CN112549919B - 一种无框车门的车窗玻璃调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无框车门的车窗玻璃调整装置，涉及工装领域，包括工装支架、车门固定机构和车窗玻璃固定机构，车门固定机构包括设置于工装支架上的车门X向限位组件、车门Y向限位组件和车门Z向限位组件，车门X向限位组件用于止抵车门外板的左右两侧，车门Y向限位组件用于夹紧车门外板的内侧面和外侧面，车门Z向限位组件用于止抵车门外板的上下两侧；车窗玻璃固定机构包括设置于工装支架上的车窗玻璃X向限位组件和车窗玻璃Z向限位组件，车窗玻璃X向限位组件用于止抵车窗玻璃的右侧，车窗玻璃Z向限位组件用于止抵车窗玻璃的上侧。该装置缩短了尺寸链的长度，使车窗玻璃与车门外板之间的配合精度更高。

Description

一种无框车门的车窗玻璃调整装置

技术领域

本发明涉及工装领域，特别是涉及一种无框车门的车窗玻璃调整装置。

背景技术

现有技术中，无框车门的车窗玻璃调整装置通过设置定位框架，在定位框架上设置定位销，定位销与车门内板上的定位孔配合，以将车门内板定位，由于安装车窗玻璃需要保证车门外板与车窗玻璃之间的间隙，车窗玻璃的滑动轨道设置在车门外板上。而对车门外板进行定位导致在定位车窗玻璃时，车窗玻璃与车门外板之间的尺寸链增加了车门内板，尺寸链长，影响车窗玻璃的定位精度。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种无框车门的车窗玻璃调整装置，缩短了尺寸链的长度，使车窗玻璃与车门外板之间的配合精度更高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无框车门的车窗玻璃调整装置，包括工装支架、车门固定机构和车窗玻璃固定机构，所述车门固定机构用于固定车门外板，所述车窗玻璃固定机构用于固定车窗玻璃；所述车门固定机构包括设置于所述工装支架上的车门X向限位组件、车门Y向限位组件和车门Z向限位组件，所述车门X向限位组件用于止抵所述车门外板的左右两侧，所述车门Y向限位组件用于夹紧所述车门外板的内侧面和外侧面，所述车门Z向限位组件用于止抵所述车门外板的上下两侧；所述车窗玻璃固定机构包括设置于所述工装支架上的车窗玻璃X向限位组件和车窗玻璃Z向限位组件，所述车窗玻璃X向限位组件用于止抵所述车窗玻璃的右侧，所述车窗玻璃Z向限位组件用于止抵所述车窗玻璃的上侧。

优选地，所述车门X向限位组件包括车门X向主限位部件和车门X向辅限位部件，所述车门X向主限位部件和所述车门X向辅限位部件分别设置于所述工装支架的左右两侧。

优选地，所述车门X向主限位部件包括两个车门X向止挡件，所述车门X向止挡件包括第一支撑座和第一止挡块，所述第一支撑座一端固定于所述工装支架上，所述第一支撑座另一端固定有所述第一止挡块；所述车门X向辅限位部件包括一个车门X向夹持件，所述车门X向夹持件包括第一支座、第一壳体、第一气缸、第一夹爪、第一转轴、第一连杆和第一滑块，所述第一壳体固定于所述第一支座的一侧，所述第一气缸固定于所述第一壳体上，所述第一转轴转动安装于所述第一壳体上部，且所述第一转轴的两端由所述第一壳体的两端伸出，所述第一夹爪两侧分别固定于所述第一转轴的两端，所述第一连杆固定套设于所述第一转轴上，所述第一连杆上设置有沿长度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第一气缸的活塞杆顶部与所述第一滑块铰接。

