CN112621628B - 一种翼子板定位工装及翼子板定位方法 - Google Patents

Abstract

一种翼子板定位工装及翼子板定位方法，涉及汽车装配领域。该翼子板定位工装包括框架、两个对称布置且滑动连接于框架的第一副框架、设于两个第一副框架上的工装Y向定位单元及与两个第一副框架连接的活动式对中机构，活动式对中机构用于使两个第一副框架沿框架移动时向相互靠近或相互远离方向联动，以使工装Y向定位单元将定位工装压紧并与两侧车门定位；框架连接有对第一副框架位置进行锁止和解除锁止的对中锁止机构。本申请提供的翼子板定位工装及翼子板定位方法能够将两个翼子板相对于车身的居中装配，优化了翼子板定位工装在车身上的定位点位置和定位方法，缩短了装配尺寸链从而提高了翼子板的装调精度。

Description

一种翼子板定位工装及翼子板定位方法

技术领域

本申请涉及汽车装配领域，具体而言，涉及一种翼子板定位工装及翼子板定位方法。

背景技术

汽车的外观感知质量越来越受到广大用户的关注，翼子板是关系到整车外观感知质量的重要部件。在DTS中，翼子板与其周边多个配合零件例如前车门、机罩、前保险杠、前大灯和侧围等多个零部件都有间隙、面差的配合要求。目前翼子板通常以工装定位和人工调整打紧结合的方式在焊装装调线进行装调，其装调精度直接关系到DTS是否达标和整车的外观感知质量。

翼子板装配工装用来控制翼子板和车身的相对位置关系，通常需要实现两个功能：一是装配工装在车身上的六自由度完全定位，二是翼子板在装配工装上的六自由度完全定位。

因此，需要提供一种准确快捷的翼子板定位和装配方法，以适应高节拍的量产装车需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种翼子板定位工装及翼子板定位方法，其能够将两个翼子板相对于车身精确的居中装配，同时优化了翼子板定位工装在车身上的定位点位置和定位方法，缩短了装配尺寸链，从而提高了翼子板的装调精度。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种翼子板定位工装，其包括框架、将定位工装沿X向与车身定位的工装X向定位单元、将定位工装沿Y向与车身定位的工装Y向定位单元、将定位工装沿Z向与车身定位的工装Z向定位单元，将两个翼子板沿X向与定位工装定位的翼子板X向定位单元、将两个翼子板沿Y向与定位工装定位的翼子板Y向定位单元及将两个翼子板沿Z向与定位工装定位的翼子板Z向定位单元，还包括两个滑动连接于框架的第一副框架、与两个第一副框架连接的活动式对中机构及与活动式对中机构连接的对中锁止机构，两个第一副框架沿Y向对称布置在活动式对中机构的两侧；工装Y向定位单元设于两个第一副框架上；活动式对中机构用于使两个第一副框架沿框架移动时向相互靠近或相互远离方向对称联动；对中锁止机构用于将第一副框架的位置进行锁止和解锁。

在一些可选的实施例中，活动式对中机构包含两组呈中心对称布置的曲柄滑块机构、平动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构或齿轮-螺旋机构四种机构中的一种，或包含一组菱形机构。

在一些可选的实施例中，齿轮-螺旋机构包括一对传动比为1:1的外啮合的齿轮及分别与两个齿轮同轴连接的螺杆，两个螺杆上分别通过螺纹套设有螺纹筒，两个螺纹筒分别与两个第一副框架固定连接。

在一些可选的实施例中，工装X向定位单元包括分别与两个第一副框架连接的定位扁销；两个第一副框架向相互靠近方向移动时，两个定位扁销分别插入车身两侧车门与翼子板之间的间隙中。

在一些可选的实施例中，工装Z向定位单元包括至少两组沿X向间隔布置的第一Z向定位压头和第二Z向定位压头，第一Z向定位压头和第二Z向定位压头被配置成可沿Y向滑动。

在一些可选的实施例中，工装Y向定位单元包括分别设于两个第一副框架上的至少一个工装Y向仿形定位块。

在一些可选的实施例中，翼子板X向定位单元包括可升降的连接于框架的翼子板X向定位销及用于锁止或解锁翼子板X向定位销位置的翼子板X向定位销锁止机构。

在一些可选的实施例中，翼子板Y向定位单元包括两个对称布置且滑动连接于框架的第二副框架及与每个第二副框架连接的多个翼子板Y向仿形压紧块，框架还连接有多个翼子板Y向支撑块，每个翼子板Y向支撑块均与一个翼子板Y向仿形压紧块相对布置，第二副框架还铰接有至少一个可转动的翼子板端部夹持块，翼子板端部夹持块被配置成可转动至与一个对应的翼子板Y向仿形压紧块相对布置，翼子板端部夹持块连接有用于驱动其转动的翼子板Y向夹持机构，第二副框架连接有用于将其位置进行锁止和解锁的定位锁止机构。

