CN101417344B - 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 - Google Patents
一种用于轴类加工的车床自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101417344B CN101417344B CN2007101564020A CN200710156402A CN101417344B CN 101417344 B CN101417344 B CN 101417344B CN 2007101564020 A CN2007101564020 A CN 2007101564020A CN 200710156402 A CN200710156402 A CN 200710156402A CN 101417344 B CN101417344 B CN 101417344B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lathe
- cylinder
- feeding device
- automatic feeding
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003923 scrap metal Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于轴类加工的车床自动送料装置，它的结构主要有数控车床本体、进料系统、装夹系统、出料系统、数控系统和控制电箱六个部分。原车床需要专人操作，且效率不高。改进后的车床的主要特点是可以实现无人自动加工，这样既可以减少人工成本，从而提高了生产效率和产品质量，又减少了人为报废的风险成本，产品的可靠性、一致性也大幅增强。
Description
技术领域
本发明涉及一种车床自动送料装置。
背景技术
在电动机加工生产中需要广泛地使用到数控车床对电动机的轴枝进行加工生产，由于传统的数控车床没有自动加料装置，所以使用起来很麻烦，大大降低了数控车床的加工效率，如本数控车床在轴类加工时候，它通过数控系统来完成自动进刀、切削、换刀和退刀。它的主要操作过程如下：
1.人工将要加工的轴枝放入车床三爪夹头；
2.外四角扳手锁紧三爪；
3.推动尾座顶住铁枝中心孔；
4.锁紧尾座；
5.启动开关，加工开始；
6.主轴停稳后，松开尾座；
7.推回尾座；
8.松开三爪；
9.取出工件，放入周转箱；
完成上述动作后进入下一个循环。
由于现有车床在装料、卸料都是人工操作，故耗时长、报废多、设备利用率不够高。为贯彻企业机器模具自动化、机械化的方针，研制自动进料、装夹、出料系统的数控车床显得十分必要和迫切。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理简单的用于轴类加工的车床自动送料装置，它能大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，保证产品的质量，减少产品的报废率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是这样的：一种用于轴类加工的车床自动送料装置，其包括有车床本体、数控系统和控制电箱，其特征在于在车床本体上安装有进料机构、装夹机构、出料机构，其中：
进料机构安装在车床本体靠近夹头部分的侧面位置上，它包括有投料架，投料架上安装有投料气缸，投料气缸在滑板的外侧，投料气缸的升降活塞杆连接有推动待加工轴类部件的吊板，滑板的另一侧通过窗口连接有导料槽，在导料槽下方有配合的机械臂，机械臂里端是与待加工轴类部件进行配合的限位槽，机械臂里端与推料气缸的活塞杆连接；
装夹机构包括车床本体夹头部分，尾座安装在车床本体夹头部分的前面位置上，尾座上的顶针与顶料气缸的活塞杆连接，用来锁定顶针的锁紧件与尾座锁紧气缸的活塞杆连接，锁紧件卡在尾座顶针轴旁的卡槽中；
出料机构安装在车床本体靠近夹头部分的另一侧面位置上，接料托架里端是位于夹头部分中线下方的导向件，接料托架外端在周转箱上方位置；
数控系统中的PLC控制器连接各个控制气缸动作的电磁操纵阀。
所述的投料架在滑板的外侧倾斜地设置有送料板，在送料板与滑板的结合部位开有供L形吊板通过的开口，吊板的侧面与升降活塞杆连接。这样便于进料机构的组装使用。
所述的夹头部分包括有三爪夹头和夹头座，电动机驱动连接夹头中轴，而且，夹头中轴与夹头气缸的活塞杆进行连接，夹头中轴与车床本体之间支撑有弹性元件。这样便于轴类部件加工完后，一旦顶针脱离，使待加工轴部件在弹性元件的弹性推动下，自动跳出。
所述的出料机构中的接料托架下面与接料气缸的活塞杆进行连接，导向件为两个导向杆布置连接在接料托架的两侧边缘部位上。这样便于使加工过程中车掉的金属废料通过导向杆的间隙漏到车床中去。
所述的机械臂里端设置有感应器，感应器的输出连接到PLC控制器。这样PLC控制器能检测到待加工轴类部件正确到位与否。
所述的机械臂里端用轴销设置有卡簧块，卡簧块与机械臂里端拉有卡簧，从而形成限位槽，这样便于装夹后，卡簧块可以受力翻转，使机械臂顺利地水平缩回，无需复杂的传动机构。
所述的各个气缸通过可调限流阀与电磁操纵阀进行连接。这样，可以调节各个气缸的推进速度，满足加工的需要。
与现有技术相比，本发明的优点在于：对车床主轴、尾座进行改装使其能自动进料、装夹、顶料，并出料，可以实现无人自动加工，这样既可以减少人工成本，从而提高了生产效率和产品质量，又减少了人为报废的风险成本，产品的可靠性、一致性也大幅增强，整体结构合理，容易安装使用。
附图说明
图1为整个数控车床的自动送料装置的原理图；
图2为PLC控制器的控制流程图；
图3为进料机构的立体图；
图4为进料机构的侧示图；
