JP2000126943A - シリンダヘッドのバルブ回り部品の圧入方法及び同圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ストッカ６０にバルブガイドＧ１及びバ
ルブシートＳ１を複数ペア収納し、ストッカ６０のバル
ブガイドＧ１及びバルブシートＳ１の１ペアに圧入機の
先端治具５２Ａを差込みピックアップし、バルブガイド
Ｇ１及びバルブシートＳ１をシリンダヘッド８０に圧入
し、圧入後のバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１か
ら先端治具５２Ａを引き抜き、ストッカ６０へ戻すよう
にし、上記方法を繰返すことで、シリンダヘッド８０の
所定箇所へバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１を圧
入する。 【効果】 例えば、気筒数が異なるシリンダであって
も、バルブの数が異なるシリンダであっても容易に適応
をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリンダヘッドのバ
ルブ回り部品の圧入方法及び圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリンダヘッドのバルブ回り部品の圧入
方法及び圧入装置として、例えば、特開平７−１３６８
６５号公報「シリンダヘッドに対するバルブ回り部品の
圧入方法」が知られている。上記技術は、同公報図３に
よれば、スイング可能に治具台５を取付け、この治具台
５に治具プレート７を取付け、この治具プレート７上に
シリンダヘッドＨを載置し、このシリンダヘッドＨをク
ランプ装置２６でクランプし、バルブガイド圧入装置Ｐ
ａを下降させ吸気バルブ側のバルブガイドを圧入し、シ
ートリング圧入装置Ｐｃを上昇させ吸気バルブ側のシー
トリングＲを圧入する。そして、揺動軸３回りに治具台
５を回転させ、バルブガイド圧入装置Ｐｂを下降させ排
気バルブ側のバルブガイドＧを圧入し、シートリング圧
入装置Ｐｄを上昇させ排気バルブ側のシートリングＲを
圧入するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術は、
１気筒のシリンダヘッドＨならばバルブガイドＧ及びシ
ートリングＲを圧入できるものの、４気筒又は６気筒の
シリンダヘッドにバルブガイドＧ及びシートリングＲを
圧入することはできない。例えば、４気筒又は６気筒の
シリンダヘッドにバルブガイドＧ及びシートリングＲを
圧入する場合には、バルブガイド圧入装置Ｐａ，Ｐｂ及
びシートリング圧入装置Ｐｃ，Ｐｄを各気筒ごとに移動
させる必要がある。バルブガイド圧入装置Ｐａ，Ｐｂや
シートリング圧入装置Ｐｃ，Ｐｄなどの４つの圧入装置
を移動させるためには、剛性の高い移動装置が必要にな
り、装置全体が大型になる。また、１気筒用のバルブガ
イド圧入装置Ｐａ，Ｐｂ及びシートリング圧入装置Ｐ
ｃ，Ｐｄを各気筒ごとに設けたのでは、装置全体が大型
になるばかりでなく、種類の異なったシリンダに対応す
るためにセッティング時間がかかり、能率が悪い。

【０００４】そこで、本発明の目的は、装置の大型化を
招くことなく、種類の異なったシリンダヘッドに容易に
対応することのできるシリンダヘッドのバルブ回り部品
の圧入方法及び圧入装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ストッカにバルブガイド及びバルブシー
トを複数ペア収納する工程と、ストッカのバルブガイド
及びバルブシートの１ペアに圧入機の先端治具を差込み
ピックアップする工程と、ピックアップした１ペアのバ
ルブガイド及びバルブシートをシリンダヘッドまで移動
する工程と、シリンダヘッドの所定箇所へ圧入機の先端
治具を挿入することで、バルブガイド及びバルブシート
をシリンダヘッドに圧入する工程と、圧入後のバルブガ
イド及びバルブシートから先端治具を引き抜き、ストッ
カへ戻す工程とからなるシリンダヘッドのバルブ回り部
品の圧入方法である。

