨；620-直线滑块；630-第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述：

实施例1

请一并参照图1-4，本实施例提供了一种剪板自动送料机，包括机架100、设于机架100上的用于承放板材的托架平台200、与托架平台200的两侧滑动连接的龙门架300以及与龙门架300相连的用于夹紧板420材的夹手机构400，具体而言：

剪板自动送料机包括机架100、托架平台200、龙门架300以及夹手机构400。机架100作为剪板自动送料机的骨架，对托架平台200、龙门架300以及夹手机构400起到了固定和支撑的作用。托架平台200设置于机架100上，用于承放板材，托架平台200应能够使板材相对于托架平台200滑动，从而实现为剪板机的送料作业。

龙门架300与托架平台200的两侧滑动连接，从而使龙门架300能够沿托架平台200进行直线滑动，由于夹手机构400与龙门架300相连，从而使龙门架300能够带动夹手机构400沿托架平台200进行直线滑动，夹手机构400用于与板材连接并夹紧板420材，利用龙门架300的直线滑动带动夹手机构400推动板材在托架平台200上运行从而实现了板材的自动送料作业。相比于现有技术中，在进行剪板作业前，需要通过人工进行送料，将待剪切的板材放置于剪板机上，再利用剪板机进行剪板作业，利用龙门架300和夹手机构400进行自动送料，极大地提高了送料效率和剪板效率，降低了工人的劳动强度，提高了剪板作业的自动化程度。

同时，在剪板完成后，由龙门架300带动夹手机构400动作，推动板材移动至相应的卸料区，实现后期的卸料作业，由龙门架300的重复运动使板材完成送料、剪板及卸料作业，有效提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。

一种具体的实施方式中，托架平台200包括沿机架100的延伸方向设置的多个横杆210，多个横杆210平行相对并且间隔设置。将板材放置于多个横杆210上，横杆210对板材起到了支撑作用，同时减小了板材与托架平台200之间的摩擦，降低了托架平台200的自重，同时便于夹手机构400的设置，具体地，夹手机构400设置于相邻的两个横杆210的间隙中，从而使夹手机构400能够利用横杆210之间的位置关系合理设置夹手机构400的作业位置，避免夹手机构400与横杆210或板材之间产生位置干涉，影响送料作业的顺利进行。

由于龙门架300通过夹手机构400推动板材从而完成送料作业，为降低夹手机构400的受力，改善夹手机构400和龙门架300的受力状态，夹手机构400可设置有多个，并且，多个夹手机构400沿龙门架300的轴向均匀布置，从而使多个夹手机构400能够均匀分配对板材的横推力，改善了夹手机构400和龙门架300的受力状态，提高了夹手机构400和龙门架300的使用寿命。

进一步地，横杆210上均匀设置有多个万向球220。优选地，万向球220可沿横杆210的延伸方向设置，横杆210采用条形横杆210，由于在横杆210上设置有万向球220，从而使板材与万向球220相接触，在龙门架300带动夹手机构400推动板材时，板材与万向球220发生滑动，相比于横杆210直接与板材接触滑动，极大地减小了摩擦系数，降低了摩擦力，从而更易于推动板材，减轻龙门架300的受力，完成送料作业。

本实施例的可选方案中，剪板自动送料机还包括设于相邻的两个横杆210的间隙间的定位装置500。利用定位装置500使得板材的定位准确，能够方便快捷地进行找准，在将板材放置于相应的位置后，根据定位装置500进行板材位置的调整，在调整好后，利用夹手机构400对板材进行夹紧固定，从而提高作业效率。

具体地，定位装置500包括与机架100相连的定位支架510和设于定位支架510上的定位轴承520。利用定位支架510和定位轴承520不仅可以方便的对板材进行定位，使得定位准确可靠，同时在定位与夹紧动作完成后，定位轴承520不会对板材的送料作业产生位置干涉，在龙门架300开始移动后，万向球220和定位轴承520动作，从而便于送料作业的顺利进行。

进一步地，定位装置500设于靠近托架平台200的外侧的相邻的两个横杆210的间隙中，即定位装置500设置于托架平台200的最外侧横杆210的内侧，从而便于板材位置的找准，方便板材的定位，优选地，定位装置500设置于托架平台200的一侧，并且，沿托架平台200的延伸方向，定位装置500可设置有多个，从而保证板材在同一侧边的位置要求，便于送料完成后利用剪板机进行剪板作业时，提高作业精度和剪板效果，降低控制难度。

如图4所示，夹手机构400包括与机架100相连的连接板410、与连接板410转动连接的夹紧板420以及与夹紧板420相连的用于为夹紧板420的夹紧动作提供驱动力的第一驱动机构430。具体地，连接板410靠近板材的端部采用阶梯状结构，阶梯状连接板410的端部与万向球220的顶部齐平，从而使板材能够设置于连接板410上，同时便于连接板410的阶梯部对板材进行抵紧，使夹紧板420对板材实施夹紧作业。优选地，第一驱动机构430可采用气缸，结构简单，功能易行，便于实现夹紧板420对板材的夹紧功能。

