CN109290463B - 用于输送和夹紧短条料的送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送和夹紧短条料的送料设备，包括第一架体；第一夹料装置，用于夹住物料一端；第二夹料装置，与所述第一夹料装置相配合以夹住物料另一端；第三夹料装置，设于所述第一、第二夹料装置之间，用于夹住物料中部，当所述第三夹料装置夹住物料中部时，所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动。本发明提高了整个物料的利用率，减少物料浪费的量，在相同产量下，缩小生产成本；实现了全面自动化送料，免除了在冲压的过程中人工对物料进行移动或者是翻转，降低工人的劳动强度和人工成本，提高冲床对物料的冲压效率，即提高生产效率。

Description

用于输送和夹紧短条料的送料设备

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，尤其是涉及一种用于输送和夹紧短条料的送料设备。

背景技术

在现有钢铁行业当中，将钢铁大致划分为两种，一种是我们生活中常被用于建筑行业当中的普钢，另一种则是被用于生产刀片、链条的优钢，优钢其含炭量低，硬度大，其在生产的时候因受工艺的限制，优钢普遍的宽度被限制在350mm以内，其宽度较窄，在对优钢进行使用过程中，其通过冲床设备对优钢进行冲压，该冲压过程为将冲床将钢材冲压至模具上，形成所需的形状。

目前在对优钢进行加工的过程中，其多为采用人工送料；目前已经有部分厂家在对优钢进行冲压的时候，采用机械设备进行输送物料，但是因为采用机械设备对物料进行输送，但是在对物料进行冲压的时候，其具有较大的冲击力，因此震动较大，物料上的震动会传递到设备上，导致设备在长时间受到震动下，造成设备损坏，零件脱落等情况，影响设备的正常运行。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、送料效率高、提高物料利用率的用于输送和夹紧短条料的送料设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于输送和夹紧短条料的送料设备，包括

第一架体；

第一夹料装置，用于夹住物料一端；

第二夹料装置，与所述第一夹料装置相配合以夹住物料另一端；

第三夹料装置，设于所述第一、第二夹料装置之间，用于夹住物料中部，当所述第三夹料装置夹住物料中部时，所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动；

第一驱动装置，用于驱动所述第一、第二及第三夹料装置同步前后动作；

第二驱动装置，用于驱动所述第一驱动装置左右动作以带动所述第一、第二及第三夹料装置同步左右动作；

减震装置，用于支撑所述第二驱动装置且吸收第二驱动装置上的震动。

本发明通过设置减震装置，其在物料上的震动传递到减震装置上的时候，减震装置能够吸收部分震动，减小整个装置的震动，提高装置在使用过程中的稳定性，因减小装置的震动，因此装置当中的零部件不会因为震动而发生脱落，其稳定性高；设置第一、第二及第三夹料装置，其在对物料进行固定的时候，第一、第二夹料装置能够夹住物料的两端，从而冲压装置可先对物料的中部进行冲压，在物料中部被冲压完成之后，第三夹料装置伸出，将物料的中部夹住，此时第一或者第二夹料装置松开物料，并向后退，从而露出物料的端部，进而可对物料的端部实现冲压，该过程中可对整条物料进行冲压，避免物料端部因第一、第二夹料装置而造成物料浪费，其提高了整个物料的利用率，减少物料浪费的量，在相同产量下，缩小生产成本；该设备实现了全面自动化送料，免除了在冲压的过程中人工对物料进行移动或者是翻转，降低工人的劳动强度和人工成本，提高冲床对物料的冲压效率，即提高生产效率；并且通过设置第一驱动装置可推动所述物料进行前后动作，因此实现冲压的过程中可沿着物料的宽度进行冲压，而第二驱动装置即实现对物料的长度方向进行移动冲压，通过第一、第二驱动装置实现物料的每处都可以被冲压到，避免出现冲压死角，进一步提高物料的利用率。

