CN111451685A - 一种焊装夹具滑移自锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊装夹具滑移自锁装置，包括设于基板上的驱动机构、滑动机构和旋转机构，驱动机构包括可移动地连接于旋转机构的一端的驱动轴、连接于驱动轴的另一端的主驱动件，滑动机构包括铰接于旋转机构的另一端的滑板，通过主驱动件对驱动轴的线性驱动，带动旋转机构旋转，所述滑板在所述基板上滑移，实现滑板的自锁或解锁。本发明结构紧凑、便于操作，显著提高汽车零部件的焊接操作空间，提高生产效率和产品质量。

Description

一种焊装夹具滑移自锁装置

技术领域

本发明涉及一种车辆生产领域，尤其涉及一种焊装夹具滑移自锁装置。

背景技术

汽车焊装夹具，在白车身制造过程中起着固定车身、控制精度等重要作用。

一套焊装夹具通常都会存在多个不同空间的定位销和定位面，与主定销方向不一致的定位销和定位面必须滑移出来才能取放零件。而目前的滑移机构结构庞大，操作手柄需与滑移方向在同一直线上，导致操作位置受限较大，对汽车零部件余留焊接操作空间较小，不便于工人焊接，且在夹具空间较小的情况下无法布置。

申请号为201621198838.7的专利涉及一种手动滑轨装置，包括一基座，设置有第一滑轨；一活动座，活动座设置有压紧块，活动座通过第一滑槽与第一滑轨配合以安装于基座；气缸，气缸的活塞杆与活动座固定以带动活动座沿第一滑轨方向滑移；一手动机构，手动机构包括一操作杆，操作杆一端与基座于一第一铰链处铰接，另一端形成自有端，且操作杆的两端之间部分还与活动座通过一连接件连接以使操作杆的自有端绕第一铰链处转动时带动活动座沿第一滑轨的方向滑移；托块，活动座可在第一滑轨上滑移以使压紧块相向托块运动以压紧待加工零件。

然而，其存在如下缺点：

1、该滑轨装置结构需求空间较大，无法在狭小、特殊的夹具下应用；

2、操作手柄需与滑移方向在同一直线上，导致操作位置受限较大，对汽车零部件余留焊接操作空间较小，不便于工人焊接。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高布置操作空间的焊装夹具滑移自锁装置。

本发明提供了一种焊装夹具滑移自锁装置，包括设于基板上的驱动机构、滑动机构和旋转机构，所述驱动机构包括可移动地连接于所述旋转机构的一端的驱动轴、连接于所述驱动轴的另一端的主驱动件，所述滑动机构包括铰接于所述旋转机构的另一端的滑板，通过所述主驱动件线性驱动所述驱动轴，带动所述旋转机构旋转，所述滑板在所述基板上滑移，实现所述滑板的自锁或解锁。

一优选实施例中，所述驱动机构还包括供所述驱动轴穿过并安装于所述基板上的驱动轴支撑座以及用于装配所述主驱动件并安装于所述基板上主支撑座。

一优选实施例中，所述主驱动件为四连杆驱动机构，且所述主驱动件包括安装于所述主支撑座上的支撑杆、与所述驱动轴连接的驱动杆、铰接于所述驱动杆的两对侧的侧夹板、铰接于所述侧夹板之间的手柄以及分别铰接于所述手柄与所述支撑杆的连接杆，所述连接杆与所述侧夹板共转轴，且所述支撑杆的一端安装于所述连接杆，所述支撑杆的另一端安装于所述驱动杆。

一优选实施例中，所述滑动机构包括设于基板上的滑轨和可移动地设于滑轨上的导滑件，所述滑板固接于所述导滑件，所述滑轨的一端设有自锁限位块，在所述滑板在所述滑轨上线性滑移并抵接于所述自锁限位块时，所述滑板处于自锁状态；所述滑轨的另一端设有解锁限位块，在所述滑板在所述滑轨上线性滑移并抵接于所述解锁限位块时，所述滑板处于解锁状态。

