CN113021747A - 一种塑料产品加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料产品加工线,包括搬运装置(10)、修剪装置(30)、冷却装置(40)和水口剪切装置(50);其中,搬运装置(10)用于将塑料产品(70)依次移送至修剪装置(30)、水口剪切装置(50)和冷却装置(40)内;水口剪切装置(50)用于将塑料产品的水口(73)切除;修剪装置(30)用于对塑料产品(70)进行修剪;冷却装置(40)用于冷却塑料产品(70)。本发明通过机械化实现塑料产品的机械化移动、修剪和水口切除,避免烫伤工人且提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料产品加工领域,尤其涉及一种塑料产品加工线。
背景技术
目前,汽车水壶等塑料产品在完成注塑工序后,需要把从注塑机中取出,并对水壶进行修剪、对水壶口进行水口剪切等操作,现有的上述操作仍采用人工操作,生产效率低,同时由于刚注塑完成的塑料产品温度仍然比较高,容易造成工人烫伤。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种塑料产品加工线,通过机械化实现塑料产品的机械化移动、修剪和水口切除,避免烫伤工人且提高生产效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种塑料产品加工线,包括搬运装置、修剪装置、冷却装置和水口剪切装置;其中,
所述搬运装置用于将塑料产品依次移送至所述修剪装置、所述水口剪切装置和所述冷却装置内;
所述水口剪切装置用于将塑料产品的水口切除;
所述修剪装置用于对塑料产品进行修剪;
所述冷却装置用于冷却塑料产品。
进一步地,所述水口剪切装置包括剪切工位、承托板、驱动机构和剪切机构;所述承托板用于承托塑料产品,并设置有第一定位结构;所述第一定位结构用于将塑料产品定位在所述承托板上;所述驱动机构用于驱动所述承托板运动,以使所述承托板上的塑料产品的水口进入所述剪切工位内;所述剪切机构用于将所述剪切工位内的塑料产品的水口切除;所述搬运装置用于将塑料产品移送至所述承托板。
进一步地,所述第一定位结构包括至少两根定位柱,各所述定位柱均错开设置。
进一步地,所述剪切机构包括刀架、切刀和切刀驱动结构;所述切刀可沿竖向运动地安装在所述刀架上,并正对所述剪切工位;所述切刀驱动结构用于带动所述切刀升降。
进一步地,塑料产品包括塑料产品本体和相对塑料产品本体向外延伸形成的延伸部;塑料产品的水口形成在所述延伸部远离塑料产品本体的一端上;所述承托板用于承托所述塑料产品本体;所述水口剪切装置还包括承托块;所述承托块用于在塑料产品的水口进入所述剪切工位时,承托所述延伸部。
进一步地,所述水口剪切装置还包括工作台;所述承托板和所述驱动机构均安装在所述工作台上;所述剪切工位位于所述工作台外。
进一步地,所述水口剪切装置还包括回收桶;所述回收桶形成有位于所述剪切工位正下方的进料口。
进一步地,所述修剪装置包括修剪机械手、安装在修剪机械手上的工具以及加工台;所述修剪机械手用于带动所述工具对所述加工台上的塑料产品进行修剪;所述搬运装置用于将塑料产品搬运至所述加工台。
进一步地,所述冷却装置包括旋转盘、电机和风机;所述旋转盘用于供塑料产品放置,并设置有用于对塑料产品进行定位的第二定位结构;所述电机用于驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的中心轴线旋转;所述风机用于朝所述旋转盘送风。
进一步地,所述第二定位结构包括至少两块定位块;各所述定位块均间隔设置,并均形成有定位面;至少两个定位面用于与塑料产品的至少两个相邻侧面相贴合。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过搬运装置、修剪装置和水口剪切装置的结合设计,实现塑料产品的机械化移动、修剪和水口切除,避免烫伤工人且提高生产效率。
附图说明
图1为本发明塑料产品加工线的结构示意图;
图2为本发明水口剪切装置和塑料产品的使用状态图;
图3为本发明旋转盘、第二定位结构和塑料产品的使用状态图。
图中:10、搬运装置;30、修剪装置;31、加工台;32、修剪机械手;40、冷却装置;41、旋转盘;42、风机;50、水口剪切装置;51、承托板;52、驱动机构;53、剪切机构;531、刀架;532、切刀;533、切刀驱动结构;54、承托块;55、回收桶;551、进料口;56、工作台;60、定位柱;70、塑料产品;71、塑料产品本体;72、延伸部;73、塑料产品的水口;80、第二定位结构;81、定位块;20、注塑机。
具体实施方式
参看图1至图3所示,一种塑料产品加工线,包括搬运装置10、修剪装置30、冷却装置40和水口剪切装置50;其中,
