CN109261827B - 用于短条料侧冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于短条料侧冲压系统,包括冲压设备、设于所述冲压设备上的模具及设于所述冲压设备正面的送料装置,所述送料设备包括第一架体;第一夹料装置,用于夹住物料一端;第二夹料装置,与所述第一夹料装置相配合以夹住物料另一端;第三夹料装置,设于所述第一、第二夹料装置之间,用于夹住物料中部,当所述第三夹料装置夹住物料中部时,所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动。本发明提高了整个物料的利用率,减少物料浪费的量,在相同产量下,缩小生产成本;实现了全面自动化送料,免除了在冲压的过程中人工对物料进行移动或者是翻转,降低工人的劳动强度和人工成本,提高冲床对物料的冲压效率,即提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于技术领域,尤其是涉及一种用于短条料侧冲压系统。
背景技术
在现有钢铁行业当中,将钢铁大致划分为两种,一种是我们生活中常被用于建筑行业当中的普钢,另一种则是被用于生产刀片、链条的优钢,优钢其含炭量低,硬度大,其在生产的时候因受工艺的限制,优钢普遍的宽度被限制在350mm以内,其宽度较窄,在对优钢进行使用过程中,其通过冲床设备对优钢进行冲压,该冲压过程为将冲床将钢材冲压至模具上,形成所需的形状。
目前在对短条料进行加工成刀片或者是链条的时候,均是通过冲压成型,但是现有的冲压系统其多为仅有冲床进行冲压,而在送料方面则是通过送料装置人工进行送料,该送料的方式存在对人工操作的需求大,送料效率慢,导致冲压的效率慢等缺陷,其会导致成本上升而生产效率下降。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种结构简单、送料效率高、提高物料利用率的用于短条料侧冲压系统。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案一种用于短条料侧冲压系统,包括冲压设备、设于所述冲压设备上的模具及设于所述冲压设备正面的送料装置,所述送料设备包括
第一架体;
第一夹料装置,用于夹住物料一端;
第二夹料装置,与所述第一夹料装置相配合以夹住物料另一端;
第三夹料装置,设于所述第一、第二夹料装置之间,用于夹住物料中部,当所述第三夹料装置夹住物料中部时,所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动;
第一驱动装置,用于驱动所述第一、第二及第三夹料装置同步前后动作;
第二驱动装置,用于驱动所述第一驱动装置左右动作以带动所述第一、第二及第三夹料装置同步左右动作。
本发明痛过设置第一、第二及第三夹料装置,其在对物料进行固定的时候,第一、第二夹料装置能够夹住物料的两端,从而冲压装置可先对物料的中部进行冲压,在物料中部被冲压完成之后,第三夹料装置伸出,将物料的中部夹住,此时第一或者第二夹料装置松开物料,并向后退,从而露出物料的端部,进而可对物料的端部实现冲压,该过程中可对整条物料进行冲压,避免物料端部因第一、第二夹料装置而造成物料浪费,其提高了整个物料的利用率,减少物料浪费的量,在相同产量下,缩小生产成本;该设备实现了全面自动化送料,免除了在冲压的过程中人工对物料进行移动或者是翻转,降低工人的劳动强度和人工成本,提高冲床对物料的冲压效率,即提高生产效率;并且通过设置第一驱动装置可推动所述物料进行前后动作,因此实现冲压的过程中可沿着物料的宽度进行冲压,而第二驱动装置即实现对物料的长度方向进行移动冲压,通过第一、第二驱动装置实现物料的每处都可以被冲压到,避免出现冲压死角,进一步提高物料的利用率。
进一步的,所述第一夹料装置包括设于所述第一架体上的第一夹板、设于所述第一夹板上方的第二夹板及用于驱动所述第一夹板至少部分向下运动以夹住物料的第一动力件;通过设置第一、第二夹板其可对物料实现夹紧,保障物料在冲压的过程中稳定性好,而且该固定方式简单,其在对物料进行固定的时候,只需将物料直接架设到第一夹板上,然后通过第二夹板对物料进行夹紧即可,其结构简单,成本低,不易损坏。
