CN209565546U - 一种自动送料液压剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料液压剪板机，旨在克服现有技术中人工送料误差大的问题，其包括基座，基座上固定设置下刀片，基座上设置有上刀架，基座上设置有液压缸，液压缸的输出端连接在上刀架上，上刀架固定设置有上刀片，液压缸可带动上刀片朝向下刀片移动或远离下刀片，基座的外侧固定设置有辊筒输送机，辊筒输送机的外侧设置有机架，机架上固定设置有伺服电机，伺服电机上传动连接有丝杠轴，机架上滑动设置有送料长板，送料长板上固定设置有若干气动夹具总成，送料长板上固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝杠轴上，工件通过气动夹具总成夹紧再通过辊筒输送机和丝杠输送提高了运输的精度和工作效率。

Description

一种自动送料液压剪板机

技术领域

本实用新型属于剪板机领域，特指一种自动送料液压剪板机。

背景技术

剪板机是利用一运动刀片相对于另一固定刀片做往复直线运动来剪切板材的一种机械设备，剪板机多应用于金属学与金属工业、工业经济、机械工业、自动化技术、工业通用技术及设备、轻工业手工业、电力工业、贸易经济、建筑科学与工程、安全科学与灾害防治、汽车工业等领域。

现有技术的剪板机大致包括剪板机传动系统、刀架、上刀刃、下刀刃、机架、挡板等，在日常加工过程中，需要人工测量后推动板材到指定的位置完成依次剪板加工，由于大的板材往往需要多个工人进行操作，加工误差较大，费时费力，并且经常存在发生安全事故的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种误差小、提高工作效率、避免安全事故发生的自动送料液压剪板机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送料液压剪板机，包括基座，基座上固定设置有横向设置的下刀片，基座上设置有在下刀片上方竖直滑动的上刀架，基座上设置有沿竖直方向伸缩的液压缸，液压缸的输出端连接在上刀架上，上刀架的下端固定设置有上刀片，液压缸可带动上刀片朝向下刀片移动或远离下刀片，基座的外侧固定设置有输送方向朝向下刀片的辊筒输送机，辊筒输送机的外侧设置有机架，机架上固定设置有伺服电机，伺服电机上传动连接有丝杠轴，机架上滑动设置有可朝向下刀片方向滑动的送料长板，送料长板上固定设置有若干气动夹具总成，送料长板上固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝杠轴上，伺服电机可通过丝杠轴、丝杠螺母驱动送料长板向下刀片移动。

采用上述结构后，使用本自动送料液压剪板机时，将板材放置在辊筒输送机上，气动夹具总成夹紧板材，开启电动机，带动板材向下刀片上输送，通过丝杠螺母、丝杠轴进行精确传动，有利于降低误差从而提高加工的精度，气动夹具总成利用机械结构结合气动精确控制的方式实现定位、夹紧，提高了板材输送的精度，因此本自动送料输送自动送料液压剪板机具有精度高、工作效率高、降低安全事故发生的可能性的优点。

作为优选，所述伺服电机的输出端上固定设置有第一齿轮，丝杠轴的一端固定设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合在一起，伺服电机通过第一齿轮、第二齿轮传动连接丝杠轴。

采用上述结构后，采用第一齿轮和第二齿轮实现伺服电机和丝杠轴之间传动，避免了传统的带传动结构存在的易打滑、易磨损的问题，通过第一齿轮、第二齿轮的传动结构既能够实现定比传动，又能够提高传动效率和精度。

作为优选，所述气动夹具总成包括可竖直伸缩的气缸，气缸固定设置在送料长板上，气缸上固定设置有向辊筒输送机方向延伸的下压料板，气缸的输出端上固定设置有位于下压料板上方的上压料板，气缸的输出端伸缩时，上压料板和下压料板可相互靠近或远离。

采用上述结构后，向气缸内通入一定压力的气体，气缸的输出端可向上或向下移动，当气缸的输出端向下移动时可带动上压料板向上移动，从而可将上压料板和下压料板之间的板材夹紧，实现夹紧和定位，保证了本气动夹具总成的可靠性和精确性，由于采用气动传动，气动动作迅速、反应快、调节方便，因此提高了夹紧和定位的效率。