【０００６】ストッカにバルブガイド及びバルブシート
を複数ペア収納し、ストッカのバルブガイド及びバルブ
シートの１ペアに圧入機の先端治具を差込みピックアッ
プし、バルブガイド及びバルブシートをシリンダヘッド
に圧入し、圧入後のバルブガイド及びバルブシートから
先端治具を引き抜き、ストッカへ戻すようにする。そし
て、上記方法を繰返して、シリンダヘッドの所定箇所へ
バルブガイド及びバルブシートを圧入する。

【０００７】請求項２は、シリンダヘッドに圧入するバ
ルブガイド及びバルブシートを収納するストッカと、シ
リンダヘッドを支持するヘッド支持台と、ストッカから
バルブガイド及びバルブシートをピックアップして横移
動し、シリンダヘッドの所定箇所に圧入する圧入機とか
らなるシリンダヘッドのバルブ回り部品の圧入装置にお
いて、その圧入機に、バルブガイドの内径よりもやや大
径のニードル部と、バルブシートの内径とほぼ同径の円
筒部と、この円筒部にバルブシートの内周面に出没可能
にピン止めしたシーソ片と、このシーソ片の一端を弾性
的に押えシーソ片の他端を円筒部から突出させてバルブ
シートを押える弾性部材とからなる先端治具を交換可能
に取付けたことを特徴とする。

【０００８】先端治具のニードル部でストッカに収納し
たバルブガイドをピックアップし、円筒部でストッカに
収納したバルブシートをピックアップし、このバルブシ
ートをシーソ片で押え、シリンダヘッドの所定箇所にバ
ルブガイド及びバルブシートを圧入する。すなわち、簡
易な構成でバルブシート及びバルブガイドをストッカか
らピックアップすることができる。また、圧入機に先端
治具を交換可能に取付け、先端治具を交換することで異
なるバルブガイド及びバルブシートに対応する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るシリンダヘッドのバル
ブ回り部品の圧入装置の斜視図である。シリンダヘッド
のバルブ回り部品の圧入装置１（以下、「圧入装置１」
と略記する）は、枠体２に移動可能に取付けたヘッド支
持台１０と、枠体２に移動可能に取付けた圧入機として
の第１圧入機３０Ａ及び第２圧入機３０Ｂと、枠体２に
移動可能に取付けたストッカ６０と、ヘッド支持台１
０、第１圧入機３０Ａ、第２圧入機３０Ｂ及びストッカ
６０の動きを制御する制御部３とからなる。８０は圧入
装置１のワークであるシリンダヘッドを示す。枠体２
は、ベッド５と、このベッド５に立てた支柱６…（…は
複数個を示す。以下同じ）と、これらの支柱６…の上部
に形成した上部フレーム７と、この上部フレーム７の一
部を支える補助支柱８，８とからなる。

【００１０】図２は図１の２矢視図であり、圧入装置の
正面図を示す。ヘッド支持台１０は、ベッド５に取付け
た移動機構１１と、この移動機構１１でスライドする支
持台本体１２と、この支持台本体１２に取付けたチルト
機構１３とからなる。移動機構１１は、ベッドに取付け
たレール１５，１５と、ベッド５に取付けたボールねじ
１６と、このボールねじ１６を回転させるモータ１７と
からなる。ボールねじ１６はプーリ１８を備え、モータ
１７はモータ軸１７ａにプーリ１９を備え、これらのプ
ーリ１８，１９にベルト２１で連結し、モータ１７の回
転をボールねじ１６に伝達する構成である。１２ａはボ
ールねじ１６に嵌合させた支持台本体１２の雌ねじ部で
ある。

【００１１】チルト機構１３は、支持台本体１２に取り
付けた左・右のチルト受け部２２ａ，２２ｂと、これら
の受け部２２ａ，２２ｂにそれぞれ回転自在に取付けた
左・右回転軸２３ａ，２３ｂと、これらの左・右回転軸
２３ａ，２３ｂの内側に取付けたチルト台２４と、左・
右回転軸２３ａ，２３ｂの外側にそれぞれ取付けた半円
の左・右ギヤ２５ａ，２５ｂと、これらの左・右ギヤ２
５ａ，２５ｂにそれぞれ噛み合わせた左・右ラック２６
ａ，２６ｂと、これらの左・右ラック２６ａ，２６ｂを
スライドさせるために支持台本体１２に取り付けた左・
右シリンダ２７ａ，２７ｂと、チルト台２４の傾きを規
制するために支持台本体１２に取り付けたストッパ２７
とからなる。チルト台２４は、一対のクランプ２８，２
８を備えたものであり、これらのクランプ２８，２８
は、シリンダヘッド８０を固定するものである。