优选地，所述车门Z向限位组件包括车门Z向主限位部件和车门Z向辅限位部件，所述车门Z向辅限位部件和所述车门Z向主限位部件分别设置于所述工装支架的上下两侧。

优选地，所述车门Z向主限位部件包括两个车门Z向止挡件，所述车门Z向止挡件包括第二支撑座和第二止挡块，所述第二支撑座一端固定于所述工装支架上，所述第二支撑座另一端固定有所述第二止挡块；所述车门Z向辅限位部件包括一个车门Z向夹持件，所述车门Z向夹持件包括第二支座、第二壳体、第二气缸、第二夹爪、第二转轴、第二连杆和第二滑块，所述第二壳体固定于所述第二支座的一侧，所述第二气缸固定于所述第二壳体上，所述第二转轴转动安装于所述第二壳体上部，且所述第二转轴的两端由所述第二壳体的两端伸出，所述第二夹爪两侧分别固定于所述第二转轴的两端，所述第二连杆固定套设于所述第二转轴上，所述第二连杆上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述第二气缸的活塞杆顶部与所述第二滑块铰接。

优选地，所述车门Y向限位组件包括车门Y向上部夹持件、车门Y向下部夹持件和两个车门Y向侧部夹持件，所述车门Y向上部夹持件设置于所述工装支架左侧的上部，所述车门Y向下部夹持件设置于所述工装支架左侧的下部，两个所述车门Y向侧部夹持件设置于所述工装支架右侧。

优选地，所述车门Y向上部夹持件包括第三支座、第三壳体、第三气缸、第三夹爪、第一抵接块和限位板，所述第一抵接块和所述限位板分别固定于所述第三支座顶部的两侧，所述第三壳体固定于所述限位板远离所述第一抵接块的一侧，所述第三气缸固定于所述第三壳体上，所述第三气缸的活塞杆上固定有所述第三夹爪，所述第一抵接块位于所述第三夹爪下方；所述车门Y向下部夹持件包括第四支座、第四壳体、第四气缸、第四夹爪和第二抵接块，所述第四壳体固定于所述第四支座一侧，所述第四气缸固定于所述第四壳体上，所述第四气缸的活塞杆上固定有所述第四夹爪，所述第二抵接块固定于所述第四支座顶部，所述第二抵接块位于所述第四夹爪下方；所述车门Y向侧部夹持件包括第五支座、第五壳体、第五气缸、第五夹爪和第三抵接块，所述第五壳体固定于所述第五支座一侧，所述第五气缸固定于所述第五壳体上，所述第五气缸的活塞杆上固定有所述第五夹爪，所述第三抵接块固定于所述第五支座顶部，所述第三抵接块位于所述第五夹爪下方。

优选地，所述车窗玻璃X向限位组件包括多个车窗玻璃X向夹持件，所述车窗玻璃Z向限位组件包括多个车窗玻璃Z向夹持件。

优选地，所述车窗玻璃X向夹持件包括第六支座、第六壳体、第六气缸、第六夹爪、第四抵接块和第一限位块，所述第四抵接块和所述第一限位块分别固定于所述第六支座顶部的两侧，所述第六壳体固定于所述第六支座远离所述第四抵接块的一侧，所述第六气缸固定于所述第六壳体上，所述第六气缸的活塞杆上固定有所述第六夹爪，所述第四抵接块位于所述第六夹爪下方；所述车窗玻璃Z向夹持件包括第七支座、第七壳体、第七气缸、第七夹爪、第五抵接块和第二限位块，所述第五抵接块和所述第二限位块分别固定于所述第七支座顶部的两侧，所述第七壳体固定于所述第七支座远离所述第五抵接块的一侧，所述第七气缸固定于所述第七壳体上，所述第七气缸的活塞杆上固定有所述第七夹爪，所述第五抵接块位于所述第七夹爪下方。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置，包括工装支架、车门固定机构和车窗玻璃固定机构，通过将车门外板固定在车门固定机构中，实现将车门外板的定位，在定位好车门外板后，将车窗升降机构的导轨预安装在车门外板上，将车窗玻璃调整至上止点，再利用车窗玻璃固定机构对车窗玻璃进行定位，直接实现了车窗玻璃与车门外板之间的定位过程，定位更加直接，使车窗玻璃与车门外板之间的配合精度更高，缩短了尺寸链的长度，使得调整精度高，可实现一次装配合格。同时，可以保证车窗玻璃在上升至上止点位置时与车顶密封条实现良好的接触，提高了车窗玻璃的工装效率，在本发明中的无框车门的车窗玻璃调整装置上还可以同时对车窗的密封条等其他零部件进行安装，减少了工位，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置的正视图；

