CN217943676U - 自动封边机及其摆轮式压带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动封边机及其摆轮式压带机构，摆轮式压带机构包括：基座；滑动座，其与基座滑移连接且能左右移动，滑动座设有螺母座；伺服电机，其与基座连接且其输出轴连接有丝杆，丝杆沿左右延伸且与螺母座螺纹连接；摆轮组件，其沿前后间隔设有多个且包括摆轮、转动座和气缸，转动座的一端与摆轮通过转轴连接，另一端与滑动座的上表面通过转轴连接，气缸与滑动座连接，气缸的活动杆与转动座连接，以驱使转动座绕其与滑动座连接处摆动。伺服电机驱动丝杆相对螺母座旋转，螺母座带动滑动座和摆轮组件沿丝杆直线运动，从而精确控制摆轮组件的位置，让摆轮组件将封边带贴在木板上，提升加工效率和质量，且无需人工来调节，十分方便。

Description

自动封边机及其摆轮式压带机构

技术领域

本实用新型涉及封边机技术领域，特别涉及一种自动封边机及其摆轮式压带机构。

背景技术

在木板加工过程中，使用自动封边机对木板的侧面进行封边处理。其中，自动封边机的压带机构将封边带压在木板的侧面上，使封边带与木板紧密贴合。在现有的压带机构工作时，压带轮与位于板材侧面的封边带相接触，压带轮因其与封边带之间的摩擦力而不停旋转。根据不同加工要求，会采用不同厚度的封边带，工作人员通过手动调整计数器上的调节螺杆，来控制压带轮的位置，从而让压带轮将封边带紧紧压在木板上，且保证木板不被压坏。可是，采用这种方式，调节的尺寸不够准确，且增加工作人员的劳动强度，难以保证自动封边机具有较高的加工效率和加工质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种摆轮式压带机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

此外，本实用新型还提供一种包括上述摆轮式压带机构的自动封边机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本实用新型公开了一种摆轮式压带机构，其包括：

基座；

滑动座，其与所述基座滑移连接，以使所述滑动座能左右移动，所述滑动座设有螺母座；

伺服电机，其与所述基座连接，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆沿左右延伸，所述丝杆与所述螺母座螺纹连接；

摆轮组件，其沿前后间隔设有多个，所述摆轮组件包括摆轮、转动座和气缸，所述摆轮与所述转动座的一端通过转轴连接，所述转动座的另一端与所述滑动座的上表面通过转轴连接，所述气缸与所述滑动座连接，所述气缸的活动杆与所述转动座连接，以驱使所述转动座绕其与滑动座连接处摆动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：摆轮组件在滑动座上沿前后方向布置多个，在摆轮组件结构中，摆轮可转动设在转动座上，转动座可转动设在滑动座上，通过气缸的活动杆对转动座施力，以推动转动座绕其与滑动座连接处转动，使得摆轮靠向封边带，以将封边带紧紧压在木板的侧面上；而且，滑动座与基座滑移连接，伺服电机设在基座上，丝杆与滑动座上的螺母座螺纹连接，伺服电机驱动丝杆相对螺母座旋转，而螺母座带动滑动座和摆轮组件沿着丝杆的长度方向直线运动，从而精确控制摆轮组件的位置，让摆轮组件将封边带贴在木板上，有助于提升加工效率和质量，并且，无需人工来调节，十分方便；同时，摆轮式压带机构能够与自动封边机的其他组成部分如送带机构联动，实现一键调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座的上端设有滑轨，所述滑轨设有多根且沿前后间隔设置，所述滑轨沿左右延伸，所述滑动座的下端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑移连接。基座与滑动座通过滑轨滑块结构实现滑移连接，促使滑动座能相对基座更加平稳运动。

