CN214236369U - 一种用于轮毂加工的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体是涉及一种用于轮毂加工的定位夹具，包括有第一直线移动机构、压紧机构、工作台、第二直线位移机构、夹紧部和连杆机构；第一直线移动机构安装在机架上；压紧机构架设在第一直线移动机构上；工作台沿水平方向在第一直线移动机构上运动；第二直线位移机构安装在工作台上；夹紧部设有一对，安装在工作台上，关于第二直线位移机构轴线对称；连杆机构两端分别于第二直线位移机构活动端和夹紧部的活动端连接；该方案控制精度高，工作效率高，适用范围广。

Description

一种用于轮毂加工的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体是涉及一种用于轮毂加工的定位夹具。

背景技术

轮毂是汽车的重要组成部分，汽车轮胎本身是软体的，轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形结构，就叫轮毂。

现有的轮毂加工一般是立式加工中心上进行钻孔加工，然而现在的钻夹具结构复杂，轮毂装拆不方便，并且钻夹具的重复定位精度较低。

中国专利CN201621013726.X公开了一种加工轮毂的钻夹具，提供了一种加工轮毂的钻夹具，包括安装底板，所述安装底板上设有主定位销、副定位销和夹紧装置，所述的主定位销为与轮毂轴孔的形状配合的圆柱形，所述副定位销具有与轮毂的窗孔边沿配合的侧边；通过主定位销和副定位销的定位实现轮毂在钻夹具上精确的定位，再通过轮毂外周的夹紧固定住轮毂再进行加工，轮毂重复定位精度高，装拆方便。

但该结构夹紧轮毂的力度无法自动调节，控制精度仍有待提高。另外，通过定位销对轮毂进行固定，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于轮毂加工的定位夹具，本技术方案解决了上述问题，控制精度高，可以避免轮毂松动，同时避免对轮毂造成损伤，通过压紧机构取代定位销的安装固定，提高了工作效率，可针对不同轮毂进行固定，适用范围广。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，包括有第一直线移动机构、压紧机构、工作台、第二直线位移机构、夹紧部和连杆机构；

