CN207343640U - 一种切边废料的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切边废料的清理装置，包括用于将废料向上推起的废料推板、驱动废料推板上下运动的竖向驱动机构以及用于清理废料推板上的废料清理机构，其中，所述废料清理机构包括废料清理件以及驱动废料清理件作废料清理运动的清理驱动机构；所述废料推板套设在下模上。该装置能够自动完成环绕在模具上的废料的清理工作，清理效率高、清理安全性好。

Description

一种切边废料的清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种机加工废料的清理装置，具体涉及一种切边废料的清理装置。

背景技术

在利用机床对工件进行机加工的过程中，需要对加工产生的废料进行及时的清理，否则会影响正常的生产加工。废料的清理方式通常有人工扫除、吹气、机械机构清除等。如授权公告号为CN 206415477 U的实用新型专利公开了一种冲床，该冲床上设有用于清理废料的推杆，利用该推杆，能够将边角碎屑推送到废料收集盒中。在实际生产中，会产生环绕在定位模具上的废料，例如，对于盖状类工件，经常需要对其进行切边处理，切出的废料成环状，环状废料套在用于定位工件的下模外，由于在水平方向受到下模自身的阻挡，这种情况下利用常规方式难以将废料清除。实际生产中，通常由人工将圆环装废料从下模上取出，然后放到废料收集盒中，这种人工清理废料的方式存在生产效率低、安全性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切边废料的清理装置，该装置能够自动完成环绕在模具上的废料的清理工作，清理效率高，清理安全性好。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种切边废料的清理装置，包括用于将废料向上推起的废料推板、驱动废料推板上下运动的竖向驱动机构以及用于清理废料推板上的废料的废料清理机构，其中，所述废料清理机构包括废料清理件以及驱动废料清理件作废料清理运动的清理驱动机构；所述废料推板套设在下模上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述废料清理机构设置在废料推板上。这样，废料清理机构随废料推板一起作竖向运动，其好处在于：由于废料清理件与废料的位置相对固定，因此无论废料推板运动到下模上的任何位置，废料始终处于废料清理件的清理范围内，废料清理任务都能够正常进行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述废料清理件为拨板，所述清理驱动机构由气缸构成，所述拨板与气缸的伸缩杆连接。工作时，气缸的伸缩杆带动拨板作直线运动，将废料推离出废料推板。这样设置的好处在于，气缸结构简单且动作迅速，能够快速地将废料推离处废料推板，从而提高加工效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述废料清理件为拨杆，所述清理驱动机构为驱动拨杆转动的拨杆旋转驱动机构。工作时，拨杆旋转驱动机构驱动拨杆旋转，将废料拨离出废料推板。这样设置的好处在于，拨杆只需旋转很小的角度(如90度)，就能完成拨废料任务，因此操作简单、便捷，所述拨杆旋转驱动机构可以由电机、旋转气缸等能够输出旋转运动的机构或元件构成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述废料清理件为机械手，所述清理驱动机构为机械手臂。工作时，机械手臂带动机械手以夹持或吸附的方式将废料搬离出废料推板，其中，吸附的方式为真空吸附或者为电磁吸附；其好处在于，机械手臂运动精确度高，能够将废料从废料推板上搬运至指定位置处，便于废料的集中回收，使得废料的清理回收工作更加有序整洁地进行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩杆与废料推板的底面连接。工作时，气缸上下运动带动升降板上下运动；这样设置的好处在于，由于气缸的输出轴与升降板的底面连接，因此不会对废料推板板面上的废料的清理工作造成干扰。此外，所述升降驱动机构还可以由电机和丝杆传动机构驱动，或者由电机和同步带升降驱动机构驱动，或者由电磁铁驱动，只要能够驱动废料推板作上下往复运动的动力机构即可。

