CN114274081B - 一种运动导流尾翼总成装配工装 - Google Patents
一种运动导流尾翼总成装配工装 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种运动导流尾翼总成装配工装,包括工装骨架,其特征是:在工装骨架上定位设置有对中/限位装置、定位基准套件、操纵装置和检测基准套件;工装骨架由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁构成;对中/限位装置包括设在前横梁中部上的三连杆机构、左端部上的左侧限位机构、右端部上的右侧限位机构;三连杆机构由连杆支架、左连杆、中连杆和右连杆构成;左侧限位机构通过左侧滑轨组件配合连接在前横梁的左端部上并与三连杆机构的左连杆的左端连接;右侧限位机构通过右侧滑轨组件配合连接在前横梁的右端部上并与三连杆机构的右连杆的右端连接。其能确保运动导流尾翼的X向和Y向在相对背门处于外观理论位置的姿态下进行螺栓紧固。
Description
技术领域
本发明汽车部件装配,具体涉及一种运动导流尾翼总成装配工装。
背景技术
运动导流尾翼总成在整车上属于运动件,可通过铰链打开或关闭。由于处于整车外观尺寸敏感区域,与侧围和背门均有较高的间隙、断差要求。根据现有的零部件精度,如果依靠运动导流尾翼总成自定位,通过尺寸链计算不足以满足外观尺寸要求。为了满足外观尺寸要求,需要打断现有的尺寸链,Z向(汽车的上下方向)尺寸可依据装调后的姿态调节铰链上的铰链安装面高度来控制,X向(汽车的前后方向)和Y向(汽车的左右方向)靠零件自定位无法打断尺寸链;然而,要取消X向和Y向的限位,需要开发一种运动导流尾翼总成的装配工装来打断尺寸链,直接控制运动导流尾翼总成的X向和Y向的装配姿态。
CN 108016512A公开了“一种可调节的车辆尾翼安装装置”,包括尾翼本体、转轴、固定套筒、汽车后备箱盖和活动盖板,所述尾翼本体的左右两侧均焊接有侧翼,所述连接板安装在连接凹槽的内部,所述转轴分别从伸缩杆、连接凹槽以及连接板的内部贯穿,所述固定套筒的左右两侧均固定有安装板,所述汽车后备箱盖的前端预留有嵌入凹槽,所述安装板与嵌入凹槽通过固定螺栓相互固定,所述活动盖板铰接在安装凹槽的外侧。该稳定性高的车辆尾翼装置,底端的左右两侧均固定有安装板,且安装板的厚度与汽车后备箱盖前端开设的嵌入凹槽高度相同,增加了二者之间的连接紧密性,再通过固定螺栓对二者进行固定,从而增加了该装置与汽车之间的安装稳定性。
CN 215093428U公开了“一种后挡风玻璃尾翼子板安装工装”,它包括工作台、玻璃支撑装置、玻璃限位装置、玻璃压紧装置和一对翼子板安装装置,玻璃支撑装置包括一组第一玻璃支撑柱、一对玻璃弧面支撑组件、玻璃吸盘组件和包边条定位座,一组第一玻璃支撑柱通过升降气缸安装在工作台中部,一对玻璃弧面支撑组件镜像分布安装在工作台上;优点是:后挡风玻璃尾翼子板安装速度快,产品质量好。
毫无疑问,上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。
发明内容
本发明提供一种运动导流尾翼总成装配工装, 能确保运动导流尾翼的X向和Y向在相对背门处于外观理论位置的姿态下进行螺栓紧固,避免由于自身及相关零件精度的影响导致运动导流尾翼与周边构件配合的外观尺寸不合格。
本发明所述的一种运动导流尾翼总成装配工装,包括工装骨架,其特征是:在所述工装骨架上定位设置有对中/限位装置、定位基准套件、操纵装置和检测基准套件;所述工装骨架由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁构成,为一矩形框架;所述对中/限位装置包括设在所述前横梁中部上的三连杆机构、左端部上的左侧限位机构、右端部上的右侧限位机构;所述三连杆机构由连杆支架、左连杆、中连杆和右连杆构成;所述中连杆的中部通过轴承配合连接在连杆支架的上端;所述左侧限位机构通过左侧滑轨组件配合连接在所述前横梁的左端部上并与所述三连杆机构的左连杆的左端连接;所述右侧限位机构通过右侧滑轨组件配合连接在所述前横梁的右端部上并与所述三连杆机构的右连杆的右端连接。