图3为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置使用时的结构示意图；

图4为现有技术中车门内外板总成与车窗升降机构的安装示意图；

图5为现有技术中车窗升降机构的结构示意图；

图6为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门X向止挡件的主视图；

图7为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门X向止挡件的俯视图；

图8为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门X向夹持件的结构示意图；

图9为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门Z向夹持件的结构示意图；

图10为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门Y向上部夹持件的结构示意图；

图11为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门Y向下部夹持件的结构示意图；

图12为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车门Y向侧部夹持件的结构示意图；

图13为本发明提供的无框车门的车窗玻璃调整装置中车窗玻璃X向夹持件的结构示意图。

附图标记说明：100、无框车门的车窗玻璃调整装置；1、工装支架；2、车门内外板总成；3、车窗玻璃；4、车窗升降机构；5、车门X向止挡件；501、第一支撑座；502、第一止挡块；6、车门X向夹持件；601、第一支座；602、第一壳体；603、第一气缸；604、第一转轴；605、第一夹爪；7、车门Z向止挡件；8、车门Z向夹持件；801、第二支座；802、第二壳体；803、第二气缸；804、第二转轴；805、第二夹爪；9、车门Y向上部夹持件；901、第三支座；902、第三壳体；903、第三气缸；904、限位板；905、第三夹爪；906、第一抵接块；10、车门Y向下部夹持件；1001、第四支座；1002、第四壳体；1003、第四气缸；1004、第四夹爪；1005、第二抵接块；11、车门Y向侧部夹持件；1101、第五支座；1102、第五壳体；1103、第五气缸；1104、第五夹爪；1105、第三抵接块；12、车窗玻璃X向夹持件；1201、第六支座；1202、第六壳体；1203、第六气缸；1204、第六夹爪；1205、第一限位块；1206、第四抵接块；13、车窗玻璃Z向夹持件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种无框车门的车窗玻璃调整装置，缩短了尺寸链的长度，使车窗玻璃与车门外板之间的配合精度更高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供一种无框车门的车窗玻璃调整装置100，包括工装支架1、车门固定机构和车窗玻璃固定机构，车门固定机构用于固定车门外板，车窗玻璃固定机构用于固定车窗玻璃3。车门固定机构包括设置于工装支架1上的车门X向限位组件、车门Y向限位组件和车门Z向限位组件，车门X向限位组件用于止抵车门外板的左右两侧，车门Y向限位组件用于夹紧车门外板的内侧面和外侧面，车门Z向限位组件用于止抵车门外板的上下两侧，车门固定机构能够保证在对车窗玻璃3进行定位时车门外板的位置稳定，提高了车窗玻璃3的定位精度。车窗玻璃固定机构包括设置于工装支架1上的车窗玻璃X向限位组件和车窗玻璃Z向限位组件，车窗玻璃X向限位组件用于止抵车窗玻璃3的右侧，车窗玻璃Z向限位组件用于止抵车窗玻璃3的上侧。

具体地，本实施例中在工装支架1上摆放车门内外板总成2和车窗玻璃3时，车门和车窗玻璃3的前端位于工装支架1的左侧，车门内外板总成2和车窗玻璃3的后端位于工装支架1的右侧，即车门X向限位组件用于止抵车门外板的前后两侧，车窗玻璃X向限位组件用于止抵车窗玻璃3的后侧。

通过将车门外板固定在车门固定机构中，实现将车门外板的定位，在定位好车门外板后，将车窗升降机构4的导轨预安装在车门外板上，将车窗玻璃3调整至上止点，再利用车窗玻璃固定机构对车窗玻璃3进行定位，直接实现了车窗玻璃3与车门外板之间的定位过程，定位更加直接，使车窗玻璃3与车门外板之间的配合精度更高，缩短了尺寸链的长度，使得调整精度高，可实现一次装配合格。