作为优选，所述上压料板向下压料板方向弯曲。

采用上述结构后，上压料板靠向下压料板时，上压料板进一步靠近下压料板，进一步提高了本气动夹具总成的使用范围。

作为优选，所述气缸通过气管连接到气泵上。

采用上述结构后，以气泵作为气源装置，进一步提高了设备的自动化程度。

作为优选，所述机架的两侧固定设置有直线导轨，送料长板的两侧固定设置有滑块，滑块滑动设置在对应的直线导轨上，直线导轨的长度方向、丝杠轴的长度方向和辊筒输送机的输送方向一致。

采用上述机构后，直线导轨可承受较大的载荷，并且传动摩擦小，适合用于传输体积较大和质量较大的板材，并且装拆操作简单、快捷，具有很好的互换性。

作为优选，所述机架上固定设置有两个转动座，丝杠轴的两端分别转动连接在转动座上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的气动夹具总成的结构示意图；

图4是本实用新型的下滚轮的结构示意图；

图5是本实用新型的上滚轮的结构示意图；

图6是本实用新型的前滚轮的结构示意图；

图7是本实用新型的前滚轮的爆炸结构示意图；

图中：1-上刀片、2-下刀片、3-上刀架、4-液压缸、5-辊筒输送机、6-机架、7-伺服电机、8-丝杠轴、9-丝杠螺母、10-送料长板、11-气动夹具总成、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-气缸、15-下压料板、16-上压料板、17-气泵、18-液压泵、19-直线导轨、20-滑块、21-转动座、22-侧板、23-前板、24-后板、25-下刀架、26-液压电磁阀、27-液压油箱、28-上滚轮、29-下滚轮、30-前滚轮、31-压料油缸、32-前轴承、33-前支撑架、34-弹簧、35-支撑轴、36-上支撑长轴、37-上轴承、38-下支撑长轴、39-下轴承、40-壳身、41-壳座、42-壳盖。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，一种自动送料液压剪板机，包括基座，基座可固定设置在地面上，从而保证设备工作时的稳定性。

基座包括下刀架25、两个侧板22、前板23和后板24，两个侧板22分别固定设置在下刀架25的两侧和后板24的两侧，从而两个侧板22、下刀架25和后板24围合成框体造型。

基座上固定设置有横向设置的下刀片2，下刀片2具体地固定在下刀架25的上端，下刀片2横向设置在下刀架25上，刀刃朝上。

基座上设置有在下刀片2上方竖直滑动的上刀架3，基座上设置有导向装置，在导向装置的作用下上刀架3在基座上竖直滑动。

导向装置包括前滚轮30、上滚轮28和下滚轮29，前滚轮30设置在前板23上，左挡板、右挡板上均设置有上滚轮28、下滚轮29，上滚轮28、下滚轮29在同一竖直平面上，前滚轮30抵接在上刀架3的一侧，上滚轮28、下滚轮29抵接在上刀架3的另一侧，上滚轮28、前滚轮30和下滚轮29自上而下地抵接在上刀架3上，上滚轮28、前滚轮30和下滚轮29的高度位置逐渐降低，上刀架3在前滚轮30、上滚轮28、下滚轮29的导向下保持在竖直方向上移动。

所述前滚轮30包括前轴承32、前支撑架、弹簧34、前支撑轴35和前滑动架33，前轴承32过盈配合在前支撑轴35上，前支撑轴35固定设置在前滑动架33上，前支撑轴35可螺栓固定在前滑动架33上，前滑动架33滑动设置在前支撑架上，弹簧34设置在前滑动架33和前支撑架之间，弹簧34迫使前轴承32抵接在上刀架3上，前轴承32可在上刀架3上沿竖直方向上下滚动。

前支撑架为中空的壳体，前支撑架包括壳座41、壳盖42和壳身40，壳身40整体结构呈管体形状，壳盖42和壳座41分别盖设在壳身40的两端，弹簧34、前滑动架33和前转动轴均设置在壳身40内，前滑动架33滑动设置在壳身40内，弹簧34一端抵接在前滑动架33上，另一端抵接在壳座41上，壳盖42为两个，当壳盖42盖设在壳身40的一端时留有开口从而供前轴承32通过该开口露出在外，进一步提高了结构的紧凑性，也避免弹簧34、前滑动支架裸露在外，进一步提高了运行的可靠性。