作为上述技术方案的进一步改进，位于最前侧或最后侧的所述摆轮设为第一摆轮，对应于所述第一摆轮的气缸设为第一气缸，对应于所述第一摆轮的转动座设为第一转动座，所述第一气缸的一端与所述滑动座铰接，所述第一气缸的另一端与所述第一转动座铰接，所述第一转动座设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一摆轮传动连接。在多个摆轮中，位于最前侧或最后侧的那个摆轮定义为第一摆轮，第一摆轮能对封边带起到导向预压作用，第一摆轮设在第一转动座上，利用第一气缸驱动第一转动座摆动，使得第一摆轮在工作时靠近并接触封边带，并将封边带贴在木板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座的上表面设有滑槽，所述滑槽沿左右延伸，所述滑动座设有定位座和腰型孔，所述腰型孔位于所述滑槽，且贯穿上下设置，所述定位座与所述滑槽滑移连接，所述定位座通过螺栓与所述腰型孔连接，所述第一气缸的一端与所述定位座铰接。第一气缸设在定位座上，定位座与滑动座上的滑槽适配连接，定位座能沿滑槽左右移动，以调整定位座相对滑动座的位置，并通过螺栓穿过腰型孔将定位座与滑动座连接固定，以便根据封边带的厚度完成第一摆轮的位置调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆轮的下表面设有减重孔，所述减重孔围绕所述第一摆轮的中轴线圆周设有多个。第一摆轮设置多个减重孔，以减轻第一摆轮的重量，从而降低第一气缸的负荷，而且，多个减重孔环绕第一摆轮的中轴线圆周布置，促使第一摆轮的重心位于其中轴线上，可减轻第一摆轮与第一转动座之间的转轴的承受作用，防止转轴弯折变形。

作为上述技术方案的进一步改进，其余的所述摆轮设为第二摆轮，对应于所述第二摆轮的气缸设为第二气缸，对应于所述第二摆轮的转动座设为第二转动座，所述滑动座设有限位杆，所述限位杆设有多根，所述限位杆沿左右延伸，所述限位杆贯穿并螺纹连接于所述滑动座，所述限位杆靠近所述第二摆轮的一端与所述第二转动座的另一端相对设置。

第二摆轮设在第二转动座上，限位杆设有多根，与第二转动座相对应，限位杆贯穿并螺纹连接在滑动座上，通过转动限位杆，可以完成限位杆相对第二转动座的位置调整，在第二气缸驱动第二转动座摆动，以使第二摆轮与封边带相接触，在第二转动座的摆动过程中，限位杆会对第二转动座产生限位作用，防止第二转动座因第二气缸而摆动过度，从而避免第二摆轮对封边带施以过大的压力而造成木板受损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位杆远离所述第二转动座的一端设有内角孔。限位杆设置内角孔，以便工作人员使用内角扳手对限位杆进行转动操作，省时省力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接。利用联轴器将伺服电机的输出轴和丝杆相连接，联轴器能起到缓冲、减震作用，可以补偿伺服电机和丝杆之间由于制造安装不精确、工作变形等原因所发生的偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆轮组件还包括刮刀，所述刮刀与所述转动座连接，所述刮刀位于所述摆轮靠近所述气缸的一侧，所述刮刀具有刀刃，所述刀刃与所述摆轮的滚动面贴合设置。转动座上设置刮刀，刮刀的刀刃与摆轮的滚动面贴合，以有效清除摆轮上粘有的封边胶，避免出现摆轮的直径因封边胶不断增大以及封边胶粘在封边带的侧面，从而造成封边质量下降。

第二方面，本实用新型提供一种自动封边机，其包括如上所述的摆轮式压带机构。自动封边机采用上述结构的摆轮式压带机构，可精确调节摆轮组件相对封边带的位置，促使封边带在摆轮组件的作用下紧紧贴在木板上，提高自动封边机的自动化程度，无需采用人工方式调整，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的摆轮式压带机构的结构立体图；

图2是本实用新型实施例所提供的摆轮式压带机构在另一视角下的结构立体图；

图3是本实用新型实施例所提供的第二摆轮和第二气缸的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的第二摆轮、第二气缸和限位杆的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的第一摆轮和第一气缸的结构示意图。

附图中标记如下：110、基座；120、滑动座；130、滑轨；140、滑块；200、伺服电机；210、丝杆；220、螺母座；300、第二摆轮；310、第二转动座；400、第一摆轮；410、第一转动座；420、第一电机；430、电机座；440、安装板；450、定位座；460、腰型孔；500、刮刀；600、第一气缸；700、第二气缸；710、活动杆；800、限位杆；810、安装座；820、连接螺孔。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由摆轮式压带机构的后侧指向前侧；Y方向是由摆轮式压带机构的左侧指向右侧；Z方向是由摆轮式压带机构的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，下面对本实用新型的自动封边机及其摆轮式压带机构举出若干实施例。