第一直线移动机构，安装在机架上，用以驱动工作台在水平方向上运动；

压紧机构，架设在第一直线移动机构上，用以对工作台上的轮毂上端进行压紧；

工作台，沿水平方向在第一直线移动机构上运动，用以对轮毂进行固定和加工；

第二直线位移机构，安装在工作台上，用以驱动一对夹紧部关于轮毂对称地相互靠近或远离；

夹紧部，设有一对，安装在工作台上，关于第二直线位移机构轴线对称，用以从两侧夹紧轮毂；

连杆机构，两端分别于第二直线位移机构活动端和夹紧部的活动端连接，用以将第二直线位移机构的运动同步传动给一对夹紧部。

优选的，压紧机构包括有龙门架、压料板和直线驱动器；

龙门架，架设在第一直线移动机构上，用以安装压料板；

压料板，可沿竖直方向活动地安装在龙门架上，工作方向竖直向下设置，用以压紧轮毂上端；

直线驱动器，安装在龙门架顶端，输出轴与压料板连接，用以驱动直线驱动器竖直升降运动。

优选的，第二直线位移机构包括有第一滑动轨道、第一安装板、第一滑块、丝杠和旋转驱动器；

第一滑动轨道，安装在工作台上，用以引导第一滑块运动；

第一安装板，具有一对，垂直安装在工作台上并位于第一滑动轨道两端；

第一滑块，与第一滑动轨道滑动连接，两侧与连杆机构输入端固定连接；

丝杠，两端分别于一对第一安装板转动连接，与第一滑块螺纹链接，用以驱动第一滑块沿着第一滑动轨道滑动；

旋转驱动器，安装在第一安装板上，输出轴与丝杠端部连接，用以驱动丝杠旋转。

优选的，夹紧部包括有第二滑动轨道、第二滑块、第二安装板、夹紧板和压力传感器；

第二滑动轨道，具有一对，关于第二直线位移机构对称地安装在工作台上，用以引导第二滑块运动；

第二滑块，与第二滑动轨道滑动连接，与连杆机构输出端固定连接；

第二安装板，垂直安装在第二滑块上端；

夹紧板，可沿水平方向运动地安装在第二安装板朝向轮毂的一侧，为V型结构，开口朝向轮毂方向，用以对轮毂进行夹紧；

压力传感器，安装在夹紧板和第二安装板的间隙处，用以检测夹紧板对轮毂的压力。

优选的，夹紧板包括有连接板和翼板；

连接板，可沿水平方向活动地安装在第二安装板上；

翼板，具有一对，呈夹角状地关于连接板对称设置，可拆卸地安装在连接板朝向轮毂的一端，与轮毂的外壁抵接处形状与轮毂外壁形状契合。

优选的，连杆机构包括有第一铰接座、第二铰接座和连杆；

第一铰接座，具有一对，安装在第二直线位移机构工作端两侧；

第二铰接座，具有一对，分别安装在一对夹紧部工作端上；

连杆，具有一段，两端分别于第一铰接座、第二铰接座铰接，用以将第二直线位移机构的运动同步给一对夹紧部。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、控制精度高，可以避免轮毂松动，同时避免对轮毂造成损伤，具体的，第二直线位移机构通过连杆机构驱动一对夹紧部同步地相互靠近，夹紧板从轮毂两侧将轮毂夹紧，并因其V型结构对轮毂对正。轮毂对夹紧板产生反作用力，压力传感器将作用力大小发送信号给控制器，由此精确控制对轮毂的压紧力，既便于稳定夹紧轮毂，又不会对轮毂造成损伤；

2、通过压紧机构取代定位销的安装固定，提高了工作效率；

3、可针对不同轮毂进行固定，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的局部立体图一；

图5为本实用新型的局部立体图二；

图6为本实用新型的局部立体图三。

图中标号为：

1-第一直线移动机构；

2-压紧机构；2a-龙门架；2b-压料板；2c-直线驱动器；

3-工作台；

4-第二直线位移机构；4a-第一滑动轨道；4b-第一安装板；4c-第一滑块；4d- 丝杠；4e-旋转驱动器；

5-夹紧部；5a-第二滑动轨道；5b-第二滑块；5c-第二安装板；5d-夹紧板；5d1- 连接板；5d2-翼板；5e-压力传感器；

6-连杆机构；6a-第一铰接座；6b-第二铰接座；6c-连杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3所示，一种用于轮毂加工的定位夹具，包括有第一直线移动机构1、压紧机构2、工作台3、第二直线位移机构4、夹紧部5和连杆机构6；

第一直线移动机构1，安装在机架上，用以驱动工作台3在水平方向上运动；

压紧机构2，架设在第一直线移动机构1上，用以对工作台3上的轮毂上端进行压紧；

工作台3，沿水平方向在第一直线移动机构1上运动，用以对轮毂进行固定和加工；

第二直线位移机构4，安装在工作台3上，用以驱动一对夹紧部5关于轮毂对称地相互靠近或远离；

夹紧部5，设有一对，安装在工作台3上，关于第二直线位移机构4轴线对称，用以从两侧夹紧轮毂；

连杆机构6，两端分别于第二直线位移机构4活动端和夹紧部5的活动端连接，用以将第二直线位移机构4的运动同步传动给一对夹紧部5。

第一直线移动机构1、压紧机构2、第二直线位移机构4、夹紧部5均与控制器电连接。第一直线移动机构1为直线滑台。初始状态下，工作台3位于第一直线移动机构1上远离压紧机构2方向的一端。工作人员将轮毂放置到工作台3 上端。控制器发送信号给第一直线移动机构1,第一直线移动机构1收到信号后将工作台3移动到压紧机构2下方。控制器发送信号给压紧机构2,压紧机构2 收到信号后对轮毂上端进行压紧，避免轮毂向上窜动。控制器发送信号给第二直线位移机构4,第二直线位移机构4收到信号后通过连杆机构6驱动一对夹紧部5 相互靠近，从两侧夹紧轮毂。当夹紧部5将轮毂夹紧后，控制器发送信号给压紧机构2，压紧机构2收到信号后解除对夹紧部5顶端的压紧。控制器发送信号给第一直线移动机构1,第一直线移动机构1收到信号后将工作台3水平送出压紧机构2。工作人员可以对工作台3上被固定住的轮毂进行打孔等加工作业。

如图3所示，压紧机构2包括有龙门架2a、压料板2b和直线驱动器2c；

龙门架2a，架设在第一直线移动机构1上，用以安装压料板2b；

压料板2b，可沿竖直方向活动地安装在龙门架2a上，工作方向竖直向下设置，用以压紧轮毂上端；

直线驱动器2c，安装在龙门架2a顶端，输出轴与压料板2b连接，用以驱动直线驱动器2c竖直升降运动。

直线驱动器2c为与控制器电连接的电动推杆。压料板2b上端设有与龙门架 2a间隙配合的防止偏转的导柱。控制器发送信号给直线驱动器2c,直线驱动器 2c收到信号后驱动直线驱动器2c竖直向下运动将轮毂上端压紧，防止夹紧部5 对轮毂夹紧时轮毂向上窜动。