进一步的，所述减震装置包括缸体、形成于所述缸体上的空腔、填充于所述空腔内的液压油及穿设于所述空腔内的减震活塞，所述减震活塞与所述第二驱动装置相配合以支撑所述第二驱动装置；通过设置液压油的方式来减震，一方面具有液压油的减震装置对第二驱动装置的支撑效果好，保障了减震装置减震的过程中第一、第二及第三夹料装置不会出现大幅度的上下动作，另一方面液压油的设置对整个装置上的震动吸收效果好。

进一步的，所述缸体上设有一调节结构，所述调节结构包括供部分液压油流入的支管、用于堵住所述支管的封堵件、所述封堵件相连的弹簧及用于驱动所述弹簧沿着所述支管前后动作的气缸；通过设置支管、封堵件及弹簧可在减震活塞受到震动的时候向下运动，为液压油的流动提供了空间，因此可通过调节支管当中供液压油流入的空间来改变减震装置的减震效果，而弹簧的设置可在减震之后及时将液压油从支管当中推出，而气缸的设置则可推动所述封堵件前后动作，从而改变减震装置的减震效果，另一方面还可在需要抬高第二驱动装置的时候，通过气缸来推动，其具有省力的特点。

进一步的，所述减震活塞包括杆体和与所述杆体可拆卸连接的弹性密封块，所述弹性密封块上设有多个定位凹环，所述定位凹环上设有密封圈；密封圈其与空腔内壁之间接触，密封效果好，而定位凹环则对密封圈具有较强的固定效果。

进一步的，所述弹簧端部固连有一螺接件，所述气缸上设有与所述螺接件相连的螺接凹槽，通过螺接件与插入螺接入螺接凹槽内，其连接效果好，并且还可便于拆装。

进一步的，所述第一夹料装置包括设于所述第一架体上的第一夹板、设于所述第一夹板上方的第二夹板及用于驱动所述第一夹板至少部分向下运动以夹住物料的第一动力件；通过设置第一、第二夹板其可对物料实现夹紧，保障物料在冲压的过程中稳定性好，而且该固定方式简单，其在对物料进行固定的时候，只需将物料直接架设到第一夹板上，然后通过第二夹板对物料进行夹紧即可，其结构简单，成本低，不易损坏。

进一步的，所述第二夹板端部活动连接有压件，所述第一夹板端部可拆卸连接有与所述压件相配合的垫块；通过压件与所述第二夹板端部活动连接，因此在第二夹板向下运动的时候，压件会向上翘起，从而压件与物料之间的接触面积大，增强了第二夹板对物料的夹紧效果，而通过设置垫块一方面避免物料与夹板之间出现磨损，另一方面提高第一夹板与物料之间摩擦力，避免物料打滑，保障对物料进行夹紧的过程中稳定性好。

进一步的，所述第一夹料装置还包括用于推动所述第一夹板前后动作的第二动力件、与所述第一夹板相连的滑块及与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨设于所述第一架体上；通过设置第二动力件来推动所第一夹板前后动作，其过程中可带动整个第一、第二夹板向后动作，避免了第一夹板和第二夹板影响物料放到模具上进行冲压，而通过设置滑轨和滑块之间的配合，一方面可便于第一夹板进行前后动作，其稳定性高，另一方面又可提高保持第一夹板向后动作过程中始终保持在一条直线上，避免在第一夹板前后动作多次之后出现位置上的偏差而影响第一夹料装置的夹料效果。

综上所述，本发明通过设置减震装置，其在物料上的震动传递到减震装置上的时候，减震装置能够吸收部分震动，减小整个装置的震动，提高装置在使用过程中的稳定性，因减小装置的震动，因此装置当中的零部件不会因为震动而发生脱落，其稳定性高。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图一。

图2为本发明实施例一的结构示意图二。

图3为办发明的局部结构示意图一。

图4为图3的爆炸图。

图5为办发明第一夹料装置的结构示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为本发明实施例一第一驱动装置的结构示意图一。