一优选实施例中，所述滑轨为两个且并排设于所述基板上，所述自锁限位块和所述解锁限位块为L型限位板且布设于两个所述滑轨的两端之间，所述自锁限位块还包括与所述自锁限位块点面连接的夹紧限位块，所述夹紧限位块的连接端为弧形。

一优选实施例中，所述主驱动件为驱动气缸。

一优选实施例中，所述滑板上设有多个第一安装孔，所述旋转机构包括设于所述基板上的旋转轴和绕旋转轴旋转的连杆，所述连杆上设有对应部分所述第一安装孔的第二安装孔，所述滑板通过所述第一安装孔与所述第二安装孔及铰链销的配合铰接于所述连杆的一端。

一优选实施例中，所述滑板通过另一部分所述第一安装孔安装于所述导滑件。

一优选实施例中，所述旋转轴设于所述连杆的两端之间，所述连杆的两端分别绕所述旋转轴朝相反的方向旋转。

一优选实施例中，所述第二安装孔为腰型孔，且所述连杆的另一端设有条状的滑槽，所述驱动轴通过导向销安装于所述滑槽，所述驱动轴能在所述滑槽内滑动并驱动所述连杆的旋转。

综上，本发明提供一种利用连杆原理的驱动机构自锁解锁，结构紧凑，便于操作，显著提高了汽车零部件的焊接操作空间，极大的减轻工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明焊装夹具滑移自锁装置的一具体实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动机构的主驱动件和主支撑座的结构示意图；

图3为图2中主驱动件逆时针旋转以解锁滑板时的结构示意图；

图4为图1中与滑板安装的滑轨上的导滑件的结构示意图；

图5为图1中旋转机构中的连杆的结构示意图；

图6为图1中焊装夹具滑移自锁装置处于自锁(锁紧)状态时的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

如图1￣图6所示，本发明提供了一种焊装夹具滑移自锁装置，包括设于基板10上的驱动机构20、滑动机构30和旋转机构40。

参考图1、图2和图3，驱动机构20包括可移动地连接于旋转机构40的一端的驱动轴21以及连接于驱动轴21的另一端的主驱动件23；滑动机构30包括铰接于旋转机构40的另一端的滑板33，本发明通过主驱动件23线性驱动驱动轴21，带动旋转机构40旋转，以使得连接于旋转机构40上的滑板33在基板10上滑移，从而实现滑板33的自锁或解锁，结构紧凑且便于操作。

具体地，参考图1和图4，滑动机构30包括设于基板10上的滑轨 31、可移动地设于滑轨31上的导滑件32以及固接于导滑件32上的滑板 33。

滑板33铰接于旋转机构40的另一端，滑动机构30通过主驱动件 23对驱动轴21线性驱动，带动旋转机构40自身的旋转，从而实现滑板 33的自锁或解锁。

在本发明提供的另一具体实施例中，滑动机构30还可为铰接于驱动轴21上的滑动轴承，以能在旋转机构40的旋转下带动滑板33滑移而实现自锁或解锁。有关其他同样能实现自锁或解锁的滑动机构30，可参考现有技术，具体在此不做限制。

具体地，驱动机构20还包括供驱动轴21穿过并安装于基板10上的驱动轴支撑座24以及用于装配主驱动件23并安装于基板10上的主支撑座25(重点参考图1、图2和图3)。一优选实施例中，驱动轴支撑座 24上设有与驱动轴21配合以形成线性滑移机构的衬套，能够有效降低驱动轴21在滑移过程中的磨损，提高使用寿命，降低更换成本。

一实施例中，主驱动件23为四连杆驱动机构。本发明提供的一实施例中，主驱动件23为推拉式夹钳。具体地，主驱动件23包括安装于主支撑座25上的V型的支撑杆231、与驱动轴21连接的驱动杆232、铰接于驱动杆232的两对侧的侧夹板233、铰接于两个侧夹板233之间的手柄 234以及分别铰接于手柄234与支撑杆231的连接杆235，V型的支撑杆 231还安装于驱动杆232。一优选实施例中，连接杆235为由手柄234连接端的末端向外垂直折弯形成的延伸杆。