优选地，所述竖向驱动机构由两个或两个以上气缸构成。其好处在于：废料推板在多个气缸的驱动下受力均衡，平稳性好。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括切割避让口封堵机构；所述下模包括位于上部的与工件内腔匹配的定位段以及位于下部的滑动导向段，所述滑动导向段的直径小于定位段；所述切割避让口封堵机构包括套在滑动导向段上的滑动封堵套筒以及驱动滑动封堵套筒上下运动的封堵驱动机构，所述滑动封堵套筒的外表面与定位段的外表面平齐；当滑动封堵套筒运动到下限位时，滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面之间形成切割避让口，当滑动封堵套筒运动到上限位时，滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面贴合。切边时，滑动封堵套筒运动到下限位时，滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面之间形成的切割避让口形成切割刀的运动空间，使得切割刀能够进行切割运动，此时废料推板位于切割避让口所在水平面的下方以便承接切边废料；切割完成后，废料推板向上运动；由于废料推板与定位段的外面面尺寸相近，因此上升过程中一旦发生微小的倾斜运动，废料推板就会偏向定位段的底面侧，进而与定位段底面接触，受定位段底面的阻挡而卡死在切割避让口处；为了防止上述卡死的情况，在废料推板向上运动前，滑动封堵套筒在封堵驱动机构的驱动下运动到上限位，此时滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面贴合，滑动封堵套筒的外表面与定位段的外表面平齐，因此废料推板能够顺利地从定位段外表面过渡到滑动封堵套筒的外表面进行正常的上升运动。

优选地，所述封堵驱动机构由气缸构成，或者由电磁铁构成，其中，气缸或电磁铁的动力输出轴与滑动封堵套筒的底面连接，所述滑动封堵套筒的上表面为弹性材质。弹性材质能够使滑动封堵套筒在与切割避让口面接触的过程中起到缓冲的作用，避免刚性接触对切割避让口面造成的损伤，此外，气缸或电磁铁具有结构简单、动作迅速且价格低的特点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述废料推板的一侧设有用于收纳废料的废料收集盒。

本实用新型的工作原理：

在竖向驱动机构的驱动下，废料推板连同废料推板上套在下模上的废料一起向上运动至下模的上方，由于此时切边废料脱离下模，因此水平方向上不受下模的阻碍，能够自由运动；然后，清理驱动机构动作，驱动废料清理件作废料清理运动，将废料从废料推板上清理出去；最后，废料推板返回到初始位置，准备进行下一轮废料的存放与清理工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、该装置能够完成对缠绕在下模上的废料的清理工作，且清理操作简单，清理速度快。

2、现有的废料清理装置在工作时都会受到下模的阻挡，因此存在清理死角，而该装置利用先对升降板进行抬升，然后再清理的方法能够对整个升降面上的废料进行清理，因此不存在清理死角，清理效果好；同时，也能够避免在清洁过程中可能对下模造成“误伤”的情况。

附图说明

图1为本实用新型的切边废料的清理装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的切边废料的清理装置中完成切边任务后废料停留在废料推板上的立体结构示意图。

图3为图1所示的切边废料的清理装置中废料清理机构的一个工作状态图。

图4为图1所示的切边废料的清理装置中废料清理机构的另一个工作状态图。

图5为切边废料的清理装置中切割避让口封堵机构的一个工作状态图。

图6为图1所示的切边废料的清理装置中废料推板的结构示意图。

图7为本实用新型的切边废料的清理装置的第二个具体实施方式的结构示意图。

图8本实用新型的切边废料的清理装置的第三个具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图1和图2，本实用新型的一种切边废料的清理装置包括用于将废料向上推起的废料推板1、驱动废料推板1上下运动的竖向驱动机构2以及用于清理废料推板1上的废料清理机构3，其中，所述废料清理机构3包括废料清理件3-1以及驱动废料清理件3-1作废料清理运动的清理驱动机构3-2；所述废料推板1套设在下模5上。其中，所述废料推板1上与下模5外圈配合地设有下模5通孔1-1，通过该下模5通孔1-1，废料推板1能够进行上下运动，其中，切割刀7用于对零件进行切割，该切割刀与下模配合设置，对切割产品9-3切割，产生废料8，驱动上模9移动的驱动机构9-1。

