CN104308194B - 全自动车轴车床送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动车轴车床送料装置，包括供料装置和顶料装置，所述的顶料装置设于所述供料装置的侧边，且垂直于所述的供料装置；所述的供料装置包括供料板安装架、第二气缸、第二气缸固定座、推料板和供料板；所述的顶料装置包括第一气缸、第一气缸固定座、导向杆和顶针。本发明用于全自动车轴车床的中，实现杆状工件送料上料工作的自动化，且确保工件逐个自动供料，稳定可靠，且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备送料装置领域，具体地说是一种全自动车轴车床送料装置。
背景技术
在现有的生产设备中，对轴类工件的加工工艺已经运用的非常熟练，但是过程比较繁琐，需根据加工位置反复装夹，然后进行各道车加工，其上料过程难以实现自动化，且由于杆状工件的特殊性，基本上需要靠人工进行供料并上料装夹，生产效率低，虽然现有的部分设备可以实现轴类工件的半自动送料，但是难以保证送料过程的有序进行，容易出现多个工件集中送料后卡死的状态，无法提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动车轴车床送料装置。
本发明要解决现有的缺乏轴类工件加工过程中的供料装置，采用人工进行供料并上料装夹，生产效率低，现有设备难以实现轴类工件自动化有序供料的问题。
本发明的技术方案是: 一种全自动车轴车床送料装置，包括供料装置和顶料装置，所述的顶料装置设于所述供料装置的侧边，且垂直于所述的供料装置；所述的供料装置包括供料板安装架、第二气缸、第二气缸固定座、推料板和供料板，所述的第二气缸和供料板安装架的下端均固定在第二气缸固定座上，所述的推料板设于所述第二气缸固定座的上方，所述推料板中部的上表面设有斜坡块，所述的斜坡块的中部为斜坡部；所述的供料板设于推料板的上方，供料板的右部下表面设有滚轮安装片，所述的滚轮安装片上设有滚轮，所述滚轮设于所述推料板的上表面，位于所述的斜坡部上，所述的第二气缸固定座的右端前后两侧设有侧边限位块，两个侧边限位块之间还设有三角导块，所述的三角导块设于所述推料板的上方，所述供料板的右端设于侧边限位块上方，左端通过转轴固定在所述的供料板安装架上；所述的顶料装置包括第一气缸、第一气缸固定座、导向杆和顶针。
优选的，所述的推料板的左端设有向下的翻边，所述翻边与第二气缸相接，所述的推料板右端设有U形块，所述斜坡块的前后两侧为固定部，所述的固定部上设有固定孔，通过紧固件将斜坡块和推料板固定；所述的U形块的中部为工件槽，右部为挡边，左部与推料板相接，所述的挡边上设有可调节的工件定位装置，所述的工件定位装置包括工件定位钉和调节螺母；所述的斜坡部的为右高左低结构，即斜坡部的靠近U形块的一侧高于斜坡部的靠近翻边的一侧，所述的挡边高于所述的推料板。
优选的，所述的滚轮位于所述供料板右部的中间位置，所述的供料板的左端下表面设有转轴安装片，通过转轴与转轴安装片配合将供料板的左端固定在所述的供料板安装架上，所述的供料板的前后两个侧边上均设有防护限位边，所述的防护限位边通过紧固件固定在所述的供料板上，所述供料板的上方设有上限位条，且所述的上限位条位于两道防护限位边之间，所述的上限位条通过限位条固定装置固定在供料板上，所述的三角导块的上方设有限位卡块，所述的限位卡块通过限位卡块固定装置固定在所述的侧边限位块上。
优选的，所述的第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，第一气缸的前端设有气缸推杆，所述的导向杆的外部套有导向定位套，且所述的导向定位套固定于所述第一气缸固定座上；所述的气缸推杆和导向杆的前端通过同步固定块连接固定，所述的导向杆的前端设有螺杆头，所述的同步固定块的前侧设有顶针，所述顶针固定在所述螺杆头上。
优选的，所述的导向定位套套在所述导向杆上后固定在所述第一气缸固定座上，所述的同步固定块的一侧与所述气缸推杆固定，所述的同步固定块的另一侧设有导向杆通孔，所述的导向杆的前端设于所述导向杆通孔内，通过螺栓和夹紧螺母进行夹紧固定，且所述的螺杆头穿过所述同步固定块后设于所述同步固定块的前侧。