车门X向限位组件包括车门X向主限位部件和车门X向辅限位部件，车门X向主限位部件和车门X向辅限位部件分别设置于工装支架1的左右两侧。

具体地，车门X向主限位部件包括两个车门X向止挡件5，如图6和图7所示，车门X向止挡件5包括第一支撑座501和第一止挡块502，第一支撑座501一端固定于工装支架1上，第一支撑座501另一端固定有第一止挡块502，第一止挡块502的端面可以与车门外板的前端面止抵，以限制车门外板在X向的一个方向上的移动，具体地，第一止挡块502的边缘可设置为弧形，弧形边缘与车门外板的前端的一点接触，以提高在X向上的定位精度。

车门X向辅限位部件包括一个车门X向夹持件6，如图8所示，车门X向夹持件6包括第一支座601、第一壳体602、第一气缸603、第一夹爪605、第一转轴604、第一连杆和第一滑块，第一壳体602固定于第一支座601的一侧，第一气缸603固定于第一壳体602上，第一转轴604转动安装于第一壳体602上部，且第一转轴604的两端由第一壳体602的两端伸出，第一夹爪605两侧分别固定于第一转轴604的两端，第一连杆固定套设于第一转轴604上，第一连杆上设置有沿长度方向延伸的第一滑槽，第一滑块滑动安装于第一滑槽中，第一气缸603的活塞杆顶部与第一滑块铰接。车门X向辅限位部件在车门外板与车门X向主限位部件在X向的一个方向上与车门外板止抵后，第一气缸603驱动第一滑块在第一滑槽中移动，使得第一连杆摆动进而带动第一转轴604转动，与第一转轴604固定连接的第一夹爪605可实现翻转闭合，压紧在车门外板X向上另一个方向上的端面，以使车门外板在X向的两个方向上均设置有限位，避免车门外板在X向上移动，提高了车门外板的稳定性。

车门Z向限位组件包括车门Z向主限位部件和车门Z向辅限位部件，车门Z向辅限位部件和车门Z向主限位部件分别设置于工装支架1的上下两侧。

具体地，车门Z向主限位部件包括两个车门Z向止挡件7，车门Z向止挡件7包括第二支撑座和第二止挡块，第二支撑座一端固定于工装支架1上，第二支撑座另一端固定有第二止挡块，第二止挡块的端面可以与车门外板的下端面止抵，以限制车门外板在Z向的一个方向上的移动，具体地，第二止挡块的边缘可设置为弧形，弧形边缘与车门外板的下端的一点接触，以提高在Z向上的定位精度。

车门Z向辅限位部件包括一个车门Z向夹持件8，如图9所示，车门Z向夹持件8包括第二支座801、第二壳体802、第二气缸803、第二夹爪805、第二转轴804、第二连杆和第二滑块，第二壳体802固定于第二支座801的一侧，第二气缸803固定于第二壳体802上，第二转轴804转动安装于第二壳体802上部，且第二转轴804的两端由第二壳体802的两端伸出，第二夹爪805两侧分别固定于第二转轴804的两端，第二连杆固定套设于第二转轴804上，第二连杆上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽，第二滑块滑动安装于第二滑槽中，第二气缸803的活塞杆顶部与第二滑块铰接。车门Z向辅限位部件在车门外板与车门Z向主限位部件在Z向的一个方向上与车门外板止抵后，第二气缸803驱动第二滑块在第二滑槽中移动，使得第二连杆摆动进而带动第二转轴804转动，与第二转轴804固定连接的第二夹爪805可实现翻转闭合，压紧在车门外板Z向上另一个方向上的端面，以使车门外板在Z向的两个方向上均设置有限位，避免车门外板在Z向上移动，提高了车门外板的稳定性。

车门Y向限位组件包括车门Y向上部夹持件9、车门Y向下部夹持件10和两个车门Y向侧部夹持件11，车门Y向上部夹持件9、车门Y向下部夹持件10和两个车门Y向侧部夹持件11间隔设置在车门外板的外周，具体地，车门Y向上部夹持件9设置于工装支架1左侧的上部，车门Y向下部夹持件10设置于工装支架1左侧的下部，两个车门Y向侧部夹持件11设置于工装支架1右侧。