参见图1和图2，所述废料清理机构3设置在废料推板1上。这样，废料清理机构3随废料推板1一起作竖向运动，其好处在于：由于废料清理件3-1与废料的位置相对固定，因此无论废料推板1运动到下模5上的任何位置，废料始终处于废料清理件3-1的清理范围内，废料清理任务都能够正常进行。因此在安装过程中不需要对废料清理件3-1的设置位置和废料上升后所处的位置进行调节；

参见图1和图2，所述废料清理件3-1为拨板，所述清理驱动机构3-2由气缸构成，所述拨板与气缸的伸缩杆连接。工作时，气缸的伸缩杆带动拨板作直线运动，将废料推离出废料推板1。这样设置的好处在于，气缸结构简单且动作迅速，能够快速地将废料推离处废料推板1，从而提高加工效率。

参见图1和图2，所述竖向驱动机构2由气缸构成，该气缸的伸缩杆与废料推板1的底面连接。工作时，气缸上下运动带动升降板上下运动；这样设置的好处在于，由于气缸的输出轴与升降板的底面连接，因此不会对废料推板1板面上的废料的清理工作造成干扰。此外，所述升降驱动机构还可以由电机和丝杆传动机构驱动，或者由电机和同步带升降驱动机构驱动，或者由电磁铁驱动，只要能够驱动废料推板1作上下往复运动的动力机构即可。

参见图1和图2，所述竖向驱动机构2由两个或两个以上气缸构成。其好处在于：废料推板1在多个气缸的驱动下受力均衡，平稳性好。其中，气缸关于废料推板1的对称设置需要根据实际情况而定，例如，废料推板1为矩形，若设置两个气缸，则两个气缸设置在两宽边上；若设置四个气缸，则四个气缸设置在废料推板1的四个角上，此外，为了获得更好的平稳性，设置时还需要考虑废料质量等因素。

参见图3和图4，所述废料推板1的一侧设有用于收纳废料的废料收集盒6。

参见图5，本实用新型的一种切边废料的清理装置还包括切割避让口封堵机构4；所述下模5包括位于上部的与工件内腔匹配的定位段5-1以及位于下部的滑动导向段5-2，所述滑动导向段5-2的直径小于定位段5-1；所述切割避让口封堵机构4包括套在滑动导向段5-2上的滑动封堵套筒4-1以及驱动滑动封堵套筒4-1上下运动的封堵驱动机构4-2，所述滑动封堵套筒4-1的外表面与定位段5-1的外表面平齐；当滑动封堵套筒4-1运动到下限位时，滑动封堵套筒4-1的顶面与定位段5-1的底面之间形成切割避让口4-3，当滑动封堵套筒4-1运动到上限位时，滑动封堵套筒4-1的顶面与定位段5-1的底面贴合。待加工的零件9-3，切边时，滑动封堵套筒4-1运动到下限位时，滑动封堵套筒4-1的顶面与定位段5-1的底面之间形成的切割避让口4-3形成切割刀的运动空间，使得切割刀能够进行切割运动，此时废料推板1位于切割避让口4-3所在水平面的下方以便承接切边废料；切割完成后，废料推板1向上运动；由于废料推板1与定位段5-1的外面面尺寸相近，因此上升过程中一旦发生微小的倾斜运动，废料推板1就会偏向定位段5-1的底面侧，进而与定位段5-1底面接触，受定位段5-1底面的阻挡而卡死在切割避让口4-3处；为了防止上述卡死的情况，在废料推板1向上运动前，滑动封堵套筒4-1在封堵驱动机构4-2的驱动下运动到上限位，此时滑动封堵套筒4-1的顶面与定位段5-1的底面贴合，滑动封堵套筒4-1的外表面与定位段5-1的外表面平齐，因此废料推板1能够顺利地从定位段5-1外表面过渡到滑动封堵套筒4-1的外表面进行正常的上升运动。

参见图5，所述封堵驱动机构4-2由气缸构成，或者由电磁铁构成，其中，气缸或电磁铁的动力输出轴与滑动封堵套筒的底面连接，所述滑动封堵套筒的上表面为弹性材质。弹性材质能够使滑动封堵套筒在与切割避让口4-3面接触的过程中起到缓冲的作用，避免刚性接触对切割避让口4-3面造成的损伤，此外，气缸或电磁铁具有结构简单、动作迅速且价格低的特点。