优选的，所述的顶针为阶梯轴结构，顶针的前部轴体的直径小于后部轴体，且顶针的后端设有内凹孔，所述的顶针的后端还设有固定螺母，通过焊接固定在内凹孔的后端，所述的螺杆头上设有外螺纹，所述固定螺母上设有内螺纹，内外螺纹相互配合固定；所述的第一气缸上还设有电磁感应装置。
本发明的有益效果为：本发明用于全自动车轴车床的中，实现杆状工件送料上料工作的自动化，且确保工件逐个自动供料，稳定可靠，且生产效率高。
附图说明
图1是本发明的供料装置进行推料，顶料装置进行顶料的结构示意图。
图2是本发明的供料装置进行接料，顶料装置回复原始状态的结构示意图。
图3是送料装置从右后方观察的结构示意图。
图4是推料板的结构示意图。
图5是供料装置实际使用过程中接料的结构示意图。
图6是供料装置实际使用过程中推料的结构示意图。
图7是顶料装置第一气缸伸长时的结构示意图。
图8是顶料装置第一气缸收回时的结构示意图。
图9是顶针与导向杆的分解结构示意图。
图10是同步固定块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明包括供料装置和顶料装置，所述的顶料装置设于所述供料装置的侧边，且垂直于所述的供料装置；所述的供料装置包括供料板安装架1、第二气缸23、第二气缸23固定座、推料板24和供料板3，所述的第二气缸23和供料板安装架1的下端均固定在第二气缸固定座41上，所述的推料板24设于所述第二气缸固定座41的上方，所述推料板24中部的上表面设有斜坡块22，所述的斜坡块22的中部为斜坡部30；所述的供料板3设于推料板24的上方，供料板3的右部下表面设有滚轮安装片25，所述的滚轮安装片25上设有滚轮26，所述滚轮26设于所述推料板24的上表面，位于所述的斜坡部30上，所述的第二气缸固定座41的右端前后两侧设有侧边限位块20，两个侧边限位块20之间还设有三角导块21，所述的三角导块21设于所述推料板24的上方，所述供料板3的右端设于侧边限位块20上方，左端通过转轴2固定在所述的供料板安装架1上；所述的顶料装置包括第一气缸11、第一气缸固定座10、导向杆14和顶针16。
本实施例中，所述的推料板24的左端设有向下的翻边31，所述翻边31与第二气缸23相接，所述的推料板24右端设有U形块18，所述斜坡块22的前后两侧为固定部27，所述的固定部27上设有固定孔，通过紧固件4将斜坡块22和推料板24固定；所述的U形块18的中部为工件槽17，右部为挡边28，左部与推料板24相接，所述的挡边28上设有可调节的工件定位装置，所述的工件定位装置包括工件定位钉29和调节螺母32；可根据工件33的大小调节所设的调节螺母32，调节工件定位钉29，实现工件33滚落至工件槽17内时进行定位，便于顶针16对准工件33，将其顶出工件槽17外送入卡盘内。所述的斜坡部30的为右高左低结构，即斜坡部30的靠近U形块18的一侧高于斜坡部30的靠近翻边31的一侧，所述的挡边28高于所述的推料板24，可防止工件33从供料板3上滚落时从挡边28处掉落。
本实施例中，所述的滚轮26位于所述供料板3右部的中间位置，所述的供料板3的左端下表面设有转轴安装片38，通过转轴2与转轴安装片38配合将供料板3的左端固定在所述的供料板安装架1上，所述的供料板3的前后两个侧边上均设有防护限位边6，所述的防护限位边6通过紧固件4固定在所述的供料板3上，所述供料板3的上方设有上限位条7，且所述的上限位条7位于两道防护限位边6之间，所述的上限位条7通过限位条固定装置5固定在供料板3上，所设的上限位条7和防护限位边6的作用都是为了使得待加工的轴状工件33在供料板3上排列整齐，便于送料；所述的三角导块21的上方设有限位卡块8，所述的限位卡块8通过限位卡块固定装置19固定在所述的侧边限位块20上，所设的限位卡块8可随着供料板3的上下翻动限定工件33逐个供料。
本实施例中，所述的第一气缸11固定在所述第一气缸固定座10上，第一气缸11的前端设有气缸推杆13，所述的导向杆14的外部套有导向定位套12，且所述的导向定位套12固定于所述第一气缸固定座10上；所述的气缸推杆13和导向杆14的前端通过同步固定块15连接固定，所述的导向杆14的前端设有螺杆头37，所述的同步固定块15的前侧设有顶针16，所述顶针16固定在所述螺杆头37上。采用导向杆14可确保第一气缸11伸长时顶针16行进轨迹呈直线，不会弯曲，且顶针16所受的力与导向杆14呈一直线，减小了气缸推杆13所受的压力，避免了气缸推杆13受力弯曲的情况，延长了使用寿命。
