JPH02274435A - パーツ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はパーツ圧入装置に関し、−１詳細には、軸受等
のパーツをケーシング等の被圧入部材に圧入する圧入ロ
ッドと前記圧入ロッドを一以上装着する圧入ユニットと
を備えると共に、前記圧入ユニットおよび圧入ロッドを
夫々個別のアクチュエータにより進退自在に構成したパ
ーツ圧入装置に関する。

［発明の背景］ 例えば、軸受やブシユ等のパーツを被圧入部材であるケ
ーシングに組み付ける作業が一般的に行われている。こ
の種の組付作業では、単一のケーシングに対し複数個の
パーツを圧入する場合が多く、しかも前記ケーシングを
大量生産しようという要請が強い。従って、パーツの圧
入作業を作業者の手作業に依存していたのでは到底対応
することが出来ず、このため、パーツ圧入作業の自動化
が望まれている。

そこで、被圧入部材に対しパーツを自動的に圧入すべく
、従来から種々の装置が提案されており、特に、二つの
パーツを圧入可能に構成したパーツ圧入装置として、例
えば、特公昭箱５２−２３１１２号が提案されている。

この従来技術に係るパーツ圧入装置では、単一のシリン
ダから延在するピストンロッドに連結部材を介して一組
の圧入ユニットを係着すると共に、各圧入ユニットには
チャックを介してパーツが保持されている。従って、前
記シリンダを駆動することによって夫々の圧入ユニット
に保持されているパーツを被圧入部材に対し同時に圧入
することが出来る。

この場合、この種の装置では、被圧入部材に対しパーツ
を圧入する際に比較的大きな圧入力を作用させる必要が
あり、このため、前記圧入ユニットを相当に低速で移動
させている。従って、圧入ユニットを被圧入部材に対し
所定の退避位置から圧入開始位置まで搬送する際にも前
記圧入ユニットは低速移動されることになる。

これによって、パーツ圧入作業の前後において圧入ユニ
ットを進退変位させる作業に長時間を要し、パーツ圧入
作業全体を効率的に遂行することが出来ないという不都
合が指摘されている。

しかも、単一のシリンダを介し実質的に二つのパーツを
被注入部材に圧入しているが、前記パーツの圧入に相当
に大きな圧入力を必要とする場合にシリンダの大容量化
、すなわち、大型化が発生してしまう。さらに、このよ
うな大きな圧入力で二つのパーツを同時に被圧入部材に
圧入しようとすれば、前記被圧入部材に過負荷が作用し
、この被圧入部材に塑性変形等が惹起されるという欠点
が露呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、第１のアクチュエータを介し被圧入部材に対し
て進退自在な圧入ユニットを設けると共に−この圧入ユ
ニットには夫々パーツを保持する一組の圧入ロッドと、
各圧入ロッドと同軸的に配設される一組の第２のアクチ
ュエータとを装着し、前記第１アクチュエータの作用下
に圧入ユニットを被圧入部材に対し比較的高速で進退変
位させ、次いで、第２アクチュエータを駆動して圧入ロ
ッドに保持されているパーツを被圧入部材に交互に圧入
自在に構成し、これによって大きな圧入力を必要とする
際にもアクチュエータが大型化することを阻止出来、し
かも被圧入部材に過負荷が作用することがなく、且つ圧
入ユニットの進退変位を迅速に行って効率的なパーツ圧
入作業を遂行可能にしたパーツ圧入装置を提供すること
を目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は被圧入部材にパ
ーツを圧入するための装置であって、第１のアクチュエ
ータと、前記第１アクチュエータの作用下に被圧入部材
に対し進退自在な圧入ユニットと、前記圧入ユニットに
設けられる第２のアクチュエータと、前記第２アクチュ
エータと同軸的に配設され当該第２アクチュエータの作
用下にパーツを被圧入部材に圧入する圧入ロッドとを具
備することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るパーツ圧入装置についてこれを組み
込む自動圧入システムとの関連において好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係るパーツ圧入装置を組み込む自動圧入システムを
示す。前記システム１０を構成する基台１２の一側部側
には支柱１４が立設され、この支柱１４に被圧入部材で
あるワークＷを当該システム１０と図示しないステーシ
ョンとに移送自在な搬送装置１００が設けられる。一方
、基台１２上には前記搬送装置１００の下方にあってワ
ークＷの位置決め並びに保持を行うための位置決め装置
２００が装着されており、この位置決め装置２００から
所定間隔離間して前記基台１２上に本実施態様に係るパ
ーツ圧入装置３００が載設される。この場合、当該パー
ツ圧入装置３００は、例えば、軸受部材等のパー７Ｆを
保持し、このパーツＰをワークＷの夫々の圧入用孔部１
６ａ１１６ｂに圧入するものであり、位置決め装置２０
０とパーツ圧入装置３００との間には前記パーツＰの圧
入時に後述する圧入ユニットを保持するための支持装置
４００が載設される。