【００１２】図３は図２の３−３線断面図であり、圧入
装置１の側面図である。第１圧入機３０Ａは、後述する
ようにシリンダヘッド８０の吸気側のバルブ回り部品を
圧入するための圧入機であり、枠体２に取付けた移動機
構３１と、この移動機構３１で移動させる圧入ユニット
３２とからなる。移動機構３１は、上部フレーム７に取
付けたレール３５，３５と、上部フレーム７に回転自在
に取付けたボールねじ３６と、このボールねじ３６を回
転させるモータ３７とからなる。ボールねじ３６はプー
リ３８を備え、モータ３７はモータ軸３７ａにプーリ３
９を備え、これらのプーリ３８，３９をベルト４１で連
結し、モータ３７の回転をボールねじ３６に伝達する構
成である。３２ａは圧入ユニット３２に形成したボール
ねじ３６に嵌合させた雌ねじ部である。第２圧入機３０
Ｂは、後述するようにシリンダヘッド８０の排気側のバ
ルブ回り部品を圧入するための圧入機であって、第１圧
入機３０Ａと略同一構成であり、詳細な説明を省略す
る。

【００１３】図４は本発明に係る第１圧入機の圧入ユニ
ットの断面図である。圧入ユニット３２は、レール３
５，３５にスライド可能に取付けたユニット・ベース４
２と、このユニット・ベース４２の上部にジョイント部
４３及び取付けケース４４を介して取付けたサーボモー
タ４５と、このサーボモータ４５のモータ軸４５ａにカ
ップリング４６ａ，４６ｂを介して取付けたジョイント
軸４７と、このジョイント軸４７に取付けた雌ねじ部４
８と、この雌ねじ部４８に嵌合させたボールねじ４９
と、このボールねじ４９の先端に取付けた圧入ヘッド部
５１と、この圧入ヘッド部５１に交換可能に取付けた先
端治具５２Ａとからなる。

【００１４】なお、４２ａ，４２ａはレール３５，３５
に嵌合させたレールガイド、５３，５３はジョイント軸
４７，４７を回転自在に支持するベアリング、５４，５
４はユニット・ベース４２に取付けたガイド、５５，５
５はガイド５４，５４をスライドするガイドシャフト、
５６は圧入ヘッド部５１に収納した過負荷検出のための
荷重センサである。

【００１５】図５は本発明に係る圧入ユニットの先端治
具の断面図である。先端治具５２Ａはドライバ形状の治
具であり、治具本体５７と、この治具本体５７に取付け
たシーソ片５８と、このシーソ片５８を一方に付勢する
弾性部材としてのＯリング（オーリング）５９，５９と
からなる。なお、５２Ｂは、第２圧入機３０Ｂ（図３参
照）の先端治具であって先端治具５２Ａと略同一構成で
あり、詳細な説明を省略する。

【００１６】治具本体５７は、圧入ユニット３２への取
付け部５７ａを形成し、この取付け部５７ａの下方にＯ
リング５９，５９を止める凹部５７ｂを形成し、この凹
部５７ｂの下方に後述するバルブシートＳ１の押圧部５
７ｃを形成し、この押圧部５７ｃの下方にバルブシート
Ｓ１の内径とほぼ同径の円筒部５７ｄを形成し、これら
の円筒部５７ｄ、押圧部５７ｃ及び凹部５７ｂに渡って
スリット５７ｅを形成し、円筒部５７ｄの下方に後述す
るバルブガイドＧ１の押圧部５７ｆを形成し、この押圧
部５７ｆの下方にバルブガイドＧ１を支持するためにバ
ルブガイドＧ１の内径よりもやや大きいニードル部５７
ｇを形成したものである。５７ｈはシーソ片５８を支持
する支持ピンである。