进一步的,所述第二夹板端部活动连接有压件,所述第一夹板端部可拆卸连接有与所述压件相配合的垫块;通过压件与所述第二夹板端部活动连接,因此在第二夹板向下运动的时候,压件会向上翘起,从而压件与物料之间的接触面积大,增强了第二夹板对物料的夹紧效果,而通过设置垫块一方面避免物料与夹板之间出现磨损,另一方面提高第一夹板与物料之间摩擦力,避免物料打滑,保障对物料进行夹紧的过程中稳定性好。
进一步的,所述第一夹料装置还包括用于推动所述第一夹板前后动作的第二动力件、与所述第一夹板相连的滑块及与所述滑块相配合的滑轨,所述滑轨设于所述第一架体上;通过设置第二动力件来推动所第一夹板前后动作,其过程中可带动整个第一、第二夹板向后动作,避免了第一夹板和第二夹板影响物料放到模具上进行冲压,而通过设置滑轨和滑块之间的配合,一方面可便于第一夹板进行前后动作,其稳定性高,另一方面又可提高保持第一夹板向后动作过程中始终保持在一条直线上,避免在第一夹板前后动作多次之后出现位置上的偏差而影响第一夹料装置的夹料效果。
进一步的,所述第一驱动装置包括第二架体、转动杆、用于驱动所述转动杆正反转动的驱动电机及与所述转动杆螺接的连接件,所述连接件与所述第一架体相配合;通过设置转动杆进行转动,其通过推动连接件前后动作,然后带动所述的第一架体进行前后动作,从而实现第一、第二及第三夹料装置前后动作,该过程中实现了将物料入到模具上,进行准确的冲压,提供冲压的准确性,而且传动杆的传动,其稳定性高,相较于链条传动不会发生打滑等情况,且传动稳定性强,传动所能到的距离远。
进一步的,所述第一驱动装置还包括与所述第二架体相连的第一导轨和套设于所述第一导轨上的第一活动块,所述第一活动块与所述第一架体相配合;通过设置第一活动块和第一导轨,一方面减小了第二架体活动的时的摩擦力,其运动时稳定性好;另一方面保持整第一、第二及第三夹料装置在被运输时的运动路径不会发生变化;而且第一导轨和第一活动块之间的配合,使得连接件悬空,因此所述连接件与传动杆之间之后横向的推力,而不存纵向的压力,减少连接件与传动杆之间的磨损,延长连接件与传动杆的使用寿命。
进一步的,所述第二驱动装置包括第三架体、推杆、与所述推杆螺接的推送块及用于驱动所述推杆正反转动的驱动件,所述推送块与所述第二架体相连以推动所述第一驱动装置左右动作;通过设置推杆来推动所述第一驱动装置左右动作,其推力大,能够以恒定的速率推动整个物料进行左右动作。
进一步的,所述第二驱动装置还包括设于所述第三架体上的第二导轨和套设于所述第二导轨上的第二活动块,所述第二活动块与所述第二架体相连,且该第二活动块于所述推杆的推力下沿所述第二导轨的长度方向左右动作;通过设置第二活动块和第二导轨之间的配合,其一方面使得第二架体活动方向恒定,主要的避免推杆与推送块之间因为重力的原因而加剧推杆与推送块之间的磨损,提高推送块与推杆的使用寿命。
进一步的,所述第二夹板中部设有活动轴,所述第一夹板上设有与所述活动轴活动连接的固定块;所述第一动力件设于所述夹板后端,当需要夹紧物料时,所述第一动力件与所述第一夹板相抵以抬起所述第二夹板后端;通过将活动轴设于第二夹板的中部,其利用了杠杆原理,因此对第一动力件的动力输出要求小,可使用小功率的第一动力件即可实现高压力的夹紧效果,并且还利用了第一动力件的自重而使得第二夹板翘起,断开对物料的夹紧效果,其免除了重新输入动力以使第二夹板活动,减少动力输出,降低能耗,简化夹料装置的结构,稳定性更强。
综上所述,本发明提高了整个物料的利用率,减少物料浪费的量,在相同产量下,缩小生产成本;实现了全面自动化送料,免除了在冲压的过程中人工对物料进行移动或者是翻转,降低工人的劳动强度和人工成本,提高冲床对物料的冲压效率,即提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明送料设备的结构示意图一。
图3为本发明送料设备的结构示意图二。