如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供一种自动封边机，自动封边机主要用于对木板进行封边工作，完成封边带与木板紧密连接。

自动封边机的结构包括送带机构、涂胶机构、摆轮式压带机构等，由于本实用新型是针对摆轮式压带机构进行改进的，自动封边机的其他组成部分就不展开描述。其中，摆轮式压带机构在封边工作中对封边带施以一定的压力作用，促使涂有胶水的封边带压向木板的侧面上，实现封边带与木板紧紧连接。

摆轮式压带机构的结构包括基座110、滑动座120、伺服电机200和摆轮组件。

其中，基座110主要为滑动座120、伺服电机200和摆轮组件提供支撑作用，基座110的形状不作具体限定。基座110可以通过螺栓安装在自动封边机上的相应位置，让摆轮式压带机构正常工作。

滑动座120滑移连接于基座110，使得滑动座120能够相对基座110沿着左右方向直线运动。

具体的，滑动座120位于基座110的上方，基座110设有滑轨130，滑轨130的两端沿基座110的左右方向延伸设置。滑轨130设有多根，多根滑轨130通过螺栓安装在基座110的上端，多根滑轨130沿着基座110的前后方向按照一定的间隔布置。在本实施例中，滑轨130设有两根。滑动座120设有滑块140，滑块140的数量与滑轨130的数量相一致，所有的滑块140通过螺栓安装在滑动座120的下端，滑块140与滑轨130滑移连接，促使滑动座120能沿前后方向更加平稳的运动。

滑动座120设有螺母座220。在本实施例中，螺母座220通过螺栓设在滑动座120的下端，且位于两个滑块140之间。

伺服电机200通过螺栓安装方式实现其与基座110连接。伺服电机200为正反转电机，其输出轴能够顺时针或逆时针转动。伺服电机200的输出轴连接有丝杆210。

可以理解的是，伺服电机200的输出轴可以通过齿轮传动结构、联轴器等实现其与丝杆210传动连接，以驱动丝杆210旋转。在本实施例中，伺服电机200的输出轴与丝杆210通过联轴器连接。利用联轴器将伺服电机200的输出轴和丝杆210相连接，联轴器能起到缓冲、减震作用，可以补偿伺服电机200和丝杆210之间由于制造安装不精确、工作变形等原因所发生的偏移。

丝杆210的两端沿滑动座120的左右方向延伸设置，丝杆210通过其螺纹结构与螺母座220的螺孔进行螺纹连接。采用伺服电机200、丝杆210和螺母座220的组合，结构较为紧凑，占用空间小，能实现滑动座120相对基座110的位置精确调节。

由于伺服电机200和丝杆210相对基座110固定而不直线运动，在伺服电机200工作时，丝杆210绕其中轴线旋转，而螺母座220设在滑动座120上，滑动座120与基座110滑移连接，因此，在伺服电机200驱动丝杆210旋转时，螺母座220无法随丝杆210旋转，而是沿着丝杆210的长度方向移动。如果丝杆210是顺时针旋转，则螺母座220带着滑动座120往左移动；如果丝杆210是逆时针转动，则螺母座220带动滑动座120往右移动。

摆轮组件设有多个，多个摆轮组件沿着滑动座120的前后方向按照一定的间隔布置。摆轮组件能够与封边带相接触，对封边带施以足够的压力作用，驱使封边带紧紧贴在木板的待封边表面上。采用摆轮式压带的设计，压板角度较为平滑柔顺，有助于提升压带效果。

摆轮组件的结构包括气缸、摆轮、转动座和刮刀500。

摆轮与转动座的一端通过转轴连接。具体的，摆轮的轴线沿上下方向延伸设置，摆轮设有转轴，转轴的两端沿上下延伸，且位于摆轮的圆心位置，摆轮能相对转轴绕其中轴线旋转。转动座设有轴孔，摆轮上的转轴安装在轴孔内。进一步，转动座设有通孔，通孔的轴线垂直于轴孔，使用螺栓穿过通孔并伸入至轴孔，并与转轴上的螺孔进行连接。如此设计，转轴无需采用过盈配合连接方式安装在转动座上，方便拆卸转轴，对摆轮进行清洗、更换等。

