CN221211341U - 一种改进型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种改进型夹具，包括基座、衔接架和夹持装置，衔接架与基座的表面相栓接，夹持装置设置在基座的表面，夹持装置包括装配块，装配块与基座的表面相栓接，装配块的表面固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒的内壁螺纹连接有调节栓，调节栓的表面开设有限位槽，调节栓位于限位槽的内壁转动连接有连接架，连接架的表面固定连接有抵板，抵板的表面开设有安装槽，抵板位于安装槽的内壁固定连接有阻尼垫片。本实用新型，通过设置夹持装置，使得夹具可对不同厚度的工件进行稳定夹持，继而减少了夹具夹持面积会根据工件厚度缩小的问题，提高了夹具的夹持效果，提高了夹具在夹持状态下的稳定性。

Description

一种改进型夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种改进型夹具。

背景技术

在机器人减速器加工的过程中，常需要使用夹具对减速器外壳进行夹持，以保证外壳在加工过程中的稳定性，工作人员通过操作夹具来对减速器外壳进行夹持固定。

现有技术诸如公开号为CN206839675U的实用新型，该专利公开了一种用于加工减速器合箱面的夹具，该专利采用底板、夹紧装置和垫座，所述的底板上端面并排布置有两个支撑柱，两个支撑柱的两侧对称布置有四个夹紧装置，所述的夹紧装置包括压板、连接板和液压油缸，该液压油缸上端位于活塞杆一侧安装有固定座，所述的固定座两侧均转动安装有连接板，两个连接板的上部分别与压板中部对应的一侧转动连接，所述的压板一端与液压油缸的活塞杆转动连接，所述的底板上端面位于压板另一端下方竖直安装有垫座；本实用新型该夹具方便安装固定减速器外壳，省时省力；压板利用杠杆原理，压板的一端通过液压油缸的活塞杆驱动，压板的另一端与垫座配合松紧减速器外壳，以解决现有减速器加工时，多依靠人工进行扶持固定，在加工的过程中，了由于人工所能施加的力量有限，使得减速器在加工的过程中易发生晃动的问题。

发明人在日常工作中发现，在使用夹具对减速器进行夹持的过程中，存在现有夹具多采用杠杆结构进行夹持，在实际使用的过程中，当夹具夹持较厚的工件时，夹具与工件的接触面积便会缩小，在接触面积缩小后，夹具对工件所能施加的力量便会降低，且在工件加工的过程中，由于夹持面积缩小，使得工件受力时会出现晃动，并导致加工精度降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹持面积缩小，使得工件受力时会出现晃动，并导致加工精度降低的缺点，而提出的一种改进型夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种改进型夹具，包括基座、衔接架和夹持装置，所述衔接架与基座的表面相栓接，所述夹持装置设置在基座的表面，所述夹持装置包括装配块，所述装配块与基座的表面相栓接，所述装配块的表面固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内壁螺纹连接有调节栓。

优选的，所述调节栓的表面开设有限位槽，所述调节栓位于限位槽的内壁转动连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有抵板，所述抵板的表面开设有安装槽，所述抵板位于安装槽的内壁固定连接有阻尼垫片，设置调节栓，通过调节栓可对连接架的位置进行调整，从而实现连接块架的驱动效果。

优选的，所述螺纹套筒的表面开设有引导孔，所述连接架与螺纹套筒的内壁相抵接，所述连接架与引导孔的内壁滑动连接，设置螺纹套筒，通过螺纹套筒可对调节栓的位置进行限制，从而实现调节栓的固定效果。

优选的，所述抵板的表面开设有圆孔，所述抵板与螺纹套筒的表面滑动连接，设置抵板，通过抵板与阻尼垫片的配合，可对工件的位置进行约束。

优选的，所述基座的表面设置有稳固装置，所述稳固装置包括安装环，所述安装环与基座的表面固定连接，所述安装环的内壁固定连接有定位吸盘，所述定位吸盘的表面开设有装配孔，所述定位吸盘位于装配孔的内壁固定连接有导气管，设置安装环，通过安装环可对定位吸盘的位置进行固定，以减少定位吸盘的偏移概率。

