CN217253540U - 一种二级间接焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，公开了一种二级间接焊枪，包括间隔布置的第一底座和第二底座；第一驱动装置，安装在第一底座上；第二驱动装置，第二驱动装置的固定部安装有第一滑动部，第二驱动装置的驱动部安装有与第一滑动部滑动装配的第二滑动部，且第二滑动部的滑动方向与第二电极的轴向方向平行；第一焊接枪臂，固定在第二底座上；第二焊接枪臂，固定在第二滑动部上；第一驱动装置能够驱动第二驱动装置运动，以使得第二焊接枪臂打开或闭合；第二驱动装置能够驱动第二滑动部沿第一滑动部滑动，以使得第二焊接枪臂与第一焊接枪臂夹紧或松开。本实用新型不会出现电极不对中的问题，从而可以增大电极修磨量，减少电极使用量，降低成本。

Description

一种二级间接焊枪

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，特别是涉及一种二级间接焊枪。

背景技术

汽车尾盖外板，通常由牌照板、上板、尾灯加强件焊接而成，因不同车型尾灯结构差异较大，导致尾灯加强件形状差异大，与牌照板、上板的搭接焊点变化大，所以手工线焊接尾盖外板时，很难用手工焊枪直接焊接，通常需要在焊接夹具上设计专用的间接焊枪焊接。尾盖外板焊点距离工件边缘较远，且焊点朝向不一致，所以对间接焊枪的要求有：1、需要很大开口度；2、需要任意方向的夹紧力相同。因此尾盖外板夹具的间接焊枪通常不能采用常规间接焊枪，而是设计成一种二级机构。

目前，二级间接焊枪的结构为，第一级机构采用大缸径，大行程的一级气缸，使焊枪获得大开口度。第二级机构采用四连杆结构，二级气缸通过杠杆传递夹紧力至电极上，通过缸径选型及旋转点调整使电极获得要求的夹紧力。一级夹紧机构配有限位块，夹紧到位后，二级夹紧机构才开始夹紧。电极使用一段时间后就需要修磨，由于电极是旋转运动，修磨后电极中点就偏离，修磨量越大，偏离越严重，影响焊接质量。而较小修磨量就更换新电极则提升成本。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种二级间接焊枪，以解决现有的二级间接焊枪中，二级气缸通过杠杆传递夹紧力至电极上，电极进行旋转运动，修磨后电极中点出现偏离，修磨量越大，偏离越严重，影响焊接质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述二级间接焊枪，包括：

间隔布置的第一底座和第二底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述第一底座上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接，所述第二驱动装置的固定部安装有第一滑动部，所述第二驱动装置的驱动部安装有与所述第一滑动部滑动装配的第二滑动部，且第二滑动部的滑动方向与第二电极的轴向方向平行；

第一焊接枪臂，所述第一焊接枪臂固定在所述第二底座上，所述第一焊接枪臂上设置有第一电极；

第二焊接枪臂，所述第二焊接枪臂固定在所述第二滑动部上，所述第二焊接枪臂上设置有第二电极；

所述第一驱动装置能够驱动所述第二驱动装置运动，以使得所述第二驱动装置带动所述第二焊接枪臂相对于所述第一焊接枪臂打开或闭合；所述第二驱动装置能够驱动所述第二滑动部沿所述第一滑动部滑动，以使得所述第二焊接枪臂与所述第一焊接枪臂夹紧或松开。

优选地，所述第二驱动装置包括第二气缸和第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端安装在所述第二气缸内，所述第二活塞杆的另一端与所述第二滑动部连接。

优选地，所述第二活塞杆与所述第一滑动部平行布置。

优选地，所述第二滑动部包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段滑动装配在所述第一滑动部上，所述第二滑动段垂直设置在所述第一滑动段的端部，所述第二活塞杆连接在所述第二滑动段的一侧，所述第二焊接枪臂固定在所述第二滑动段的另一侧。

优选地，所述第二活塞杆的端部、所述第二焊接枪臂的端部分别固定在所述第二滑动段的中部。

优选地，所述第一滑动部是滑块和滑轨中的一个，所述第二滑动部是滑块和滑轨中的另一个。

优选地，所述第一焊接枪臂倾斜布置在所述第二底座的顶部，所述第二焊接枪臂设置在所述第一焊接枪臂的右上侧。

优选地，所述第一滑动部倾斜布置，所述第一滑动部与所述第一电极的中心轴线平行设置。

优选地，所述第一驱动装置包括：

夹板，所述夹板安装在所述第一底座上，所述夹板上设置有与所述第二焊接枪臂打开或闭合时的运动轨迹相适配的导向槽，所述导向槽内安装有传动轴，所述第二驱动装置与所述传动轴连接；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述夹板的底部；