转动座的另一端与滑动座120的上表面通过转轴连接。具体的，滑动座120设有转轴，转轴的两端沿上下方向延伸设置，滑动座120和转动座均设置轴孔，轴孔内设置轴承，转轴的一端安装在滑动座120上的轴承处，转轴的另一端安装在转动座上的轴承处。

在本实施例中，摆轮通过转轴实现其可转动连接于转动座的前端，转动座的后端通过转轴实现其可转动连接于滑动座120。

气缸通过螺栓连接于滑动座120。由于摆轮组件的转动座位于滑动座120的上方，因此，气缸设在滑动座120的上表面。在本实施例中，气缸选用单轴气缸，气缸具有一根活动杆，活动杆能够相对气缸的缸体直线运动。

气缸的活动杆连接于转动座，在气缸工作时，气缸的活动杆能够驱使转动座绕其与滑动座120连接处摆动。

刮刀500可以通过螺栓安装在转动座上，使得刮刀500和摆轮随转动座一并摆动。刮刀500位于摆轮靠近气缸的一侧，板材和封边带位于摆轮远离气缸的一侧。刮刀500具有刀刃，刀刃与摆轮的滚动面贴合设置，以有效清除摆轮上粘有的封边胶，避免出现摆轮的直径因封边胶不断增大以及封边胶粘在封边带的侧面，从而造成封边质量下降。

在本实施例中，由于木板是由后往前移动的，因此，将位于最后侧的摆轮设为第一摆轮400，其余的所有摆轮设为第二摆轮300，也即位于第一摆轮400前侧的所有摆轮都是第二摆轮300。当然，若木板是由前往后输送的，则将位于最前侧的摆轮定义为第一摆轮400。第一摆轮400对由送带机构输送过来的封边带起到导向预压作用，使封边带粘在木板上，然后让封边带在压带机构的进一步压贴作用下更好地紧贴在木板的侧面上。

将对应于第一摆轮400的气缸设为第一气缸600，将对应于第一摆轮400的转动座设为第一转动座410。

如图1、图2和图5所示，第一气缸600为单轴气缸。第一气缸600的一端通过铰接轴实现其铰接于滑动座120，第一气缸600的另一端通过铰接轴实现其铰接于第一转动座410，此处的所有铰接轴的两端沿上下方向延伸。在本实施例中，第一气缸600的缸体连接于滑动座120，第一气缸600的活动杆通过鱼眼接头连接于第一转动座410，避免第一摆轮400的旋转受到第一气缸600的缸体造成的干涉影响。

第一转动座410设有第一电机420。第一电机420通过螺栓安装在一个电机座430上，电机座430通过螺栓可拆连接在第一转动座410上，因此，第一电机420能够随第一转动座410摆动。第一电机420位于第一转动座410的下方。

而且，第一电机420的输出轴传动连接于第一摆轮400，能够驱动第一摆轮400绕自身中轴线旋转，从而将封边带往第二摆轮300的方向输送，促使封边带在第二摆轮300的作用下很好地与木板紧密连接。第一电机420的输出轴可以通过齿轮传动结构、联轴器等与第一摆轮400上的转轴进行连接。第一摆轮400上的转轴通过轴承安装在第一转动座410上。

由于第一摆轮400和第一电机420均与第一转动座410连接，导致第一转动座410不易绕其与滑动座120的连接处摆动，因此，通过第一气缸600的两端分别铰接于第一转动座410和滑动座120，在第一气缸600的活动杆伸长时，第一转动座410顺时针摆动，以靠近并接触封边带；在第一气缸600的活动杆缩回时，第一转动座410逆时针摆动，以起到避让的作用。

滑动座120设有滑槽和腰型孔460。滑动座120的上表面凹陷形成滑槽，滑槽的开口朝上设置，滑槽的两端沿滑动座120的左右方向延伸设置，从俯视角度看，滑槽呈长方形。腰型孔460贯穿滑动座120的上表面和下表面，腰型孔460的两端沿左右方向延伸设置，而且，腰型孔460位于滑槽内。

滑动座120设有定位座450，定位座450滑移连接于滑槽，定位座450与滑槽的壁面相接触，定位座450能相对滑动座120沿滑槽的长度方向滑移。而且，定位座450的下表面设有螺孔，螺孔的数量可以是一个、两个或以上，通过螺栓穿过腰型孔460并螺纹连接于定位座450的螺孔，促使定位座450与滑动座120连接固定。第一气缸600的一端通过铰接轴与定位座450铰接。