图4为办发明送料设备的局部结构示意图一。
图5为图3的爆炸图。
图6为办发明送料设备第一夹料装置的结构示意图。
图7为图5的爆炸图。
图8为本发明送料设备第一驱动装置的结构示意图一。
图9为本发明送料设备第一驱动装置的结构示意图二。
图10为本发明送料设备第一驱动装置的结构示意图三。
图11为本发明送料设备局部结构示意图三。
图12为本发明送料设备第二驱动装置的结构示意图。
图13为本发明送料设备支撑装置的结构示意图。
图14为图13中A的放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-14所示,一种用于短条料侧冲压系统,包括冲压设备9、模具8及送料装置7,其中所述冲压设备9包括放置架91、冲压头92及冲压平台93,所述放置架91为金属架,所述冲压头92为由气缸推动的一金属头,该冲压头92在工作时可上下动作以对所述模具8进行冲压,所述冲压平台93为一端面为光滑的金属板构成,该冲压平台93设于所述放置架91上;所述模具8为金属制成的模具,其具体形状根据产品所需要的形状来设定,该模具8放置在所述冲压平台93上,并且通过螺钉等方式进行固定,因此在冲压的时候,物料置于所述模具8上,然后通过冲压头92上下动作对物料实现冲压;本发明中所述的物料均为宽度为35CM的优钢,物料通过送料设备进行送料到所述模具上,然后进行冲压。
具体的,所述送料设备7为位于所述冲压设备的正面,因此在上料的时候,是从冲压设备9的侧面进行上料,然后进行冲压,所述送料设备7包括第一架体10、第一夹料装置11、第二夹料装置12、第三夹料装置13、第一驱动装置2及第二驱动装置3,其中上述第一架体10包括横向设置的第一支板101、两个横向设置的第二支板102和与上述第一、第二支板垂直连接的支撑型材103,其中上述第一、第二支板均为金属板,并且第一、第二支板的长度相同,不同的是第一支板101的宽度宽于上述第二支板102的宽度;上述第一支板101位于两第二支板102的中间,在上述第一、第二支板的前端均设有一凹槽104,上述支撑型材103为铝金属型材,该支撑型材103嵌入到上述的凹槽104内,并且第一、第二支板均通过螺钉与上述支撑型材103相连,因此上述第一、第二支板及支撑型材103构成了上述第一架体10;而且上述第一夹料装置11设于其中一个第二支板102上,第二夹料装置12设于另一个第二支板102上,上述第三夹料装置13位于上述第一支板101上;在上述第一、第二支板的前端均连接有一支撑块105,上述支撑块105为一金属块,在上述支撑块105上活动连接有一转动辊106,上述转动辊106为金属辊,该转动辊106其上端面高于上述支撑型材103的上端面。
进一步的,上述第一夹料装置11包括第一夹板111、第二夹板112及第一动力件113,上述第一夹板111为架在上述转动辊106上的金属连接板221,上述第二夹板112同样为一金属连接板221,该第二夹板112位于上述第一夹板111的上方并且第二夹板112的中部与上述第一夹板111的中部活动连接;具体的,在上述第一夹板111中部位置处设有具有通孔的凸块139,在该凸块139当中插入有一活动轴131,上述活动轴131为金属轴且该活动轴131可在凸块139当中转动;在上述第二夹板112的中部设有两个固定块132,上述固定块132上具有供上述活动轴131穿入的圆孔,上述活动轴131从圆孔当中穿过在通过金属垫片或者是卡簧进行防脱,从而实现第一夹板111和第二夹板112之间活动连接。