第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端安装在所述第一气缸内，所述第一活塞杆的另一端通过销轴与所述第二驱动装置铰接；

所述第一气缸驱动所述第一活塞杆伸缩，使得所述第二焊接枪臂打开或闭合。

本实用新型实施例一种二级间接焊枪与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的二级间接焊枪，在第二驱动装置的固定部安装有第一滑动部，在第二驱动装置的驱动部安装有与第一滑动部滑动装配的第二滑动部，通过第二驱动装置驱动第二滑动部沿第一滑动部滑动，在第二滑动部滑动时，第二滑动部带动第二焊接枪臂进行直线运动，使得第二焊接枪臂与第一焊接枪臂夹紧或松开。第二驱动装置通过第二滑动部将夹紧力传递至第二焊接枪臂的第二电极上，由于第二电极随第二焊接枪臂进行直线运动，且运动方向与第二电极的轴向方向平行，即使修磨后电极的中点出现偏离，也不会影响第二电极与第一电极的对接，不会影响焊接质量，所以，无论修磨量多少均不会出现不对中的问题，从而可以增大电极修磨量，减少电极使用量，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述二级间接焊枪的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述二级间接焊枪的主视示意图；

图3是本实用新型实施例所述二级间接焊枪的侧视示意图；

图中，1、第一底座；2、第二底座；3、第一驱动装置；31、第一气缸；32、第一活塞杆；33、夹板；34、导向槽；35、传动轴；36、销轴；4、第二驱动装置；41、第二气缸；42、第二活塞杆；5、第一滑动部；6、第二滑动部；61、第一滑动段；62、第二滑动段；7、第一焊接枪臂；71、第一电极；8、第二焊接枪臂；81、第二电极；9、第三底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1－图3所示，本实用新型实施例的一种二级间接焊枪，包括：

间隔布置的第一底座1和第二底座2；

第一驱动装置3，所述第一驱动装置3安装在所述第一底座1上，具体可安装在第一底座1的顶部一侧；

第二驱动装置4，所述第二驱动装置4与所述第一驱动装置3传动连接，所述第二驱动装置4的固定部安装有第一滑动部5，所述第二驱动装置4的驱动部安装有与所述第一滑动部5滑动装配的第二滑动部6，且第二滑动部6的滑动方向与第二电极81的轴向方向平行；

第一焊接枪臂7，所述第一焊接枪臂7固定在所述第二底座2上，所述第一焊接枪臂7上设置有第一电极71；

第二焊接枪臂8，所述第二焊接枪臂8固定在所述第二滑动部6上，所述第二焊接枪臂8上设置有第二电极81；

所述第一驱动装置3能够驱动所述第二驱动装置4运动，第二驱动装置4运动时带动第一滑动部5、第二滑动部6和第二焊接枪臂8作为一个整体运动，以使得所述第二驱动装置4带动所述第二焊接枪臂8相对于所述第一焊接枪臂7打开或闭合，方便放置工件，工件可以是汽车尾盖外板；所述第二驱动装置4能够驱动所述第二滑动部6沿所述第一滑动部5滑动，第二滑动部6沿第一滑动部5滑动时，第二焊接枪臂8随第二滑动部6同步进行直线运动，以使得所述第二焊接枪臂8与所述第一焊接枪臂7夹紧或松开，对工件进行夹持焊接。

本实用新型中，在第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7夹紧或松开的过程中，第二焊接枪臂8随第二滑动部6进行直线运动，使得第二电极81进行直线运动，且运动方向与第二电极81的轴向方向平行，所以，即使修磨后电极的中点出现偏离，也不会影响第二电极81与第一电极71的对接，不会影响焊接质量，所以，无论修磨量多少均不会出现电极不对中的问题，从而可以增大电极修磨量，减少电极使用量，降低成本。

并且，本实用新型中，第二焊接枪臂8进行直线运动与第一焊接枪臂7夹紧或松开，简化结构，可有效减小体积。

本实施例中，所述第一驱动装置3包括：

夹板33，所述夹板33安装在所述第一底座1上，所述夹板33上设置有与所述第二焊接枪臂8打开或闭合时的运动轨迹相适配的导向槽34，所述导向槽34内安装有传动轴35，所述第二驱动装置4与所述传动轴35连接；

第一气缸31，所述第一气缸31安装在所述夹板33的底部；

第一活塞杆32，所述第一活塞杆32的一端安装在所述第一气缸31内，所述第一活塞杆32的另一端通过销轴36与所述第二驱动装置4铰接；

所述第一气缸31驱动所述第一活塞杆32伸缩，使得所述第二焊接枪臂8打开或闭合。

通过第一气缸31驱动第一活塞杆32伸缩，间接带动第二焊接枪臂8打开或闭合，使用小行程、小缸径即可使得第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7之间得到较大的开口度，可减小占用体积。

