CN103433893B - 气制动总成管路装配机、集成装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气制动总成管路装配机、集成装置及装配方法，其中：装配机包括设置在工作台上第二装配组件，第二装配组件的两侧对称设置第一装配组件；第一装配组件包括第一接头气缸和第一接头夹具、管夹气缸和管夹具、第一推动气缸和第二推动气缸；第二装配组件包括第二接头气缸和第二接头夹具；通过接头气缸驱动接头夹具夹紧或松开接头，通过管夹气缸驱动管夹具夹紧或松开软管；通过第一推动气缸驱动第一接头夹具上的第一接头移向管夹具上的软管；通过第二推动气缸驱动管夹具上的软管移向第二接头夹具上的第二接头。本发明将多段软管一次装配完成，大大提高了工作效率，保证了产品生产的安全性和一致性。

Description

气制动总成管路装配机、集成装置及装配方法

技术领域

本发明涉及管路加工技术，尤其涉及一种气制动总成管路装配机、集成装置及装配方法。

背景技术

目前的尼龙管总成接头装配工作通常采用装配机进行装配，而使用装配机进行总成装配，由于管接头和软管之间相对角度只是靠机械的挡板或人眼识别，缺乏可靠的检测手段，因此人为因素较多，难以保证装配出来的总成形状的一致性。

另外，由于装配机的夹具设计是单独的，比如一根尼龙管总成的三通接头要接三根尼龙管，那么就需要设计和加工两个接头夹块和两个软管夹块，这样，装配一套总成就需要更换两次工装夹具，换夹具的时间需要5分钟，而且每次换完夹具后都需要对装配机做一个长达10分钟的调整，如软管的摆放位置、装配气缸的行程、接头夹具的角度，夹具的对中性，调整的过程中要产生多套废品，造成不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的是提出一种气制动总成管路装配机、集成装置及装配方法，能够提高尼龙管总成的装配效率，减少不必要的浪费。

为实现上述目的，本发明提供了一种气制动总成管路装配机，它包括工作台，设置在所述工作台上的两套第一装配组件和一套第二装配组件，两套所述第一装配组件对称设置在所述第二装配组件的两侧；所述第一装配组件包括第一接头气缸和第一接头夹具、管夹气缸和管夹具、第一推动气缸和第二推动气缸；所述第二装配组件包括第二接头气缸和第二接头夹具；通过所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧或松开第一接头，通过管夹气缸驱动所述管夹具夹紧或松开软管，通过所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧或松开第二接头；通过所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具上的所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管完成装配；通过所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并与所述第二接头完成装配。

进一步的，所述第一装配组件中，所述第二推动气缸固定在所述工作台上，所述第一推动气缸、所述第一接头气缸、所述第一接头夹具、所述管夹气缸、所述管夹具均设置在第一滑板上，所述第二推动气缸的连接杆连接所述第一滑板，通过所述第二推动气缸驱动所述第一滑板在所述工作台上滑动。

进一步的，所述第一滑板上设置有第一限位块，所述工作台上设置有与所述第一限位块相配合的第一限位支撑块。

进一步的，所述第一推动气缸、所述管夹气缸和所述管夹具固定设置在所述第一滑板上，所述第一接头夹具和所述第一接头气缸固定设置在第二滑板上，所述第一推动气缸的连接杆连接所述第二滑板，通过所述第一推动气缸驱动所述第二滑板在所述第一滑板上滑动。

进一步的，所述第一推动气缸为可调行程气缸。

进一步的，所述管夹具包括固定设置在所述第一滑板上的管夹底板，所述管夹底板顶部固定设置定管夹板，所述定管夹板上方设置动管夹板，所述动管夹板顶部连接所述管夹气缸的连接杆，所述管夹气缸通过管夹气缸支架固定设置在所述管夹具的顶部。

进一步的，所述第一接头夹具包括固定设置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定设置有第一接头夹具模块，所述第一接头夹具模块的上方设置有第一接头压紧块，所述第一接头压紧块连接所述第一接头气缸的连接杆，所述第一接头气缸通过第一接头气缸支架固定设置在所述第一接头夹具的顶部。

进一步的，所述第二装配组件中，所述第二接头夹具包括固定在所述工作台上的夹具底座，所述夹具底座上固定设置有第二接头夹具模块，所述第二接头夹具模块的上方设置有第二接头压紧块，所述第二接头压紧块连接所述第二接头气缸的连接杆，所述第二接头气缸通过第二接头气缸支架固定设置在所述第二接头夹具的顶部。