进一步的,上述第一动力件为113一薄型气缸,该第一动力件113设于上述第二夹板112的后端部上,且在上述第二夹板112的后端处设有开口,上述第一动力件113当中的活塞杆能够从开口当中伸出,然后与上述第一夹板111相上端面相抵触从而将上述第二夹板112的后端抬高,进而上述第二夹板112的前端向下运动实现对物料进行夹紧,在第一夹料装置11需要松开物料的时候,上述第一动力件113当中的活塞杆收回,上述第二夹板112在上述第一动力件113的重力下,其后端会向后落下,进而第二夹板112前端翘起,实现将物料松开;在上述第二夹板112的前端处活动连接有一压件114,上述压件114为一U形的塑料块或者是下端面胶连有橡胶片的U形金属块;在上述第二夹板112前端处具有宽度较窄的延伸部141,上述压件与上述延伸部141通过一金属轴活动连接;在上述第一夹板111的前端处设有一垫块115,上述垫块115可采用耐磨橡胶等制成,在上述第一夹板111的端处具有凹陷部119,上述垫块115嵌入到上述凹陷部119内并通过螺钉对垫块115实现固定;在上述第一夹板111的前端设有一限位件142,该限位件142为角钢状,通过该限位件142的设置能有效的限定在第一、第二夹板进行夹料的时候,保持第一、第二夹板的前端进行夹料,保持在夹料的时候整物料平整。
具体的,上述第一夹料装置11还包括第二动力件116、滑块117及滑轨118,上述第二动力件116为气缸,该第二动力件116与上述第一夹板111相连,从而第二动力件116在工作时,推动上述第二动力件116前后动作;上述滑块117为一金属块,该滑块117上部通过螺钉与上述第一夹板111的后端相连,且上述滑块117与上述第一夹板111之间的垫有橡胶垫;在上述滑块117上具有滑动槽,该滑动槽为滑块下端面向上凹陷形成凹槽,上述滑轨118为固定在上述第二支板102上的金属轨道,该滑轨118穿入上述滑动槽内,因此上述滑块117可沿着上述滑轨118的长度方向前后动作;上述第二夹料装置12和第三夹料装置13均与上述第一夹料装置11完全相同,因此在此不再具体的解释。
进一步的,上述第一驱动装置2包括第二架体20、转动杆21、驱动电机23及连接件22,上述第二架体20为由多个金属连接板221螺接或是焊接而成的金属架;上述转动杆21为市场上现有的丝杆,该转动杆21的前、后端部均通过轴承与上述第二架体20的侧壁活动连接,上述连接件22为一金属块,该连接件22上开设有一螺孔,上述连接件22螺接到上述丝杆上,因此在上述转动杆21旋转的时候,连接件22会朝着一个方向运动;
为了能够更好的通过连接件22前后动作来推动整个第一架体10前后动作以实现第一、第二及第三夹料装置同步前后动作,在上述连接件10上设有一连接板221,该连接板221为一金属板;上述连接板221与上述第一支板101相连,因此在连接件22前后动作的时候,整个第一架体10也会随着前后动作;上述驱动电机23为伺服电机,该驱动电机23通过螺钉固定在所的第二架体20上;上述驱动电机23的输出轴连接有第一皮带轮231,上述转动杆21端部连接有第二皮带轮211,上述第一皮带轮231与上述第二皮带轮211通过第一皮带213相连,因此上述驱动电机23能够驱上述转动杆21正反转动。
具体的,上述第一驱动装置2还包括第一导轨25和第一活动块26,上述第一导轨25为一表面光滑的金属杆,该第一导轨25的两端与上述第二架体20相连,上述第一活动块26为具有圆孔的金属块,上述第一活动块26套设到上述第一导轨25上,并且上述第一活动块26与上述连接板221相连,上述第一导轨25和第一活动块26为两组,一组位于上述连接板221的一侧,另一组位于上述连接板221的另一侧。
进一步的,上述第二驱动装置3包括第三架体30、推杆31、推送块32及驱动件33,上述第三架体30为长条状的一金属架,上述推杆31为一丝杆,该推杆31的两端通过轴承与上述第三架体30相连,上述推送块32为具有螺孔的金属块,该推送块32与上述推杆31相螺接,因此上述推杆31转动的时候能带动上述推送块32前后动作,上述推送块32与上述第二架体20相连,因此在上述推送块32前后动作的时候,上述第二架体20会同步前后动作;进一步的,上述驱动件33为伺服电机,在该驱动件33上连接有一第三皮带轮331,上述推杆31上连接有第四皮带轮311,上述第三皮带轮331与上述第四皮带轮311通过第二皮带332相连,因此在上述驱动件33的驱动下,推杆31能进行正反转动,从而实现第一、第二及第三夹料装置左右动作。