车门外板内侧面的边缘由车门Y向下部夹持件10和两个车门Y向侧部夹持件11进行夹紧，车门外板内侧面的上部由车门Y向上部夹持件9进行夹紧。车门Y向上部夹持件9、车门Y向下部夹持件10和两个车门Y向侧部夹持件11相互之间的距离可以根据车门外板的尺寸调节，进而能够将车门外板夹紧，从而实现对车门外板的Y向定位。车门Y向上部夹持件9、车门Y向下部夹持件10和两个车门Y向侧部夹持件11相配合可以保证车门外板的整体在Y向上的定位准确，提高了车门外板的定位精度以及在Y向定位后的稳定性。

如图10所示，车门Y向上部夹持件9包括第三支座901、第三壳体902、第三气缸903、第三夹爪905、第一抵接块906和限位板904，第一抵接块906和限位板904分别固定于第三支座901顶部的两侧，第三壳体902固定于限位板904远离第一抵接块906的一侧，第三气缸903固定于第三壳体902上，第三气缸903的活塞杆上固定有第三夹爪905，第一抵接块906位于第三夹爪905下方，第三气缸903带动第三夹爪905向下移动与第一抵接块906相配合能够实现车门外板内侧面上部的夹紧。

如图11所示，车门Y向下部夹持件10包括第四支座1001、第四壳体1002、第四气缸1003、第四夹爪1004和第二抵接块1005，第四壳体1002固定于第四支座1001一侧，第四气缸1003固定于第四壳体1002上，第四气缸1003的活塞杆上固定有第四夹爪1004，第二抵接块1005固定于第四支座1001顶部，第二抵接块1005位于第四夹爪1004下方，第四气缸1003带动第四夹爪1004向下移动与第二抵接块1005相配合能够实现车门外板内侧面下边缘的夹紧。

如图12所示，车门Y向侧部夹持件11包括第五支座1101、第五壳体1102、第五气缸1103、第五夹爪1104和第三抵接块1105，第五壳体1102固定于第五支座1101一侧，第五气缸1103固定于第五壳体1102上，第五气缸1103的活塞杆上固定有第五夹爪1104，第三抵接块1105固定于第五支座1101顶部，第三抵接块1105位于第五夹爪1104下方，第五气缸1103带动第五夹爪1104向下移动与第三抵接块1105相配合能够实现车门外板内侧面右边缘的夹紧。

车窗玻璃X向限位组件包括多个车窗玻璃X向夹持件12，多个车窗玻璃X向夹持件12沿上下方向间隔设置，可以更好地对车窗玻璃3的X向进行限位，提高了车窗玻璃3在X向上的定位精度，车窗玻璃Z向限位组件包括多个车窗玻璃Z向夹持件13，车窗玻璃Z向夹持件13用于止抵车窗玻璃3的上侧，即车窗玻璃Z向夹持件13可以与车窗玻璃3的上边沿止抵，以限制车窗玻璃3在Z向上的移动，保证车窗玻璃3移动到上止点位置后与车门外板之间的定位准确，进一步地，多个车窗玻璃Z向夹持件13间隔设置在车窗玻璃3上边沿的左右方向上，以进一步提高车窗玻璃3在Z向上的定位精度。车窗玻璃X向夹持件12和车窗玻璃Z向夹持件13相配合能够夹紧车窗玻璃3的内侧面和外侧面，使得车窗玻璃X向夹持件12和车窗玻璃Z向夹持件13均可以实现对车窗玻璃3的Y向定位。于本具体实施例中，车窗玻璃X向限位组件包括两个车窗玻璃X向夹持件12，车窗玻璃Z向限位组件包括两个车窗玻璃Z向夹持件13。