进一步,所述左侧限位机构包括呈“厂”字形的左限位骨架、连接在左限位骨架倾斜部分下端的左侧Y向限位块及第一垫片和左侧XY向限位块及第二垫片、连接在左限位骨架平直部分右端部的左连接件和左连接块、连接在左限位骨架平直部分中部侧面上呈“┓”形的左限位块;所述左侧Y向限位块和左侧XY向限位块分别与运动导流尾翼总成的左侧型面对应;所述左连接块与三连杆机构的左连杆的左端螺纹配合连接;所述左侧限位机构与左侧滑轨组件配合。
进一步,所述左侧滑轨组件包括定位连接在所述前横梁左部上的轨道、与所述轨道配合的左侧上滑轨,定位连接在所述轨道两端部上且呈“┗”形的第一挡块和第二挡块;所述左限位块的竖直部分位于第一挡块和第二挡块的竖直部分之间。
进一步,所述右侧限位机构与左侧限位机构结构完全相同且镜像对称,其包括右限位骨架、右侧Y向限位块、右侧XY向限位块、右连接件、右连接块和右限位块;所述右连接块与三连杆机构的右连杆的右端螺纹配合连接;所述右侧Y向限位块和右侧XY向限位块与运动导流尾翼总成的右侧型面对应;所述右侧限位机构与左侧滑轨组件配合,所述左侧滑轨组件的结构与左侧滑轨组件的结构完全相同。
进一步,所述定位基准套件包括均呈“C”形的Y/Z向定位基准块、第一X向定位基准块和第二X向定位基准块,三者的上端分别连接在所述后横梁后侧的中部、左部和右部,三者的中部通过第一横杆和第二横杆连接为一体;第一X向定位基准块与第二X向定位基准块关于Y/Z向定位基准块左右对称;所述Y/Z向定位基准块包括Z向基准块和Y向定位销;还包括设在所述左纵梁前端的第一Z向定位基准块和设在所述右纵梁前端的第二Z向定位基准块;在第一Z向基准块与左纵梁及第二Z向基准块与右纵梁之间分别设有垫片。
进一步,所述操纵装置包括设在所述前横梁左部上的左侧拉紧机构、右部上的右侧拉紧机构和固定连接在右侧拉紧机构上的Y向张开构件;所述左侧拉紧机构由拉紧支架和一端连接在其上端的弹簧构成,所述弹簧的另一端与所述左侧限位机构的左连接块连接;所述右侧拉紧机构的结构与左侧拉紧机构的结构完全相同。
进一步,所述Y向张开构件由转臂和手柄连接构成,所述转臂的端部通过螺钉固定连接在右侧拉紧机构上。
进一步,所述检测基准套件包括粘帖在所述后横梁中部上面的第一检测基准、粘帖在左纵梁前部上面的第二检测基准和粘帖在右纵梁前部上面的第三检测基准;所述第一检测基准、第二检测基准和第三检测基准的结构完全相同。
进一步,在所述工装骨架的前横梁和后横梁之间还连接有左小纵梁、中小纵梁和右小纵梁。
本发明的有益效果:
由于在工装骨架上定位设置了对中/限位装置、定位基准套件、操纵装置和检测基准套件,能够对运动导流尾翼总成的Y向和X向进行精确定位,具有结构稳定、精度高、调整方便的优点,能够保证运动导流尾翼总成在整车上的姿态,使运动导流尾翼总成周边构件配合的外观质量符合要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(俯视图);
图2为定位基准套件设置在工装骨架上的轴测图;
图3是本发明的轴测图(后视图);
图4为对中/限位装置的三连杆机构的示意图;
图5为对中/限位装置的左侧限位机构、左侧滑轨组件和左侧拉紧机构的配合连接示意图;
图6为对中/限位装置的右侧限位机构、右侧滑轨组件和右侧拉紧机构的配合连接示意图;
图7为Y/Z向定位基准块的结构示意图;
图8为第一X向定位基准块/第二X向定位基准块的结构示意图;
图9为第一Z向定位基准块/第二Z向定位基准块的结构示意图;
图10为左侧Y向限位块的结构示意图;
图11为左侧XY向限位块的结构示意图;
图12为左侧上滑轨与轨道配合的示意图;
图13为Y向张开构件的结构示意图;
图14为检测基准套件的结构示意图;
图15为本发明自身定位的示意图:
图16为本发明的使用状态图;
图17为图16 的左视图。
图中(技术特征标记):
11—前横梁,12—后横梁,13—左纵梁,14—右主纵梁,15—左小纵梁,16—中小纵梁,17—右小纵梁,18—第一横杆,19—第二横杆;
21—对中定位基准块,211—基准块本体,212—Y向定位销;
22—第一X向定位基准块;
23—第二X向定位基准块;
24—第一Z向定位基准块;
25—第二Z向定位基准块;
31—三连杆机构,311—连杆支架,312—左连杆,313—中连杆,314—右连杆;
32—左侧限位机构,321—左限位骨架,322—左侧Y向限位块,323—左侧XY向限位块,324—左连接件,325—左连接块,326—左限位块,327—第一垫片,328—第二垫片;