具体的,上述第二驱动装置3还包括第二导轨35和第二活动块36,上述第二导轨35为一两端固定在上述第三架体30上的金属杆,上述第二活动块36为具有圆孔的金属块,上述第二活动块36套设到上述第二导轨35上,上述第二导轨35和第二活动块36为两组,两组第二导轨和第二活动块将上述推杆和推送块夹在中间。
进一步的,本发明还包括了用于支撑所述第二驱动装置3的支撑装置4,该支撑装置4能够提高第一、第二及第三夹料装置在预设高度上,并且还能够对设备需要进行更换的零部件进行存储;所述支撑装置4包括箱体41、支撑部件42及固定部件43,所述箱体41包括框架411和箱壁412,所述框架411为一金属架,所述箱壁412为金属板,所述箱壁412与所述框架411相连,其该连接方式为,一块箱壁412与框架411为活动连接,其他箱壁与框架411为固定连接;所述支撑部件42包括第一支撑件421和第二支撑件422,所述第一支撑件421为T形的金属块,该第一支撑件421与所述框架411的外壁通过螺钉相连,所述第二支撑件422为螺杆,该第二支撑件422一端穿入所述框架411当中,另一端与所述第一支撑件411下部相连。
进一步的,所述固定部件43包括第一固定部431、第二固定部432及第三固定部433,所述第一、第二固定部均为一方框状的金属板,并且所述第一固定部431和第二固定部432焊接在一起,切第一固定部431垂直于第二固定部432上,所述第一固定部431与所述箱体41上部的箱壁通过螺钉相连接,所述第二固定部432与所述第三架体30通过螺钉相连,所述第三固定部433为一三角状的金属块,该第三固定部433与所述第一固定部431和第二固定部432相连。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
Claims (1)
1.一种用于短条料侧冲压系统,包括冲压设备(9)、设于所述冲压设备(9)上的模具(8)及设于所述冲压设备(9)正面的送料装置(7),其特征在于:所述送料装置(7)包括
第一架体(10);
第一夹料装置(11),用于夹住物料一端;
第二夹料装置(12),与所述第一夹料装置(11)相配合以夹住物料另一端;
第三夹料装置(13),设于所述第一、第二夹料装置之间,用于夹住物料中部,当所述第三夹料装置(13)夹住物料中部时,所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动;
第一驱动装置(2),用于驱动所述第一、第二及第三夹料装置同步前后动作;
第二驱动装置(3),用于驱动所述第一驱动装置(2)左右动作以带动所述第一、第二及第三夹料装置同步左右动作;
所述第一夹料装置(11)包括设于所述第一架体(10)上的第一夹板(111)、设于所述第一夹板(111)上方的第二夹板(112)及用于驱动所述第一夹板(111)至少部分向下运动以夹住物料的第一动力件(113);
所述第二夹板(112)端部活动连接有压件(114),所述第一夹板(111)端部可拆卸连接有与所述压件(114)相配合的垫块(115);
所述第一夹料装置(11)还包括用于推动所述第一夹板(111)前后动作的第二动力件(116)、与所述第一夹板(111)相连的滑块(117)及与所述滑块(117)相配合的滑轨(118),所述滑轨(118)设于所述第一架体(10)上;
所述第一驱动装置(2)包括第二架体(20)、转动杆(21)、与所述转动杆(21)相配合的连接件(22)及用于驱动所述转动杆(21)正反转动的驱动电机(23),所述连接件(22)在所述转动杆(21)转动时可前后动作,该连接件(22)与所述第一架体(10)相配合;
所述第一驱动装置(2)还包括与所述第二架体(20)相连的第一导轨(25)和套设于所述第一导轨(25)上的第一活动块(26),所述第一活动块(26)与所述第一架体(10)相配合;
所述第二驱动装置(3)包括第三架体(30)、推杆(31)、与所述推杆(31)螺接的推送块(32)及用于驱动所述推杆(31)正反转动的驱动件(33),所述推送块(32)与所述第二架体(20)相连以推动所述第一驱动装置(2)左右动作;
