CN207127479U - 一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；本实用新型不仅结构简单，安装精度高，而且传动简便直接，换梭速度快，自动化程度高，整个动作一键按钮完成，迅速、可靠，可大大提高电脑绣花机的自动换梭壳的效率，减少人力成本支出。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置。
背景技术
目前，在使用的电脑绣花机底线是由传统的梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳，现在全部是采用人工更换，存在以下问题：绣花机每天单个机头需要停机12～20分钟来更换梭壳，对于多头机换梭壳将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量；无法减少人员，增加劳动力成本；而且在自动化换梭壳的过程中，存在着梭壳座上只能放置一个备用梭壳，每用完一个需要人工去安置一个备用梭壳，需要进一步的改善，因此，如何提供一种梭壳座，能实现快速、准确地自动换梭壳装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能实现绣花机的单头、多头自动更换梭壳，采用四工位梭壳座来实现梭壳更换，更换过程快速完成，不会产生任何机械冲击和噪声的自动换梭壳的机械装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；
所述的转动组件包括同步电机，同步电机一端连接有驱动拨叉的同步皮带，另一端设有感应开关，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装在滑块内侧，滑块内贯穿有摆杆，摆杆一端设有安装在固定板上的支点固定块；
所述的滑块外侧安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手指对梭壳的抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关；
所述四工位梭壳座包括转盘，转盘正面上设有四个空梭壳仓，转盘背面连接有转位电机一端，转位电机的另一轴端装有控制转盘转位精度的转位感应开关。
本实用新型通过同步电机驱动拨叉转动，拨叉通过拨动导轴一端使其沿着曲线导槽运动到上位，同步电机接收到感应开关的信号后，机械手上的步进电机启动顶出，机械手指夹出绣花机梭箱体上的空梭壳，同步电机反转，机械手向下摆动到空梭壳仓，接收到感应开关的信号，步进电机缩回，放松机械手指，梭箱体上的空梭壳被放入空梭壳仓；接收到手指感应开关的信号，程序控制同步电机正转，抬起机械手，转位电机转动90度，同步电机接收到转位感应开关信号后，带动机械手下降到空梭壳仓上，步进电机启动顶出，推动机械手指夹紧备用梭壳，同步电机正向旋转，导轴运动到曲线导槽上位，机械手直接将备用梭壳放置到绣花机梭箱体上的梭壳空位处，从而完成一次自动装卸梭壳的工作。
所述的摆杆或为两根，且与滑块上的两处通孔滑动配合，为了增强滑块沿着摆杆滑动时的稳定性。
作为优选，所述的机械手与滑块连接的部分采用缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧。
作为优选，所述的四个空梭壳仓可放置三个备用梭壳，其中一个空梭壳仓供放置绣花机梭箱体上卸下的空梭壳。
所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合，感应开关通过控制同步电机到位、换向的动作以及控制机械手顶出或缩回的动作。
本实用新型相比现有技术有以下优点：
1、由机械手快速自动完成绣花机的梭壳更换工作，节省了宝贵的人力成本，减少了绣花机的停机时间，提高了单位绣花机的经济效益。
2、机械手中设有缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧，解决了更换梭壳的机械手存在机械冲击大的问题，提高了机械手更换梭壳的成功率。
3、梭壳座采用四工位结构，可自动化实现梭壳的更换，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型自动换梭壳装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型自动换梭壳装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型四工位梭壳座的立体结构示意图。
附图标记：01、固定板；02、同步电机；03、上感应点；04、下感应点；05、摆杆；06、曲线导槽；07、滑块；08、导轴；09、手指感应开关；10拨叉；11、金属导体；12、缓冲弹簧；13、缓冲滑轨；14、同步皮带；15、步进电机；16、机械手指；17、手指拨杆；18、转盘；19、空梭壳位；20、转位感应开关；21、梭箱体；22、支点固定块；23、转位电机；24、空梭壳仓。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至3所示的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体21，以及梭箱体21前端通过支架体与固定板01连接，固定板01上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；
所述的转动组件包括同步电机02，同步电机02一端连接有驱动拨叉10的同步皮带14，另一端设有感应开关，感应开关包括上点感应03和下点感应04，上点感应03和下点感应04均与绕同步电机02轴旋转的金属导体11相互配合，通过感应开关来控制同步电机02的旋转。