搬运装置10用于将塑料产品70依次移送至修剪装置30、水口剪切装置50和冷却装置40内;具体地,搬运装置10将外部注塑机20的塑料产品70取出,并依次移送至修剪装置30、水口剪切装置50和冷却装置40内;上述的搬运装置10可采用搬运机械手;
水口剪切装置50用于将塑料产品的水口73切除;
修剪装置30用于对塑料产品70进行修剪;具体地,修剪装置30包括修剪机械手32、安装在修剪机械手32上的工具以及加工台31;修剪机械手32用于带动工具对加工台31上的塑料产品70进行修剪;搬运装置10用于将塑料产品70搬运至加工台31;需要说明的是,修剪装置30可对塑料产品70进行飞边、毛刺的剪切等等修剪;相应地,该工具可为剪刀。
冷却装置40用于冷却塑料产品70。
在上述结构的基础上,使用本塑料产品加工线时,注塑机20开模后,搬运装置10将塑料产品70移送至修剪装置30,修剪装置30其进行修剪,搬运装置10将修剪后的塑料产品70移送水口剪切装置50,水口剪切装置50将塑料产品的水口73切除;之后搬运装置10将塑料产品70移送至冷却装置40进行冷却;上述过程实现塑料产品70的机械化移动、修剪和水口切除,避免烫伤工人且提高生产效率。
进一步地,水口剪切装置50包括剪切工位、承托板51、驱动机构52和剪切机构53;承托板51用于承托塑料产品70,并设置有第一定位结构;第一定位结构用于将塑料产品70定位在承托板51上;驱动机构52用于驱动承托板51运动,以使承托板51上的塑料产品的水口73进入剪切工位内;剪切机构53用于将剪切工位内的塑料产品的水口73切除;搬运装置10用于将塑料产品70移送至承托板51;此处,第一定位结构避免塑料产品70随承托板51运动时发生偏移,再通过驱动机构52驱动承托板51而将水口移送至剪切工位内,如此,可确保剪切机构53对水口的完全剪切。
具体地,第一定位结构包括至少两根定位柱60,各定位柱60均错开设置;相应地,塑料产品70上开设有与至少两根定位柱60一一对应设置的至少两个定位孔;如此,通过各定位柱60和各定位孔的插装配合,实现塑料产品70的定位;当然,第一定位结构也可采用其他实施方式实现,比如,第一定位结构包括至少两块定位板,至少两块定位板能够与塑料产品70的至少两个相邻侧面贴合,从而实现定位。
进一步地,剪切机构53包括刀架531、切刀532和切刀驱动结构533;切刀532可沿竖向运动地安装在刀架531上,并正对剪切工位;切刀驱动结构533用于带动切刀532升降;这样,通过切刀驱动结构533带动切刀532升降,即可将塑料产品的水口73切除。
更进一步地,切刀532可通过导引结构安装在刀架531上,该导引结构包括固定在切刀532或者刀架531上的导轨、以及对应开设在刀架531或切刀532上的导槽,以提高运动稳定性。
值得一提的是,可通过控制驱动机构52的驱动距离来调整塑料产品的水口73与切刀532的刀刃的相对位置,以确保将塑料产品的水口73完成切除。
具体地,塑料产品70包括塑料产品本体71和相对塑料产品本体71向外延伸形成的延伸部72;塑料产品的水口73形成在延伸部72远离塑料产品本体71的一端上;承托板51用于承托塑料产品本体71;水口剪切装置50还包括承托块54;承托块54用于在塑料产品的水口73进入剪切工位时,承托延伸部72;这样,对塑料产品70的两侧分别进行承托,在切刀532切除水口而对塑料产品70产生压力时,可降低塑料产品70一侧倾斜的可能;当然,也可配合设置固定结构来固定塑料产品70,从而避免其倾斜;该固定结构可采用压板和气缸配合的结构,气缸带动压板压紧或松开塑料产品70。
进一步地,水口剪切装置50还包括工作台56;承托板51、驱动机构52均安装在工作台56上,提高承托板51距离外部地面的安装高度,即,提高塑料产品70的外部地面的安装高度;这样,切刀532在切除时具有足够的高度向下运动,以实现对水口的完全切断;同时,剪切工位位于工作台56外,这样,切刀532位于工作台56外而不会造成对工作台56的刮花。
更进一步地,水口剪切装置50还包括回收桶55;回收桶55形成有位于剪切工位正下方的进料口551,这样,切刀532切除的水口直接通过进料口551被回收桶55收集,可降低劳动强度。
具体地,承托板51通过导向结构安装在工作台56上;导向结构包括导轨和与导轨活动配合的导槽;更具体地,导轨可固定在工作台56或者承托板51上,相应地,导槽开设在承托板51或者工作台56上。
上述的驱动机构52可采用气缸,气缸的输出轴与承托板51传动连接;当然,驱动机构52也可采用现有的直线电机等。
进一步地,冷却装置40包括旋转盘41、电机和风机42;旋转盘41用于供塑料产品70放置,并设置有用于对塑料产品70进行定位的第二定位结构80;电机用于驱动旋转盘41绕旋转盘41的中心轴线旋转;风机42用于朝旋转盘41送风;如此,通过旋转盘41旋转产生气流并配合风机42送风,实现塑料产品70的冷却,冷却效率高。