通过调节定位座450在滑槽内的位置，来调整定位座450相对滑动座120的左右位置，并通过螺栓将定位座450与滑动座120连接固定，以便根据封边带的厚度完成第一摆轮400的位置调整。

在本实施例中，滑动座120设有安装板440，安装板440通过螺栓固定在滑动座120的上表面。滑槽和腰型孔460设在安装板440上，定位座450、第一气缸600、第一转动座410设在安装板440上。

第一摆轮400设有减重孔，在本实施例中，第一摆轮400的下表面凹陷形成减重孔，减重孔可以为圆孔。而且，减重孔围绕第一摆轮400的中轴线圆周设有多个。比如，第一摆轮400设有六个减重孔，相邻两个减重孔之间的夹角角度为60°。

由于第一摆轮400的直径比较大，且比较重，因此，第一摆轮400设置多个减重孔，以减轻第一摆轮400的重量，从而降低第一气缸600的负荷，而且，多个减重孔环绕第一摆轮400的中轴线圆周布置，促使第一摆轮400的重心位于其中轴线上，可减轻第一摆轮400与第一转动座410之间的转轴的承受作用，防止转轴弯折变形。

将对应于第二摆轮300的气缸设为第二气缸700，将对应于第二摆轮300的转动座设为第二转动座310。

如图3和图4所示，滑动座120设有限位杆800。

限位杆800设有多根，限位杆800的数量与第二转动座310的数量相一致。限位杆800的两端沿滑动座120的左右方向延伸设置，限位杆800贯穿并螺纹连接于滑动座120。在本实施例中，滑动座120设有安装座810，安装座810设有连接螺孔820，连接螺孔820的轴线沿左右方向延伸设置，限位杆800的圆周面设有螺纹结构，限位杆800能够旋进或旋出安装座810的连接螺孔820。限位杆800靠近第二摆轮300的一端与第二转动座310另一端相对设置。

在本实施例中，由于第一摆轮400和第二摆轮300均位于滑动座120的左侧，第一气缸600和第二气缸700均位于滑动座120的右侧，因此，第一气缸600能驱动第一摆轮400往左摆动，以靠近并接触封边带，第二气缸700能驱动第二摆轮300往左摆动，以将封边带压在木板的侧面上。

第二摆轮300设在第二转动座310的前端，第二转动座310的后端与滑动座120连接，则限位杆800位于第二转动座310的右侧，并与第二转动座310的后端相对设置。在第二转动座310往左摆动至一定角度后，限位杆800的左端部会抵接于第二转动座310的后端，防止第二转动座310继续摆动。因此，在第二转动座310的摆动过程中，限位杆800会对第二转动座310产生限位作用，防止第二转动座310因第二气缸700而摆动过度，从而避免第二摆轮300对封边带施以过大的压力而造成木板受损。

限位杆800远离第二转动座310的一端设有内角孔。在本实施例中，限位杆800的右端面凹陷形成内六角孔，以便工作人员采用内六角扳手对限位杆800施以转动操作，以调节限位杆800在左右方向上的位置，以调整第二转动座310的摆动角度，进而调节第二摆轮300的摆动角度，以使第二摆轮300能够对封边带施以足够的压力作用，将封边带紧紧贴在木板，保证较佳的封边质量。

在一些实施例中，第二气缸700的活动杆710与第二转动座310铰接。在本实施例中，第二气缸700的缸体通过螺栓固定在滑动座120上，第二气缸700的活动杆710与第二转动座310的前端相对设置。在第二气缸700工作前，第二气缸700的活动杆710与第二转动座310相分离，在第二气缸700工作时，第二气缸700的活动杆710伸长，并抵接在第二转动座310，能够推动第二转动座310绕第二转动座310与滑动座120的连接处摆动。

在封边工作中，第二气缸700的活动杆710伸长，并驱动第二转动座310往左摆动至一定角度，此时，限位杆800与第二转动座310相抵接；在木板和封边带由后往前移动至第二摆轮300处时，木板对第二摆轮300施以的作用力稍大于第二气缸700对第二摆轮300施以的顶压作用力，因此，第二转动座310会往右摆动，此时，第二气缸700起到一定的缓冲作用，避免木板的侧面因第二摆轮300施以的压力作用而变形受损。