在一些可选的实施例中，翼子板Z向定位单元包括沿X向布置的至少两个翼子板Z向压头及至少一个翼子板Z向支撑块，翼子板Z向压头连接于框架，翼子板Z向支撑块连接于第二副框架。

本申请还提供了一种翼子板定位方法，其是使用上述的翼子板定位工装进行的，包括以下步骤：

使用工装Z向定位单元将翼子板定位工装沿Z向定位压紧在车身的机罩铰链安装面上；

使用活动式对中机构带动两个第一副框架向相互靠近方向移动，使两个定位扁销分别插入车身两侧车门与两个翼子板之间的预设间隙中，调整翼子板定位工装的X向位置，将两个定位扁销分别与两个车门的包边贴合；

调整翼子板定位工装的Y向位置，使用工装Y向定位单元将翼子板定位工装沿Y向定位压紧在车门上，使用对中锁止机构锁止第一副框架的位置；

使用翼子板X向定位单元将翼子板沿X向定位于翼子板定位工装；

使用翼子板Z向定位单元将翼子板沿Z向定位于翼子板定位工装；

使用翼子板Y向定位单元将翼子板沿Y向定位于翼子板定位工装；

打紧所有螺栓连接翼子板与车身。

本申请的有益效果是：本实施例提供的翼子板定位工装及翼子板定位方法通过采用活动式对中机构带动两个对称布置的工装Y向定位单元同时向相互靠近或相互远离方向对称联动，保证两个翼子板相对于车身的居中装配和精确定位，同时优化了翼子板装配工装在车身上的定位点位置和定位方法，缩短了装配尺寸链，从而提高了翼子板的装调精度，缩短了人工装调周期并提高了翼子板的安装效率，能够适应高节拍量产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的翼子板定位工装的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的翼子板定位工装定位于车身的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翼子板定位工装中活动式对中机构与两个第一副框架连接时的局部结构结构示意图；

图4为本申请实施例提供的翼子板定位工装中定位扁销和工装Y向定位单元在车门上定位的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的翼子板定位工装对翼子板进行定位时的第一视角的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的翼子板定位工装对翼子板进行定位时的第二视角的局部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的翼子板定位工装对翼子板进行定位时的第三视角的局部结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的翼子板定位工装中活动式对中机构的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的翼子板定位工装中活动式对中机构的结构示意图；

图10为本申请另一实施例提供的翼子板定位工装中活动式对中机构的结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供的翼子板定位工装中活动式对中机构的结构示意图。

图中：100、框架；110、第一副框架滑轨；120、第二副框架滑轨；200、工装X向定位单元；210、第一副框架；220、活动式对中机构；221、对中锁止机构；230、定位扁销；231、工装X向压头；232、工装X向压头锁止机构；240、连杆；250、旋转曲柄；260、拉杆；261、凸轮；262、平动从动件；263、复位弹簧；270、第二滑轨；271、第一齿轮；272、齿条；273、第一连接杆；281、第二齿轮；282、螺杆；283、螺纹筒；284、第二连接杆；285、旋转把手；291、第一传动杆；292、第二传动杆；293、第三传动杆；294、第四传动杆；295、第三连接杆；296、固定杆；300、工装Y向定位单元；310、工装Y向仿形定位块；400、工装Z向定位单元；410、第一Z向定位压头；420、第二Z向定位压头；430、支臂；440、Z向定位调节滑轨；500、翼子板X向定位单元；510、翼子板X向定位销；520、翼子板X向定位销锁止机构；530、翼子板X向定位滑轨；600、翼子板Y向定位单元；610、第二副框架；620、Y向仿形压紧块；630、翼子板Y向支撑块；640、翼子板端部夹持块；650、翼子板Y向夹持机构；700、翼子板Z向定位单元；710、翼子板Z向压头；720、翼子板Z向支撑块；800、导向杆；810、导向销。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的翼子板定位工装及翼子板定位方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例提供了一种翼子板定位工装，其包括框架100、用于将定位工装沿X向与车身定位的工装X向定位单元200、用于将定位工装沿Y向与车身定位的工装Y向定位单元300、用于将定位工装沿Z向与车身定位的工装Z向定位单元400，用于将两个翼子板沿X向与翼子板定位工装定位的翼子板X向定位单元500、用于将两个翼子板沿Y向与翼子板定位工装定位的翼子板Y向定位单元600及用于将两个翼子板沿Z向与翼子板定位工装定位的翼子板Z向定位单元700；本实施例中X向为沿车身长度方向，Y向为沿车身宽度方向，Z向为沿车身高度方向。

