CN213793857U - 一种物料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控冲床技术领域,尤其涉及一种物料定位装置,解决现有技术中存在加工精度低的缺点,包括机架和传动组件,所述机架上通过螺栓固定有电机安装板和对称布置的支撑板,所述电机安装板的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴通过传动组件联接有丝杠,所述丝杠转动设置在两个支撑板之间,且丝杠的外部滑动装配有滑台,通过驱动齿轮、丝杠、滑台、滑动定位座、调节滑块、伺服电机、压力感应器等结构的设置,在伺服电机启动后,滑台输送物料至加工工位,同时滑动定位座带着定位块碰触压力感应器使丝杠停止动作,将物料定位在加工位置,定位精准,加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控冲床技术领域,尤其涉及一种物料定位装置。
背景技术
数控冲床是数字控制冲床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使冲床动作并加工零件。
现有技术中数控冲床在加工时存在以下缺陷:在加工过程中,无法对物料进行精准定位,加工精度低,影响生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在加工精度低的缺点,而提出的一种物料定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种物料定位装置,包括机架和传动组件,所述机架上通过螺栓固定有电机安装板和对称布置的支撑板,所述电机安装板的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴通过传动组件联接有丝杠,所述丝杠转动设置在两个支撑板之间,且丝杠的外部滑动装配有滑台,所述滑台的顶部通过沉头螺钉固定有载物座,所述载物座上开设有放置槽;
所述丝杠的外部套设有驱动齿轮,所述机架的一侧装设有从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述从动齿轮的一侧活动铰接有连杆,连杆的另一端活动铰接有滑动定位座,所述滑动定位座滑动设置在机架的一侧;
所述机架的一侧还滑动设置有调节滑块,调节滑块的内部开设有凹槽,凹槽的内部安装有压力感应器,所述压力感应器与伺服电机电性连接。
优选的,所述传动组件包括驱动轮、从动轮以及同步带,驱动轮和从动轮分别套设在转轴和丝杠的外部,所述同步带套设在驱动轮和从动轮的外部。
优选的,所述机架的顶部通过沉头螺钉固定有导轨,所述滑台与导轨滑动连接,滑台的内部开设有安装孔,安装孔的内部通过沉头螺钉固定有滚珠螺母,所述滚珠螺母套设在丝杠的外部。
优选的,两个支撑板上均安装有轴承,所述丝杠套设在轴承的内部。
优选的,所述滑动定位座的底部焊接有定位块,所述调节滑块的底部设置有一体成型结构的连接块,连接块上螺纹连接有固定螺杆。
优选的,所述机架的一侧开设有滑槽,所述滑动定位座和调节滑块均与滑槽滑动连接。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中通过驱动齿轮、丝杠、滑台、滑动定位座、调节滑块、伺服电机、压力感应器等结构的设置,在伺服电机启动后,滑台输送物料至加工工位,同时滑动定位座带着定位块碰触压力感应器使丝杠停止动作,将物料定位在加工位置,定位精准,加工精度高。
2、本实用新型中通过调节滑块、连接滑块、固定螺杆等结构的设置,根据不同工件的加工位置变化,人员可对调节滑块的位置进行调整,从而可使得物料定位在不同的加工工位,适用于多种规格的工件,适用范围较广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物料定位装置的主视图;
图2为本实用新型提出的一种物料定位装置的标号A处放大图;
图3为本实用新型提出的一种物料定位装置的标号B处放大图。
图中:1机架、2电机安装板、3伺服电机、4传动组件、5支撑板、6丝杠、7滑台、8载物座、9放置槽、10驱动齿轮、11从动齿轮、12连杆、13滑动定位座、14定位块、15调节滑块、16凹槽、17压力感应器、18固定螺杆、19连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种物料定位装置,包括机架1和传动组件4,所述机架1上通过螺栓固定有电机安装板2和对称布置的支撑板5,电机安装板2的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机3,伺服电机3的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴通过传动组件4联接有丝杠6,丝杠6转动设置在两个支撑板5之间,且丝杠6的外部滑动装配有滑台7,滑台7的顶部通过沉头螺钉固定有载物座8,载物座8上开设有放置槽9;丝杠6的外部套设有驱动齿轮10,机架1的一侧装设有从动齿轮11,驱动齿轮10与从动齿轮11啮合连接,从动齿轮11的一侧活动铰接有连杆12,连杆12的另一端活动铰接有滑动定位座13,滑动定位座13滑动设置在机架1的一侧;机架1的一侧还滑动设置有调节滑块15,调节滑块15的内部开设有凹槽16,凹槽16的内部安装有压力感应器17,压力感应器17与伺服电机3电性连接。