导向槽34呈弯折形，导向槽34包括贯通的竖向导槽和弧形导槽，弧形导槽横向设置于竖向导槽的顶部，传动轴35的一端、销轴36的一端均插入竖向导槽内，传动轴35和销轴36可在导向槽34内移动。第一气缸31驱动第一活塞杆32伸长时，第一活塞杆32推动销轴36向上移动，销轴36带动第二驱动装置4向上移动，由于第二驱动装置4与销轴36、传动轴35连接，传动轴35的移动收到竖向导槽的限制，使得传动轴35只能竖直向上移动，从而使得第二驱动装置4只能竖直向上移动；当传动轴35移动至竖向导槽的顶部时，第一气缸31驱动第一活塞杆32继续伸长，第一活塞杆32推动销轴36和第二驱动装置4继续向上运动时，传动轴35将沿弧形导槽运动，第二驱动装置4将在传动轴35的带动下相对于销轴36转动。因此，第一气缸31驱动第一活塞杆32伸长时，第二驱动装置4、第二焊接枪臂8作为一个整体先竖直向上运动，使得第二焊接枪臂8在竖直方向上逐渐远离第一焊接枪臂7，之后，第二驱动装置4、第二焊接枪臂8作为一个整体再向左侧摆动，使得第二焊接枪臂8在左右方向上逐渐远离第一焊接枪臂7，增大第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7之间的开口度。当需要第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7闭合夹紧工件时，第一气缸31驱动第一活塞杆32回缩，传动轴35先在弧形导槽内运动，再在竖向导槽内移动，使得第二驱动装置4、第二焊接枪臂8作为一个整体先向右侧摆动，再向下移动。

进一步地，为了减小传动轴35、销轴36与导向槽34之间的摩擦，传动轴35和销轴36的端部均安装有轴承，使得传动轴35、销轴36可在导向槽34内滚动移动。

进一步地，为了传动轴35、销轴36等的移动稳定，夹板33设置有两个，两个夹板33相对间隔布置，两个夹板33的结构基本相同，第一活塞杆32插入两个夹板33之间，传动轴35的两端各插入一个导向槽34中，销轴36的两端各插入一个导向槽34中。

本实施例中，所述第二驱动装置4包括第二气缸41和第二活塞杆42，所述第二活塞杆42的一端安装在所述第二气缸41内，所述第二活塞杆42的另一端与所述第二滑动部6连接。第二气缸41驱动第二活塞杆42进行伸缩往复运动时，第二活塞杆42推动第二滑动部6沿第一滑动部5进行同步的伸缩往复运动，使得第二滑动部6带动第二焊接枪臂8进行直线往复运动。进一步地，所述第二活塞杆42与所述第一滑动部5平行布置，使得第二活塞杆42推动第二滑动部6的运动方向与第二滑动部6沿第一滑动部5的滑动方向一致。并且，第二活塞杆42的轴向方向与第二电极81的轴向方向平行，使得第二活塞杆42的往复运动方向与第二电极81的轴向方向平行。

本实施例中，所述第二滑动部6包括第一滑动段61和第二滑动段62，所述第一滑动段61滑动装配在所述第一滑动部5上，所述第二滑动段62垂直设置在所述第一滑动段61的端部，所述第二活塞杆42连接在所述第二滑动段62的一侧，所述第二焊接枪臂8固定在所述第二滑动段62的另一侧。将第二滑动部6分为第一滑动段61和第二滑动段62的结构，方便其与第一滑动部5的滑动装配及与第二活塞杆42的连接，使得第二活塞杆42推动第二滑动段62和第二焊接枪臂8同步移动时，第二滑动段62可带动第一滑动段61沿第一滑动部5滑动，通过第一滑动部5对第二滑动段62的移动方向和移动轨迹进行限定。

本实施例中，所述第二活塞杆42的端部、所述第二焊接枪臂8的端部分别固定在所述第二滑动段62的中部，使得第二焊接枪臂8移动稳定。

优选地，所述第一滑动部5是滑块和滑轨中的一个，所述第二滑动部6是滑块和滑轨中的另一个。通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。本实施例中，第一滑动部5为固定在第一气缸31上的滑块，滑块的长度方向与第一气缸31的轴向平行，第二滑动部6为与滑块适配的滑轨，滑轨呈弯折形，滑轨与滑块导向装配，第二活塞杆42抵接在滑轨上。