图8为本发明实施例一第一驱动装置的结构示意图二。

图9为本发明实施例一第一驱动装置的结构示意图三。

图10为本发明实施例一局部结构示意图三。

图11为本发明实施例一第二驱动装置的结构示意图。

图12为本发明实施例一支撑装置的结构示意图。

图13为图12中A的放大图。

图14为本发明实施例二的结构示意图。

图15为本发明实施例二的减震装置结构示意图。

图16为本发明实施例二的减震装置剖视图。

图17为图16中B的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1-13所示，一种用于输送和夹紧短条料的送料设备，包括第一架体10、第一夹料装置11、第二夹料装置12、第三夹料装置13、第一驱动装置2及第二驱动装置3，其中上述第一架体10包括横向设置的第一支板101、两个横向设置的第二支板102和与上述第一、第二支板垂直连接的支撑型材103，其中上述第一、第二支板均为金属板，并且第一、第二支板的长度相同，不同的是第一支板101的宽度宽于上述第二支板102的宽度；上述第一支板101位于两第二支板102的中间，在上述第一、第二支板的前端均设有一凹槽104，上述支撑型材103为铝金属型材，该支撑型材103嵌入到上述的凹槽104内，并且第一、第二支板均通过螺钉与上述支撑型材103相连，因此上述第一、第二支板及支撑型材103构成了上述第一架体10；而且上述第一夹料装置11设于其中一个第二支板102上，第二夹料装置12设于另一个第二支板102上，上述第三夹料装置13位于上述第一支板101上；在上述第一、第二支板的前端均连接有一支撑块105，上述支撑块105为一金属块，在上述支撑块105上活动连接有一转动辊106，上述转动辊106为金属辊，该转动辊106其上端面高于上述支撑型材103的上端面。

进一步的，上述第一夹料装置11包括第一夹板111、第二夹板112及第一动力件113，上述第一夹板111为架在上述转动辊106上的金属连接板221，上述第二夹板112同样为一金属连接板221，该第二夹板112位于上述第一夹板111的上方并且第二夹板112的中部与上述第一夹板111的中部活动连接；具体的，在上述第一夹板111中部位置处设有具有通孔的凸块139，在该凸块139当中插入有一活动轴131，上述活动轴131为金属轴且该活动轴131可在凸块139当中转动；在上述第二夹板112的中部设有两个固定块132，上述固定块132上具有供上述活动轴131穿入的圆孔，上述活动轴131从圆孔当中穿过在通过金属垫片或者是卡簧进行防脱，从而实现第一夹板111和第二夹板112之间活动连接。

进一步的，上述第一动力件为113一薄型气缸，该第一动力件113设于上述第二夹板112的后端部上，且在上述第二夹板112的后端处设有开口，上述第一动力件113当中的活塞杆能够从开口当中伸出，然后与上述第一夹板111相上端面相抵触从而将上述第二夹板112的后端抬高，进而上述第二夹板112的前端向下运动实现对物料进行夹紧，在第一夹料装置11需要松开物料的时候，上述第一动力件113当中的活塞杆收回，上述第二夹板112在上述第一动力件113的重力下，其后端会向后落下，进而第二夹板112前端翘起，实现将物料松开；在上述第二夹板112的前端处活动连接有一压件114，上述压件114为一U形的塑料块或者是下端面胶连有橡胶片的U形金属块；在上述第二夹板112前端处具有宽度较窄的延伸部141，上述压件与上述延伸部141通过一金属轴活动连接；在上述第一夹板111的前端处设有一垫块115，上述垫块115可采用耐磨橡胶等制成，在上述第一夹板111的端处具有凹陷部119，上述垫块115嵌入到上述凹陷部119内并通过螺钉对垫块115实现固定；在上述第一夹板111的前端设有一限位件142，该限位件142为角钢状，通过该限位件142的设置能有效的限定在第一、第二夹板进行夹料的时候，保持第一、第二夹板的前端进行夹料，保持在夹料的时候整物料平整。