一实施例中，连接杆235与侧夹板233共转轴，手柄234在顺时针或逆时针摆动时，通过侧夹板233带动驱动杆232以及驱动轴21线性滑移，进而带动旋转机构40的旋转。有关于主驱动件23的具体工作原理，可参考现有技术，具体在此不做赘述。

在本发明提供的其他具体实施例中，主驱动件23还可为驱动气缸等其他能驱动驱动轴21线性滑移的驱动件，具体不做限制。

滑板33上设有多个第一安装孔33a；旋转机构40包括设于基板10 上的旋转轴41和绕旋转轴41旋转的连杆42，且旋转轴41设于连杆42 的两端之间，连杆42的两端能够分别绕旋转轴41朝相反的方向旋转，以带动滑板33滑移实现自锁或解锁。一优选实施例中，旋转轴41为轴承，旋转轴41的一端通过法兰螺栓安装于基板10上，另一端穿过通孔安装于连杆42，并于连杆42的末端套接有盖板，以防止灰尘掉落到旋转轴41上。

一实施例中，连杆42上设有对应部分第一安装孔33a的第二安装孔 421。

滑板33通过一部分第一安装孔33a与第二安装孔421及铰链销33b 的配合铰接于连杆42的一端。详细地，第二安装孔421为腰型孔，铰链销33b插接于第一安装孔33a和第二安装孔421，实现连杆42能够与不同型号、尺寸的滑板33的装配。

滑板33还通过另一部分第一安装孔33a安装于导滑件32，以使得滑板33能随导滑件32在滑轨31上的线性移动而移动。

进一步，滑轨31的一端设有限制滑板33夹紧时移动位置的自锁限位块31a，在滑板33直线移动并抵接于自锁限位块31a(移动至预设位置)时，滑板33处于自锁状态；滑轨31的另一端设有限制滑板33打开时移动位置的解锁限位块31b，以在滑板33直线移动并抵接于解锁限位块31b时，滑板33处于解锁状态。一优选实施例中，滑轨31为两个且并排设于基板10上，自锁限位块31a和解锁限位块31b为L型限位板且对应布设于两个滑轨31之间。

本发明提供的一具体实施例中，为了提高自锁限位块31a和解锁限位块31b的强度，可在L型限位板之间布设连接板，以形成稳定的三角架结构。

更详细地，自锁限位块31a还包括夹紧限位块31c，夹紧限位块31c 的连接端(与自锁限位块31a连接的一端)为弧形，以与自锁限位块31a 的末端点面连接，能够降低工装加工的要求，降低加工成本。

具体地，连杆42的另一端设有条状的滑槽423，驱动机构20包括能在滑槽423内滑动的驱动轴21，驱动轴21的一端通过导向销22可移动地安装于滑槽423。在其他具体实施例中，滑槽423还可为长方形的通孔或通槽结构，以使得导向销22能够在滑槽423内通过间隙配合而移动即可，其具体结构不做限制。

可以理解，手柄234可相对于侧夹板233正时针或逆时针摆动，驱动轴21在手柄234的摆动下在连杆42的滑槽内向前或向后进行线性移动，进而带动与连杆42的另一端连接的滑板33在滑轨31上进行向前或向后的线性移动，从而实现滑板33的解锁或自锁。

详细地，一并参考图1和图6，本发明提供的一具体实施例中，在手柄234由与驱动轴21的平行位置逆时针旋转至与驱动轴21垂直时，驱动杆232推动驱动轴21在连杆42的滑槽内向前移动，带动连杆42的另一端的滑板33在滑轨31上向后移动，达到一定位置时实现滑板33的自锁(加紧)；相反地，在手柄234由与驱动轴21的垂直位置顺时针旋转至与驱动轴21平行时，推动驱动轴21在连杆42的滑槽内向后移动，带动连杆42的另一端的滑板33在滑轨31上向前移动，达到一定位置时实现滑板33的解锁(打开状态)。