通过驱动齿轮10、丝杠6、滑台7、滑动定位座13、调节滑块15、伺服电机3、压力感应器17等结构的设置,在伺服电机3启动后,滑台7输送物料至加工工位,同时滑动定位座13带着定位块14碰触压力感应器17使丝杠6停止动作,将物料定位在加工位置,定位精准,加工精度高,通过调节滑块15、连接滑块、固定螺杆18等结构的设置,根据不同工件的加工位置变化,人员可对调节滑块15的位置进行调整,从而可使得物料定位在不同的加工工位,适用于多种规格的工件,适用范围较广。
其中,传动组件4包括驱动轮、从动轮以及同步带,驱动轮和从动轮分别套设在转轴和丝杠6的外部,同步带套设在驱动轮和从动轮的外部,机架1的顶部通过沉头螺钉固定有导轨,滑台7与导轨滑动连接,滑台7的内部开设有安装孔,安装孔的内部通过沉头螺钉固定有滚珠螺母,滚珠螺母套设在丝杠6的外部,两个支撑板5上均安装有轴承,丝杠6套设在轴承的内部,滑动定位座13的底部焊接有定位块14,调节滑块15的底部设置有一体成型结构的连接块19,连接块19上螺纹连接有固定螺杆18,机架1的一侧开设有滑槽,滑动定位座13和调节滑块15均与滑槽滑动连接。
本实施例中,工作时,将物料放置在载物座8的放置槽9内,首先根据工件所需定位的位置,旋松调节滑块15一侧连接块19的固定螺杆18,滑动调节滑块15的位置改变,移动到指定位置后,将固定螺杆18旋紧,使得调节滑块15的位置固定,随后启动伺服电机3,伺服电机3经传动组件4带动丝杠6动作,在丝杠6的驱动下,使得滑台7带动载物座8移动,同时丝杠6带动驱动齿轮10转动,驱动齿轮10带动从动齿轮11转动,从动齿轮11带动连杆12动作,连杆12使得滑动定位座13沿着滑槽向下滑移;
其中,连杆12的一端是偏心设置在从动齿轮11的一侧,因此可组成类曲柄连杆12机构,带动滑动定位座13滑移,而且驱动齿轮10为小齿轮,从动齿轮11为大齿轮,驱动齿轮10为从动齿轮11之间存在齿轮比,当驱动齿轮10转动数周时,从动齿轮11的转动角度较小;
进一步的,当物料移动至定位工位时,定位块14正好插入凹槽16中,碰触压力感应器17,压力感应器17将信号反馈至控制器(控制器在图中未表示出),控制器输出控制信号使得伺服电机3停止动作,物料定位完成。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种物料定位装置,包括机架(1)和传动组件(4),其特征在于,所述机架(1)上通过螺栓固定有电机安装板(2)和对称布置的支撑板(5),所述电机安装板(2)的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机(3),伺服电机(3)的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴通过传动组件(4)联接有丝杠(6),所述丝杠(6)转动设置在两个支撑板(5)之间,且丝杠(6)的外部滑动装配有滑台(7),所述滑台(7)的顶部通过沉头螺钉固定有载物座(8),所述载物座(8)上开设有放置槽(9);
所述丝杠(6)的外部套设有驱动齿轮(10),所述机架(1)的一侧装设有从动齿轮(11),驱动齿轮(10)与从动齿轮(11)啮合连接,所述从动齿轮(11)的一侧活动铰接有连杆(12),连杆(12)的另一端活动铰接有滑动定位座(13),所述滑动定位座(13)滑动设置在机架(1)的一侧;
所述机架(1)的一侧还滑动设置有调节滑块(15),调节滑块(15)的内部开设有凹槽(16),凹槽(16)的内部安装有压力感应器(17),所述压力感应器(17)与伺服电机(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料定位装置,其特征在于,所述传动组件(4)包括驱动轮、从动轮以及同步带,驱动轮和从动轮分别套设在转轴和丝杠(6)的外部,所述同步带套设在驱动轮和从动轮的外部。
3.根据权利要求1所述的一种物料定位装置,其特征在于,所述机架(1)的顶部通过沉头螺钉固定有导轨,所述滑台(7)与导轨滑动连接,滑台(7)的内部开设有安装孔,安装孔的内部通过沉头螺钉固定有滚珠螺母,所述滚珠螺母套设在丝杠(6)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种物料定位装置,其特征在于,两个支撑板(5)上均安装有轴承,所述丝杠(6)套设在轴承的内部。
5.根据权利要求1所述的一种物料定位装置,其特征在于,所述滑动定位座(13)的底部焊接有定位块(14),所述调节滑块(15)的底部设置有一体成型结构的连接块(19),连接块(19)上螺纹连接有固定螺杆(18)。
6.根据权利要求1所述的一种物料定位装置,其特征在于,所述机架(1)的一侧开设有滑槽,所述滑动定位座(13)和调节滑块(15)均与滑槽滑动连接。
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