JP6445922B2 - エンドエフェクタ - Google Patents
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Description
11 シリンダボア
20 ピストンアッセンブリ
21 ピストン
22 コンロッド
40 エンドエフェクタ
42 フローティング機構
43 把持機構
45 コンロッド支持機構
52 第1把持爪
53 第2把持爪
55 当接部
Claims (3)
- ピストンを把持する把持機構がシリンダブロックのシリンダボアの位置に応じて並列配置されるエンドエフェクタであって、
前記把持機構は、
前記把持機構が並列配置される配置方向で、前記ピストンを挟持するように対向配置される第1把持爪と、
前記配置方向に交差する方向で、前記ピストンを挟持するように対向配置される第2把持爪と、
を有し、
前記第1把持爪は、前記ピストンを挟持していない状態で、前記ピストンに接触する部分の反対側が、前記配置方向で隣接する前記第1把持爪の前記ピストンに接触する部分の反対側と、互い違いに嵌合するように形成されるエンドエフェクタ。 - 前記把持機構を搖動可能にそれぞれ支持するフローティング機構を備え、
前記把持機構は、前記ピストンの上面に当接する当接部をそれぞれ有する請求項1に記載のエンドエフェクタ。 - 前記把持機構によって把持された前記ピストンに取り付けられたコンロッドを支持するコンロッド支持機構を備える請求項1又は2に記載のエンドエフェクタ。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015086970A JP6445922B2 (ja) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | エンドエフェクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016203301A JP2016203301A (ja) | 2016-12-08 |
JP6445922B2 true JP6445922B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015086970A Active JP6445922B2 (ja) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | エンドエフェクタ |
Country Status (1)
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-
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- 2015-04-21 JP JP2015086970A patent/JP6445922B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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