优选的，所述导气管的表面固定连接有三通阀，所述三通阀的内壁螺纹连接有抽气泵，所述三通阀的内壁螺纹连接有通气管，设置导气管，通过导气管与抽气泵的配合，可将定位吸盘内的气体抽出，从而实现定位吸盘的吸附效果。

优选的，所述基座的表面开设有通孔，所述导气管与通孔的内壁相插接，所述安装环的表面开设有圆孔，所述导气管与圆孔的内壁固定连接，所述三通阀与基座的表面固定连接，所述抽气泵与基座的表面固定连接，设置三通阀，通过三通阀可控制定位吸盘的状态，以便于进行吸附操作。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置夹持装置，进行工件加工时，将工件放置在衔接架上，同时操作夹持装置，夹持装置在被操作的过程中，便会配合衔接架对工件进行夹持，随即便完成对工件的夹持操作；对衔接架上的工件进行夹持时，旋转调节栓，调节栓受力发生转动，调节栓在转动的过程中逐步旋入螺纹套筒内，同时连接架被调节栓推动位移，连接架在移动的过程中推动抵板，抵板受力推动阻尼垫片，抵板与阻尼垫片在移动的过程中抵至工件表面，当抵板与阻尼垫片抵至工件表面时，松开调节栓，随即在调节栓与连接架的约束下，抵板与阻尼垫片的位置被固定，在抵板与阻尼垫片的位置被固定时，便可配合衔接架对工件进行夹持，随即便完成工件的夹持操作，通过设置夹持装置，使得夹具可对不同厚度的工件进行稳定夹持，继而减少了夹具夹持面积会根据工件厚度缩小的问题，提高了夹具的夹持效果，提高了夹具在夹持状态下的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种改进型夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种改进型夹具的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种改进型夹具的夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型提出一种改进型夹具的稳固装置结构示意图；

图5为本实用新型提出一种改进型夹具的图4中A处结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、衔接架；3、夹持装置；31、装配块；32、螺纹套筒；33、调节栓；34、连接架；35、抵板；36、阻尼垫片；4、稳固装置；41、安装环；42、定位吸盘；43、导气管；44、三通阀；45、抽气泵；46、通气管。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型夹具，包括基座1、衔接架2和夹持装置3，衔接架2与基座1的表面相栓接，夹持装置3设置在基座1的表面，基座1的表面设置有稳固装置4。

下面具体说一下其夹持装置3和稳固装置4的具体设置和作用。

本实施方案中：夹持装置3包括装配块31，装配块31与基座1的表面相栓接，装配块31的表面固定连接有螺纹套筒32，螺纹套筒32的内壁螺纹连接有调节栓33。

具体的，调节栓33的表面开设有限位槽，调节栓33位于限位槽的内壁转动连接有连接架34，连接架34的表面固定连接有抵板35，抵板35的表面开设有安装槽，抵板35位于安装槽的内壁固定连接有阻尼垫片36，设置调节栓33，通过调节栓33可对连接架34的位置进行调整，从而实现连接块架的驱动效果。

具体的，螺纹套筒32的表面开设有引导孔，连接架34与螺纹套筒32的内壁相抵接，连接架34与引导孔的内壁滑动连接。

在本实施例中：设置螺纹套筒32，通过螺纹套筒32可对调节栓33的位置进行限制，从而实现调节栓33的固定效果。

具体的，抵板35的表面开设有圆孔，抵板35与螺纹套筒32的表面滑动连接，设置抵板35，通过抵板35与阻尼垫片36的配合，可对工件的位置进行约束。

在本实施例中：稳固装置4包括安装环41，安装环41与基座1的表面固定连接，安装环41的内壁固定连接有定位吸盘42，定位吸盘42的表面开设有装配孔，定位吸盘42位于装配孔的内壁固定连接有导气管43。

在本实施例中：设置安装环41，通过安装环41可对定位吸盘42的位置进行固定，以减少定位吸盘42的偏移概率。

具体的，导气管43的表面固定连接有三通阀44，三通阀44的内壁螺纹连接有抽气泵45，三通阀44的内壁螺纹连接有通气管46，设置导气管43，通过导气管43与抽气泵45的配合，可将定位吸盘42内的气体抽出，从而实现定位吸盘42的吸附效果。