图5为进料机构的侧示图；
图6为装夹机构的原理图；
图7为出料机构的局部剖视图；
图8为出料机构的俯视图；
图9为夹头部分结构图；
图10为尾座结构图；
图11为尾座结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示意，一种用于轴类加工的车床自动送料装置，其包括有车床本体、数控系统和控制电箱，与传统的类似的，其关键之处在于车床本体上安装有进料机构A、装夹机构B、出料机构C，其中：
进料机构A安装在车床本体靠近夹头部分2的侧面位置上，这样便于将待加工轴类部件装载在旁边，见图1、3-5，它包括有投料架16，投料架16上安装有投料气缸15，投料气缸15在滑板17的外侧，投料架15在滑板的外侧倾斜地设置有送料板18，在送料板18与滑板17的结合部位开有供L形吊板20通过的开口19，吊板20的侧面与投料气缸15的升降活塞杆连接，使投料气缸的升降活塞杆连接上推动待加工轴类部件28的吊板20，滑板17的另一侧通过窗口21连接有导料槽22，在导料槽22下方有配合的机械臂23，机械臂23里端用轴销设置有卡簧块24，卡簧块24与机械臂23里端拉有卡簧，从而形成与待加工轴部件进行配合的限位槽25，对应地，机械臂23里端设置有感应器26，感应器26的输出连接到PLC控制器，机械臂23里端与推料气缸7的活塞杆连接，这样，一旦待加工轴类部件28落到机械臂里端的限位槽25中，PLC控制器就能检测到，而且，待加工轴类部件被装夹上车床的夹头后，卡簧块24受力会翻转，不会钩住待加工轴类部件不放，使机械臂23可以水平缩回；
装夹机构B包括车床本体夹头部分2，见图1、6、9-11，夹头部分2包括有一般数控车床具有的三爪夹头2a和夹头座42，电动机1驱动连接夹头2a，而且，夹头中轴2b与夹头气缸4的活塞杆进行连接，三爪夹头的斜锲机构与传统的类似，改进之处在于夹头中轴2b与车床本体或者夹头气缸之间还支撑有弹性元件如弹簧43，使轴类部件加工完后，一旦顶针42脱离，待加工轴类部件在弹性元件的弹性推动下自动跳出，其过程是这样的，机械手送料到位后，尾座的顶针顶住轴类部件，轴类部件在主轴方向向左运动并使车床主轴内部的弹簧在压力下缩短，加工完成后，尾座后退，夹头气缸前行，使斜锲机构径向往外运动，三爪张开，轴类部件在弹簧推力作用下沿主轴方向向右运动，脱离主轴范围后，在重力作用下自由落体，掉到接料机构的托盘上。尾座41安装在车床本体夹头部分2的前面位置上，尾座41上的顶针42与顶料气缸6的活塞杆连接，用来锁定顶针的锁紧件14a与尾座锁紧气缸14的活塞杆连接，锁紧件14a卡在尾座顶针轴42a旁卡槽42b中，锁定住尾座顶针轴42a；
出料机构C安装在车床本体靠近夹头部分2的另一侧面位置上，见图7-8，接料托架26里端是位于夹头部分中线下方的导向件27，导向件27为两个导向杆，布置连接在接料托架26的两侧边缘部位上，便于金属碎屑漏下，接料托架26外端在周转箱上方位置，出料机构中的接料托架26下面与接料气缸5的活塞杆进行连接，
数控系统中的PLC控制器连接各个控制气缸动作的电磁操纵阀11。各个气缸通过可调限流阀12、13与电磁操纵阀11进行连接。具体见图1的原理图，其中，标号为，1、电动机，2、夹头部分，3、车床底座部分、4、夹头气缸，5、接料气缸，6、顶料气缸，7、推料气缸，8、走刀丝杆组合，9、进刀丝杆组合，10、车床刀架、11、电磁操纵阀，12、可调限流阀，13、可调限流阀，14、尾座锁紧气缸，15、投料气缸。
机械动作流程详见PLC控制流程图，为图2：
1.投料气缸投料；
2.进料气缸向前；
3.推料气缸伸出推料；
4.尾座夹紧气缸将尾座夹紧；
5.夹头气缸复位夹头收紧，夹紧待加工轴部件；
6.进料气缸复位；
7.机床电机启动；
8.自动切削加工；
9.机床电机快停；
10.接料气缸前行；
11.尾座锁紧气缸向上复位；
12.推料气缸复位；
13.夹头气缸前行松开夹头并顶出加工后轴部件；
14.接料托架接住加工后轴类部件，接料气缸复位；
从而完成一个加工过程。
Claims (7)
1. 一种用于轴类加工的车床自动送料装置，其包括有车床本体、数控系统和控制电箱，其特征在于在车床本体上安装有进料机构、装夹机构、出料机构，其中：
进料机构安装在车床本体靠近夹头部分的侧面位置上，它包括有投料架，投料架上安装有投料气缸，投料气缸在滑板的外侧，投料气缸的升降活塞杆连接有推动待加工轴类部件的吊板，滑板的另一侧通过窗口连接有导料槽，在导料槽下方有配合的机械臂，机械臂里端是与待加工轴类部件进行配合的限位槽，机械臂里端与推料气缸的活塞杆连接；
装夹机构包括车床本体夹头部分，尾座安装在车床本体夹头部分的前面位置上，尾座上的顶针与顶料气缸的活塞杆连接，用来锁定顶针的锁紧件与尾座锁紧气缸的活塞杆连接，锁紧件卡在尾座顶针轴旁的卡槽中；
出料机构安装在车床本体靠近夹头部分的另一侧面位置上，接料托架里端是位于夹头部分中线下方的导向件，接料托架外端在周转箱上方位置；
数控系统中的PLC控制器连接各个控制气缸动作的电磁操纵阀。
2. 根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的投料架在滑板的外侧倾斜地设置有送料板，在送料板与滑板的结合部位开有供L形吊板通过的开口，吊板的侧面与升降活塞杆连接。
3. 根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的夹头部分包括有三爪夹头和夹头座，电动机驱动连接夹头中轴，而且，夹头中轴与夹头气缸的活塞杆进行连接，夹头中轴与车床本体之间支撑有弹性元件。
4. 根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的出料机构中的接料托架下面与接料气缸的活塞杆进行连接，导向件为两个导向杆布置连接在接料托架的两侧边缘部位上。