所述第二驱动装置(3)还包括设于所述第三架体(30)上的第二导轨(35)和套设于所述第二导轨(35)上的第二活动块(36),所述第二活动块(36)与所述第二架体(30)相连,且该第二活动块(36)于所述推杆的推力下沿所述第二导轨(35)的长度方向左右动作;
所述第二夹板(112)中部设有活动轴(131),所述第一夹板(111)上设有与所述活动轴(131)活动连接的固定块(132);所述第一动力件(113)设于所述第二夹板(112)后端,当需要夹紧物料时,所述第一动力件(113)与所述第一夹板(111)相抵以抬起所述第二夹板(112)后端;
冲压设备(9)包括放置架(91)、冲压头(92)及冲压平台(93),所述放置架(91)为金属架,所述冲压头(92)为由气缸推动的一金属头,所述冲压平台(93)为一端面为光滑的金属板构成,该冲压平台(93)设于所述放置架(91)上;
上述第一架体(10)包括横向设置的第一支板(101)、两个横向设置的第二支板(102)和与上述第一、第二支板垂直连接的支撑型材(103),其中上述第一、第二支板均为金属板,并且第一、第二支板的长度相同,不同的是第一支板(101)的宽度宽于上述第二支板(102)的宽度;上述第一支板(101)位于两第二支板(102)的中间,在上述第一、第二支板的前端均设有一凹槽(104),上述支撑型材(103)为铝金属型材,该支撑型材(103)嵌入到上述的凹槽(104)内,并且第一、第二支板均通过螺钉与上述支撑型材(103)相连,因此上述第一、第二支板及支撑型材(103)
构成了上述第一架体(10),上述第一、第二支板的前端均连接有一支撑块(105),上述支撑块(105)为一金属块,在上述支撑块(105)上活动连接有一转动辊(106),上述转动辊(106)为金属辊,该转动辊(106)其上端面高于上述支撑型材(103)的上端面;
上述第一夹板(111)中部位置处设有具有通孔的凸块(139);
上述压件(114)为一U形的塑料块或者是下端面胶连有橡胶片的U形金属块,上述第二夹板(112)前端处具有宽度较窄的延伸部(141),上述第一夹板(111)的端处具有凹陷部(119),上述第一夹板(111)的前端设有一限位件(142),该限位件(142)为角钢状;
上述驱动电机(23)的输出轴连接有第一皮带轮(231),上述转动杆(21)端部连接有第二皮带轮(211),上述第一皮带轮(231)与上述第二皮带轮(211)通过第一皮带(213)相连;
所述驱动件(33)上连接有一第三皮带轮(331),上述推杆(31)上连接有第四皮带轮(311),上述第三皮带轮(331)与上述第四皮带轮(311)通过第二皮带(332)相连;
用于支撑所述第二驱动装置(3)的支撑装置(4),所述支撑装置(4)包括箱体(41)、支撑部件(42)及固定部件(43),所述箱体(41)包括框架(411)和箱壁(412),所述框架(411)为一金属架,所述箱壁(412)为金属板,所述箱壁(412)与所述框架(411)相连,其连接方式为,一块箱壁(412)与框架(411)为活动连接,其他箱壁与框架(411)为固定连接;所述支撑部件(42)包括第一支撑件(421)和第二支撑件(422),所述第一支撑件(421)为T形的金属块,该第一支撑件(421)与所述框架(411)的外壁通过螺钉相连,所述第二支撑件(422)为螺杆,该第二支撑件(422)一端穿入所述框架(411)当中,另一端与所述第一支撑件(411)下部相连;
所述固定部件(43)包括第一固定部(431)、第二固定部(432)及第三固定部(433),所述第一、第二固定部均为一方框状的金属板,并且所述第一固定部(431)和第二固定部(432)焊接在一起,且第一固定部(431)垂直于第二固定部(432)上,所述第一固定部(431)与所述箱体(41)上部的箱壁通过螺钉相连接,所述第二固定部(432)与所述第三架体(30)通过螺钉相连,所述第三固定部(433)为一三角状的金属块,该第三固定部(433)与所述第一固定部(431)和第二固定部(432)相连。
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