其中，框架100设有两条沿Y向对称布置的第一副框架滑轨110、分别滑动设于两条第一副框架滑轨110上的L形的第一副框架210及与两个第一副框架210连接的活动式对中机构220，两个第一副框架210沿Y向对称布置于活动式对中机构220的两侧，活动式对中机构220用于带动两个第一副框架210向相互靠近或相互远离方向对称滑动；活动式对中机构220包括两个连杆240及中部可旋转地连接于框架100的旋转曲柄250，两个连杆240的一端分别与两个第一副框架210铰接，另一端分别与旋转曲柄250的两端铰接，框架100上，旋转曲柄250的一端还铰接有拉杆260，框架100还设有用于对拉杆260位置进行锁止或解除锁止的对中锁止机构221。

工装Y向定位单元300包括分别与两个第一副框架210连接的两个工装Y向仿形定位块310，两个工装Y向仿形定位块310从上至下间隔布置于对应的第一副框架210上，两个第一副框架210向相互靠近或相互远离方向对称滑动时，使两个第一副框架210连接的工装Y向仿形定位块310分别抵压两侧车门。

工装X向定位单元200包括两个定位扁销230和两个工装X向压头231，两个定位扁销230分别设于两个第一副框架210上，两个第一副框架210向相互靠近方向移动时，使两个定位扁销230分别插入车身两侧车门与两个翼子板之间的间隙中，框架100一侧的两端分别连接有一个可转动以贴合车身前围板的工装X向压头231，框架100还分别连接有用于锁止或解锁两个工装X向压头231位置的工装X向压头锁止机构232。

工装Z向定位单元400包括两组第一Z向定位压头410和第二Z向定位压头420，框架100的中部设有沿Y向间隔布置的两个第一Z向定位压头410，框架100的一侧连接有沿Y向间隔布置的两个支臂430，每个支臂430均沿X负向即车头方向延伸，框架100上设有两条沿Y向延伸的Z向定位调节滑轨440，每个支臂430远离框架100的一端均设有沿Y向延伸的Z向定位调节滑轨440，两个第一Z向定位压头410分别滑动连接于设于框架100上的两条Z向定位调节滑轨440，两个第二Z向定位压头420分别滑动连接于设于两个支臂430上的Z向定位调节滑轨440。

翼子板X向定位单元500包括两个对称布置的翼子板X向定位滑轨530，两个翼子板X向定位滑轨530沿Z向延伸且固定于框架100，每个翼子板X向定位滑轨530上均滑动设有一个沿Z向布置的翼子板X向定位销510，框架100还分别连接有用于锁定或解锁两个翼子板X向定位销510位置的翼子板X向定位销锁止机构520。

翼子板Y向定位单元600包括两个对称布置且滑动连接于框架100的第二副框架610，框架100上设有与第二副框架610滑动配合的第二副框架滑轨120，每个第二副框架610均连接有7个翼子板Y向仿形压紧块620，五个翼子板Y向仿形压紧块620位于上方且沿X向间隔布置，两个翼子板Y向仿形压紧块620位于下方且沿X向间隔布置，框架100沿Y向的两端分别连接有三个翼子板Y向支撑块630，框架100沿Y向一端设置的三个翼子板Y向支撑块630用于与对应的第二副框架610连接的位于上方的五个翼子板Y向仿形压紧块620夹持于翼子板的两侧，每个第二副框架610还铰接有一个可转动的翼子板端部夹持块640，翼子板端部夹持块640被配置成可转动至与第二副框架610连接的位于下方的一个翼子板Y向仿形压紧块620配合夹持翼子板，翼子板端部夹持块640连接有翼子板Y向夹持机构650，翼子板Y向夹持机构650用于锁止或解锁翼子板端部夹持块640的位置；第二副框架610连接有用于将其位置进行锁止和解锁的定位锁止机构。