一种具体的实施方式中，龙门架300通过滑动机构600与托架平台200连接，滑动机构600包括设置于托架平台200的两侧的直线滑轨610以及设置于龙门架300上的与直线滑轨610的结构相配合的直线滑块620，从而使龙门架300的移动更加灵活，保证送料作业的顺利进行。由于直线滑轨610与直线滑块620的结构相配合，使得直线滑块620能够在直线滑轨610上直线滑动，从而使龙门架300能够沿托架平台200直线滑移，具体地，直线滑轨610设置有两个，两个直线滑轨610分别设置于托架平台200的两个竖直侧面上，从而提高龙门架300滑动的可靠性，同时有利于增大托架平台200的使用面积，扩大板材的可剪板尺寸范围。

进一步地，滑动机构600还包括设于龙门架300上的用于为龙门架300的直线滑动提供驱动力的第二驱动机构630以及与第二驱动机构630相连的传动机构。通过第二驱动机构630将驱动力传递至第二传动机构，使得第二传动机构能够带动龙门架300沿直线滑轨610进行滑动，从而使夹手机构400能够带动板材进行直线滑动，使得板材的送料作业能够实现自动化。

具体地，第二驱动机构630可采用伺服马达或驱动电机等，第二传动机构包括设于第二驱动机构630的输出端的减速机以及与减速机的输出端连接的齿轮，托架平台200上设置有与齿轮相配合传动的传动齿轮，通过第二驱动机构630带动齿轮运动，通过齿轮与传动齿轮的啮合传动从而使龙门架300能够沿直线滑轨610进行滑动。

一种具体的实施方式中，龙门架300包括分别与直线滑轨610相连的两个龙门架支腿310和连接两个龙门架支腿310的自由端的龙门架横梁320。滑动机构600与龙门架支腿310相连，夹手机构400与龙门架横梁320相连，为提高运行的可靠性，两个龙门架支腿310与龙门架横梁320构成工字型结构，保证龙门架横梁320的结构具有良好的稳定性，从而保证送料作业的顺利稳定进行。

本实施例的可选方案中，剪板自动送料机还包括控制装置。具体地，控制装置与剪板机的控制装置相连，能够为剪板机的控制装置传递送料信号和剪板信号，在送料时，定位装置500定位好后将信号传递至控制装置，控制装置控制第一驱动机构430动作，夹紧板420材，通过设置板材所需剪切的长度，并将长度信息发送至控制装置，使得控制装置能够根据长度信息控制第二驱动机构630动作，实施送料，并将送料信号传递至剪板机的控制装置，在送料完成后，向剪板机的控制装置发送剪板信号，从而使剪板机的控制装置控制剪板机作业以完成自动送料和剪板作业，从而实现了送料与剪板作业的连续化和自动化，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

实施例2

本实施例提供了一种剪板设备，包括实施例1中的剪板自动送料机。剪板设备还包括与送料装置相连的剪板机和用于将剪板好的工件进行卸料的卸料装置，通过送料装置、剪板机和卸料装置的配合能够实现板材剪板作业的全自动化，从而提高剪板效率，降低工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种剪板自动送料机，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的用于承放板材的托架平台、与所述托架平台的两侧滑动连接的龙门架以及与所述龙门架相连的用于夹紧所述板材的夹手机构。

2.根据权利要求1所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述托架平台包括沿所述机架的延伸方向设置的多个横杆，多个所述横杆平行相对并且间隔设置；

所述夹手机构设置于相邻的两个所述横杆的间隙中。

3.根据权利要求2所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述横杆上均匀设置有多个万向球。

4.根据权利要求2或3所述的剪板自动送料机，其特征在于，还包括设于相邻的两个所述横杆的间隙间的定位装置；

所述定位装置包括与所述机架相连的定位支架和设于所述定位支架上的定位轴承。

5.根据权利要求4所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述定位装置设于靠近所述托架平台的外侧的相邻的两个所述横杆的间隙中。

6.根据权利要求1所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述夹手机构包括与所述机架相连的连接板、与所述连接板转动连接的夹紧板以及与所述夹紧板相连的用于为所述夹紧板的夹紧动作提供驱动力的第一驱动机构。

7.根据权利要求1所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述龙门架通过滑动机构与所述托架平台连接；

所述滑动机构包括设置于所述托架平台的两侧的直线滑轨以及设置于所述龙门架上的与所述直线滑轨的结构相配合的直线滑块。

8.根据权利要求7所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述滑动机构还包括设于所述龙门架上的用于为所述龙门架的直线滑动提供驱动力的第二驱动机构以及与所述第二驱动机构相连的传动机构。

9.根据权利要求7所述的剪板自动送料机，其特征在于，所述龙门架包括分别与所述直线滑轨相连的两个龙门架支腿和连接两个所述龙门架支腿的自由端的龙门架横梁。

10.一种剪板设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的剪板自动送料机。