そこで、先ず、搬送装置１００について以下に説明する
。前記搬送装置１００を構成する陶体１０２はパーツＰ
の圧入方向（矢印Ａ方向）に直交する方向（矢印Ｂ方向
）に延在して支柱１４に固着されており、この陶体１０
２の上下両面には一対のガイドレール１０４ａ、　１０
４ｂが固着される。この場合、一方のガイドレール１０
４ａ側に矢印Ｂ方向に延在してラック１０６が係着され
、このラック１０６並びにガイドレール１０４ａ、　１
０４ｂに可動本体１０８が係合する。前記可動本体１０
８にはラック１０６に噛合するピニオン１１０を回転駆
動するための回転駆動源１１２を設けると共に、前記可
動本体１０８から鉛直下方向に昇降ロッド１１４が延在
する。ここで、可動本体１０８には水平方向に指向して
回転駆動源１１６が配設され、この回転駆動源１１６に
連結されたビニオン１１８が昇降ロッド１１４の側部に
形成されたラック１２０に噛合している（第２図参照）
。

一方、昇降ロッド１１４の下部には把持手段１２２が設
けられる。前記把持手段１２２はシリンダ１２４を含み
、このシリンダ１２４から水平方向に延在するロッド１
２６に揺動部材１３０が係合する。前記揺動部材１３０
は回転軸１３２に係着されており、この回転軸１３２の
両端部に夫々開閉アーム１３４ａ。

１３４ｂが固着される。前記開閉アーム１３４ａ、　１
３４ｂにはアーム部材１３８ａ、　１３８ａおよび１３
８ｂ、　１３８ｂの一端が係合し、前記アーム部材１３
８ａ、１３８ａおよび１３８ｂ、　１３８ｂの略中央は
フレーム１４０ａ、　１４０ｂに揺動自在に支持される
。

フレーム１４０ａ、　１４０ｂにワークＷの上面側を押
圧するための保持部材１４４ａ、　１４４ｂを配設する
。

この場合、前記保持部材１４４ａ、１４４ｂは実質的に
夫々のフレーム１４０ａ、　１４０ｂから下方向に延在
するガイドロッド１４６ａ、　１４６ｂに沿って摺動自
在に構成され、この保持部材１４４ａ、１４４ｂとフレ
ーム１４０ａ、　１４０ｂとの間に弾性部材１４８ａ、
　１４８ｂを介装する。

次いで、位置決め装置２００は基台１２上に載設される
治具台２０２を有し、この治具台２０２の一端側には鉛
直上方向に延在して膨出部２０４を設け、この膨出部゛
２０４には鉛直方向に指向し且つ平滑な固定基準面２０
６を設ける。前記膨出部２０４の下部側には押出手段２
０８を構成する押出ロッド２１０が配置され、この押出
ロッド２１０は図示しない弾性体を介して前記固定基準
面２０６側に所定量だけ突出している。さらに、治具台
２０２には前記押出ロッド２１０に対向してストッパボ
ルト２１６が位置調整自在に螺着される。このス“トッ
パボルト２１６と押出ロッド２１０との間にあって治具
台２０２には一対のガイドレール２１８ａ。