【００１７】シーソ片５８は、中間を支持ピン５７ｅで
回転自在に取付け、一端５８ａをＯリング５９，５９に
嵌合し、他端５８ｂでバルブシートＳ１を支持するもの
である。換言すれば、先端治具５２Ａは、バルブガイド
Ｇ１の内径よりもやや大径のニードル部５７ｇを形成
し、バルブシートＳ１の内径とほぼ同径の円筒部５７ｄ
を形成し、この円筒部５７ｄにバルブシートＳ１の内周
面に出没可能にピン止めしたシーソ片５８を取付け、こ
のシーソ片５８の一端５８ａを弾性的に押えシーソ片５
８の他端５８ｂを円筒部５７ｄから突出させてバルブシ
ートＳ１を押えるＯリング５９，５９を備えたものであ
る。

【００１８】図６は本発明に係る圧入装置のストッカの
側面図である。ストッカ６０は、枠体２に取付けたステ
ー６１，６１（奥側の６１は不図示）と、これらのステ
ー６１，６１間に渡したレール６２，６２と、ブラケッ
ト６３，６３（奥側の６３は不図示）を介してステー６
１，６１間に取付けたロッドレスシリンダ６４と、この
ロッドレスシリンダ６４でレール６２，６２をスライド
するストッカ本体６５とからなる。ロッドレスシリンダ
６４は、シリンダ６４ａと、このシリンダ６４ａにスラ
イド可能に取付けたリング６４ｂとからなり、このリン
グ６４ｂに移動ベース６８を固定し、この移動ベース６
８を移動するものである。ストッカ本体６５は、レール
６２をスライドする移動ベース６８と、この移動ベース
６８に支持部材６９，６９を介して取付けたストッカベ
ース７１と、このストッカベース７１に手前側に８個を
並べたストッカホルダ７２ａ〜７２ｈ及び奥側８個を並
べたストッカホルダ（７３ａ）〜（７３ｈ）とからな
る。

【００１９】図７は本発明に係るストッカのストッカホ
ルダの断面図である。ストッカホルダ７２ａは、ストッ
カベース７１にブッシュ７４を介してスライド可能に取
付けた支持筒７５と、この支持筒７５の下部に捩じ込ん
だねじシャフト７６と、このねじシャフト７６を止める
ナット７７と、支持筒７５を上方に向って押上げるスプ
リング７８と、支持筒７５の中間に嵌合させた止め輪７
９とからなる。支持筒７５は、バルブシートＳ１を支持
する支持部７５ａを形成し、バルブガイドＧ１を案内す
るテーパ部７５ｂを形成し、バルブガイドＧ１をガイド
するガイド部７５ｃを形成し、筒側面にバルブガイドＧ
１の位置確認のための窓７５ｄを形成したものであり、
後述するバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１をスト
ックするものである。７６ａはバルブガイドＧ１を支持
するねじシャフト７６の端面である。なお、図６に示す
ストッカホルダ７２ｂ〜７２ｈ及びストッカホルダ７３
ａ〜７３ｈは、ストッカホルダ７２ａと同一構成であ
り、詳細な説明を省略する。

【００２０】図８は本発明に係る圧入装置のワークとし
てのシリンダヘッドの平面図であり、４気筒ＤＯＨＣ型
のエンジンのシリンダヘッド８０を示す。シリンダヘッ
ド８０は、ヘッド内に４つの気筒８０Ａ〜８０Ｄを形成
し、１つの気筒８０Ａに２つの吸気バルブ（不図示）を
取付けるためにバルブガイド圧入部８１ａ，８１ｂ及び
バルブシート圧入部８２ａ，８２ｂを形成し、２つの排
気バルブ（不図示）を取付けるためにバルブガイド圧入
部８３ａ，８３ｂ及びバルブシート圧入部８４ａ，８４
ｂを形成したものである。気筒８０Ｂ〜８０Ｄについて
も同様であり、すなわち、シリンダヘッド８０は、吸気
側として８個のバルブガイド圧入部８１ａ〜８１ｈ及び
８個のバルブシート圧入部８２ａ〜８２ｈを形成し、排
気側として８個のバルブガイド圧入部８３ａ〜８３ｈ及
びバルブシート圧入部８４ａ〜８４ｈを形成したもので
ある。