所述上滚轮28包括上支撑长轴36和下轴承39，上支撑长轴36固定设置在侧板22上，上轴承37过盈配合在上支撑长轴36上，上轴承37抵接在上刀架3上，上轴承37可在上刀架3上沿竖直方向上下滚动，下滚轮29包括下支撑长轴38和下轴承39，下支撑长轴38固定设置在侧板22上，下轴承39过盈配合在下支撑长轴38上，下轴承39抵接在上刀架3上，下轴承39可在上刀架3上沿竖直方向上下滚动。

基座上设置有沿竖直方向伸缩的液压缸4，液压缸4为两个，两个液压缸4具体地设置在下刀架25的两侧，液压缸4的输出端连接在上刀架3上，两个液压缸4的输出端连接在同一上刀架3上，液压缸4铰接和上刀架3铰接在一起。

上刀架3的下端固定设置有上刀片1，上刀片1的刀刃朝下，液压缸4可带动上刀片1朝向下刀片2移动或远离下刀片2。在实际剪切板材过程中，由于板材的厚度不均匀，上刀架3可在液压缸4的带动下在竖直方向上发生倾斜，上刀片1和下刀片2实现类似于“剪刀”剪切的效果，从而提高了剪切效果。

所述上刀片1的一侧向下倾斜，进一步提高剪切效果。

所述前板23的下端固定设置有若干位于下刀架25上方的压料油缸31，压料油缸31用于将板材压紧在下刀架25上，避免在剪切过程中板材发生晃动从而影响剪切下板材的尺寸精度。

液压缸4连接有液压电磁阀26，液压电磁阀26连接有液压油箱27，液压油箱27连接有液压泵18，液压泵18用于给液压油箱27内的液压油增压，液压电磁阀26用于控制液压油箱27和液压缸4之间的通路从而控制液压缸4的伸缩。液压电磁阀26连接有PLC(图中未示出)，通过PLC控制液压电磁阀26，提高了设备的自动化程度。

基座的外侧固定设置有输送方向朝向下刀片2的辊筒输送机5，辊筒输送机5具体地固定在下刀架25上，辊筒输送机5的上端面和下刀片2的上端处于同一平面上，从而板材可在辊筒输送机5的输送下输送到下刀片2的上端。

辊筒输送机5的外侧设置有机架6，机架6可螺栓固定在地面上，从而保证工作时的稳定性。

机架6上固定设置有伺服电机7，伺服电机7上传动连接有丝杠轴8，机架6上滑动设置有可朝向下刀片2方向滑动的送料长板10，送料长板10可在机架6上朝向辊筒输送机5的方向上滑动，从而将板材输送到辊筒输送机5上。

送料长板10上固定设置有若干气动夹具总成11，气动夹具总成11用于夹紧板材，从而送料长板10滑动可带动板材输送。气动夹具总成11为六个，六个气动夹具总成11横向排列在送料长板10上，从而适合夹住不同尺寸的板材。

送料长板10上固定设置有丝杠螺母9，丝杠螺母9固定在送料长板10的下端，气动夹具总成11固定在送料长板10的上端。丝杠螺母9连接在丝杠轴8上，丝杠螺母9和丝杠轴8配合形成滚珠丝杠，伺服电机7可通过丝杠轴8、丝杠螺母9驱动送料长板10向下刀片2移动。

使用本自动送料液压剪板机时，将板材放置在辊筒输送机5上，气动夹具总成11夹紧板材，开启伺服电机7，带动板材向下刀片2上输送，通过丝杠螺母9、丝杠轴8进行精确传动，有利于降低误差从而提高加工的精度，气动夹具总成11利用机械结构结合气动精确控制的方式实现定位、夹紧，提高了板材输送的精度，因此本自动送料输送自动送料液压剪板机具有精度高、工作效率高、降低安全事故发生的可能性的优点。

所述伺服电机7的输出端上固定设置有第一齿轮12，丝杠轴8的一端固定设置有第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13相互啮合在一起，伺服电机7通过第一齿轮12、第二齿轮13传动连接丝杠轴8。

采用第一齿轮12和第二齿轮13实现伺服电机7和丝杠轴8之间传动，避免了传统的带传动结构存在的易打滑、易磨损的问题，通过第一齿轮12、第二齿轮13的传动结构既能够实现定比传动，又能够提高传动效率和精度。

所述气动夹具总成11包括可竖直伸缩的气缸14，气缸14固定设置在送料长板10上，气缸14上固定设置有向辊筒输送机5方向延伸的下压料板15，气缸14的输出端上固定设置有位于下压料板15上方的上压料板16，气缸14的输出端伸缩时，上压料板16和下压料板15可相互靠近或远离。