２１８ｂが矢印Ａ方向に延在して固着され、このガイド
レール２１８ａ、　２１８ｂ上に可動台である支持テー
ブル２２０が進退自在に載設される。

前記支持テーブル２２０の一端には受板２２２を固着す
ると共に、この支持テーブル２２０の上面°には夫々所
定の位置に複数の基準座２２４と位置決めピン２２６並
びにワークＷをこの支持テーブル２２０に固定するため
の複数のクランプ手段２２８を装着する。前記クランプ
手段２２８は実質的にシリンダ２３０を有し、このシリ
ンダ２３０から鉛直上方向に延在するピストンロッド２
３２にクランプアーム２３４の一端が揺動自在に係合す
る。

さらに、本実施態様に係るパーツ圧入装置３００につい
て、第１図乃至第４図を参照しながら説明する。すなわ
ち、当該パーツ゛圧入装置３００を構成するベース３０
１が基台１２上の一端側から位置決め装置２００を構成
する治具台２０２の近傍まで延在して設けられ、このベ
ース３０１の短手方向両側部に夫々ガイドレール３０２
ａ、　３０２ｂが同着される。前記ベース３旧の端部に
第１のアクチュエータ、例えば、シフト用シリンダ３０
４が配設され、このシフト用シリンダ３０４から矢印Ａ
方向に延在するピストンロッド３０６に圧入ユニット３
０８が係着される。

前記圧入ユニット３０８は実質的に前記ピストンロッド
３０６に係着されてガイドレール３０２ａ。

３０２ｂに沿って進退自在なユニット本体３１０を有し
、このユニット本体３１０には第２のアクチュエータと
して一組の圧入シリンダ３１２ａ、　３１２ｂが設けら
れる。第４図に示すように、前記圧入シリンダ３１２ａ
からユニット本体３１０内にピストンロッド３１４ａが
延在すると共に、このユニット本体３１０にはホルダ３
１６ａが取着され、このホルダ３１６ａに中間押圧体３
１８ａと圧入ロッド３２０ａとが前記ピストンロッド３
１４ａと同軸上に配設される。

すなわち、前記中間押圧体３１８ａはホルダ３１６ａ内
に摺動自在に配設され、このホルダ３１６ａ内に介装さ
れるばね部材３２２ａを介してピストンロッド３１４ａ
側に押圧付勢されている。中間押圧体３１８ａの中央部
には役付孔部３２４ａが穿設され、この段付孔部３２４
ａに圧入ロッド３２０ａの小径部３２６ａが嵌合すると
共に、この小径部３２６ａの端部にばね部材３２８ａが
係合する。

圧入ロッド３２０ａはホルダ３１６ａを貫通して位置決
め装置２００側へと延在しており、その中央部にはエア
供給用通路３３０ａが形成される。通路３３０ａの一端
側はホルダ３１６ａ内で半径外方向に屈曲して管路３３
１ａに接続され、一方、前記通路３３０ａの他端側は圧
入ロッド３２０ａの先端から外部に開放している。そこ
で、前記圧入ロッド３２０ａの先端部に略円柱状を呈す
る支持部材３３２ａをポル）３３４ａを介して固着する
。この支持部材３３２ａには夫々等角度間隔離間して外
方に傾斜した後、鋭角に屈曲して半径外方向に対し圧入
ロッド３２０ａ側に傾斜して外方に開放する４本の導出
用通路３３６ａが形成され、前記通路３３６ａはボルト
３３４ａに形成された通路３３８ａを介して通路３３０
ａに連通する。前記支持部材３３２ａの外周部はパーツ
Ｐの内周面に嵌合する直径に選択されると共に、このパ
ーツＰの端部が当接するフランジ部３４０ａを設ける。