综上所述，本发明提供一种利用连杆原理的驱动机构自锁解锁，结构紧凑、操作手柄可布置在侧夹板(夹具)的任意位置，便于操作，并将显著提高汽车零部件的焊接操作空间，极大的减轻工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，包括设于基板(10)上的驱动机构(20)、滑动机构(30)和旋转机构(40)，所述驱动机构(20)包括可移动地连接于所述旋转机构(40)的一端的驱动轴(21)、连接于所述驱动轴(21)的另一端的主驱动件(23)，所述滑动机构(30)包括铰接于所述旋转机构(40)的另一端的滑板(33)，通过所述主驱动件(23)线性驱动所述驱动轴(21)，带动所述旋转机构(40)旋转，所述滑板(33)在所述基板(10)上滑移，实现所述滑板(33)的自锁或解锁。

2.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括供所述驱动轴(21)穿过并安装于所述基板(10)上的驱动轴支撑座(24)以及用于装配所述主驱动件(23)并安装于所述基板(10)上的主支撑座(25)。

3.根据权利要求2所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述主驱动件(23)为四连杆驱动机构，且所述主驱动件(23)包括安装于所述主支撑座(25)上的支撑杆(231)、与所述驱动轴(21)连接的驱动杆(232)、铰接于所述驱动杆(232)的两对侧的侧夹板(233)、铰接于所述侧夹板(233)之间的手柄(234)以及分别铰接于所述手柄(234)与所述支撑杆(231)的连接杆(235)，所述连接杆(235)与所述侧夹板(233)共转轴，且所述支撑杆(231)的一端安装于所述连接杆(235)，另一端安装于所述驱动杆(232)。

4.根据权利要求1或3所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑动机构(30)包括设于基板(10)上的滑轨(31)和可移动地设于滑轨(31)上的导滑件(32)，所述滑板(33)固接于所述导滑件(32)，所述滑轨(31)的一端设有自锁限位块(31a)，在所述滑板(33)在所述滑轨(31)上线性滑移并抵接于所述自锁限位块(31a)时，所述滑板(33)处于自锁状态；所述滑轨(31)的另一端设有解锁限位块(31b)，在所述滑板(33)在所述滑轨(31)上线性滑移并抵接于所述解锁限位块(31b)时，所述滑板(33)处于解锁状态。

5.据权利要求4所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑轨(31)为两个且并排设于所述基板(10)上，所述自锁限位块(31a)和所述解锁限位块(31b)为L型限位板且布设于两个所述滑轨(31)的两端之间，所述自锁限位块(31a)还包括与所述自锁限位块(31a)点面连接的夹紧限位块(31c)，所述夹紧限位块(31c)的连接端为弧形。

6.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述主驱动件(23)为驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑板(33)上设有多个第一安装孔(33a)，所述旋转机构(40)包括设于所述基板(10)上的旋转轴(41)和绕旋转轴(41)旋转的连杆(42)，所述连杆(42)上设有对应部分所述第一安装孔(33a)的第二安装孔(421)，所述滑板(33)通过所述第一安装孔(33a)与所述第二安装孔(421)及铰链销(33b)的配合铰接于所述连杆(42)的一端。

8.根据权利要求7所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑板(33)通过另一部分所述第一安装孔(33a)安装于所述导滑件(32)。

9.据权利要求7所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述旋转轴(41)设于所述连杆(42)的两端之间，所述连杆(42)的两端分别绕所述旋转轴(41)朝相反的方向旋转。

10.根据权利要求7或9所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述第二安装孔(421)为腰型孔，且所述连杆(42)的另一端设有条状的滑槽(423)，所述驱动轴(21)通过导向销(22)安装于所述滑槽(423)，所述驱动轴(21)能在所述滑槽(423)内滑动并驱动所述连杆(42)的旋转。

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