具体的，上述第一夹料装置11还包括第二动力件116、滑块117及滑轨118，上述第二动力件116为气缸，该第二动力件116与上述第一夹板111相连，从而第二动力件116在工作时，推动上述第二动力件116前后动作；上述滑块117为一金属块，该滑块117上部通过螺钉与上述第一夹板111的后端相连，且上述滑块117与上述第一夹板111之间的垫有橡胶垫；在上述滑块117上具有滑动槽，该滑动槽为滑块下端面向上凹陷形成凹槽，上述滑轨118为固定在上述第二支板102上的金属轨道，该滑轨118穿入上述滑动槽内，因此上述滑块117可沿着上述滑轨118的长度方向前后动作；上述第二夹料装置12和第三夹料装置13均与上述第一夹料装置11完全相同，因此在此不再具体的解释。

进一步的，上述第一驱动装置2包括第二架体20、转动杆21、驱动电机23及连接件22，上述第二架体20为由多个金属连接板221螺接或是焊接而成的金属架；上述转动杆21为市场上现有的丝杆，该转动杆21的前、后端部均通过轴承与上述第二架体20的侧壁活动连接，上述连接件22为一金属块，该连接件22上开设有一螺孔，上述连接件22螺接到上述丝杆上，因此在上述转动杆21旋转的时候，连接件22会朝着一个方向运动；

为了能够更好的通过连接件22前后动作来推动整个第一架体10前后动作以实现第一、第二及第三夹料装置同步前后动作，在上述连接件10上设有一连接板221，该连接板221为一金属板；上述连接板221与上述第一支板101相连，因此在连接件22前后动作的时候，整个第一架体10也会随着前后动作；上述驱动电机23为伺服电机，该驱动电机23通过螺钉固定在所的第二架体20上；上述驱动电机23的输出轴连接有第一皮带轮231，上述转动杆21端部连接有第二皮带轮211，上述第一皮带轮231与上述第二皮带轮211通过第一皮带213相连，因此上述驱动电机23能够驱上述转动杆21正反转动；通过设置转动杆进行转动，其通过推动连接件前后动作，然后带动所述的第一架体进行前后动作，从而实现第一、第二及第三夹料装置前后动作，该过程中实现了将物料入到模具上，进行准确的冲压，提供冲压的准确性，而且传动杆的传动，其稳定性高，相较于链条传动不会发生打滑等情况，且传动稳定性强，传动所能到的距离远。

具体的，上述第一驱动装置2还包括第一导轨25和第一活动块26，上述第一导轨25为一表面光滑的金属杆，该第一导轨25的两端与上述第二架体20相连，上述第一活动块26为具有圆孔的金属块，上述第一活动块26套设到上述第一导轨25上，并且上述第一活动块26与上述连接板221相连，上述第一导轨25和第一活动块26为两组，一组位于上述连接板221的一侧，另一组位于上述连接板221的另一侧；通过设置第一活动块和第一导轨，一方面减小了第二架体活动的时的摩擦力，其运动时稳定性好；另一方面保持整第一、第二及第三夹料装置在被运输时的运动路径不会发生变化；而且第一导轨和第一活动块之间的配合，使得连接件悬空，因此所述连接件与传动杆之间之后横向的推力，而不存纵向的压力，减少连接件与传动杆之间的磨损，延长连接件与传动杆的使用寿命。