进一步的，所述第一接头气缸、所述管夹气缸、所述第二接头气缸、所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均相应设置有控制其启动的按钮。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成装置，它包括多个上述气制动总成管路装配机构成的单元。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于上述的气制动总成管路装配机的装配方法，其包括以下步骤：

1）将第二接头放入第二接头夹具中，启动第二接头气缸，所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧所述第二接头；以及，将第一接头放入第一接头夹具中，启动第一接头气缸，所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧所述第一接头；以及，将软管放入管夹具中，启动管夹气缸，所述管夹气缸驱动所述管夹具夹紧所述软管；

2）启动第一推动气缸，所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具带动所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管完成装配；以及，启动第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并与所述第二接头完成装配。

基于上述技术方案，本发明将多个接头夹具和管夹具集成在一台机器上，且多段软管一次装配完成，省去了更换夹块的时间和分步装配的时间，减小了劳动强度，大大提高了工作效率，同时提高了产品生产的安全性和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的气制动总成管路装配机的一实施例结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本发明提供的第一装配组件结构示意图；

图4为本发明提供的第二装配组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明包括工作台10，工作台10上设置有两套第一装配组件20和一套第二装配组件30，两套第一装配组件20分别设置在第二装配组件30的两侧，且对称设置。两套第一装配组件20的结构相同，均包括第一接头气缸201、第一接头夹具202、管夹气缸203、管夹具204、第一推动气缸205和第二推动气缸206。第二装配组件30包括第二接头气缸301和第二接头夹具302。通过第一接头气缸201驱动第一接头夹具202夹紧或松开第一接头，通过管夹气缸203驱动管夹具204夹紧或松开软管，通过第二接头气缸301驱动第二接头夹具302夹紧或松开第二接头。在装配过程中，两套第一装配组件20通过各自的第一推动气缸205驱动相应的第一接头夹具202上的第一接头移向管夹具204上的软管，并与该软管的一端完成装配；以及通过两套第一装配组件20中各自的第二推动气缸206驱动管夹具204上的软管移向第二接头夹具302上的第二接头，并将各自软管的另一端与第二接头完成装配。

如图1、图3所示，本发明提供的第一装配组件20中，第二推动气缸206固定设置在工作台10上，第二推动气缸206的连接杆连接滑动设置在工作台10上的第一滑板207，通过启动第二推动气缸206能够驱动第一滑板207在工作台10上滑动。第一接头气缸201、第一接头夹具202、管夹气缸203、管夹具204和第一推动气缸205均设置在第一滑板207上，其中，管夹气缸203、管夹具204和第一推动气缸205固定设置在第一滑板207上，第一推动气缸205的连接杆连接滑动设置在第一滑板207上的第二滑板208，通过启动第一推动气缸205能够驱动第二滑板208在第一滑板207上滑动。第一接头气缸201和第一接头夹具202固定设置在第二滑板208上。

第一接头夹具202包括固定设置在第二滑板208上的底板209，底板209上固定设置有第一接头夹具模块210，第一接头夹具模块210的上方设置有第一接头压紧块211，第一接头压紧块211连接第一接头气缸201的连接杆，第一接头气缸201通过第一接头气缸支架固定设置在第一接头夹具202的顶部。

管夹具204包括固定设置在第一滑板207上的管夹底板212，管夹底板212顶部固定设置定管夹板213，定管夹板213上方设置动管夹板214，动管夹板214顶部连接管夹气缸203的连接杆，管夹气缸203通过管夹气缸支架固定设置在管夹具204的顶部。

上述实施例中，第一滑板207底部设置有第一滑块215，第一滑板207通过第一滑块215能够沿工作台10上设置的第一滑轨滑动216。

上述实施例中，第二滑板208底部设置有第二滑块217，第二滑板208通过第二滑块217能够沿第一滑板207上设置的第二滑轨218滑动。

上述实施例中，如图2所示，第一滑板207上设置有第一限位块219，工作台10上设置有与第一限位块219相配合的第一限位支撑块220。启动第二推动气缸206能够驱动第一滑板207在工作台10上滑动，进而带动管夹具204上的软管移向第二接头夹具302上的第二接头，并将软管与第二接头完成装配，通过第一限位块219与第一限位支撑块220的相互配合，能够避免软管和第二接头装配不到位，同时能够避免软管和第二接头过装配，导致软管变形损坏等。