33—右侧限位机构,331—右限位骨架,332—右侧Y向限位块,333—右侧XY向限位块,334—右连接件,335—右连接板,336—右限位块;
34—左侧滑轨组件,341—左侧上滑轨,342—轨道,343—第一挡块,344—第二挡块;
35—右侧滑轨组件;
41—Y向张开构件,411—转臂,412—手柄;
42—左侧拉紧机构,421—拉紧支架,422—拉伸弹簧;
43—右侧向拉紧机构;
51—第一检测基准,52—第二检测基准,53—第三检测基准;
6—背门,61—Y向定位孔,62—背门玻璃;
7—运动导流尾翼总成。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作详细说明。
参见图1至图4所示的一种运动导流尾翼总成装配工装,包括工装骨架,其特征是:在工装骨架上定位设置有对中/限位装置、定位基准套件、操纵装置和检测基准套件;工装骨架由前横梁11、后横梁12、左纵梁13和右纵梁14构成,为一矩形框架;对中/限位装置包括设在前横梁11中部上的三连杆机构31、左端部上的左侧限位机构32、右端部上的右侧限位机构33;三连杆机构由连杆支架311、左连杆312、中连杆313和右连杆314构成;中连杆313的中部通过轴承配合连接在连杆支架311的上端,能够绕连杆支架的上端旋转;左侧限位机构32通过左侧滑轨组件34配合连接在前横梁11的左端部上并与三连杆机构的左连杆312的左端连接,左侧限位机构能够沿左侧滑轨组件34滑动;右侧限位机构33通过右侧滑轨组件35配合连接在前横梁(11)的右端部上并与三连杆机构的右连杆314的右端连接,右侧限位机构能够沿右侧滑轨组件35滑动。
参见图5、7—9,左侧限位机构32包括呈“厂”字形的左限位骨架321、连接在左限位骨架倾斜部分下端的左侧Y向限位块322及第一垫片327和左侧XY向限位块323及第二垫片328、连接在左限位骨架平直部分右端部的左连接件324和左连接块325、连接在左限位骨架平直部分中部侧面上呈“┓”形的左限位块326;左侧Y向限位块322和左侧XY向限位块323分别与运动导流尾翼总成7的左侧型面对应,以控制运动导流尾翼总成7的Y向尺寸;左连接块325与三连杆机构31的左连杆312的左端螺纹配合连接,调节螺母的位置能够对左连杆312的有效长度进行微调;所述左侧限位机构32与左侧滑轨组件34配合。
左侧滑轨组件34包括定位连接在前横梁11左部上的轨道342、与轨道342配合的左侧上滑轨341,定位连接在轨道342两端部上且呈“┗”形的第一挡块343和第二挡块344;左限位块326的竖直部分位于第一挡块343和第二挡块344的竖直部分之间。使得左侧限位机构32只能在第一挡块和第二挡块之间的范围内滑动。
参见图6-9,右侧限位机构33与左侧限位机构32结构完全相同且镜像对称,其包括右限位骨架331、右侧Y向限位块332、右侧XY向限位块333、右连接件334、右连接块335和右限位块336;右连接块335与三连杆机构31的右连杆314的右端螺纹配合连接,调节螺母的位置能够对右连杆314的有效长度进行微调;右侧Y向限位块332和右侧XY向限位块333与运动导流尾翼总成7的右侧型面对应。以控制运动导流尾翼总成7的Y向尺寸;右侧限位机构33与左侧滑轨组件35配合;左侧滑轨组件35的结构与左侧滑轨组件34的结构完全相同。
参见图10-12,定位基准套件包括均呈“C”形的Y/Z向定位基准块21、第一X向定位基准块22和第二X向定位基准块23,三者的上端分别连接在后横梁12后侧的中部、左部和右部,三者的中部通过第一横杆18和第二横杆19连接为一体;第一X向定位基准块22与第二X向定位基准块23关于Y/Z向定位基准块21左右对称;第一X向定位基准块22和第二X向定位基准块23的X向型面与背门6的X向型面贴合,以限制装配工装的X向;Y/Z向定位基准块21和第一X向定位基准块22及第二X向定位基准块23的非限位型面均与背门6保持有2mm以上间隙,以避免产生干涉;Y/Z向定位基准块21包括Z向基准块211和Y向定位销212;Z向基准块211的底部型面与背门6的Z向型面贴合,以限制装配工装的Z向;Y向定位销与背门6上的Y向定位孔61对应配合,以限制装配工装的Y向;还包括设在左纵梁13前端的第一Z向定位基准块24和设在右纵梁14前端的第二Z向定位基准块25;在第一Z向基准块24与左纵梁13及第二Z向基准块25与右纵梁14之间分别设有垫片;垫片由不同厚度的垫片组合而成,总厚度均为3mm,以方便对装配工装的Z向基准进行微调。