同步电机02驱动拨叉10拨动导轴08一端使其在固定板01上的曲线导槽06内滑动，导轴08的另一端安装在滑块07内侧，滑块07内贯穿有摆杆05，滑块07上的两处通孔与两根摆杆05滑动配合，摆杆05一端设有安装在固定板01上的支点固定块22；
滑块07外侧安装有机械手，机械手包括步进电机15，以及控制机械手指16对梭壳的抓放的手指拨杆17，且手指拨杆17上安装有手指感应开关09，手指感应开关09检测到的信号反馈给同步电机02，同步电机02再通过感应开关控制机械手顶出或缩回，从而实现机械手顶出或缩回的动作中完成是否抓放成功到位的动作。
滑块07外侧安装有机械手，机械手与滑块07连接的部分采用缓冲导轨13，缓冲导轨13上安装有缓冲弹簧12，目的是减少机械手更换梭壳时对梭箱体21的冲击力。
四工位梭壳座包括转盘18，转盘18正面上设有四个空梭壳仓24，四个空梭壳仓24可放置三个备用梭壳，其中一个空梭壳仓24供放置绣花机梭箱体21上卸下的空梭壳，转盘18背面连接有转位电机23一端，转位电机23的另一轴端装有控制转盘18转位精度的转位感应开关20。
本实用新型的工作流程：
第一部分：机械手取出梭箱体21上的空梭壳。
固定板01通过支架安装在绣花机梭箱体21上，当启动开关，同步电机02正向转动，同步带14带动拨叉10摆动，滑块07上的导轴08被拨动后沿摆杆05上的导轨滑动同时，还在导轴08导向下按曲线导槽06曲线向上移动到上位梭箱体21上的空梭壳位19，上感应点03发出信号，安装在滑块07上的机械手动作，步进电机15启动顶出，推动手指拨杆17、机械手指16转动夹紧空梭壳位19里面的空梭壳，手指感应开关09感应到位，同步电机02反转，拉出空梭壳位19内的空梭壳，沿曲线导槽06曲线向下转动；
第二部分，将空梭壳放入空梭壳仓24。
同步电机02反转，拨叉10拨动滑块07向下摆动到空梭壳仓24，下感应点04感应，步进电机15缩回，放松机械手指16，梭箱体21上的空梭壳被放入空梭壳仓24；
第三部分，机械手将备用梭壳送进梭箱体21的空梭壳位19。
通过手指感应开关09感应信号，程序控制同步电机02正转60度，带动机械手抬起，转位电机23转动90度，将备用梭壳被转到原先放入空梭壳的位置，同步电机02接转位感应开关20信号后反转，带动机械手下降到空梭壳仓24的位置，通过下感应点04的感应，步进电机15启动顶出，推动机械手指16夹紧备用梭壳，再通过手指感应开关09感应，同步电机02正转，带动机械手上升到梭箱体21上的空梭壳位19，将备用梭壳放入空梭壳位19，通过上感应点03感应，步进电机15启动缩回，放松机械手指16，备用梭壳被放进空梭壳位19工位等待，
第四部分，机械手回位等候
手指感应开关09发信号，同步电机02反转180度，拨叉10带动机械手退回空位等候。
Claims (5)
1.一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，其特征在于：所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；
所述的转动组件包括同步电机，同步电机一端连接有驱动拨叉的同步皮带，另一端设有感应开关，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装在滑块内侧，滑块内贯穿有摆杆，摆杆一端设有安装在固定板上的支点固定块；
所述的滑块外侧安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手指对梭壳的抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关；
所述四工位梭壳座包括转盘，转盘正面上设有四个空梭壳仓，转盘背面连接有转位电机一端，转位电机的另一轴端装有控制转盘转位精度的转位感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的摆杆或为两根，且与滑块上的两处通孔滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的机械手与滑块连接的部分采用缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的四个空梭壳仓可放置三个备用梭壳，其中一个空梭壳仓供放置绣花机梭箱体上卸下的空梭壳。
5.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合。
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| CN (1) | CN207127479U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110055692A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-26 | 丹阳市德顺刺绣机械有限公司 | 一种快速更换多工位底梭座及使用方法 |
| WO2020237845A1 (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 | 一种多工位自动换梭壳系统及方法 |
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2017
- 2017-09-02 CN CN201721182898.4U patent/CN207127479U/zh active Active
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