如图13所示，车窗玻璃X向夹持件12包括第六支座1201、第六壳体1202、第六气缸1203、第六夹爪1204、第四抵接块1206和第一限位块1205，第四抵接块1206和第一限位块1205分别固定于第六支座1201顶部的两侧，第六壳体1202固定于第六支座1201远离第四抵接块1206的一侧，第六气缸1203固定于第六壳体1202上，第六气缸1203的活塞杆上固定有第六夹爪1204，第四抵接块1206位于第六夹爪1204下方，第一限位块1205用于止抵车窗玻璃3的右侧外边沿，保证车窗玻璃3位于右止点位置时的位置准确，通过第六气缸1203驱动第六夹爪1204直线运动，能够调节第六夹爪1204与第四抵接块1206之间的距离，进而实现对车窗玻璃3右侧的夹紧。车窗玻璃Z向夹持件13包括第七支座、第七壳体、第七气缸、第七夹爪、第五抵接块和第二限位块，第五抵接块和第二限位块分别固定于第七支座顶部的两侧，第七壳体固定于第七支座远离第五抵接块的一侧，第七气缸固定于第七壳体上，第七气缸的活塞杆上固定有第七夹爪，第五抵接块位于第七夹爪下方，第二限位块用于止抵车窗玻璃3的上侧外边沿，保证车窗玻璃3位于上止点位置时的位置准确，通过第七气缸驱动第七夹爪直线运动，能够调节第七夹爪与第五抵接块之间的距离，进而实现对车窗玻璃3上侧的夹紧。由于车窗玻璃3一般为弧形玻璃，在第六支座1201和第七支座上设置有避让车窗玻璃3的避让空间，以避免车窗玻璃3与第六支座1201和第七支座发生干涉。

具体使用过程为：如图3-图5所示，将车门内外板总成2设置在本实施例中的无框车门的车窗玻璃调整装置100上，并通过车门X向限位组件、车门Y向限位组件和车门Z向限位组件对车门外板进行定位，以将车门外板定位在工装支架1上。将车窗升降机构4预安装在车门外板上，并保持车窗玻璃3与车窗升降机构4之间的配合，使车窗玻璃3移动至上止点位置。利用车窗玻璃X向限位组件和车窗玻璃Z向限位组件对车窗玻璃3的X、Y、Z三个方向进行限位，调整好车窗玻璃3与车门外板之间的位置。再调整车窗升降机构4中导轨的位置，使导轨与车窗玻璃3配合，并利用紧固件将导轨固定在车门外板上以完成车窗升降机构4的安装。

经过上述步骤，可以保证车窗玻璃3在上升至上止点位置时与车顶密封条实现良好的接触，提高了车窗玻璃3的工装效率。同时在本实施例中的无框车门的车窗玻璃调整装置100上可以同时对车窗的密封条等其他零部件进行安装，减少了工位，提高了工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，包括工装支架、车门固定机构和车窗玻璃固定机构，所述车门固定机构用于固定车门外板，所述车窗玻璃固定机构用于固定车窗玻璃；所述车门固定机构包括设置于所述工装支架上的车门X向限位组件、车门Y向限位组件和车门Z向限位组件，所述车门X向限位组件用于止抵所述车门外板的左右两侧，所述车门Y向限位组件用于夹紧所述车门外板的内侧面和外侧面，所述车门Z向限位组件用于止抵所述车门外板的上下两侧；所述车窗玻璃固定机构包括设置于所述工装支架上的车窗玻璃X向限位组件和车窗玻璃Z向限位组件，所述车窗玻璃X向限位组件用于止抵所述车窗玻璃的右侧，所述车窗玻璃Z向限位组件用于止抵所述车窗玻璃的上侧；所述车门X向限位组件包括车门X向主限位部件和车门X向辅限位部件，所述车门X向主限位部件和所述车门X向辅限位部件分别设置于所述工装支架的左右两侧；所述车门X向主限位部件包括两个车门X向止挡件，所述车门X向止挡件包括第一支撑座和第一止挡块，所述第一支撑座一端固定于所述工装支架上，所述第一支撑座另一端固定有所述第一止挡块；所述车门X向辅限位部件包括一个车门X向夹持件，所述车门X向夹持件包括第一支座、第一壳体、第一气缸、第一夹爪、第一转轴、第一连杆和第一滑块，所述第一壳体固定于所述第一支座的一侧，所述第一气缸固定于所述第一壳体上，所述第一转轴转动安装于所述第一壳体上部，且所述第一转轴的两端由所述第一壳体的两端伸出，所述第一夹爪两侧分别固定于所述第一转轴的两端，所述第一连杆固定套设于所述第一转轴上，所述第一连杆上设置有沿长度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第一气缸的活塞杆顶部与所述第一滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车门Z向限位组件包括车门Z向主限位部件和车门Z向辅限位部件，所述车门Z向辅限位部件和所述车门Z向主限位部件分别设置于所述工装支架的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车门Z向主限位部件包括两个车门Z向止挡件，所述车门Z向止挡件包括第二支撑座和第二止挡块，所述第二支撑座一端固定于所述工装支架上，所述第二支撑座另一端固定有所述第二止挡块；所述车门Z向辅限位部件包括一个车门Z向夹持件，所述车门Z向夹持件包括第二支座、第二壳体、第二气缸、第二夹爪、第二转轴、第二连杆和第二滑块，所述第二壳体固定于所述第二支座的一侧，所述第二气缸固定于所述第二壳体上，所述第二转轴转动安装于所述第二壳体上部，且所述第二转轴的两端由所述第二壳体的两端伸出，所述第二夹爪两侧分别固定于所述第二转轴的两端，所述第二连杆固定套设于所述第二转轴上，所述第二连杆上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述第二气缸的活塞杆顶部与所述第二滑块铰接。