如图4所示，第二直线位移机构4包括有第一滑动轨道4a、第一安装板4b、第一滑块4c、丝杠4d和旋转驱动器4e；

第一滑动轨道4a，安装在工作台3上，用以引导第一滑块4c运动；

第一安装板4b，具有一对，垂直安装在工作台3上并位于第一滑动轨道4a 两端；

第一滑块4c，与第一滑动轨道4a滑动连接，两侧与连杆机构6输入端固定连接；

丝杠4d，两端分别于一对第一安装板4b转动连接，与第一滑块4c螺纹链接，用以驱动第一滑块4c沿着第一滑动轨道4a滑动；

旋转驱动器4e，安装在第一安装板4b上，输出轴与丝杠4d端部连接，用以驱动丝杠4d旋转。

旋转驱动器4e为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器4e,旋转驱动器4e收到信号后驱动丝杠4d旋转。在丝杠4d的驱动作用和第一滑动轨道4a的限位作用下，第一滑块4c带着连杆机构6的输入端在第一滑动轨道4a上滑动。

如图5所示，夹紧部5包括有第二滑动轨道5a、第二滑块5b、第二安装板 5c、夹紧板5d和压力传感器；

第二滑动轨道5a，具有一对，关于第二直线位移机构4对称地安装在工作台3上，用以引导第二滑块5b运动；

第二滑块5b，与第二滑动轨道5a滑动连接，与连杆机构6输出端固定连接；

第二安装板5c，垂直安装在第二滑块5b上端；

夹紧板5d，可沿水平方向运动地安装在第二安装板5c朝向轮毂的一侧，为 V型结构，开口朝向轮毂方向，用以对轮毂进行夹紧；

压力传感器，安装在夹紧板5d和第二安装板5c的间隙处，用以检测夹紧板 5d对轮毂的压力。

压力传感器与控制器电连接。第二直线位移机构4通过连杆机构6驱动一对夹紧部5同步地相互靠近，夹紧板5d从轮毂两侧将轮毂夹紧，并因其V型结构对轮毂对正。轮毂对夹紧板5d产生反作用力，压力传感器将作用力大小发送信号给控制器，由此精确控制对轮毂的压紧力，既便于稳定夹紧轮毂，又不会对轮毂造成损伤。

如图6所示，夹紧板5d包括有连接板5d1和翼板5d2；

连接板5d1，可沿水平方向活动地安装在第二安装板5c上；

翼板5d2，具有一对，呈夹角状地关于连接板5d1对称设置，可拆卸地安装在连接板5d1朝向轮毂的一端，与轮毂的外壁抵接处形状与轮毂外壁形状契合。

翼板5d2夹紧轮毂处的阶梯状凸起可以对轮毂产生轴向的抵紧力，从而避免轮毂轴向运动。一对翼板5d2相互间呈一百二十度，可以有效夹紧轮毂并使轮毂居中。翼板5d2可拆卸地与连接板5d1连接，可以方便地更换，以对不同型号的轮毂进行固定。

如图5所示，连杆机构6包括有第一铰接座6a、第二铰接座6b和连杆6c；

第一铰接座6a，具有一对，安装在第二直线位移机构4工作端两侧；

第二铰接座6b，具有一对，分别安装在一对夹紧部5工作端上；

连杆6c，具有一段，两端分别于第一铰接座6a、第二铰接座6b铰接，用以将第二直线位移机构4的运动同步给一对夹紧部5。

通过连杆6c将第二直线位移机构4的第一滑块4c的直线运动转变为一对第二滑块5b的直线运动，该结构，可以为轮毂的加工提供空间。

本实用新型的工作原理：

本方案通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一、初始状态下，工作台3位于第一直线移动机构1上远离压紧机构2 方向的一端。工作人员将轮毂放置到工作台3上端。