本实施例中，所述第一焊接枪臂7倾斜布置在所述第二底座2的顶部，所述第二焊接枪臂8设置在所述第一焊接枪臂7的右上侧，方便第二电极81与第一电极71的对接夹紧。进一步地，所述第一滑动部5倾斜布置，所述第一滑动部5与所述第二电极81的中心轴线平行设置，使得滑动方向与第二电极81的轴向方向一致。本实施例中，第二气缸41、第二活塞杆42均倾斜布置。

本实施例中，第二驱动装置4安装在第三底座9上，第三底座9与第一驱动装置3传动连接，第一驱动装置3通过驱动第三底座9运动，第三底座9带动第二驱动装置4同步运动。

本实用新型的工作过程为：

通过第一气缸31驱动第一活塞杆32运动，通过第一活塞杆32间接驱动第二驱动装置4、第一滑动部5、第二滑动部6和第二焊接枪臂8作为一个整体运动，使得第二焊接枪臂8相对于第一焊接枪臂7开合。第二焊接枪臂8运动至与第一焊接枪臂7对接的位置处时，此时第二气缸41驱动第二活塞杆42运动，第二活塞杆42推动第二滑动部6沿第一滑动部5滑动，第二焊接枪臂8随第二滑动部6同步移动，使得第二焊接枪臂8远离或靠近第一焊接枪臂7，具体地，第二气缸41驱动第二活塞杆42伸长时，第二活塞杆42推动第二滑动部6向远离第一焊接枪臂7的方向滑动，使得第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7松开；第二气缸41驱动第二活塞杆42回缩时，第二活塞杆42带动第二滑动部6向靠近第一焊接枪臂7的方向滑动，使得第二焊接枪臂8与第一焊接枪臂7夹紧工件。

从受力分析看，第二气缸41产生的力矩，会作用至夹板33上，夹板33会产生一个反作用力抵消第二气缸41产生的力矩，使二级间接焊枪机构整体处于平衡状态，即F1＊L1＝F2＊L2，即使汽车尾盖外板的焊点方向出现变化，也不会出现第二气缸41产生的力矩大于第一气缸31产生的力矩的情况，从而不会出现第二气缸41将第一气缸31推开的情况。因此，本实用新型无需通过增大第一气缸31的缸径的方式增加第一气缸31产生的力矩，从而有效减小第一气缸31占用体积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种二级间接焊枪，其特征在于，包括：

间隔布置的第一底座和第二底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述第一底座上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接，所述第二驱动装置的固定部安装有第一滑动部，所述第二驱动装置的驱动部安装有与所述第一滑动部滑动装配的第二滑动部，且第二滑动部的滑动方向与第二电极的轴向方向平行；

第一焊接枪臂，所述第一焊接枪臂固定在所述第二底座上，所述第一焊接枪臂上设置有第一电极；

第二焊接枪臂，所述第二焊接枪臂固定在所述第二滑动部上，所述第二焊接枪臂上设置有第二电极；

所述第一驱动装置能够驱动所述第二驱动装置运动，以使得所述第二驱动装置带动所述第二焊接枪臂相对于所述第一焊接枪臂打开或闭合；所述第二驱动装置能够驱动所述第二滑动部沿所述第一滑动部滑动，以使得所述第二焊接枪臂与所述第一焊接枪臂夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸和第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端安装在所述第二气缸内，所述第二活塞杆的另一端与所述第二滑动部连接。

3.根据权利要求2所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第二活塞杆与所述第一滑动部平行布置。

4.根据权利要求2所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第二滑动部包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段滑动装配在所述第一滑动部上，所述第二滑动段垂直设置在所述第一滑动段的端部，所述第二活塞杆连接在所述第二滑动段的一侧，所述第二焊接枪臂固定在所述第二滑动段的另一侧。

5.根据权利要求4所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第二活塞杆的端部、所述第二焊接枪臂的端部分别固定在所述第二滑动段的中部。

6.根据权利要求1所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第一滑动部是滑块和滑轨中的一个，所述第二滑动部是滑块和滑轨中的另一个。

7.根据权利要求1所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第一焊接枪臂倾斜布置在所述第二底座的顶部，所述第二焊接枪臂设置在所述第一焊接枪臂的右上侧。

8.根据权利要求7所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第一滑动部倾斜布置，所述第一滑动部与所述第一电极的中心轴线平行设置。

9.根据权利要求1所述的二级间接焊枪，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

夹板，所述夹板安装在所述第一底座上，所述夹板上设置有与所述第二焊接枪臂打开或闭合时的运动轨迹相适配的导向槽，所述导向槽内安装有传动轴，所述第二驱动装置与所述传动轴连接；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述夹板的底部；

第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端安装在所述第一气缸内，所述第一活塞杆的另一端通过销轴与所述第二驱动装置铰接；

所述第一气缸驱动所述第一活塞杆伸缩，使得所述第二焊接枪臂打开或闭合。

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