CN210799933U - 一种具有精确定位功能的线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种具有精确定位功能的线性模组,解决现有技术中存在局限性较高的缺点,包括底座,所述底座的两端分别通过螺丝固定有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的一侧通过螺栓固定有安装板,安装板的一侧通过螺栓安装有伺服电机,在线性模组工作前,使用者可通过转动调节手柄使两个定位块在导轨上滑动,配合刻度表使定位块滑动至需要定位的位置,在滑台滑动至定位位置时,滑块压住定位块一侧的压力传感器,经电信号使伺服电机停止工作,可对滑台的移动位置进行精准的定位,能够满足高精度的加工需求,且调节方便,使用灵活,适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种具有精确定位功能的线性模组。
背景技术
线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受,省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
目前线性模组在工作时,滑台的启停都是通过人工手动操控,在线性模组需要用在高精度加工的设备上时,难以满足高精度的加工需求,不能实现对移动位置的精准定位,局限性较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在局限性较高的缺点,而提出的一种具有精确定位功能的线性模组。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有精确定位功能的线性模组,包括底座,所述底座的两端分别通过螺丝固定有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的一侧通过螺栓固定有安装板,安装板的一侧通过螺栓安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有第一丝杠,所述第一丝杠转动安装在所述第一固定板和第二固定板之间,所述第一丝杠的外部套设有第一滚珠螺母,所述第一滚珠螺母的顶部通过螺钉连接有滑台,所述滑台的两侧均通过螺丝固定有滑块,所述底座的顶部通过沉头螺栓固定有对称布置的导轨,所述滑块与导轨滑动连接,导轨上滑动连接有定位块,且底座的顶部还焊接有对称布置的固定座,所述固定座之间转动安装有第二丝杠,所述第二丝杠的外部滑动设置有连接板,连接板的一端焊接有定位针,连接板的另一端通过螺丝与所述定位块固定连接,且两个定位块之间通过螺母螺栓固定连接有U型杆。
优选的,所述第一固定板和第二固定板上分别安装有第一轴承和第二轴承,所述第一丝杠的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。
优选的,所述固定座的内部安装有第三轴承,所述第二丝杠的两端均套设在所述第三轴承的内部。
优选的,所述连接板上开设有通孔,通孔的内部通过螺栓固定有第二滚珠螺母,所述第二滚珠螺母装配在所述第二丝杠的外部,所述第二丝杠的一端通过螺栓固定有调节手柄。
优选的,所述定位块的一侧安装有压力感应器,所述压力感应器与伺服电机之间为电性连接。
优选的,所述底座的顶部通过螺丝固定有定位板,所述定位板上设置有刻度表。
本实用新型的有益效果是:与现有技术相比较,本实用新型中通过第二丝杠、定位块、调节手柄、定位板、压力传感器等结构的设置,在线性模组工作前,使用者可通过转动调节手柄使两个定位块在导轨上滑动,配合刻度表使定位块滑动至需要定位的位置,在滑台滑动至定位位置时,滑块压住定位块一侧的压力传感器,经电信号使伺服电机停止工作,可对滑台的移动位置进行精准的定位,能够满足高精度的加工需求,且调节方便,使用灵活,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有精确定位功能的线性模组的俯视图;
图2为本实用新型提出的一种具有精确定位功能的线性模组的标号A处放大图;
图3为本实用新型提出的一种具有精确定位功能的线性模组定位时的俯视图;
图4为本实用新型提出的U型杆的侧视图。
图中:1底座、2第一固定板、3第二固定板、4安装板、5伺服电机、6固定座、7滑台、8定位板、9调节手柄、10第一丝杠、11导轨、12滑块、13U型杆、14定位块、15压力感应器、16连接板、17第二丝杠、18定位针。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种具有精确定位功能的线性模组,包括底座1,所述底座1的两端分别通过螺丝固定有第一固定板2和第二固定板3,第一固定板2的一侧通过螺栓固定有安装板4,安装板4的一侧通过螺栓安装有伺服电机5,伺服电机5的输出端通过联轴器连接有第一丝杠10,第一丝杠10转动安装在第一固定板2和第二固定板3之间,第一丝杠10的外部套设有第一滚珠螺母,第一滚珠螺母的顶部通过螺钉连接有滑台7,滑台7的两侧均通过螺丝固定有滑块12,底座1的顶部通过沉头螺栓固定有对称布置的导轨11,滑块12与导轨11滑动连接,导轨11上滑动连接有定位块14,且底座1的顶部还焊接有对称布置的固定座6,固定座6之间转动安装有第二丝杠17,第二丝杠17的外部滑动设置有连接板16,连接板16的一端焊接有定位针18,连接板16的另一端通过螺丝与定位块14固定连接,且两个定位块14之间通过螺母螺栓固定连接有U型杆13,通过第二丝杠17、定位块14、调节手柄9、定位板8、压力传感器15等结构的设置,在线性模组工作前,使用者可通过转动调节手柄9使两个定位块14在导轨11上滑动,配合刻度表使定位块14滑动至需要定位的位置,在滑台7滑动至定位位置时,滑块12压住定位块14一侧的压力传感器15,经电信号使伺服电机5停止工作,可对滑台7的移动位置进行精准的定位,能够满足高精度的加工需求,且调节方便,使用灵活,适合推广使用,第一固定板2和第二固定板3上分别安装有第一轴承和第二轴承,第一丝杠10的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部,固定座6的内部安装有第三轴承,第二丝杠17的两端均套设在第三轴承的内部,连接板16上开设有通孔,通孔的内部通过螺栓固定有第二滚珠螺母,第二滚珠螺母装配在第二丝杠17的外部,第二丝杠17的一端通过螺栓固定有调节手柄9,定位块14的一侧安装有压力感应器15,压力感应器15与伺服电机5之间为电性连接,底座1的顶部通过螺丝固定有定位板8,定位板8上设置有刻度表。