そして、支持部材３３２ａにパー７Ｆの切欠部３４２に
嵌合してこのパーツＰの位置決めを行う位置決めキー３
４４ａが取着される。

一方、圧入シリンダ３１２ｂ側においては、前述した圧
入シリンダ３１２ａ側と同様に構成されるものであり、
同一の構成要素には同一の参照数字にｂを付してその詳
細な説明は省略する。

また、圧入シリンダ３１２ａ、　３１２ｂからピストン
ロッド３１４ａ、　３１４ｂとは逆方向にピストンロッ
ド３４６ａ、　３４６ｂが延在する。前記ピストンロッ
ド３４６ａ、　３４６ｂの所定の位置にドグ３４７ａ、
　３４７ｂが形成され、このドグ３４７ａ、　３４７ｂ
はリミットスイッチ等からなる位置検出センサ３４８ａ
、　３４８ｂに係合して圧入ロッド３２０ａ、　３２０
ｂの変位位置を検出するよう構成されている。

ユニット本体３１０の前面には夫々のホルダ３１６ａ、
　３１６ｂの間で且つ下方にあって押圧手段３５０が設
けられる。前記押圧手段３５０は略円筒状のホルダ３５
２を有し、このホルダ３５２をユニット本体３１０に固
着すると共に、その中央部に画成されている役付孔部３
５４にクランプロッド３５６の端部を挿通する。このク
ランプロッド３５６の端部にばね部材３５８を係合させ
ることによって、前記クランプロッド３５６を当該ユニ
ット本体３１０から離間する方向に所定の長さだけ突出
させる。

さらにまた、ユニット本体３１００両側部には夫々外方
に突出して突起部３６０ａ、　３６０ｂを設け、前記突
起部３６０ａ、　３６０ｂは支持装置４００に係合する
。前記支持装置４００は実質的に前述したパーツ圧入装
置３０００両側にあって基台１２上に立設される一組の
支柱４０２ａ、　４０２ｂを含み、前記支柱４０２ａ、
　４０２ｂの上部には係止ブロック４１２ａ、　４１２
ｂが水平方向に進退自在に配設される。

本実施態様に係るパーツ圧入装置を組み込む自動圧入シ
ステムは基本的には以上のように構成されるものであり
、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、図示しない他のステーションに配置されているワ
ークＷを搬送装置１００により位置決め装置２００に搬
入する。ここで、ワークＷを把持手段１２２により把持
する際には、シリンダ１２４の駆動作用下にロッド１２
６を所定の方向に変位させ、これに係合する揺動部材１
３０を介して回転軸１３２を回転させ、夫々のアーム部
材１３８ａ。

１３８ａおよび１３８ｂ、　１３８ｂの下部側をワーク
Ｗ側に揺動させて前記ワークＷを保持すればよい。

次に、回転駆動源１１６の駆動作用下にピニオン１１８
を回転させ、これに噛合するラック１２０を介して昇降
ロッド１１４を上昇させて把持手段１２２によりワーク
Ｗを吊持する。さらに、回転駆動源１１２の駆動作用下
にピニオン１１０　Ｊよびラック１０６を介して可動本
体１０８をガイドレール１０４ａ、　１０４ｂの案内作
用下に矢印Ｂ方向に変位させ、前記ワークＷを位置決め
装置２００の上方に配置させる。そこで、回転駆動源１
１２の駆動を停止すると共に、回転駆動源１１６を前記
とは逆方向に回転させ、ピニオン１１８、ラック１２０
を介して昇降ロッド１１４を下降させ把持手段１２２に
吊持されているワークＷを基準座２２４および位置決め
ピン２２６を介して支持テーブル２２０上に位置決め載
置する。

前記支持テーブル２２０において、クランプ手段２２８
を構成するシリンダ２３０を駆動しピストンロッド２３
２を鉛直上方向に変位させ、これに係合するクランプア
ーム２３４を揺動変位させてワークＷ側を押圧保持する
。一方、把持手段１２２においては、シリンダ１２４を
介しロッド１２６を前記とは逆方向に変位させ、アーム
部材１３８ａ、１３８ａおよび１３８ｂ、　１３８ｂを
ワークＷから離間する方向に揺動させておく。ここで、
ワークＷの上面には夫々の保持部材１４４ａ、　１４４
ｂが弾発的に係合している。