进一步的，上述第二驱动装置3包括第三架体30、推杆31、推送块32及驱动件33，上述第三架体30为长条状的一金属架，上述推杆31为一丝杆，该推杆31的两端通过轴承与上述第三架体30相连，上述推送块32为具有螺孔的金属块，该推送块32与上述推杆31相螺接，因此上述推杆31转动的时候能带动上述推送块32前后动作，上述推送块32与上述第二架体20相连，因此在上述推送块32前后动作的时候，上述第二架体20会同步前后动作；进一步的，上述驱动件33为伺服电机，在该驱动件33上连接有一第三皮带轮331，上述推杆31上连接有第四皮带轮311，上述第三皮带轮331与上述第四皮带轮311通过第二皮带332相连，因此在上述驱动件33的驱动下，推杆31能进行正反转动，从而实现第一、第二及第三夹料装置左右动作；通过设置推杆来推动所述第一驱动装置左右动作，其推力大，能够以恒定的速率推动整个物料进行左右动作。

具体的，上述第二驱动装置3还包括第二导轨35和第二活动块36，上述第二导轨35为一两端固定在上述第三架体30上的金属杆，上述第二活动块36为具有圆孔的金属块，上述第二活动块36套设到上述第二导轨35上，上述第二导轨35和第二活动块36为两组，两组第二导轨和第二活动块将上述推杆和推送块夹在中间；通过设置第二活动块和第二导轨之间的配合，其一方面使得第二架体活动方向恒定，主要的避免推杆与推送块之间因为重力的原因而加剧推杆与推送块之间的磨损，提高推送块与推杆的使用寿命。

进一步的，本发明还包括了用于支撑所述第二驱动装置3的支撑装置4，该支撑装置4能够提高第一、第二及第三夹料装置在预设高度上，并且还能够对设备需要进行更换的零部件进行存储；所述支撑装置4包括箱体41、支撑部件42及固定部件43，所述箱体41包括框架411和箱壁412，所述框架411为一金属架，所述箱壁412为金属板，所述箱壁412与所述框架411相连，其该连接方式为，一块箱壁412与框架411为活动连接，其他箱壁与框架411为固定连接；所述支撑部件42包括第一支撑件421和第二支撑件422，所述第一支撑件421为T形的金属块，该第一支撑件421与所述框架411的外壁通过螺钉相连，所述第二支撑件422为螺杆，该第二支撑件422一端穿入所述框架411当中，另一端与所述第一支撑件411下部相连。

进一步的，所述固定部件43包括第一固定部431、第二固定部432及第三固定部433，所述第一、第二固定部均为一方框状的金属板，并且所述第一固定部431和第二固定部432焊接在一起，切第一固定部431垂直于第二固定部432上，所述第一固定部431与所述箱体41上部的箱壁通过螺钉相连接，所述第二固定部432与所述第三架体30通过螺钉相连，所述第三固定部433为一三角状的金属块，该第三固定部433与所述第一固定部431和第二固定部432相连。

实施例二：

如图14-17所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例公开了用于吸收第二驱动装置上震动的减震装置5，具体的：所述减震装置5包括缸体51、空腔52、液压油及减震活塞53，所述缸体51金属缸，所述空腔52为形成于所述缸体51上的柱形腔，所述液压油填入该空腔52内；所述减震活塞53包括杆体531和弹性密封块532，所述杆体531为一金属柱，所述弹性密封块532为圆柱形的橡胶块，在该弹性密封块532的侧壁上具有两圈定位凹环533，在每圈定位凹环533的中套入有密封圈534，所述密封圈534为橡胶圈，在所述减震活塞53插入所述空腔52内的时候，所述密封圈534与所述空腔52内壁紧密贴合，从而实现了密封性。

进一步的，在所述缸体51侧壁上设有调节结构，所述调节结构包括支管511、封堵件512、弹簧513及气缸514，所述支管511为与所述空腔52下部相连通的金属管道，所述封堵件512穿入所述支管511内，所述封堵件512为橡胶块；所述弹簧513同样穿设在所述支管511内，并且该弹簧513一端所述封堵件512相连接，所述弹簧513的另一端连接有一螺接件515，所述螺接件515为具有一外螺纹的金属杆；所述气缸514固定在所述上部箱壁上，所述气缸514的端部具有螺接凹槽516，所述螺接件515与所述螺接凹槽516的内壁螺接；同时为了便于整个第二驱动装置3能够进行上下动作，所述第二固定部432上设有一条形的开槽，在该条形开槽内穿设有一螺栓，通过螺栓与所述第三架体30相连。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种用于输送和夹紧短条料的送料设备，其特征在于：包括