翼子板Z向定位单元700包括四个对称布置的翼子板Z向压头710及两个对称布置的翼子板Z向支撑块720，框架100的两端分别连接有两个沿X向间隔布置的翼子板Z向压头710，两个第二副框架610分别连接有一个翼子板Z向支撑块720。

框架100连接有两个对称布置且用于插入车身悬减震器安装孔的导向杆800及两个对称布置且用于插入车身悬减震器安装座板导向孔的导向销810，两个导向杆800分别可升降地连接于框架100，导向杆800还连接有用于锁止或解除锁止其位置的导向杆锁止机构。

本实施例还提供了一种翼子板定位方法，其是使用上述的翼子板定位工装进行的，包括以下步骤：

将翼子板定位工装使用电葫芦悬挂至空中，在非使用状态下，翼子板定位工装的两个第一副框架210处于相互远离状态，且两个第二副框架610处于相互远离状态；

将翼子板预装在车身上，使用电葫芦将翼子板定位工装降下至车身上，使框架100连接的两个导向杆800插入车身前悬减震器安装孔，并使两个导向销810分别插入车身前悬减震器安装座板导向孔，实现翼子板定位工装在车身上的预定位；

将框架100连接的两个第一Z向定位压头410和两个第二Z向定位压头420分别抵压在车身的机罩铰链安装面和前纵梁前部的上表面，将翼子板定位工装完成在车身上的Z向定位；

推动第一副框架210，通过活动式对中机构220使两个第一副框架210向相互靠近方向移动，使两个第一副框架210连接的定位扁销230分别插入车身两侧车门与两个翼子板之间的预设间隙中，调整翼子板定位工装的X向位置，将两个定位扁销230分别与两个车门的包边贴合；转动两个工装X向压头231使其压紧贴合在车身前围板表面，使用两个工装X向压头锁止机构232分别锁止两个工装X向压头231的位置，将翼子板定位工装完成在车身上的X向定位；

调整翼子板定位工装的Y向位置，进一步推动第一副框架210，通过活动式对中机构220使两个第一副框架210进一步向相互靠近方向移动，使两个第一副框架210分别连接的两个工装Y向仿形定位块310分别抵压于两个车门的外表面上，使用对中锁止机构锁止拉杆260位置以对两个第一副框架210的位置进行锁止，将翼子板定位工装完成在车身上的Y向定位；

调整翼子板的X向位置，沿翼子板X向定位滑轨530向下滑动翼子板X向定位销510，使两个翼子板X向定位销510分别插入至两个翼子板上表面预设的定位孔中，使用翼子板X向定位销锁止机构520锁止两个翼子板X向定位销510的位置，实现翼子板在翼子板定位工装上的X向定位；

调整翼子板的Z向位置，将两个翼子板的上表面分别贴合在框架100两端的两个翼子板Z向压头710底部，将两个第二副框架610沿框架100向相互靠近方向移动，使两个第二副框架610分别连接的翼子板Z向支撑块720移动至抵压两个翼子板的下部包边，实现翼子板在翼子板定位工装上的Z向定位；

调整翼子板的Y向位置，将两个第二副框架610向相互靠近方向移动，使两个第二副框架610连接的翼子板Y向仿形压紧块620分别与对应的翼子板Y向支撑块630配合夹持两个翼子板的两侧，使用定位锁止机构锁止第二副框架610的位置；转动两个第二副框架610分别铰接的翼子板端部夹持块640，使翼子板端部夹持块640与对应的翼子板Y向仿形压紧块620配合夹紧两个翼子板的端部两侧，使用翼子板Y向夹持机构650锁止翼子板端部夹持块640的位置，实现翼子板在翼子板定位工装上的Y向定位。