上述实施例中，第一推动气缸205为可调行程气缸，第一推动气缸205驱动第二滑板208滑动，进而带动第一接头夹具202上的第一接头移向管夹具204上的软管，并与软管完成装配，通过可调行程气缸能够避免第一接头和软管装配不到位，同时能够避免第一接头和软管过装配，导致软管变形损坏等。

如图4所示，本发明提供的第二装配组件30中，第二接头夹具302包括固定设置在工作台10上的夹具底座303，夹具底座303上固定设置有第二接头夹具模块304，第二接头夹具模块304的上方设置有第二接头压紧块305，第二接头压紧块305连接第二接头气缸301的连接杆，第二接头气缸301通过第二接头气缸支架固定设置在第二接头夹具302的顶部。

在上述气制动总成管路装配机实施例中，如图1所示，工作台10通过工作台框架支撑，工作台10上还设置有操作面板101和配电箱102，工作台框架10的底部设置有地脚103，地脚103底部设置有地脚支撑块104。

在上述气制动总成管路装配机实施例中，除了图1-图4中所能看到的结构件之外，为了控制需要，在设备中还可以包括控制按钮组件、电磁阀和PLC控制柜等，用以控制各个气缸的连接杆的伸出、缩回和保持。

上述按钮控制组件集成在一个按钮控制盒上，按钮控制组件包括第一接头气缸控制按钮、管夹气缸控制按钮、第二接头气缸控制按钮、第一推动气缸控制按钮和第二推动气缸控制按钮。通过第一接头气缸控制按钮控制第一接头气缸201的连接杆的伸出或缩回，进而控制第一接头夹具202夹紧或松开第一接头。通过管夹气缸控制按钮控制管夹气缸203的连接杆的伸出或缩回，进而控制管夹具204夹紧或松开软管。通过第二接头气缸控制按钮控制第二接头气缸301的连接杆的伸出或缩回，进而控制第二接头夹具302夹紧或松开第二接头。通过第二推动气缸控制按钮控制第二推动气缸206的连接杆的伸出或缩回，进而控制管夹具204上的软管移向或远离第二接头夹具302上的第二接头。通过第一推动气缸控制按钮控制第一推动气缸205的连接杆伸出或缩回，进而驱动第一接头夹具202上的第一接头移向或远离管夹具204上的软管。

上述各个气制动总成管路装配机的实施例均可以作为一个单元，在实际生产中可以将多个这种单元集成在一起，并通过一套控制系统进行控制，形成集成装置，不仅可以节约成本，也可以提高工作效率。

本发明提供的气制动总成管路装配机的装配方法包括以下步骤：

1）放入第一接头、第二接头和软管，放入顺序可以不分先后；

a、在第二装配组件30中的第二接头夹具302中放入第二接头，按下第二接头气缸控制按钮，第二接头气缸301的连接杆伸出，驱动第二接头夹具302夹紧第二接头；

b、在两套第一装配组件20中的第一接头夹具202中分别放入第一接头，按下第一接头气缸控制按钮，第一接头气缸201的连接杆伸出，驱动第一接头夹具202夹紧第一接头；

c、在两套第一装配组件中20的管夹具204中分别放入软管，按下管夹气缸控制按钮，管夹气缸203的连接杆伸出，驱动管夹具夹紧软管；

2）按下第一推动气缸控制按钮，两套第一装配组件20中的第一推动气缸205驱动相应的第一接头夹具202上的第一接头移向管夹具204上的软管，并与该软管的一端完成装配；

3）按下第二推动气缸控制按钮，两套第一装配组件20中各自的第二推动气缸206的连接杆伸出，驱动管夹具204上的软管移向第二接头夹具302上的第二接头，并将各自软管的另一端与第二接头完成装配。

上述气制动总成管路装配机的装配方法中，也可以：

先按下第二推动气缸控制按钮，两套第一装配组件20中各自的第二推动气缸206的连接杆伸出，驱动管夹具204上的软管移向第二接头夹具302上的第二接头，并将各自软管的与第二接头完成装配；

然后，按下第一推动气缸控制按钮，两套第一装配组件20中的第一推动气缸205驱动相应的第一接头夹具202上的第一接头移向管夹具204上的软管，并与该软管端部完成装配。