第一Z向定位基准块24和第二Z向定位基准块25的底部型面与背门玻璃62的型面贴合,以控制装配工装的Z向;第一X向定位基准块22和第二X向定位基准块23的X向型面同时与运动导流尾翼总成7的X向型面贴合,作为对运动导流尾翼总成7的X向限位。
操纵装置包括设在前横梁11左部上的左侧拉紧机构42、右部上的右侧拉紧机构43和固定连接在右侧拉紧机构上的Y向张开构件41;左侧拉紧机构42由拉紧支架421和一端连接在其上端的弹簧422构成,弹簧的另一端与左侧限位机构32的左连接块324连接;右侧拉紧机构43的结构与左侧拉紧机构42的结构完全相同。
参见图13,Y向张开构件41由转臂411和手柄412连接构成,转臂411的端部通过螺钉固定连接在右侧拉紧机构43上。扳动Y向张开构件41的手柄412,能够推动右侧限位机构33向右侧移动,同时,在三连杆机构31的作用下左侧限位机构32向左侧移动相同距离,左侧拉紧机构42和右侧拉紧机构43的弹簧分别被拉伸,使装配工装的对中/限位装置的Y向限位开档尺寸变大。
参见图14,检测基准套件包括粘帖在所述后横梁12中部上面的第一检测基准51、粘帖在左纵梁13前部上面的第二检测基准52和粘帖在右纵梁14前部上面的第三检测基准53;第一检测基准51、第二检测基准52和第三检测基准53的结构完全相同;为装配工装利用三坐标精度校验提供坐标基准。
在工装骨架的前横梁11和后横梁12之间还连接有左小纵梁15、中小纵梁16和右小纵梁17,以加强工装骨架的刚强度,同时左小纵梁和右小纵梁可充当装配工装的把手,以方便操作。
使用本装配工装对运动导流尾翼总成7进行定位(参见图15,图16和图17)的步骤:
第一步,将运动导流尾翼总成7放置在背门6上,左手握住装配工装的左小纵梁15,右手同时握住装配工装的右小纵梁17和Y向张开构件的手柄412,此时,对中/限位机构的Y向限位开档尺寸大于运动导流尾翼总成7的Y向尺寸;
第二步,将Y/Z向定位基准块21的Y向定位销212水平插入背门6上的Y向定位孔61内,并水平推动装配工装直至第一X向定位基准块22和第二X向定位基准块23的X向限位型面与背门6的型面贴合,在装配工装的自身重力作用下第一Z向基准块24和第二Z向基准块25的Z向限位型面与背门6型面贴合,并与背门玻璃62的型面贴合;此时,工装完成自身2X-Y-3Z定位;
第三步,双手松开装配工装,对中/限位机构由于受到左侧拉紧机构42和右侧拉紧机构43的拉力作用,对中/限位机构的Y向限位开档尺寸会减小直至左侧Y向限位块322及左侧XY向限位块323和右侧Y向限位块332和XY向限位块333与运动导流尾翼总成7的两侧型面贴合,同时由于左侧XY向限位块323及右侧XY向限位块333的限位面法向方向为X/Y方向,运动导流尾翼总成7在Y向居中的同时,会向X方向移动直至X向型面与第一X向定位基准块22和第二X向定位基准块23的X向型面贴合;至此完成运动导流尾翼总成7的X向和Y向定位;
第四步,将背门6打开,从背门6内侧完成运动导流尾翼总成7的螺栓紧固;
第五步,用左手握住装配工装的左小纵梁15,右手同时握住工装的右小纵梁17和和Y向张开构件的手柄412,待对中/限位机构的Y向限位开档尺寸大于运动导流尾翼总成7的Y向尺寸后,从水平方向取下装配工装。
Claims (7)
1.一种运动导流尾翼总成装配工装,包括工装骨架,其特征是:在所述工装骨架上定位设置有对中/限位装置、定位基准套件、操纵装置和检测基准套件;所述工装骨架由前横梁(11)、后横梁(12)、左纵梁(13)和右纵梁(14)构成,为一矩形框架;所述对中/限位装置包括设在所述前横梁(11)中部上的三连杆机构(31)、左端部上的左侧限位机构(32)、右端部上的右侧限位机构(33);所述三连杆机构由连杆支架(311)、左连杆(312)、中连杆(313)和右连杆(314)构成;所述中连杆(313)的中部通过轴承配合连接在连杆支架(311)的上端;所述左侧限位机构(32)通过左侧滑轨组件(34)配合连接在所述前横梁(11)的左端部上并与所述三连杆机构的左连杆(312)的左端连接;所述右侧限位机构(33)通过右侧滑轨组件(35)配合连接在所述前横梁(11)的右端部上并与所述三连杆机构的右连杆(314)的右端连接;