具体的，基座1的表面开设有通孔，导气管43与通孔的内壁相插接，安装环41的表面开设有圆孔，导气管43与圆孔的内壁固定连接，三通阀44与基座1的表面固定连接，抽气泵45与基座1的表面固定连接。

在本实施例中：设置三通阀44，通过三通阀44可控制定位吸盘42的状态，以便于进行吸附操作。

工作原理：进行工件加工时，将工件放置在衔接架2上，同时操作夹持装置3，夹持装置3在被操作的过程中，便会配合衔接架2对工件进行夹持，随即便完成对工件的夹持操作；对衔接架2上的工件进行夹持时，旋转调节栓33，调节栓33受力发生转动，调节栓33在转动的过程中逐步旋入螺纹套筒32内，同时连接架34被调节栓33推动位移，连接架34在移动的过程中推动抵板35，抵板35受力推动阻尼垫片36，抵板35与阻尼垫片36在移动的过程中抵至工件表面，当抵板35与阻尼垫片36抵至工件表面时，松开调节栓33，随即在调节栓33与连接架34的约束下，抵板35与阻尼垫片36的位置被固定，在抵板35与阻尼垫片36的位置被固定时，便可配合衔接架2对工件进行夹持，随即便完成工件的夹持操作，通过设置夹持装置3，使得夹具可对不同厚度的工件进行稳定夹持，继而减少了夹具夹持面积会根据工件厚度缩小的问题，提高了夹具的夹持效果，提高了夹具在夹持状态下的稳定性。另外通过设置稳固装置4，在进行工件的夹持前，将三通阀44调节至抽气泵45位置，随即打开抽气泵45的开关，抽气泵45通电工作，抽气泵45在导气管43的配合下，将定位吸盘42内的气体抽出，定位吸盘42在被抽出自身内部的气体后，便会对工件进行吸附，并对工件的位置进行限制，完成上述操作后，便可对工件进行夹持操作，需在完成夹持操作后，将三通阀44调节至通气管46位置，随即通气管46与导气管43连通，并通过导气管43将外界气体导入定位吸盘42，定位吸盘42在被导入空气后，便失去对工件的吸附效果，通过设置稳固装置4，使得设备可对夹持前的工件位置进行初步限制，继而减少了工件在被夹持过程中发生偏移的概率，并进一步提高了夹具的使用效果。

Claims (7)

1.一种改进型夹具，包括基座(1)、衔接架(2)和夹持装置(3)，其特征在于：所述衔接架(2)与基座(1)的表面相栓接，所述夹持装置(3)设置在基座(1)的表面，所述夹持装置(3)包括装配块(31)，所述装配块(31)与基座(1)的表面相栓接，所述装配块(31)的表面固定连接有螺纹套筒(32)，所述螺纹套筒(32)的内壁螺纹连接有调节栓(33)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述调节栓(33)的表面开设有限位槽，所述调节栓(33)位于限位槽的内壁转动连接有连接架(34)，所述连接架(34)的表面固定连接有抵板(35)，所述抵板(35)的表面开设有安装槽，所述抵板(35)位于安装槽的内壁固定连接有阻尼垫片(36)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述螺纹套筒(32)的表面开设有引导孔，所述连接架(34)与螺纹套筒(32)的内壁相抵接，所述连接架(34)与引导孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述抵板(35)的表面开设有圆孔，所述抵板(35)与螺纹套筒(32)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述基座(1)的表面设置有稳固装置(4)，所述稳固装置(4)包括安装环(41)，所述安装环(41)与基座(1)的表面固定连接，所述安装环(41)的内壁固定连接有定位吸盘(42)，所述定位吸盘(42)的表面开设有装配孔，所述定位吸盘(42)位于装配孔的内壁固定连接有导气管(43)。

6.根据权利要求5所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述导气管(43)的表面固定连接有三通阀(44)，所述三通阀(44)的内壁螺纹连接有抽气泵(45)，所述三通阀(44)的内壁螺纹连接有通气管(46)。

7.根据权利要求6所述的一种改进型夹具，其特征在于：所述基座(1)的表面开设有通孔，所述导气管(43)与通孔的内壁相插接，所述安装环(41)的表面开设有圆孔，所述导气管(43)与圆孔的内壁固定连接，所述三通阀(44)与基座(1)的表面固定连接，所述抽气泵(45)与基座(1)的表面固定连接。