【００２１】図９（ａ），（ｂ）は図８の９−９線断面
図であり、バルブガイドＧ１，Ｇ２及びバルブシートＳ
１，Ｓ２をシリンダブロック８０に圧入するときの状態
を示す。なお、Ｇ１は吸気側のバルブガイド、Ｇ２は排
気側のバルブガイド、Ｓ１は吸気側のバルブシート、Ｓ
２は排気側のバルブシートである。（ａ）において、吸
気側のバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１をシリン
ダヘッド８０に圧入する。シリンダブロック８０に吸気
側のバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１を圧入する
ときは、シリンダブロック８０を傾斜させ、吸気側のバ
ルブガイド圧入部８１ａの中心とバルブシート圧入部８
２ａ中心とを結ぶ中心線を第１圧入機３０Ａの鉛直線に
一致させる。

【００２２】（ｂ）において、排気側のバルブガイドＧ
２及びバルブシートＳ２をシリンダヘッド８０に圧入す
る。シリンダブロック８０に排気側のバルブガイドＧ２
及びバルブシートＳ２を圧入するときは、シリンダブロ
ック８０を逆向きに傾斜させ、排気側のバルブガイド圧
入部８３ａ中心とバルブシート圧入部８４ａの中心とを
結ぶ中心線を第２圧入機３０Ｂの鉛直線に一致させる。

【００２３】以上に述べた圧入装置１の作用を次に説明
する。図１０〜図１２において、圧入装置１を用いてバ
ルブガイドＧ１，Ｇ２及びバルブシートＳ１，Ｓ２（図
９参照）をシリンダヘッド８０に圧入する方法を説明す
る。図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る圧入装置の第
１作用説明図である。（ａ）において、ストッカ６０に
バルブガイド及びバルブシートを複数ペア収納する工程
を実行する。すなわち、ストッカ６０のストッカホルダ
７２ａ〜７２ｈに吸気側のバルブガイドＧ１及びバルブ
シートＳ１（図９参照）を１ペアずつストックし、スト
ッカホルダ７３ａ〜７３ｈに排気側のバルブガイドＧ２
及びバルブシートＳ２を１ペアずつストックする。

【００２４】なお、（ａ）に示す圧入装置１は初期状態
であり、本図において圧入装置１の長手方向をＸ軸、長
手直角方向をＹ軸とするときに、ヘッド支持台１０はＹ
軸に沿って移動可能であり、第１圧入機構３０Ａ及び第
２圧入機構３０ＢはＸ軸に沿って移動可能であり、スト
ッカ６０はＹ軸に沿って移動可能である。また、第１・
第２圧入機３０Ａ，３０Ｂは、その初期位置をストッカ
ホルダ７２ａ，７３ａを結ぶ直線Ｃに一致させて設定し
たものである。Ａ１は第１圧入機３０Ａの移動ライン、
Ｂ１は第２圧入機３０Ｂの移動ラインを示す。

【００２５】（ｂ）において、ヘッド支持台１０にシリ
ンダヘッド８０を取付ける。そして、第１圧入機３０Ａ
の先端治具５２Ａの鉛直線上にストッカ６０のストッカ
ホルダ７２ａの中心が合致するまでストッカ６０を矢印
の如く移動させる。すなわち、第１圧入機３０Ａの移
動ラインＡ１上にストッカホルダ７２ａ〜７２ｈを配置
する。

【００２６】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る圧入
装置の第２作用説明図である。（ａ）において、ストッ
カ６０のバルブガイド及びバルブシートの１ペアに圧入
機の先端治具５２Ａを差込みピックアップする工程と、
ピックアップした１ペアのバルブガイド及びバルブシー
トをシリンダヘッド８０まで移動する工程と、シリンダ
ヘッド８０の所定箇所へ圧入機の先端治具５２Ａを挿入
することで、バルブガイド及びバルブシートをシリンダ
ヘッド８０に圧入する工程と、圧入後のバルブガイド及
びバルブシートから先端治具５２Ａを引き抜き、ストッ
カ６０へ戻す工程とを実行する。