その際、支持テーブル２２０には押出手段２０８を構成
する押出ロッド２１０が弾発的に係合している。従って
、支持テーブル２２０の端部がストッパボルト２１６に
当接し、これに載置されているワークＷの端面Ｗａが膨
出部２０４の固定基準面２０６から所定の間隙を画成し
て離間する。

次いで、パーツ圧入装置３００を構成するシフト用シリ
ンダ３０４を駆動し、圧入ユニット３０８をガイドレー
ル３０２ａ、　３０２ｂの案内作用下に位置決め装置２
００側へと移動させる。このため、先ず、押圧手段３５
０を構成するクランプロッド３５６が支持テーブル２２
０に係着されている受板２２２に係合し、前記支持テー
ブル２２０を膨出部２０４側に押圧する。これによって
、支持テーブル２２０がガイドレール２１８ａ、　２１
８ｂの案内作用下に膨出部２０４側に移動し、ワークＷ
の端面Ｗａが固定基準面２０６に係合する。ユニット本
体３１０がシフト用シリンダ３０４０作用下にさらに位
置決め装置２００側に移動すると、クランプロッド３５
６はばね部材３５８０弾発作用下にワークＷを固定基準
面２０６に対し強固に押圧するに至る（第５図ａ参照）
。

一方、ユニット本体３１０が位置決め装置２００側に移
動すると、このユニット本体３１０の両側部に設けられ
ている突起部３６０ａ、　３６０ｂが支持装置４００を
構成する係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂに係合す
る。従って、係止ブロック体４１２ａ、　４１２ｂは図
示しない弾性体の弾発力に抗して一旦支柱４０２ａ、　
４０２ｂ内に臨入した後、外方に突出して前記突起部３
６０ａ、　３６０ｂの端部に係止される。この位置にお
いて、シフト用シリンダ３０４の駆動が停止される。　
　　　　　　　゛ 次に、圧入シリンダ３１２ａを駆動しピストンロッド３
１４ａを圧入ロッド３２０ａ側に変位させると、このピ
ストンロッド３１４ａの端部が、先ず、中間押圧体３１
８ａに係合し、この中間押圧体３１８ａをばね部材３２
２ａの弾発力に抗して圧入ロッド３２０ａ側に変位させ
る。このため、中間押圧体３１８ａの段付孔部３２４ａ
内に小径部３２６ａを臨ませている圧入ロッド３２０ａ
はばね部材３２８ａの弾発力を介してワークＷ側へと変
位し、その先端部に設けられた支持部材３３２ａに予め
保持されているパーツＰを前記ワークＷの孔部１６ａ内
に臨ませる。その際、圧入ロッド３２０ａに形成されて
いる通路３３０ａの一端に接続されている管路３３１ａ
を介し図示しないエア供給源から前記通路３３０ａに圧
力空気が導入されており、この圧力空気は通路３３０ａ
から夫−々四つの導出用通路３３６ａに分岐供給された
後、支持部材３３２ａの外周部から外方へと導出される
。

これによって、パーツＰがフランジ部３４・Ｑａ側に押
圧され、前記パーツＰを支持部材３３２ａに対し保持す
ることが出来る。

圧入シリンダ３１２ａの作用下にピストンロッド３１４
ａをさらにワークＷ側に変位させ、中間押圧体３１８ａ
を介し圧入ロッド３２０ａを所定の押圧力で前記ワーク
Ｗ側へと変位させることによりパーツＰをワークＷの孔
部１６ａ内に圧入する（第５図す参照）。ここで、圧入
シリンダ３１２ａのピストンロッド３４６ａが変位して
これに設けられているドグ３４７ａが位置検出センサ３
４８ａに係合し、これによってパーツＰの圧入作業が行
われたことが検出される。