步骤二、控制器发送信号给第一直线移动机构1,第一直线移动机构1收到信号后将工作台3移动到压紧机构2下方。

步骤三、控制器发送信号给压紧机构2,压紧机构2收到信号后对轮毂上端进行压紧，避免轮毂向上窜动。

步骤四、控制器发送信号给第二直线位移机构4,第二直线位移机构4收到信号后通过连杆机构6驱动一对夹紧部5相互靠近，从两侧夹紧轮毂。

步骤五、当夹紧部5将轮毂夹紧后，控制器发送信号给压紧机构2，压紧机构2收到信号后解除对夹紧部5顶端的压紧。

步骤六、控制器发送信号给第一直线移动机构1,第一直线移动机构1收到信号后将工作台3水平送出压紧机构2。工作人员可以对工作台3上被固定住的轮毂进行打孔等加工作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，包括有第一直线移动机构(1)、压紧机构(2)、工作台(3)、第二直线位移机构(4)、夹紧部(5)和连杆机构(6)；

第一直线移动机构(1)，安装在机架上，用以驱动工作台(3)在水平方向上运动；

压紧机构(2)，架设在第一直线移动机构(1)上，用以对工作台(3)上的轮毂上端进行压紧；

工作台(3)，沿水平方向在第一直线移动机构(1)上运动，用以对轮毂进行固定和加工；

第二直线位移机构(4)，安装在工作台(3)上，用以驱动一对夹紧部(5)关于轮毂对称地相互靠近或远离；

夹紧部(5)，设有一对，安装在工作台(3)上，关于第二直线位移机构(4)轴线对称，用以从两侧夹紧轮毂；

连杆机构(6)，两端分别于第二直线位移机构(4)活动端和夹紧部(5)的活动端连接，用以将第二直线位移机构(4)的运动同步传动给一对夹紧部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，压紧机构(2)包括有龙门架(2a)、压料板(2b)和直线驱动器(2c)；

龙门架(2a)，架设在第一直线移动机构(1)上，用以安装压料板(2b)；

压料板(2b)，可沿竖直方向活动地安装在龙门架(2a)上，工作方向竖直向下设置，用以压紧轮毂上端；

直线驱动器(2c)，安装在龙门架(2a)顶端，输出轴与压料板(2b)连接，用以驱动直线驱动器(2c)竖直升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，第二直线位移机构(4)包括有第一滑动轨道(4a)、第一安装板(4b)、第一滑块(4c)、丝杠(4d)和旋转驱动器(4e)；

第一滑动轨道(4a)，安装在工作台(3)上，用以引导第一滑块(4c)运动；

第一安装板(4b)，具有一对，垂直安装在工作台(3)上并位于第一滑动轨道(4a)两端；

第一滑块(4c)，与第一滑动轨道(4a)滑动连接，两侧与连杆机构(6)输入端固定连接；

丝杠(4d)，两端分别于一对第一安装板(4b)转动连接，与第一滑块(4c)螺纹链接，用以驱动第一滑块(4c)沿着第一滑动轨道(4a)滑动；

旋转驱动器(4e)，安装在第一安装板(4b)上，输出轴与丝杠(4d)端部连接，用以驱动丝杠(4d)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，夹紧部(5)包括有第二滑动轨道(5a)、第二滑块(5b)、第二安装板(5c)、夹紧板(5d)和压力传感器；

第二滑动轨道(5a)，具有一对，关于第二直线位移机构(4)对称地安装在工作台(3)上，用以引导第二滑块(5b)运动；

第二滑块(5b)，与第二滑动轨道(5a)滑动连接，与连杆机构(6)输出端固定连接；

第二安装板(5c)，垂直安装在第二滑块(5b)上端；

夹紧板(5d)，可沿水平方向运动地安装在第二安装板(5c)朝向轮毂的一侧，为V型结构，开口朝向轮毂方向，用以对轮毂进行夹紧；

压力传感器，安装在夹紧板(5d)和第二安装板(5c)的间隙处，用以检测夹紧板(5d)对轮毂的压力。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，夹紧板(5d)包括有连接板(5d1)和翼板(5d2)；

连接板(5d1)，可沿水平方向活动地安装在第二安装板(5c)上；

翼板(5d2)，具有一对，呈夹角状地关于连接板(5d1)对称设置，可拆卸地安装在连接板(5d1)朝向轮毂的一端，与轮毂的外壁抵接处形状与轮毂外壁形状契合。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮毂加工的定位夹具，其特征在于，连杆机构(6)包括有第一铰接座(6a)、第二铰接座(6b)和连杆(6c)；

第一铰接座(6a)，具有一对，安装在第二直线位移机构(4)工作端两侧；

第二铰接座(6b)，具有一对，分别安装在一对夹紧部(5)工作端上；

连杆(6c)，具有一段，两端分别于第一铰接座(6a)、第二铰接座(6b)铰接，用以将第二直线位移机构(4)的运动同步给一对夹紧部(5)。

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