第一架体（10）；

第一夹料装置（11），用于夹住物料一端；

第二夹料装置（12），与所述第一夹料装置（11）相配合以夹住物料另一端；

第三夹料装置（13），设于所述第一、第二夹料装置之间，用于夹住物料中部，当所述第三夹料装置（13）夹住物料中部时，所述第一或第二夹料装置松开物料且向后运动；

第一驱动装置（2），用于驱动所述第一、第二及第三夹料装置同步前后动作；

第二驱动装置（3），用于驱动所述第一驱动装置（2）左右动作以带动所述第一、第二及第三夹料装置同步左右动作；

减震装置（5），用于支撑所述第二驱动装置（3）且吸收第二驱动装置（3）上的震动；

所述减震装置（5）包括缸体（51）、形成于所述缸体（51）上的空腔（52）、填充于所述空腔（52）内的液压油及穿设于所述空腔（52）内的减震活塞（53），所述减震活塞（53）与所述第二驱动装置（3）相配合以支撑所述第二驱动装置（3）；

所述缸体（51）上设有一调节结构，该调节结构包括供部分液压油流入的支管（511）、用于堵住所述支管（511）的封堵件（512）、与所述封堵件（512）相连的弹簧（513）及用于驱动所述弹簧（513）沿着所述支管（511）前后动作的气缸（514）；

所述减震活塞（53）包括杆体（531）和与所述杆体（531）可拆卸连接的弹性密封块（532），所述弹性密封块（532）上设有多个定位凹环（533），所述定位凹环（533）上设有密封圈（534）；

所述弹簧（513）端部固连有一螺接件（515），所述气缸（514）上设有与所述螺接件（515）相连的螺接凹槽（516）；

所述第一夹料装置（11）包括设于所述第一架体（10）上的第一夹板（111）、设于所述第一夹板（111）上方的第二夹板（112）及用于驱动所述第二夹板（112）前端向下运动以夹住物料的第一动力件（113）；

所述第二夹板（112）端部活动连接有压件（114），所述第一夹板（111）端部可拆卸连接有与所述压件（114）相配合的垫块（115）；

所述第一夹料装置（11）还包括用于推动所述第一夹板（111）前后动作的第二动力件（116）、与所述第一夹板（111）相连的滑块（117）及与所述滑块（117）相配合的滑轨（118），所述滑轨（118）设于所述第一架体（10）上；

所述第一夹板（111）中部位置处设有具有通孔的凸块（139），在该凸块（139）当中插入有一活动轴（131），上述活动轴（131）为金属轴且该活动轴（131）可在凸块（139）当中转动，在上述第二夹板（112）的中部设有两个固定块（132），上述固定块（132）上具有供上述活动轴（131）穿入的圆孔，上述活动轴（131）从圆孔当中穿过再通过金属垫片或者是卡簧进行防脱，从而实现第一夹板（111）和第二夹板（112）之间活动连接；

所述压件（114）为一U形的塑料块或者是下端面胶连有橡胶片的U形金属块，所述第二夹板（112）前端处具有延伸部（141），上述压件与上述延伸部（141）通过一金属轴活动连接，在上述第一夹板（111）的前端处设有一垫块（115），上述垫块（115）采用耐磨橡胶制成，在上述第一夹板（111）的前端处具有凹陷部（119），上述垫块（115）嵌入到上述凹陷部（119）内并通过螺钉对垫块（115）实现固定，在上述第一夹板（111）的前端设有一限位件（142）；