本实施例中，所述的导向定位套12套在所述导向杆14上后固定在所述第一气缸固定座10上，所述的同步固定块15的一侧与所述气缸推杆13固定，所述的同步固定块15的另一侧设有导向杆通孔39，所述的导向杆14的前端设于所述导向杆通孔39内，通过螺栓40和夹紧螺母41进行夹紧固定，且所述的螺杆头37穿过所述同步固定块15后设于所述同步固定块15的前侧。
本实施例中，所述的顶针16为阶梯轴结构，顶针16的前部轴体16-1的直径小于后部轴体16-2，这种结构提高了顶针16的刚性，便于其在顶料过程中更好的对准料件，且顶针16的后端设有内凹孔36，为螺杆头37提供了收纳空间，所述的顶针16的后端还设有固定螺母34，通过焊接固定在内凹孔36的后端，所述的螺杆头37上设有外螺纹，所述固定螺母34上设有内螺纹，内外螺纹相互配合固定，采用焊接固定的固定螺母34与螺杆头37配合固定，不但拆卸方便，采用螺母固定更便于拧紧固定，只需用扳手夹紧固定螺母34进行拧紧即可；所述的第一气缸11上还设有电磁感应装置9。
工作原理：将本发明按照图1所示安装完毕，当第二气缸23伸长时，如图5和图2所示，滚轮26位于斜坡部30的右端，供料板3的右端向上翻起，与三角导块21的上表面呈一直线，位于供料板3的右端第一个工件33-1从供料板3上滚落至工件槽17内，工件槽17的右侧设有挡边28，可避免 工件33掉落，而右端第二个工件33-2由位于供料板3右端上方的限位卡块8卡住，无法滚落；当第二气缸23缩短时，如图6和图1所示，工件槽17内的工件33就随着推料板24的右移被推至推料装置的外侧，此时第一气缸11伸长，导向杆14向前伸出，导向杆14的后端由导向定位套12定位，顶针16实现顶料工作；位于第一气缸11前部的电磁感应装置9感应到气缸位置后第一气缸11收回，实现顶针16的收回工作，完成一次顶料工作，位于第一气缸11后部的电磁感应装置9感应到气缸位置后停止，同时，供料板3的滚轮26从斜坡部30的右端位置滑动到斜坡部30的左侧，供料板3的右端向下翻下，搁在侧边限位块20上，此时，供料板3与限位卡块8之间的空间增大，原来位于供料板3右端第二个工件33-2移动至右端第一个工件33-1位置，并由三角导块21的左端进行限位，不会从供料板3上滚落；第二气缸23再度伸长，循环上述步骤，从而实现连续送工作。
Claims (4)
1.一种全自动车轴车床送料装置，包括供料装置和顶料装置，其特征在于所述的顶料装置设于所述供料装置的侧边，且垂直于所述的供料装置；所述的供料装置包括供料板安装架、第二气缸、第二气缸固定座、推料板和供料板，所述的第二气缸和供料板安装架的下端均固定在第二气缸固定座上，所述的推料板设于所述第二气缸固定座的上方，所述推料板中部的上表面设有斜坡块，所述的斜坡块的中部为斜坡部；所述的供料板设于推料板的上方，供料板的右部下表面设有滚轮安装片，所述的滚轮安装片上设有滚轮，所述滚轮设于所述推料板的上表面，位于所述的斜坡部上，所述的第二气缸固定座的右端前后两侧设有侧边限位块，两个侧边限位块之间还设有三角导块，所述的三角导块设于所述推料板的上方，所述供料板的右端设于侧边限位块上方，左端通过转轴固定在所述的供料板安装架上；所述的顶料装置包括第一气缸、第一气缸固定座、导向杆和顶针；所述的推料板的左端设有向下的翻边，所述翻边与第二气缸相接，所述的推料板右端设有U形块，所述斜坡块的前后两侧为固定部，所述的固定部上设有固定孔，通过紧固件将斜坡块和推料板固定；所述的U形块的中部为工件槽，右部为挡边，左部与推料板相接，所述的挡边上设有可调节的工件定位装置，所述的工件定位装置包括工件定位钉和调节螺母；所述的斜坡部为右高左低结构，即斜坡部的靠近U形块的一侧高于斜坡部的靠近翻边的一侧，所述的挡边高于所述的推料板；所述的滚轮位于所述供料板右部的中间位置，所述的供料板的左端下表面设有转轴安装片，通过转轴与转轴安装片配合将供料板的左端固定在所述的供料板安装架上，所述的供料板的前后两个侧边上均设有防护限位边，所述的防护限位边通过紧固件固定在所述的供料板上，所述供料板的上方设有上限位条，且所述的上限位条位于两道防护限位边之间，所述的上限位条通过限位条固定装置固定在供料板上，所述的三角导块的上方设有限位卡块，所述的限位卡块通过限位卡块固定装置固定在所述的侧边限位块上。