打紧各个螺栓，将翼子板与车身连接在一起。

本申请提供的翼子板定位工装将工装Y向定位单元对称设于滑动连接于框架100上的两个第一副框架210上，并通过活动式对中机构220连接两个第一副框架210，活动式对中机构220包含一组菱形机构或两组呈中心对称的曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构或齿轮-螺旋机构中的任一种，能够利用活动式对中机构220驱动两个第一副框架210和对应的两组工装Y向定位单元同时向相互靠近或相互远离方向对称滑动，从而使两组工装Y向定位单元贴合定位于两侧车门上，保证了左、右翼子板和左右车门装配相对于车身居中装配，提高了翼子板的装调精度。此外，本申请提供的翼子板定位工装及翼子板定位方法优化了翼子板定位工装在车身上的定位点位置和定位方法，缩短了装配尺寸链，也提高了翼子板的装调精度，其在车身上的X向和Y向定位结构都定位在车门上，误差传递尺寸链是“车门-工装-翼子板”，尺寸链较短，消除了地板总成焊接精度对翼子板装调精度的影响；Z向定位结构定位在机罩铰链安装面上，误差传递尺寸链是“机罩铰链安装座板-工装-翼子板”，尺寸链较短，消除了机罩铰链安装板与前悬安装座板的焊接精度对翼子板装调精度的影响，有利于保证翼子板与周边零部件的间隙面差的感知质量。

本申请可以便捷地实现装配工装在车身上的六自由度完全定位，以及翼子板在装配工装上的六自由度完全定位，所有的操作都可以通过人工拉动手柄操作，不需要过多的人工装调，操作简单，工作效率高，可以适应高节拍的量产。

如图8所示，在其他可选的实施例中，活动式对中机构220还可以为两组呈中心对称布置的平动从动件凸轮机构，具体地，活动式对中机构220还可以包括可旋转地连接于框架100的凸轮261、两条第二滑轨270及两个相对于凸轮261中心对称布置的T形的平动从动件262，两条第二滑轨270分别与框架100固定连接，两个平动从动件262的T形头分别抵压凸轮261两端，两个平动从动件262的另一端分别穿过两条第二滑轨270后通过两个连杆240与两个第一副框架210固定连接，两个平动从动件262上分别套设有复位弹簧263，复位弹簧263的两端分别抵压框架100和平动从动件262的T形头；

如图9所示，在其他可选的实施例中，活动式对中机构220还可以为呈中心对称布置的齿轮齿条机构，具体地，活动式对中机构220还可以包括可旋转地连接于框架100的第一齿轮271、两条第二滑轨270及两个相对于第一齿轮271中心对称布置的齿条272，两条第二滑轨270分别与框架100固定连接，两个齿条272分别与第一齿轮271啮合，两个齿条272分别固定连接有第一连接杆273，两条第一连接杆273分别穿过两条第二滑轨270后与两个第一副框架210固定连接；

如图10所示，在其他可选的实施例中，活动式对中机构220还可以为两组呈中心对称布置的齿轮-螺旋机构，具体地，活动式对中机构220还可以包括一对传动比1：1且相互啮合的第二齿轮281、两条第二滑轨270及两个相对于一对第一齿轮271啮合处中心对称布置的螺杆282，两条第二滑轨270分别与框架100固定连接，两个第二齿轮281分别与两个螺杆282同轴固定连接，两个螺杆282上分别通过螺纹套设有螺纹筒283，两个螺纹筒283分别与两个第一副框架210通过一根第二连接杆284固定连接，一个螺杆282连接有旋转把手285，两个螺杆282远离第二齿轮281的一端分别穿过两条第二滑轨270；

如图11所示，在其他可选的实施例中，活动式对中机构220还可以为菱形机构，具体地，活动式对中机构220还可以包括第一传动杆291、第二传动杆292、第三传动杆293、第四传动杆294依次铰接形成的菱形结构及四条第二滑轨270，第一传动杆291和第二传动杆292的铰接处、第三传动杆293和第四传动杆294的铰接处分别铰接有穿过两条第二滑轨270后与两个第一副框架210固定连接的第三连接杆295，第一传动杆291和第四传动杆294的铰接处、第二传动杆292和第三传动杆293的铰接处分别铰接有穿过两条第二滑轨270的固定杆296。