参见图1-图6，本实用新型的工作原理：在竖向驱动机构2的驱动下，废料推板1连同废料推板1上缠绕在下模5上的废料一起向上运动至下模5的上方，此时切边废料已经从下模5上脱离，水平方向上运动不受限制；接着，清理驱动机构3-2动作，驱动废料清理件3-1作废料清理运动，将废料从废料推板1上清理出去；最后，废料推板1返回到初始位置，准备进行下一轮废料的存放与清理工作。

实施例2

参见图7，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的废料清理件3-1为拨杆，所述清理驱动机构3-2为驱动拨杆转动的拨杆旋转驱动机构。工作时，拨杆旋转驱动机构驱动拨杆旋转，将废料拨离出废料推板1。这样设置的好处在于，拨杆只需旋转很小的角度(如90度)，就能完成拨废料任务，因此操作简单、便捷，所述拨杆旋转驱动机构可以由电机、旋转气缸等能够输出旋转运动的机构或元件构成。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

实施例3

参见图8，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的清理驱动机构3-2和废料清理件3-1设置在下模5上方的机架9-2上，优点是：清理驱动机构3-2和废料清理件3-1固定在机架9-2上，不需要随废料推板1一起上下运动，从而减小竖向驱动机构2的负载，使得生产耗减小，生产成本降低；缺点是：为了保证废料清理件3-1能够顺利完成废料清理任务，需要对废料清理件3-1的设置位置与废料上升后所处的位置进行调节，使得废料落在废料清理件3-1的清理范围内。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

实施例4

本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的清理件为机械手，所述清理驱动机构3-2为机械手臂。工作时，机械手臂带动机械手以夹持或吸附的方式将废料搬离出废料推板1，其中，吸附的方式为真空吸附或者为电磁吸附；其好处在于，机械手臂运动精确度高，能够将废料从废料推板1上搬运至指定位置处，便于废料的集中回收，使得废料的清理回收工作更加有序整洁地进行。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切边废料的清理装置，其特征在于，包括用于将废料向上推起的废料推板、驱动废料推板上下运动的竖向驱动机构以及用于清理废料推板上的废料清理机构，其中，所述废料清理机构包括废料清理件以及驱动废料清理件作清理废料运动的清理驱动机构；所述废料推板套设在下模上。

2.根据权利要求1所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述废料清理机构设置在废料推板上。

3.根据权利要求1或2所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述废料清理件为拨板，所述清理驱动机构由气缸构成，所述拨板与气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述废料清理件为拨杆，所述清理驱动机构为驱动拨杆转动的拨杆旋转驱动机构。

5.根据权利要求1或2所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述废料清理件为机械手，所述清理驱动机构为机械手臂。

6.根据权利要求1所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩杆与废料推板的底面连接。

7.根据权利要求6所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由多个气缸构成。

8.根据权利要求1所述的切边废料的清理装置，其特征在于，还包括切割避让口封堵机构；所述下模包括位于上部的与工件内腔匹配的定位段以及位于下部的滑动导向段，所述滑动导向段的直径小于定位段；所述切割避让口封堵机构包括套在滑动导向段上的滑动封堵套筒以及驱动滑动封堵套筒上下运动的封堵驱动机构，所述滑动封堵套筒的外表面与定位段的外表面平齐；当滑动封堵套筒运动到下限位时，滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面之间形成切割避让口，当滑动封堵套筒运动到上限位时，滑动封堵套筒的顶面与定位段的底面贴合。

9.根据权利要求8所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述封堵驱动机构由气缸构成，或者由电磁铁构成，其中，气缸或电磁铁的动力输出轴与滑动封堵套筒的底面连接，所述滑动封堵套筒的上表面为弹性材质。

10.根据权利要求1所述的切边废料的清理装置，其特征在于，所述废料推板的一侧设有用于收纳废料的废料收集盒。