在本实用新型实施例所提供的摆轮式压带机构中，伺服电机200能驱动丝杆210相对螺母座220旋转，而螺母座220带动滑动座120和摆轮组件沿着丝杆210的长度方向直线运动，从而精确控制摆轮组件的位置，让摆轮组件将封边带贴在木板上，有助于提升加工效率和质量，调节简便，无需人工来调节，能降低工作人员的劳动强度；并且，摆轮式压带机构能够与自动封边机的其他组成部分联动，实现一键调节。

如摆轮式压带机构能配合自动封边机的送带机构工作，摆轮式压带机构针对由送带机构输送过来的不同厚度的封边带，工作人员可以对伺服电机200输入控制命令，让伺服电机200精确控制摆轮组件与木板之间的间距，即使面对不同厚度的封边带，摆轮组件也能将封边带静静压在木板的侧面，以高效地完成压带工作。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种摆轮式压带机构，其特征在于，包括：

基座(110)；

滑动座(120)，其与所述基座(110)滑移连接，以使所述滑动座(120)能左右移动，所述滑动座(120)设有螺母座(220)；

伺服电机(200)，其与所述基座(110)连接，所述伺服电机(200)的输出轴连接有丝杆(210)，所述丝杆(210)沿左右延伸，所述丝杆(210)与所述螺母座(220)螺纹连接；

摆轮组件，其沿前后间隔设有多个，所述摆轮组件包括摆轮、转动座和气缸，所述摆轮与所述转动座的一端通过转轴连接，所述转动座的另一端与所述滑动座(120)的上表面通过转轴连接，所述气缸与所述滑动座(120)连接，所述气缸的活动杆与所述转动座连接，以驱使所述转动座绕其与滑动座(120)连接处摆动。

2.根据权利要求1所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述基座(110)的上端设有滑轨(130)，所述滑轨(130)设有多根且沿前后间隔设置，所述滑轨(130)沿左右延伸，所述滑动座(120)的下端设有滑块(140)，所述滑块(140)与所述滑轨(130)滑移连接。

3.根据权利要求1所述的摆轮式压带机构，其特征在于，位于最前侧或最后侧的所述摆轮设为第一摆轮(400)，对应于所述第一摆轮(400)的气缸设为第一气缸(600)，对应于所述第一摆轮(400)的转动座设为第一转动座(410)，所述第一气缸(600)的一端与所述滑动座(120)铰接，所述第一气缸(600)的另一端与所述第一转动座(410)铰接，所述第一转动座(410)设有第一电机(420)，所述第一电机(420)的输出轴与所述第一摆轮(400)传动连接。

4.根据权利要求3所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述滑动座(120)的上表面设有滑槽，所述滑槽沿左右延伸，所述滑动座(120) 设有定位座(450)和腰型孔(460)，所述腰型孔(460)位于所述滑槽，且贯穿上下设置，所述定位座(450)与所述滑槽滑移连接，所述定位座(450)通过螺栓与所述腰型孔(460)连接，所述第一气缸(600)的一端与所述定位座(450)铰接。

5.根据权利要求3所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述第一摆轮(400)的下表面设有减重孔，所述减重孔围绕所述第一摆轮(400)的中轴线圆周设有多个。

6.根据权利要求3所述的摆轮式压带机构，其特征在于，其余的所述摆轮设为第二摆轮(300)，对应于所述第二摆轮(300)的气缸设为第二气缸(700)，对应于所述第二摆轮(300)的转动座设为第二转动座(310)，所述滑动座(120)设有限位杆(800)，所述限位杆(800)设有多根，所述限位杆(800)沿左右延伸，所述限位杆(800)贯穿并螺纹连接于所述滑动座(120)，所述限位杆(800)靠近所述第二摆轮(300)的一端与所述第二转动座(310)的另一端相对设置。

7.根据权利要求6所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述限位杆(800)远离所述第二转动座(310)的一端设有内角孔。

8.根据权利要求1所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述伺服电机(200)的输出轴与所述丝杆(210)通过联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的摆轮式压带机构，其特征在于，所述摆轮组件还包括刮刀(500)，所述刮刀(500)与所述转动座连接，所述刮刀(500)位于所述摆轮靠近所述气缸的一侧，所述刮刀(500)具有刀刃，所述刀刃与所述摆轮的滚动面贴合设置。

10.一种自动封边机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的摆轮式压带机构。

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