所述左侧限位机构(32)包括呈“厂”字形的左限位骨架(321)、连接在左限位骨架倾斜部分下端的左侧Y向限位块(322)及第一垫片(327)和左侧XY向限位块(323)及第二垫片(328)、连接在左限位骨架平直部分右端部的左连接件(324)和左连接块(325)、连接在左限位骨架平直部分中部侧面上呈“┓”形的左限位块(326);所述左侧Y向限位块(322)和左侧XY向限位块(323)分别与运动导流尾翼总成(7)的左侧型面对应;所述左连接块(325)与三连杆机构(31)的左连杆(312)的左端螺纹配合连接;所述左侧限位机构(32)与左侧滑轨组件(34)配合;
所述右侧限位机构(33)与左侧限位机构(32)结构完全相同且镜像对称,其包括右限位骨架(331)、右侧Y向限位块(332)、右侧XY向限位块(333)、右连接件(334)、右连接块(335)和右限位块(336);所述右连接块(335)与三连杆机构(31)的右连杆(314)的右端螺纹配合连接;所述右侧Y向限位块(332)和右侧XY向限位块(333)与运动导流尾翼总成(7)的右侧型面对应;所述右侧限位机构(33)与左侧滑轨组件(35)配合,所述左侧滑轨组件(35)的结构与左侧滑轨组件(34)的结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:所述左侧滑轨组件(34)包括定位连接在所述前横梁(11)左部上的轨道(342)、与所述轨道(342)配合的左侧上滑轨(341),定位连接在所述轨道(342)两端部上且呈“┗”形的第一挡块(343)和第二挡块(344);所述左限位块(326)的竖直部分位于第一挡块(343)和第二挡块(344)的竖直部分之间。
3.根据权利要求1所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:定位基准套件包括均呈“C”形的Y/Z向定位基准块(21)、第一X向定位基准块(22)和第二X向定位基准块(23),三者的上端分别连接在所述后横梁(12)后侧的中部、左部和右部,三者的中部通过第一横杆(18)和第二横杆(19)连接为一体;第一X向定位基准块(22)与第二X向定位基准块(23)关于Y/Z向定位基准块(21)左右对称;所述Y/Z向定位基准块(21)包括Z向基准块(211)和Y向定位销(212);还包括设在所述左纵梁(13)前端的第一Z向定位基准块(24)和设在所述右纵梁(14)前端的第二Z向定位基准块(25);在第一Z向基准块(24)与左纵梁(13)及第二Z向基准块(25)与右纵梁(14)之间分别设有垫片。
4.根据权利要求1所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:所述操纵装置包括设在所述前横梁(11)左部上的左侧拉紧机构(42)、右部上的右侧拉紧机构(43)和固定连接在右侧拉紧机构上的Y向张开构件(41);所述左侧拉紧机构(42)由拉紧支架(421)和一端连接在其上端的弹簧(422)构成,所述弹簧的另一端与所述左侧限位机构(32)的左连接块(324)连接;所述右侧拉紧机构(43)的结构与左侧拉紧机构(42)的结构完全相同。
5.根据权利要求4所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:所述Y向张开构件(41)由转臂(411)和手柄(412)连接构成,所述转臂(411)的端部通过螺钉固定连接在右侧拉紧机构(43)上。
6.根据权利要求1所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:所述检测基准套件包括粘帖在所述后横梁(12)中部上面的第一检测基准(51)、粘帖在左纵梁(13)前部上面的第二检测基准(52)和粘帖在右纵梁(14)前部上面的第三检测基准(53);所述第一检测基准(51)、第二检测基准(52)和第三检测基准(53)的结构完全相同。
7.根据权利要求1所述的运动导流尾翼总成装配工装,其特征是:在所述工装骨架的前横梁(11)和后横梁(12)之间还连接有左小纵梁(15)、中小纵梁(16)和右小纵梁(17)。
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