上述第一驱动装置（2）包括第二架体（20）、转动杆（21）、驱动电机（23）及连接件（22），上述第二架体（20）为由多个金属连接板（221）螺接或是焊接而成的金属架，该转动杆（21）的前、后端部均通过轴承与上述第二架体（20）的侧壁活动连接，上述连接件（22）为一金属块，该连接件（22）上开设有一螺孔，上述连接件（22）螺接到上述转动杆（21）上，因此在上述转动杆（21）旋转的时候，连接件（22）会朝着一个方向运动；

上述连接件（22）上设有一连接板（221），该连接板（221）为一金属板，上述驱动电机（23）的输出轴连接有第一皮带轮（231），上述转动杆（21）端部连接有第二皮带轮（211），上述第一皮带轮（231）与上述第二皮带轮（211）通过第一皮带（213）相连；

上述第一驱动装置（2）还包括第一导轨（25）和第一活动块（26），上述第一导轨（25）为一表面光滑的金属杆，该第一导轨（25）的两端与上述第二架体（20）相连，上述第一活动块（26）为具有圆孔的金属块，上述第一活动块（26）套设到上述第一导轨（25）上，并且上述第一活动块（26）与上述连接件（22）上设置的连接板（221）相连，上述第一导轨（25）和第一活动块（26）为两组，一组位于上述连接件（22）上设置的连接板（221）的一侧，另一组位于上述连接件（22）上设置的连接板（221）的另一侧；

上述第二驱动装置（3）包括第三架体（30）、推杆（31）、推送块（32）及驱动件（33），上述第三架体（30）为长条状的一金属架，上述推杆（31）为一丝杆，该推杆（31）的两端通过轴承与上述第三架体（30）相连，上述推送块（32）为具有螺孔的金属块，该推送块（32）与上述推杆（31）相螺接，上述推送块（32）与上述第二架体（20）相连，上述驱动件（33）为伺服电机，在该驱动件（33）上连接有一第三皮带轮（331），上述推杆（31）上连接有第四皮带轮（311），上述第三皮带轮（331）与上述第四皮带轮（311）通过第二皮带（332）相连；

上述第二驱动装置（3）还包括第二导轨（35）和第二活动块（36），上述第二导轨（35）为一两端固定在上述第三架体（30）上的金属杆，上述第二活动块（36）为具有圆孔的金属块，上述第二活动块（36）套设到上述第二导轨（35）上，上述第二导轨（35）和第二活动块（36）为两组，两组第二导轨和第二活动块将上述推杆和推送块夹在中间；

设有用于支撑所述第二驱动装置（3）的支撑装置（4），所述支撑装置（4）包括箱体（41）、支撑部件（42）及固定部件（43），所述箱体（41）包括框架（411）和箱壁（412），所述框架（411）为一金属架，所述箱壁（412）为金属板，所述箱壁（412）与所述框架（411）相连，一块箱壁（412）与框架（411）为活动连接，其他箱壁与框架（411）为固定连接；所述支撑部件（42）包括第一支撑件（421）和第二支撑件（422），所述第一支撑件（421）为T形的金属块，该第一支撑件（421）与所述框架（411）的外壁通过螺钉相连，所述第二支撑件（422）为螺杆，该第二支撑件（422）一端穿入所述框架（411）当中，另一端与所述第一支撑件（411）下部相连；

所述固定部件（43）包括第一固定部（431）、第二固定部（432）及第三固定部（433），所述第一、第二固定部均为一方框状的金属板，并且所述第一固定部（431）和第二固定部（432）焊接在一起，且第一固定部（431）垂直于第二固定部（432）上，所述第一固定部（431）与所述箱体（41）上部的箱壁通过螺钉相连接，所述第二固定部（432）与所述第三架体（30）通过螺钉相连，所述第三固定部（433）为一三角状的金属块，该第三固定部（433）分别与所述第一固定部（431）和第二固定部（432）相连。

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