具体地,第二定位结构80包括至少两块定位块81;各定位块81均间隔设置,并均形成有定位面;至少两个定位面用于与塑料产品70的至少两个相邻侧面相贴合,从而实现塑料产品70的定位。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种塑料产品加工线,其特征在于:包括搬运装置(10)、修剪装置(30)、冷却装置(40)和水口剪切装置(50);其中,
所述搬运装置(10)用于将塑料产品(70)依次移送至所述修剪装置(30)、所述水口剪切装置(50)和所述冷却装置(40)内;
所述水口剪切装置(50)用于将塑料产品的水口(73)切除;
所述修剪装置(30)用于对塑料产品(70)进行修剪;
所述冷却装置(40)用于冷却塑料产品(70)。
2.如权利要求1所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述水口剪切装置(50)包括剪切工位、承托板(51)、驱动机构(52)和剪切机构(53);所述承托板(51)用于承托塑料产品(70),并设置有第一定位结构;所述第一定位结构用于将塑料产品(70)定位在所述承托板(51)上;所述驱动机构(52)用于驱动所述承托板(51)运动,以使所述承托板(51)上的塑料产品(70)的水口进入所述剪切工位内;所述剪切机构(53)用于将所述剪切工位内的塑料产品(70)的水口切除;所述搬运装置(10)用于将塑料产品(70)移送至所述承托板(51)。
3.如权利要求2所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述第一定位结构包括至少两根定位柱(60),各所述定位柱(60)均错开设置。
4.如权利要求2所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述剪切机构(53)包括刀架(531)、切刀(532)和切刀(532)驱动结构;所述切刀(532)可沿竖向运动地安装在所述刀架(531)上,并正对所述剪切工位;所述切刀(532)驱动结构用于带动所述切刀(532)升降。
5.如权利要求4所述的塑料产品加工线,其特征在于:塑料产品(70)包括塑料产品(70)本体和相对塑料产品(70)本体向外延伸形成的延伸部(72);塑料产品(70)的水口形成在所述延伸部(72)远离塑料产品(70)本体的一端上;所述承托板(51)用于承托所述塑料产品(70)本体;所述水口剪切装置(50)还包括承托块(54);所述承托块(54)用于在塑料产品(70)的水口进入所述剪切工位时,承托所述延伸部(72)。
6.如权利要求4所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述水口剪切装置(50)还包括工作台(56);所述承托板(51)和所述驱动机构(52)均安装在所述工作台(56)上;所述剪切工位位于所述工作台(56)外。
7.如权利要求6所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述水口剪切装置(50)还包括回收桶(55);所述回收桶(55)形成有位于所述剪切工位正下方的进料口(551)。
8.如权利要求1所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述修剪装置(30)包括修剪机械手(32)、加工台(31)、以及安装在所述修剪机械手(32)上的工具;所述修剪机械手(32)用于带动所述工具对所述加工台(31)上的塑料产品(70)进行修剪;所述搬运装置(10)用于将塑料产品(70)搬运至所述加工台(31)。
9.如权利要求1所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述冷却装置(40)包括旋转盘(41)、电机和风机(42);所述旋转盘(41)用于供塑料产品(70)放置,并设置有用于对塑料产品(70)进行定位的第二定位结构(80);所述电机用于驱动所述旋转盘(41)绕所述旋转盘(41)的中心轴线旋转;所述风机(42)用于朝所述旋转盘(41)送风。
10.如权利要求9所述的塑料产品加工线,其特征在于:所述第二定位结构(80)包括至少两块定位块(81);各所述定位块(81)均间隔设置,并均形成有定位面;至少两个定位面用于与塑料产品(70)的至少两个相邻侧面相贴合。
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CN114425840A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-03 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种新型的单轴机器人物料水口切除装置 |
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