孔部１６ａに対するパーツＰの圧入作業を終了した後、
圧入シリンダ３１２ａを駆動してピストンロッド３１４
ａを前記とは逆方向に変位させると、中間押圧体３１８
ａがばね部材３２８ａ、　３２２ａの弾発力を介して前
記ピストンロッド３１４ａ側に変位し、さらに圧入ロッ
ド３２０ａがこの中間抑圧体３１８ａに係合した状態で
前記ピストンロッド３１４ａ側に変位する。従って、圧
入ロッド３２０ａの先端部に設けられている支持部材３
３２ａはワークＷから離脱することになる。

このように、ワークＷの孔部１６ａにパーツＰを圧入し
た後、圧入シリンダ３１２ｂを駆動して圧入ロッド３２
０ｂをワークＷ側へと移動させ、これに装着されている
支持部材３３２ｂに保持されたパーツＰを前記と同様に
ワークＷの他の孔部１６ｂに圧入する作業を行う。

ワークＷの孔部１６ａ、１６ｂにパーツＰを圧入した後
、支持装置４００を駆動して係止ブロック体４１２ａ、
　４１２ｂを突起部３６０ａ、　３６０ｂから離間させ
、圧入ユニット３０８の保持作用を解除する。そこで、
シフト用シリンダ３Ｑ４を駆動してユニット本体３１０
をガイドレール３０２ａ、　３０２ｂの案内作用下に位
置決め装置２００から離間する方向に変位させ、所定の
退避位置に配置しておく。

搬送装置１００を駆動し把持手段１２２によりパーツＰ
の圧入作業を終了したワークＷを把持すると共に、クラ
ンプ手段２２８を構成するシリンダ２３０を駆動してク
ランプアーム２３４をワークＷから離間させる。次いで
、回転駆動源１１６の作用下に昇降ロッド１１４を介し
把持手段１２２を上昇させた後、回転駆動源１１２を駆
動してワークＷを次なるステーションへと搬送する一方
、位置決め装置２００を構成する支持テーブル２２０上
に新たなワークＷを載置する。

この場合、本実施態様によれば、ユニット本体３１０を
位置決め装置２００に対し進退変位させるために第１の
アクチエエータであるシフト用シリンダ３０４を設ける
と共に、バー７Ｐを実質的にワークＷに圧入する圧入ロ
ッド３２０ａ、　３２０ｂを進退変位させるために第２
のアクチュエータとして圧入シリンダ３１２ａ、　３１
２ｂを設けている。

このため、前記ユニット本体３１０を進退変位させる際
にはシフト用シリンダ３０４の駆動作用下にこのユニッ
ト本体３１０を比較的高速で移動させることが出来る。

従って、ユニット本体３１０を所定の退避位置から位置
決め装置２００側に変位させ、圧入ロッド３２０ａ、　
３２０ｂを介しパーツＰをワークＷに圧入した後、この
ユニット本体３１０を再度退避位置に移動させるまでの
一連の工程を一挙に短時間に遂行することが可能となる
という効果が得られる。すなわち、ノ、（−ッＰをワー
クＷに圧入する際には、圧入ロッド３２０ａ、　３２０
ｂを比較的低速で変位させる必要があり、従来のように
、圧入ユニットとパーツとを同一のシリンダにより進退
変位させるものでは、前記圧入ユニットの進退変位にか
なりの時間がかかってしまうからである。

しかも、当該パーツ圧入装置３００では、夫々の圧入ロ
ッド３２０ａ、　３２０ｂと同軸的に圧入シリンダ３１
２ａ、　３１２ｂを配設すると共に、必要に応じ前記圧
入ロッド３２０ａ、　３２０ｂを交互に駆動するよう構
成している。このため、ワークＷの孔部１６ａ１１６ｂ
に対しパーツＰを相当に大きな圧入力で圧入する際、夫
々の圧入ロッド３２０ａ、　３２０ｂを交互に駆動すれ
ば、前記ワークＷに過負荷が作用して、例えば、塑性変
形等が生ずることを阻止することが出来る。さらに、夫
々の圧入シリンダ３１２ａ、　３１２ｂと圧入口”）ド
３２０ａ、　３２０ｂが同軸上であるために、各圧入ロ
ッド３２０ａ、　３２０ｂに効率的に押圧力を付与出来
、前記圧入シリンダ３１２ａ。