向气缸14内通入一定压力的气体，气缸14的输出端可向上或向下移动，当气缸14的输出端向下移动时可带动上压料板16向上移动，从而可将上压料板16和下压料板15之间的板材夹紧，实现夹紧和定位，保证了本气动夹具总成11的可靠性和精确性，由于采用气动传动，气动动作迅速、反应快、调节方便，因此提高了夹紧和定位的效率。

所述上压料板16向下压料板15方向弯曲，上压料板16靠向下压料板15时，上压料板16进一步靠近下压料板15，进一步提高了本气动夹具总成11的使用范围。

所述气缸14通过气管连接到气泵17上，以气泵17作为气源装置，通过气泵17驱动气缸14伸缩，气泵17和气缸14之间可设置有气压电磁阀，气压电磁阀连接PLC，通过PLC控制气压电磁阀，进一步提高了设备的自动化程度。

所述机架6的两侧固定设置有直线导轨19，送料长板10的两侧固定设置有滑块20，滑块20滑动设置在对应的直线导轨19上，从而送料长板10实现在机架6上滑动，直线导轨19的长度方向、丝杠轴8的长度方向和辊筒输送机5的输送方向一致。直线导轨19可承受较大的载荷，并且传动摩擦小，适合用于传输体积较大和质量较大的板材，并且装拆操作简单、快捷，具有很好的互换性。

所述机架6上固定设置有两个转动座21，丝杠轴8的两端分别转动连接在转动座21上。

下面本自动送料液压剪板机的一般使用流程：

将板材放置在辊筒输送机5上，板材的一侧被气动夹具总成11夹紧，打开伺服电机7，伺服电机7通过第一齿轮12、第二齿轮13、丝杠轴8、丝杠螺母9带动板材向辊筒输送机5的输送方向移动，从而板材输送到下刀片2和上刀片1之间，板材可在上刀片1和下刀片2之间进行剪断。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送料液压剪板机，包括基座，基座上固定设置有横向设置的下刀片(2)，基座上设置有在下刀片(2)上方竖直滑动的上刀架(3)，基座上设置有沿竖直方向伸缩的液压缸(4)，液压缸(4)的输出端连接在上刀架(3)上，上刀架(3)的下端固定设置有上刀片(1)，液压缸(4)可带动上刀片(1)朝向下刀片(2)移动或远离下刀片(2)，其特征在于，基座的外侧固定设置有输送方向朝向下刀片(2)的辊筒输送机(5)，辊筒输送机(5)的外侧设置有机架(6)，机架(6)上固定设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)上传动连接有丝杠轴(8)，机架(6)上滑动设置有可朝向下刀片(2)方向滑动的送料长板(10)，送料长板(10)上固定设置有若干气动夹具总成(11)，送料长板(10)上固定设置有丝杠螺母(9)，丝杠螺母(9)连接在丝杠轴(8)上，伺服电机(7)可通过丝杠轴(8)、丝杠螺母(9)驱动送料长板(10)向下刀片(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于在于，所述伺服电机(7)的输出端上固定设置有第一齿轮(12)，丝杠轴(8)的一端固定设置有第二齿轮(13)，第一齿轮(12)和第二齿轮(13)相互啮合在一起，伺服电机(7)通过第一齿轮(12)、第二齿轮(13)传动连接丝杠轴(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于，所述气动夹具总成(11)包括可竖直伸缩的气缸(14)，气缸(14)固定设置在送料长板(10)上，气缸(14)上固定设置有向辊筒输送机(5)方向延伸的下压料板(15)，气缸(14)的输出端上固定设置有位于下压料板(15)上方的上压料板(16)，气缸(14)的输出端伸缩时，上压料板(16)和下压料板(15)可相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于，所述上压料板(16)向下压料板(15)方向弯曲。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于，所述气缸(14)通过气管连接到气泵(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于，所述机架(6)的两侧固定设置有直线导轨(19)，送料长板(10)的两侧固定设置有滑块(20)，滑块(20)滑动设置在对应的直线导轨(19)上，直线导轨(19)的长度方向、丝杠轴(8)的长度方向和辊筒输送机(5)的输送方向一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料液压剪板机，其特征在于，所述机架(6)上固定设置有两个转动座(21)，丝杠轴(8)的两端分别转动连接在转动座(21)上。