上述气制动总成管路装配机的装配方法中，也可以：

同时启动第一推动气缸控制按钮和第二推动气缸控制按钮，两套第一装配组件20中的第一推动气缸205驱动相应的第一接头夹具202上的第一接头移向管夹具204上的软管，并与该软管的一端完成装配；同时，两套第一装配组件20中各自的第二推动气缸206的连接杆伸出，驱动管夹具204上的软管移向第二接头夹具302上的第二接头，并将各自软管的另一端与第二接头完成装配。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种气制动总成管路装配机，其特征在于：它包括工作台，设置在所述工作台上的两套第一装配组件和一套第二装配组件，两套所述第一装配组件对称设置在所述第二装配组件的两侧；所述第一装配组件包括第一接头气缸和第一接头夹具、管夹气缸和管夹具、第一推动气缸和第二推动气缸；所述第二装配组件包括第二接头气缸和第二接头夹具；通过所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧或松开第一接头，通过管夹气缸驱动所述管夹具夹紧或松开软管，通过所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧或松开第二接头；通过所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具上的所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管的一端完成装配；通过所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并将各自软管的另一端与所述第二接头完成装配。

2.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一装配组件中，所述第二推动气缸固定在所述工作台上，所述第一推动气缸、所述第一接头气缸、所述第一接头夹具、所述管夹气缸、所述管夹具均设置在第一滑板上，所述第二推动气缸的连接杆连接所述第一滑板，通过所述第二推动气缸驱动所述第一滑板在所述工作台上滑动。

3.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一滑板上设置有第一限位块，所述工作台上设置有与所述第一限位块相配合的第一限位支撑块。

4.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一推动气缸、所述管夹气缸和所述管夹具固定设置在所述第一滑板上，所述第一接头夹具和所述第一接头气缸固定设置在第二滑板上，所述第一推动气缸的连接杆连接所述第二滑板，通过所述第一推动气缸驱动所述第二滑板在所述第一滑板上滑动。

5.如权利要求4所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一推动气缸为可调行程气缸。

6.如权利要求2所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述管夹具包括固定设置在所述第一滑板上的管夹底板，所述管夹底板顶部固定设置定管夹板，所述定管夹板上方设置动管夹板，所述动管夹板顶部连接所述管夹气缸的连接杆，所述管夹气缸通过管夹气缸支架固定设置在所述管夹具的顶部。

7.如权利要求4所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一接头夹具包括固定设置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定设置有第一接头夹具模块，所述第一接头夹具模块的上方设置有第一接头压紧块，所述第一接头压紧块连接所述第一接头气缸的连接杆，所述第一接头气缸通过第一接头气缸支架固定设置在所述第一接头夹具的顶部。

8.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第二装配组件中，所述第二接头夹具包括固定在所述工作台上的夹具底座，所述夹具底座上固定设置有第二接头夹具模块，所述第二接头夹具模块的上方设置有第二接头压紧块，所述第二接头压紧块连接所述第二接头气缸的连接杆，所述第二接头气缸通过第二接头气缸支架固定设置在所述第二接头夹具的顶部。

9.如权利要求1所述的气制动总成管路装配机，其特征在于：所述第一接头气缸、所述管夹气缸、所述第二接头气缸、所述第一推动气缸和所述第二推动气缸均相应设置有控制其启动的按钮。

10.一种集成装置，其特征在于：它包括多个如权利要求1-9任一项所述的气制动总成管路装配机构成的单元。

11.一种如权利要求1-9任一项所述的气制动总成管路装配机的装配方法，其包括以下步骤：

1)将第二接头放入第二接头夹具中，启动第二接头气缸，所述第二接头气缸驱动所述第二接头夹具夹紧所述第二接头；以及，将第一接头放入第一接头夹具中，启动第一接头气缸，所述第一接头气缸驱动所述第一接头夹具夹紧所述第一接头；以及，将软管放入管夹具中，启动管夹气缸，所述管夹气缸驱动所述管夹具夹紧所述软管；

2)启动第一推动气缸，所述第一推动气缸驱动所述第一接头夹具带动所述第一接头移向所述管夹具上的所述软管，并与所述软管的一端完成装配；以及，启动第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述管夹具上的所述软管移向所述第二接头夹具上的所述第二接头，并将各自软管的另一端与所述第二接头完成装配。