本实施例中使用的对中锁止机构221、翼子板X向定位销锁止机构520、翼子板Y向夹持机构650、导向杆锁止机构、工装X向压头锁止机构232、定位锁止机构均为本领域常用的机械锁止解锁机构，且并不是本申请需要保护的结构，因此不再详细赘述其具体结构。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种翼子板定位工装，其包括框架、将所述定位工装沿X向与车身定位的工装X向定位单元、将所述定位工装沿Y向与车身定位的工装Y向定位单元、将所述定位工装沿Z向与车身定位的工装Z向定位单元，将两个翼子板沿X向与所述定位工装定位的翼子板X向定位单元、将两个翼子板沿Y向与所述定位工装定位的翼子板Y向定位单元及将两个翼子板沿Z向与所述定位工装定位的翼子板Z向定位单元，其特征在于：

还包括两个滑动连接于所述框架的第一副框架、与两个所述第一副框架连接的活动式对中机构及与所述活动式对中机构连接的对中锁止机构，两个所述第一副框架沿Y向对称布置在所述活动式对中机构的两侧；所述工装Y向定位单元设于两个所述第一副框架上；所述活动式对中机构用于使两个所述第一副框架沿所述框架移动时向相互靠近或相互远离方向对称联动；所述对中锁止机构用于将所述第一副框架的位置进行锁止和解锁；所述工装X向定位单元包括分别与两个所述第一副框架连接的定位扁销；两个所述第一副框架向相互靠近方向移动时，两个所述定位扁销分别插入所述车身两侧车门与翼子板之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述活动式对中机构包含两组呈中心对称布置的曲柄滑块机构、平动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构或齿轮-螺旋机构四种机构中的一种，或包含一组菱形机构。

3.根据权利要求2所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述齿轮-螺旋机构包括一对传动比为1:1的外啮合的齿轮及分别与两个所述齿轮同轴连接的螺杆，两个所述螺杆上分别通过螺纹套设有螺纹筒，两个所述螺纹筒分别与两个所述第一副框架固定连接。

4.根据权利要求1所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述工装Z向定位单元包括至少两组沿所述X向间隔布置的第一Z向定位压头和第二Z向定位压头，所述第一Z向定位压头和所述第二Z向定位压头被配置成可沿所述Y向滑动。

5.根据权利要求1所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述工装Y向定位单元包括分别设于两个所述第一副框架上的至少一个工装Y向仿形定位块。

6.根据权利要求1所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述翼子板X向定位单元包括可升降的连接于所述框架的翼子板X向定位销及用于锁止或解锁所述翼子板X向定位销位置的翼子板X向定位销锁止机构。

7.根据权利要求1所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述翼子板Y向定位单元包括两个对称布置且滑动连接于所述框架的第二副框架及与每个所述第二副框架连接的多个翼子板Y向仿形压紧块，所述框架还连接有多个翼子板Y向支撑块，每个所述翼子板Y向支撑块均与一个所述翼子板Y向仿形压紧块相对布置，所述第二副框架还铰接有至少一个可转动的翼子板端部夹持块，所述翼子板端部夹持块被配置成可转动至与一个对应的所述翼子板Y向仿形压紧块相对布置，所述翼子板端部夹持块连接有用于驱动其转动的翼子板Y向夹持机构，所述第二副框架连接有用于将其位置进行锁止和解锁的定位锁止机构。

8.根据权利要求7所述的翼子板定位工装，其特征在于，所述翼子板Z向定位单元包括沿X向布置的至少两个翼子板Z向压头及至少一个翼子板Z向支撑块，所述翼子板Z向压头连接于所述框架，所述翼子板Z向支撑块连接于所述第二副框架。

9.一种翼子板定位方法，其是使用如权利要求1所述的翼子板定位工装进行的，其特征在于，包括以下步骤：

使用所述工装Z向定位单元将所述翼子板定位工装沿Z向定位压紧在车身的机罩铰链安装面上；

使用所述活动式对中机构带动两个第一副框架向相互靠近方向移动，使两个所述定位扁销分别插入所述车身两侧车门与两个翼子板之间的预设间隙中，调整所述翼子板定位工装的X向位置，将两个所述定位扁销分别与两个车门的包边贴合；

调整所述翼子板定位工装的Y向位置，使用所述工装Y向定位单元将所述翼子板定位工装沿Y向定位压紧在车门上，使用所述对中锁止机构锁止所述第一副框架的位置；

使用所述翼子板X向定位单元将翼子板沿X向定位于翼子板定位工装；

使用所述翼子板Z向定位单元将翼子板沿Z向定位于翼子板定位工装；

使用所述翼子板Y向定位单元将翼子板沿Y向定位于翼子板定位工装；

打紧所有螺栓连接翼子板与车身。

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