2.根据权利要求1所述的全自动车轴车床送料装置，其特征在于所述的第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，第一气缸的前端设有气缸推杆，所述的导向杆的外部套有导向定位套，且所述的导向定位套固定于所述第一气缸固定座上；所述的气缸推杆和导向杆的前端通过同步固定块连接固定，所述的导向杆的前端设有螺杆头，所述的同步固定块的前侧设有顶针，所述顶针固定在所述螺杆头上。
3.根据权利要求2所述的全自动车轴车床送料装置，其特征在于所述的导向定位套套在所述导向杆上后固定在所述第一气缸固定座上，所述的同步固定块的一侧与所述气缸推杆固定，所述的同步固定块的另一侧设有导向杆通孔，所述的导向杆的前端设于所述导向杆通孔内，通过螺栓和夹紧螺母进行夹紧固定，且所述的螺杆头穿过所述同步固定块后设于所述同步固定块的前侧。
4.根据权利要求2所述的全自动车轴车床送料装置，其特征在于所述的顶针为阶梯轴结构，顶针的前部轴体的直径小于后部轴体，且顶针的后端设有内凹孔，所述的顶针的后端还设有固定螺母，通过焊接固定在内凹孔的后端，所述的螺杆头上设有外螺纹，所述固定螺母上设有内螺纹，内外螺纹相互配合固定；所述的第一气缸上还设有电磁感应装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20181023 Address after: 314211 185 Chuang Road, new town, Pinghu City, Jiaxing, Zhejiang Patentee after: Pinghu Ruiyang Precision Machinery Co., Ltd. Address before: 314200 11 groups of Qianjin village, Dushan port town, Pinghu, Zhejiang Patentee before: PINGHU PINYAO MACHINE AUTOMATION CO., LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20190102 Address after: 314211 North Side of Pioneering Road, Xinduo Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Xu Xiang Machinery Technology Co., Ltd. Address before: 314211 185 Chuang Road, new town, Pinghu City, Jiaxing, Zhejiang Patentee before: Pinghu Ruiyang Precision Machinery Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20201223 Address after: Room 30360, building 1, development building, 66 Lingrong street, Lingkun street, oujiangkou Industrial Cluster District, Wenzhou City, Zhejiang Province (for office use only) Patentee after: TETRA PAK JIMEI MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 314211 North Side of Pioneering Road, Xinduo Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG XUXIANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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