本实施例中,设备在进行加工前,人员将定位块14上螺丝旋松,使定位块14可在导轨11上滑动,在转动调节手柄9后,调节手柄9带动第二丝杠17转动,作用第二滚珠螺母带动定位针18和两个定位块14同时移动,通过定位针18比对定位板8上的刻度表,调节至需要定位的位置,随后将定位块14上的螺丝旋紧,使定位块14与导轨11固定;
进一步的,在线性模组工作后,伺服电机5驱动第一丝杠10转动,作用第一滚珠螺母带动滑台7和滑块12向右滑动,当滑台7移动至定位位置时,滑块12的一侧压紧至压力传感器15,压力传感器15则将电信号通过控制系统传输给伺服电机5,使伺服电机5停止工作,对当前位置进行精准定位;
需要说明的是,U型杆13两端竖杆之间的间距设置大于滑台7的间距,且U型杆13顶部横杆的高度大于滑台7的高度,滑台7可穿过U型杆13移动,机构之间不会发生碰撞。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有精确定位功能的线性模组,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的两端分别通过螺丝固定有第一固定板(2)和第二固定板(3),所述第一固定板(2)的一侧通过螺栓固定有安装板(4),安装板(4)的一侧通过螺栓安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有第一丝杠(10),所述第一丝杠(10)转动安装在所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间,所述第一丝杠(10)的外部套设有第一滚珠螺母,所述第一滚珠螺母的顶部通过螺钉连接有滑台(7),所述滑台(7)的两侧均通过螺丝固定有滑块(12),所述底座(1)的顶部通过沉头螺栓固定有对称布置的导轨(11),所述滑块(12)与导轨(11)滑动连接,导轨(11)上滑动连接有定位块(14),且底座(1)的顶部还焊接有对称布置的固定座(6),所述固定座(6)之间转动安装有第二丝杠(17),所述第二丝杠(17)的外部滑动设置有连接板(16),连接板(16)的一端焊接有定位针(18),连接板(16)的另一端通过螺丝与所述定位块(14)固定连接,且两个定位块(14)之间通过螺母螺栓固定连接有U型杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的线性模组,其特征在于,所述第一固定板(2)和第二固定板(3)上分别安装有第一轴承和第二轴承,所述第一丝杠(10)的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部。
3.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的线性模组,其特征在于,所述固定座(6)的内部安装有第三轴承,所述第二丝杠(17)的两端均套设在所述第三轴承的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的线性模组,其特征在于,所述连接板(16)上开设有通孔,通孔的内部通过螺栓固定有第二滚珠螺母,所述第二滚珠螺母装配在所述第二丝杠(17)的外部,所述第二丝杠(17)的一端通过螺栓固定有调节手柄(9)。
5.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的线性模组,其特征在于,所述定位块(14)的一侧安装有压力感应器(15),所述压力感应器(15)与伺服电机(5)之间为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的线性模组,其特征在于,所述底座(1)的顶部通过螺丝固定有定位板(8),所述定位板(8)上设置有刻度表。
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CN201921772197.5U CN210799933U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种具有精确定位功能的线性模组 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112815058A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-18 | 东莞仕达通自动化有限公司 | 一种螺杆滑台 |
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- 2019-10-22 CN CN201921772197.5U patent/CN210799933U/zh active Active
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