【００２７】すなわち、チルト機構１３でシリンダヘッ
ド８０を傾斜させ、図９で説明したように吸気側のバル
ブガイド圧入部８１ａの中心とバルブシート圧入部８２
ａ中心とを結ぶ中心線を鉛直にすると共に、図１１
（ａ）において、ヘッド支持台１０を微調整して第１圧
入機３０Ａの移動ラインＡ１に合致させる。この状態で
ストッカホルダ７２ａのバルブガイドＧ１及びバルブシ
ートＳ１（図９参照）の１ペアに第１圧入機３０Ａの先
端治具５２Ａを差込みピックアップする。

【００２８】次に、第１圧入機３０Ａを矢印の如く移
動し、ピックアップしたバルブガイドＧ１及びバルブシ
ートＳ１（図９参照）をシリンダヘッド８０のバルブガ
イド圧入部８１ａとバルブシート圧入部８２ａまで移動
する。

【００２９】そして、第１圧入機３０Ａを下降させて、
先端治具５２Ａをバルブガイド圧入部８１ａとバルブシ
ート圧入部８２ａに挿入することで、バルブガイドＧ１
及びバルブシートＳ１を圧入する。

【００３０】圧入後、第１圧入機３０Ａの先端治具５２
Ａを上昇させ、バルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１
から先端治具５２Ａを引き抜き、第１圧入機３０Ａをス
トッカ６０のストッカホルダ７２ｂ位置まで矢印の如
く戻す。

【００３１】そして、ストッカホルダ７２ｂのバルブガ
イドＧ１及びバルブシートＳ１をピックアップし、それ
ぞれバルブガイド圧入部８１ｂとバルブシート圧入部８
２ｂに圧入し、ストッカホルダ７２ｃ位置まで戻す。上
記動作を繰返すことで、ストッカ６０のストッカホルダ
７２ｃ〜７２ｈにストックしたバルブガイドＧ１及びバ
ルブシートＳ１を残りの６個のバルブガイド圧入部８１
ｃ〜８１ｈ及びバルブシート圧入部８２ｃ〜８２ｈに圧
入する。

【００３２】（ｂ）において、第２圧入機３０Ｂの先端
治具５２Ｂの鉛直線上にストッカ６０のストッカホルダ
７３ａの中心が合致するまでストッカ６０を矢印の如
く移動させる。すなわち、第２圧入機３０Ｂの移動ライ
ンＢ１上にストッカホルダ７３ａ〜７３ｈを配置する。
また、ヘッド支持台１０を矢印の如く第２圧入機３０
Ｂの移動ラインＢ１近傍まで移動させる。

【００３３】図１２は本発明に係る圧入装置の第３作用
説明図である。チルト機構１３でシリンダヘッド８０を
逆向きに傾斜させ、図９で説明したように排気側のバル
ブガイド圧入部８３ａの中心とバルブシート圧入部８４
ａの中心とを結ぶ中心線を鉛直にすると共に、図１２に
おいて、ヘッド支持台１０を微調整して第２圧入機３０
Ｂの移動ラインＢ１に合せる。この状態で、図１１
（ａ）で説明した第１圧入機３０Ａと同様な動きを第２
圧入機３０Ｂにさせ、ストッカ６０のストッカホルダ７
３ａ〜７３ｈにストックした排気側のバルブガイドＧ２
及びバルブシートＳ２（図９参照）を排気側のバルブガ
イド圧入部８３ａ〜８３ｈ及びバルブシート圧入部８４
ａ〜８４ｈに圧入する。