３１２ｂか大型化することを回避することが可能となる
。

また、圧入シリンダ３１２ａ、　３１２ｂから延在する
ピストンＣｌラド３１４ａ、　３１４ｂと圧入ロー７ド
３２０ａ。

３２０ｂとの間に中間押圧体３１８ａ、　３１８ｂを介
装している。これによって、パーツＰがワークＷの孔部
１６ａ、１６ｂに臨入する際に、ばね部材３２８ａ。

３２８ｂの弾発作用下にパーツＰを前記孔部１６ａ。

１６ｂに確実に臨ませることが出来、パーツＰの圧入不
良を阻止し得るという利点が得られる。

なあ、ワークＷの夫々の孔部１６ａ、１６ｂの位置が矢
印Ａ方向に対し夫々異なる際には、ピストンロッド３４
６ａ、　３４６ｂに設けられているドグ３４７ａ、　３
４７ｂと位置検出センサ３４８ａ、　３４８ｂとの位置
関係を選択することにより容易に対応することが出来る
ことは容易に諒解されよう。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、圧入ユニットを変位さ
せるための第１のアクチュエータと、パーツを保持する
圧入ロッドを変位させるための第２のアクチュエータと
を備えることにより、前記圧入ユニット全体の進退変位
を迅速に行うことが出来、パーツ圧入工程の効率化が達
成されるという効果が得られる。しかも、比較的大きな
圧入力が必要な際にもアクチュエータが大型化すること
がなく、さらに被圧入部材に過負荷が作用することを阻
止することが可能となる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではな（、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ圧入装置を組み込む自動圧
入システムの概略斜視説明図、第２図は自動圧入システ
ムの概略側面図、第３図は当該パーツ圧入装置の概略斜
視説明図、 第４図は当該パーツ圧入装置の一部断面側面図、 第５図ａおよびｂは当該パーツ圧入装置によりパーツを
圧入する際の説明図である。 １０・・・自動圧入システム　１００・・・搬送装置１
２２・・・把持手段　　　　　２００・・・位置決め装
置２０２・・・治具台　　　　　　３００・・・パーツ
圧入装置３０４・・・シフト用シリンダ　３０８・・・
圧入ユニット３１０・・・ユニット本体 ３１２ａ、３１２ｂ・・・圧入シリンダ３１８ａ、３１
８ｂ−・・中間押圧体　３２０ａ、　３２０ｂ・・・圧
入口ッ３２８ａ、３２８ｂ・・・ばね部材　　３５０・
・・押圧手段４００・・・支持装置 ４１２ａ、　４１２ｂ・・・係止ブロック体手 続 補 正 書 （自発）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被圧入部材にパーツを圧入するための装置であっ
   て、第１のアクチュエータと、前記第１アクチュエータ
   の作用下に被圧入部材に対し進退自在な圧入ユニットと
   、前記圧入ユニットに設けられる第２のアクチュエータ
   と、前記第２アクチュエータと同軸的に配設され当該第
   ２アクチュエータの作用下にパーツを被圧入部材に圧入
   する圧入ロッドとを具備することを特徴とするパーツ圧
   入装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、圧入ユニットに二
   以上の第２アクチュエータと圧入ロッドとを設け、各ア
   クチュエータを順次付勢して夫々の圧入ロッドに保持さ
   れているパーツを被圧入部材に対し交互に圧入可能に構
   成することを特徴とするパーツ圧入装置。
3. （３）請求項１または２記載の装置において、第２アク
   チュエータは実質的にシリンダを有し、前記シリンダか
   ら延在するピストンロッドと圧入ロッドとの間に弾性体
   と係合する中間押圧体を同軸的に介装して構成すること
   を特徴とするパーツ圧入装置。