4.根据权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车门Y向限位组件包括车门Y向上部夹持件、车门Y向下部夹持件和两个车门Y向侧部夹持件，所述车门Y向上部夹持件设置于所述工装支架左侧的上部，所述车门Y向下部夹持件设置于所述工装支架左侧的下部，两个所述车门Y向侧部夹持件设置于所述工装支架右侧。

5.根据权利要求4所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车门Y向上部夹持件包括第三支座、第三壳体、第三气缸、第三夹爪、第一抵接块和限位板，所述第一抵接块和所述限位板分别固定于所述第三支座顶部的两侧，所述第三壳体固定于所述限位板远离所述第一抵接块的一侧，所述第三气缸固定于所述第三壳体上，所述第三气缸的活塞杆上固定有所述第三夹爪，所述第一抵接块位于所述第三夹爪下方；所述车门Y向下部夹持件包括第四支座、第四壳体、第四气缸、第四夹爪和第二抵接块，所述第四壳体固定于所述第四支座一侧，所述第四气缸固定于所述第四壳体上，所述第四气缸的活塞杆上固定有所述第四夹爪，所述第二抵接块固定于所述第四支座顶部，所述第二抵接块位于所述第四夹爪下方；所述车门Y向侧部夹持件包括第五支座、第五壳体、第五气缸、第五夹爪和第三抵接块，所述第五壳体固定于所述第五支座一侧，所述第五气缸固定于所述第五壳体上，所述第五气缸的活塞杆上固定有所述第五夹爪，所述第三抵接块固定于所述第五支座顶部，所述第三抵接块位于所述第五夹爪下方。

6.根据权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车窗玻璃X向限位组件包括多个车窗玻璃X向夹持件，所述车窗玻璃Z向限位组件包括多个车窗玻璃Z向夹持件。

7.根据权利要求6所述的无框车门的车窗玻璃调整装置，其特征在于，所述车窗玻璃X向夹持件包括第六支座、第六壳体、第六气缸、第六夹爪、第四抵接块和第一限位块，所述第四抵接块和所述第一限位块分别固定于所述第六支座顶部的两侧，所述第六壳体固定于所述第六支座远离所述第四抵接块的一侧，所述第六气缸固定于所述第六壳体上，所述第六气缸的活塞杆上固定有所述第六夹爪，所述第四抵接块位于所述第六夹爪下方；所述车窗玻璃Z向夹持件包括第七支座、第七壳体、第七气缸、第七夹爪、第五抵接块和第二限位块，所述第五抵接块和所述第二限位块分别固定于所述第七支座顶部的两侧，所述第七壳体固定于所述第七支座远离所述第五抵接块的一侧，所述第七气缸固定于所述第七壳体上，所述第七气缸的活塞杆上固定有所述第七夹爪，所述第五抵接块位于所述第七夹爪下方。

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