5. 根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的机械臂里端用轴销设置有卡簧块，卡簧块与机械臂里端拉有卡簧，从而形成限位槽。
6. 根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的机械臂里端设置有感应器，感应器的输出连接到PLC控制器。
7. 根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的车床自动送料装置，其特征在于所述的各个气缸通过可调限流阀与电磁操纵阀进行连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101564020A CN101417344B (zh) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101564020A CN101417344B (zh) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101417344A CN101417344A (zh) | 2009-04-29 |
| CN101417344B true CN101417344B (zh) | 2011-05-11 |
Family
ID=40628446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2007101564020A Expired - Fee Related CN101417344B (zh) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101417344B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583465A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 江苏唐音光电有限公司 | 一种接插件自动切槽机 |
| CN104308194B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-04-05 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床送料装置 |
| CN104440429B (zh) * | 2014-11-03 | 2016-10-05 | 宁波市镇海元益机电制造有限公司 | 一种塞磨自动进料出料设备控制系统及控制方法 |
| CN104439528B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-02-01 | 镇江维纳特气门有限公司 | 一种焊接飞边去除装置 |
| CN104493205A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 无锡市拓发自控设备有限公司 | 棒材零件的数控车床自动化加工系统和自动化加工方法 |
| CN106735328A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种车床自动上下料装置 |
| CN108311936A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 威海隆鸣包装机械有限公司 | 轴类零件自动加工装置和方法 |
| CN109249036B (zh) * | 2018-09-04 | 2019-11-12 | 台州八球机电有限公司 | 一种全自动棒料加工车床 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH659603A5 (en) * | 1984-08-31 | 1987-02-13 | Lns Vente Fab Decolletage | Stacker for laterally feeding bars of material to be machined to a machine tool or a machine-tool feed device |
| US5366334A (en) * | 1972-09-09 | 1994-11-22 | Pietro Cucchi S.P.A. | Loading device for sequential loading of bars in machine tools |
| CN2201200Y (zh) * | 1994-09-24 | 1995-06-21 | 汪文钦 | 自动送料、退料的台式车床 |
| US6272955B1 (en) * | 1999-02-18 | 2001-08-14 | Lns S.A. | Feeder of short rods for a machine tool |
| CN1748936A (zh) * | 2004-09-14 | 2006-03-22 | 株式会社育良精机制作所 | 棒材供给机 |
| CN201108960Y (zh) * | 2007-10-25 | 2008-09-03 | 沈高明 | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 |
-
2007