【００３４】尚、実施例では、第１圧入機３０Ａで吸気
側のバルブガイドＧ１及びバルブシートＳ１を圧入し，
第２圧入機３０Ｂで排気側のバルブガイドＧ２及びバル
ブシートＳ２を圧入したが、一基の圧入機で吸・排気側
のバルブガイド及びバルブシートを圧入するものであっ
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ストッカにバルブガイド及びバルブ
シートを複数ペア収納し、ストッカのバルブガイド及び
バルブシートの１ペアに圧入機の先端治具を差込みピッ
クアップし、バルブガイド及びバルブシートをシリンダ
ヘッドに圧入し、圧入後のバルブガイド及びバルブシー
トから先端治具を引き抜き、ストッカへ戻すようにした
ので、上記方法を繰返すことで、シリンダヘッドの所定
箇所へバルブガイド及びバルブシートを圧入することが
できる。例えば、気筒数が異なるシリンダであっても、
バルブの数が異なるシリンダであっても容易に適応をす
ることができる。

【００３６】請求項２は、圧入機に備えた先端治具のニ
ードル部でストッカに収納したバルブガイドをピックア
ップし、円筒部でストッカに収納したバルブシートをピ
ックアップし、このバルブシートをシーソ片で押え、シ
リンダヘッドの所定箇所にバルブガイド及びバルブシー
トを圧入する。従って、簡易な構成でバルブシート及び
バルブガイドをストッカからピックアップすることがで
き、先端治具を安価に製作することができる。また、圧
入機に先端治具を交換可能に取付けたので、先端治具を
交換することで異なるバルブガイド及びバルブシートに
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシリンダヘッドのバルブ回り部品
の圧入装置の斜視図

【図２】図１の２矢視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係る第１圧入機の圧入ユニットの断面
図

【図５】本発明に係る圧入ユニットの先端治具の断面図

【図６】本発明に係る圧入装置のストッカの側面図

【図７】本発明に係るストッカのストッカホルダの断面
図

【図８】本発明に係る圧入装置のワークとしてのシリン
ダヘッドの平面図

【図９】図８の９−９線断面図

【図１０】本発明に係る圧入装置の第１作用説明図

【図１１】本発明に係る圧入装置の第２作用説明図

【図１２】本発明に係る圧入装置の第３作用説明図

【符号の説明】

１…圧入装置、１０…ヘッド支持台、３０Ａ，３０Ｂ…
圧入機（第１・第２圧入機）、５２Ａ，５２Ｂ…先端治
具、５７ｄ…円筒部、５７ｇ…ニードル部、５８…シー
ソ片、、５８ａ…一端、５８ｂ…他端、５９…弾性部材
（Ｏリング）、６０…ストッカ、８０…シリンダヘッ
ド、Ｇ１，Ｇ２…バルブガイド、Ｓ１，Ｓ２…バルブシ
ート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカにバルブガイド及びバルブシー
   トを複数ペア収納する工程と、ストッカのバルブガイド
   及びバルブシートの１ペアに圧入機の先端治具を差込み
   ピックアップする工程と、ピックアップした１ペアのバ
   ルブガイド及びバルブシートをシリンダヘッドまで移動
   する工程と、シリンダヘッドの所定箇所へ圧入機の先端
   治具を挿入することで、バルブガイド及びバルブシート
   をシリンダヘッドに圧入する工程と、圧入後のバルブガ
   イド及びバルブシートから先端治具を引き抜き、ストッ
   カへ戻す工程とからなるシリンダヘッドのバルブ回り部
   品の圧入方法。
2. 【請求項２】 シリンダヘッドに圧入するバルブガイド
   及びバルブシートを収納するストッカと、シリンダヘッ
   ドを支持するヘッド支持台と、前記ストッカからバルブ
   ガイド及びバルブシートをピックアップして横移動し、
   シリンダヘッドの所定箇所に圧入する圧入機とからなる
   シリンダヘッドのバルブ回り部品の圧入装置において、 前記圧入機に、バルブガイドの内径よりもやや大径のニ
   ードル部と、バルブシートの内径とほぼ同径の円筒部
   と、この円筒部にバルブシートの内周面に出没可能にピ
   ン止めしたシーソ片と、このシーソ片の一端を弾性的に
   押えシーソ片の他端を円筒部から突出させてバルブシー
   トを押える弾性部材とからなる先端治具を交換可能に取
   付けたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブ回り部
   品の圧入装置。