- 2007-10-25 CN CN2007101564020A patent/CN101417344B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5366334A (en) * | 1972-09-09 | 1994-11-22 | Pietro Cucchi S.P.A. | Loading device for sequential loading of bars in machine tools |
| CH659603A5 (en) * | 1984-08-31 | 1987-02-13 | Lns Vente Fab Decolletage | Stacker for laterally feeding bars of material to be machined to a machine tool or a machine-tool feed device |
| CN2201200Y (zh) * | 1994-09-24 | 1995-06-21 | 汪文钦 | 自动送料、退料的台式车床 |
| US6272955B1 (en) * | 1999-02-18 | 2001-08-14 | Lns S.A. | Feeder of short rods for a machine tool |
| CN1748936A (zh) * | 2004-09-14 | 2006-03-22 | 株式会社育良精机制作所 | 棒材供给机 |
| CN201108960Y (zh) * | 2007-10-25 | 2008-09-03 | 沈高明 | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101417344A (zh) | 2009-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101417344B (zh) | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 | |
| CN105773314B (zh) | 一种全自动多工序同步加工复合数控机床 | |
| CN106531432B (zh) | 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机 | |
| CN201108960Y (zh) | 一种用于轴类加工的车床自动送料装置 | |
| CN202129457U (zh) | 铝线轮自动加工车床 | |
| CN101698238A (zh) | 导管加工车床 | |
| CN102699774A (zh) | 一种双工位自动加工机床及其使用方法 | |
| CN103084962A (zh) | 台阶轴类零件数控抛光机 | |
| CN104289957B (zh) | 一种自动加工机床 | |
| CN206544060U (zh) | 自动车床上料装置 | |
| CN202861414U (zh) | 铁路车辆车轮上下料机械手 | |
| KR20140045084A (ko) | 씨앤씨 선반의 정밀가공부품 투입 자동화장치 | |
| CN206412223U (zh) | 一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机 | |
| CN209139665U (zh) | 无缝钢瓶自动收口成型设备 | |
| CN202592128U (zh) | 一种双工位自动加工机床 | |
| CN212761132U (zh) | 车床送料装置 | |
| CN210677275U (zh) | 360度切割机器人 | |
| CN205237083U (zh) | 车床自动上下料机构 | |
| CN102120304A (zh) | 无心磨床的自动上下料装置 | |
| CN2183834Y (zh) | 液压程控自动拔管机 | |
| CN214264832U (zh) | 一种自动上下料桁架机械手数控机床 | |
| CN203541537U (zh) | 一种产品加工机床 | |
| CN201720445U (zh) | 一种汽车球形接头的生产装置 | |
| CN109482947A (zh) | 一种数控多功能铣扁设备 | |
| KR101638841B1 (ko) | 파이프 오토 커팅 머신 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XIECHENG ELECTRIC DRIVEN TOOL CO.,LTD., NINGBO Free format text: FORMER OWNER: SHEN GAOMING Effective date: 20120907 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120907 Address after: 315506 Zhejiang province Fenghua City Chun Hu Zhen Tong Jiao Si Patentee after: NINGBO XIECHENG POWER TOOLS CO., LTD. Address before: 315506 Zhejiang province Fenghua City Chun Hu Zhen Tong Jiao Si Ningbo zhoupeng Tool Co. Ltd. Patentee before: Shen Gaoming |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110511 Termination date: 20141025 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |