KR20110123216A

KR20110123216A - 체결 부품의 정렬 공급 장치

Info

Publication number: KR20110123216A
Application number: KR1020110042349A
Authority: KR
Inventors: 히로시 신조오
Original assignee: 피아스 한바이 가부시키가이샤
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2011-11-14
Also published as: TW201206653A; CN102233512B; EP2384850A1; JP2011235362A; US20110297724A1; EP2384850B1; CN102233512A; US8636186B2; JP4995302B2; TWI558516B; BRPI1102439A2

Abstract

본 발명의 과제는, 장치 전체를 콤팩트하게 구성할 수 있는 동시에, 공급 능력을 향상시킬 수 있고, 축부가 긴 체결 부품에 대해서도 장치 주요부는 변경하는 일 없이 대응할 수 있는 체결 부품의 정렬 공급 장치를 제공하는 것이다.
축부(12)의 일단부에 헤드부(13)를 갖는 체결 부품(11)을 자동 조립기에 공급하는 체결 부품의 정렬 공급 장치(1)이며, 가압 펀치(2)의 하방 위치에 배치되고, 공급 통로(9)를 통해 횡방향의 자세로 공급되는 체결 부품(11)을 파지하여, 가압 펀치(2)의 축선과 공급 통로(9)의 축선의 교점을 지나, 양 축선과 직교하는 횡축선(A)의 주위로 일정 각도 회전 변위하고, 상기 체결 부품(11)을 가압 펀치(2)의 하방 위치에 있어서, 가압 펀치(2)와 동축 상에 위치 결정 유지하는 회전 유지 갈고리체(20)를 구비하고, 회전 유지 갈고리체(20)는, 서로 대향하는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 갖고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는, 압박 스프링(34, 34)에 의해 서로 압접하도록 가압되어 있어, 체결 부품(11)이 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 의해 파지되는 구성으로, 가압 펀치(2)가 하강하여 체결 부품(11)의 헤드부(13)를 가압하면, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 압박 스프링(34, 34)에 저항하여 확대되어, 체결 부품(11)을 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 사이로부터 밀어내는 구성으로 되어 있다.

Description

체결 부품의 정렬 공급 장치 {APPARATUS FOR ALIGNED SUPPLY OF FASTENING PARTS}

본 발명은, 클린치 볼트나 헤드가 달린 나사, 리벳, 핀 등의 축부의 일단부에 헤드부를 갖는 각종 체결 부품을 자동 조립기, 예를 들어 클린치 볼트의 자동 코킹기, 헤드가 달린 나사의 자동 나사 체결기 등에 공급하는 체결 부품의 정렬 공급 장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 체결 부품을, 축부가 수직 방향으로 되는 종방향의 자세로 정렬하여, 자동 조립기의 가압 펀치 또는 비트(밀어내기 막대)의 하방 위치에 동축 상에 공급하는 종래의 정렬 공급 장치에서는, 장치 전체의 높이가 커지고, 특히 상기 축부가 긴 경우에는, 자동 조립기에 조립 장착하는 것이 곤란해지는 경우가 있었다.

이러한 문제점을 해결하는 것으로서, 체결 부품을 축부가 수평 방향으로 되는 횡방향의 자세로 정렬하여 연속적으로 공급하고, 자동 조립기의 가압 펀치의 근방에 있어서, 상기 체결 부품을 반전 부재에 설치한 파지 갈고리에 의해 파지하여, 상기 축부가 수직 방향으로 되는 종방향의 자세로 반전시킨 후, 수평 방향으로 가로 이동시켜 상기 가압 펀치의 하방 위치에 있어서 동축 상에 공급하도록 한 체결 부품의 정렬 공급 장치가, 일본 특허 제3300688호 공보(특허 문헌 1)에 개시되어 있다.

상기 특허 문헌 1에 개시되어 있는 정렬 공급 장치는, 장치 전체의 높이를 낮게 할 수 있지만, 체결 부품의 파지 갈고리가 반전 이송과 수평 이동(가로 이동)의 2가지의 동작을 필요로 하므로, 공급 능력이 제한된다고 하는 문제가 있었다. 또한, 축부가 긴 체결 부품의 경우에는, 상기 파지 갈고리에 의해 상기 체결 부품을 반전 이송할 때에 상기 가압 펀치에 접촉할 우려가 있어, 상기 파지 갈고리의 배치의 변경, 또는 장치 자체를 변경할 필요성이 있었다.

일본 특허 제3300688호 공보(USP6,357,109B1)

본 발명의 과제는, 상기 특허 문헌 1에 개시되어 있는 장치와 마찬가지로, 체결 부품을 축부가 수평 방향으로 되는 횡방향의 자세로 정렬하여 연속적으로 공급하는 장치이며, 장치 전체를 보다 콤팩트하게 구성할 수 있는 동시에, 공급 능력을 향상시킬 수 있고, 또한 축부가 긴 체결 부품에 대해서도 장치 주요부는 변경하는 일 없이 대응할 수 있는 체결 부품의 정렬 공급 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명이 강구한 기술적 수단은 다음과 같다.

청구항 1에 관한 발명은, 볼트나 리벳, 핀 등의 축부의 일단부에 헤드부를 갖는 체결 부품을 자동 조립기에 공급하는 체결 부품의 정렬 공급 장치이며, 상하 이동하는 가압 펀치(밀어내기 막대)와, 상기 체결 부품이, 축부 선단을 전방으로 하고, 상기 헤드부를 후방으로 한 횡방향의 자세로, 상기 가압 펀치의 하방 위치까지 횡방향으로부터 연속적으로 공급되는 공급 통로와, 상기 가압 펀치의 하방 위치에 배치되고, 상기 공급 통로를 통해 횡방향의 자세로 공급되는 상기 체결 부품을 파지하여, 상기 가압 펀치의 축선과 상기 공급 통로의 축선의 교점을 지나, 상기 양 축선과 직교하는 횡축선의 주위로 일정 각도 회전 변위하여, 상기 체결 부품을 상기 가압 펀치의 하방 위치에 있어서, 상기 가압 펀치와 동축 상에 위치 결정 유지하는 회전 유지 갈고리체를 구비하고, 상기 회전 유지 갈고리체는, 서로 대향하는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리를 갖고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리는, 압박 스프링에 의해 서로 압접하도록 가압되어 있고, 상기 체결 부품이 상기 양 원반 형상 파지 갈고리에 의해 파지되는 구성이며, 상기 가압 펀치가 하강하여 상기 체결 부품의 헤드부를 가압하면, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 상기 압박 스프링에 저항하여 확대되어, 상기 체결 부품을 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 사이로부터 밀어내는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 관한 발명은, 상기 가압 펀치를 장착하는 펀치 홀더에는, 상기 가압 펀치와 평행하게 배치되어 상기 펀치 홀더에 대해 일정 거리만큼 상하 이동 가능한 가이드 포스트가 조립 장착되어 있고, 상기 가이드 포스트에 고정되고, 상기 펀치 홀더와의 사이에 개재 장착된 스프링 수단에 의해 상기 가이드 포스트와 함께 하방으로 가압되어 있는 슬라이드 가이드에는, 상기 가압 펀치가 삽입 관통하여 상하 이동하는 관통 구멍과, 상기 공급 통로가 형성되어 있고, 상기 관통 구멍과 상기 공급 통로가 교차하는 개소에 상기 회전 유지 갈고리체가 상기 횡축선의 주위로 일정 각도 회전 가능하게 조립 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 관한 발명은, 청구항 2에 기재된 체결 부품의 정렬 공급 장치에 있어서, 상기 회전 유지 갈고리체의 서로 대향하는 한 쌍의 상기 원반 형상 파지 갈고리에는, 서로 대향하는 접면에 상기 체결 부품의 상기 축부를 결합시켜 파지하는 원호 형상 단면의 축부 파지 홈과, 상기 축부 파지 홈의 단부에 연속되는 외측으로 넓어지는 테이퍼 홈과, 상기 테이퍼 홈의 단부에 형성되고, 상기 헤드부를 로크하는 헤드부 로크 단차부가 설치되고, 또한 상기 축부 파지 홈과 평행하게 연장되어, 주위측면 및 서로 대향하는 접면에 개방되는 스토퍼편 수용 오목부와, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측 주연을 따라 연장되는 플랜지부가 설치되고, 또한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측면 중앙부에 상기 압박 스프링의 수용 구멍이 형성되고, 또한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리에는, 상기 횡축선과 평행하게 연장되는 작동 축의 삽입 관통 구멍이 관통되어 형성되어 있는 구성이고, 한편 상기 슬라이드 가이드에 형성하는 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 장착 구멍은, 상기 가압 펀치가 삽입 관통하는 상기 관통 구멍과 직교하고, 또한 상기 횡축선을 회전 중심으로 하여 형성되고, 상기 장착 구멍은, 서로 대향한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 주위측면이 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 중앙 원 구멍부와, 상기 중앙 원 구멍부의 양측에 연속 형성되고, 상기 양 플랜지부의 외주면이 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 상기 중앙 원 구멍부보다 대직경인 개구 원 구멍부로 이루어지고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리를 서로 대향한 자세로 상기 장착 구멍에 조립 장착하였을 때, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 주위측면이 상기 중앙 원 구멍부에 상기 횡축선의 주위로 회전 가능하게 지지되고, 상기 양 플랜지부가 상기 개구 원 구멍부에 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 동시에, 상기 중앙 원 구멍부와 상기 개구 원 구멍부의 경계에 형성되는 단차부에 로크되어, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리는 내측으로의 이동은 저지되지만, 외측으로는 이동 가능하게 조립 장착되고, 또한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측면에 형성한 상기 스프링 수용 구멍에 끼움 삽입한 압박 스프링에 의해 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 서로 압접하도록 가압되고, 또한 상기 양 스토퍼편 수용 오목부에 걸쳐 유동 가능하게 스토퍼편이 끼워 맞춤되고, 한편 상기 양 삽입 관통 구멍에 삽입 관통된 작동 축을 상기 슬라이드 가이드에 부설한 구동 장치에 연동 연결하여, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 상기 작동 축에 의해 상기 횡축선의 주위로 일정 각도 회전 변위되는 구성인 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 관한 발명은, 청구항 3에 기재된 체결 부품의 정렬 공급 장치에 있어서, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 상기 양 플랜지부에 상기 일정 각도의 회전에 대응하는 각도 범위에 절결부가 형성되어 있어, 상기 슬라이드 가이드에 횡방향으로부터 끼움 삽입된 로크 핀이 상기 절결부에 결합됨으로써, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 상기 일정 각도만큼 정확하게 회전 변위할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 관한 발명은, 청구항 4에 기재된 체결 부품의 정렬 공급 장치에 있어서, 상기 슬라이드 가이드에 끼움 삽입하여 상기 장착 구멍의 상기 양 개구 원 구멍부에 돌출시킨 스토퍼 핀이, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 상기 양 플랜지부의 외측면에 접촉 결합되어, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측으로의 이동을 저지하고, 또한 상기 스토퍼 핀이, 상기 양 플랜지부에 형성한 상기 절결부에 대향하였을 때, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측으로의 이동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

청구항 6에 관한 발명은, 청구항 3 내지 5 중 어느 하나에 기재된 체결 부품의 정렬 공급 장치에 있어서, 상기 슬라이드 가이드의 전단부에, 상기 공급 통로의 연장 개소로부터 상기 가압 펀치가 삽입 관통하여 상하 이동하는 상기 관통 구멍에 연통 개방되고, 그 하단부 개구까지 연장되는 절결 통로가 형성되고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리에 의해 파지된 상기 체결 부품의 상기 축부가 길어, 상기 축부 파지 홈으로부터 돌출되는 경우에, 상기 돌출 축부가, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 회전 변위에 수반하여 상기 절결 통로를 통해 상기 관통 구멍의 하단부 개구까지 이동할 수 있는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 축부 선단을 전방으로 하고, 헤드부를 후방으로 한 횡방향의 자세로, 상기 공급 통로를 통해 공급되는 상기 체결 부품을 회전 변위시켜, 상기 가압 펀치의 하방 위치에 있어서, 상기 가압 펀치와 동축 상에 위치 결정 유지하는 상기 회전 유지 갈고리체가, 상기 가압 펀치의 하방 위치에 근접하여 배치되고, 상기 횡축선의 주위로 일정 각도 회전 변위시키는 구성이므로, 상기 체결 부품을 횡방향의 자세로부터 종방향의 자세로 변위시켜 공급하는 장치 주요부를 극히 콤팩트하게 할 수 있다. 그리고 상기 가압 펀치의 하방 위치에 상기 체결 부품을 신속하고 또한 정확하게 위치 결정 유지할 수 있으므로, 공급 능력이 향상된다.

청구항 2에 관한 발명에 따르면, 상기 가압 펀치를 장착하는 펀치 홀더에 가이드 포스트를 통해 상하 이동 가능하게 조립 장착한 슬라이드 가이드에, 상기 회전 유지 갈고리체와 상기 공급 통로가 형성되므로, 장치 전체의 높이를 낮게 억제하면서, 장치 전체를 콤팩트하게 구성할 수 있다.

청구항 3에 관한 발명에 따르면, 상기 회전 유지 갈고리체의 상기 양 원반 형상 파지 갈고리로 집어 파지한 상기 체결 부품의 헤드부를 상기 가압 펀치가 가압하여, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리를 확대한 자세로, 상기 체결 부품을 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 사이로부터 밀어내어 송출할 때, 상기 양 스토퍼 수용 오목부에 걸쳐 유동 가능하게 끼움 삽입되어 있는 상기 스토퍼편이 상기 공급 통로의 전단부 개구를 폐색하므로, 다음에 공급되는 체결 부품의 축부가, 확대된 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 사이에 침입할 우려가 없어, 상기 체결 부품을 확실하게 1개씩 분리하여 순차 공급할 수 있다.

청구항 4에 관한 발명에 따르면, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 양 플랜지부에 형성한 상기 절결부에 상기 로크 핀이 결합됨으로써, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리를 정확하게 일정 각도 회전 변위시킬 수 있다.

청구항 5에 관한 발명에 따르면, 상기 체결 부품이 상기 공급 통로로부터 상기 양 원반 형상 파지 갈고리 사이에 삽입되었을 때, 상기 스토퍼 핀에 의해 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측으로의 이동이 저지되어 있으므로, 상기 체결 부품의 상기 헤드부에 의해 상기 양 원반 형상 파지 갈고리를 확대하려고 하는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 한편 상기 체결 부품을 파지한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 일정 각도 회전 변위하여, 상기 스토퍼 핀이 상기 플랜지부에 형성한 상기 절결부에 대향 위치하면, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 외측으로 이동이 가능해지고, 상기 가압 펀치에 의해 상기 헤드부를 가압하면, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리가 상기 압박 스프링에 저항하여 확대되므로, 상기 체결 부품의 회전 변위 및 공급에 지장을 초래할 우려가 없다.

청구항 6에 관한 발명에 따르면, 상기 체결 부품의 축부가 길어, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리에 의해 파지하였을 때, 상기 축부가 상기 축부 파지 홈으로부터 밀려 나와 돌출되어도, 상기 돌출 축부가, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리의 회전 변위에 수반하여, 상기 슬라이드 가이드의 전단부에 형성한 상기 절결 통로를 통해 상기 관통 구멍의 하단부 개구까지 이동하므로, 상기 축부가 긴 체결 부품이라도 장치 전체를 변경하는 일 없이, 원활하게 공급하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 의한 체결 부품의 정렬 공급 장치를 도시하는 일부를 생략한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 정렬 공급 장치의 일부를 생략한 정면도로, 체결 부품이 횡방향의 자세로 회전 유지 갈고리체에 공급되는 상태를 도시하는 도면.
도 3은 도 2의 주요부 종단 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 정렬 공급 장치의 일부를 생략한 정면도로, 체결 부품이 공급된 회전 유지 갈고리체가 일정 각도(90도) 회전 변위하여 상기 체결 부품이 종방향의 자세로 변위한 상태를 도시하는 도면.
도 5는 도 4의 주요부 종단 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 정렬 공급 장치의 일부를 생략한 정면도로, 회전 유지 갈고리체에 종방향의 자세로 파지된 체결 부품을 가압 펀치에 의해 가압하여 회전 유지 갈고리체로부터 밀어내어, 금속 패널에 고착하는 공정을 도시하는 도면.
도 7은 도 6의 주요부 종단 정면도.
도 8은 회전 유지 갈고리체의 주요 부품인 원반 형상 파지 갈고리의 사시도.
도 9는 회전 유지 갈고리체의 원반 형상 파지 갈고리의 정면도.
도 10은 회전 유지 갈고리체의 원반 형상 파지 갈고리의 평면도.
도 11은 회전 유지 갈고리체의 원반 형상 파지 갈고리의 측면도.
도 12는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리를 서로 대향시켜 조립 장착하여 구성한 회전 유지 갈고리체의 사시도.
도 13은 회전 유지 갈고리체의 양 원반 형상 파지 갈고리가 개방된 상태를 도시하는 사시도.
도 14는 원반 형상 파지 갈고리에 체결 부품을 파지하는 위치에 결합한 상태를 도시하는 사시도.
도 15는 도 3의 15-15선을 따르는 화살표 단면도.
도 16은 도 5의 16-16선을 따르는 화살표 단면도.
도 17은 도 5의 17-17선을 따르는 화살표 단면도.
도 18은 도 7의 18-18선을 따르는 화살표 단면도.
도 19는 도 7의 19-19선을 따르는 화살표 단면도.
도 20은 회전 유지 갈고리체의 양 원반 형상 파지 갈고리가 폐쇄된 상태를 도시하는 장치 주요부의 사시도.
도 21은 회전 유지 갈고리체의 양 원반 형상 파지 갈고리가 개방된 상태를 도시하는 장치 주요부의 사시도.
도 22는 도 1에 도시한 본 발명의 정렬 공급 장치에 의해 축부가 긴 체결 부품을 정렬 공급하는 상태를 도시하는 일부를 생략한 사시도.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도면은, 클린치 볼트(11)(도 3 참조)를 정렬 공급하여, 금속 패널(51)(도 6 참조)에 고착하는 자동 코킹기에 본 발명에 관한 정렬 공급 장치를 적용한 실시예를 도시하고 있고, 도 1에 도시하는 정렬 공급 장치(1)는, 자동 코킹기 본체인 도시하지 않은 프레스의 램에 장착하여, 상기 프레스의 코킹 다이스(50)(도 6 참조)에 대향 설치하여 사용되는 것이다.

도 1 내지 도 3은, 본 발명에 관한 정렬 공급 장치(1)의 주요부를 구성하는 회전 유지 갈고리체(20)(후술)가 체결 부품인 클린치 볼트(11)를 파지하여 회전 변위하기 전의 대기 위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 상기 정렬 공급 장치(1)는 가압 펀치(2)를 갖고, 상기 가압 펀치(2)를 장착 고정하는 펀치 홀더(3)가 도시하지 않은 프레스 램에 장착되고, 상기 프레스 램에 연동하여 가압 펀치(2)가 수직 방향으로 상하 이동한다. 펀치 홀더(3)에는 가압 펀치(2)와 평행하게 배치된 가이드 포스트(4)가, 가이드 슬리브(5)를 통해 펀치 홀더(3)에 대해 일정 거리만큼 상하 이동 가능하게 조립 장착되어 있다. 가이드 포스트(4)의 하단부에는 회전 유지 갈고리체(20)를 조립하는 슬라이드 가이드(6)가 장착 고정되어 있다. 상기 슬라이드 가이드(6)는 가이드 포스트(4)에 끼움 장착되어 펀치 홀더(3)와의 사이에 개재 장착된 코일 스프링(7)에 의해 가이드 포스트(4)와 함께 하방으로 가압되어 있다. 슬라이드 가이드(6)에는, 가압 펀치(2)가 삽입 관통되어 상하 이동하는 관통 구멍(8)과, 상기 관통 구멍(8)과 직교하여 연통되어 횡방향으로 연장되는 공급 통로(9)가 형성되고, 또한 관통 구멍(8)과 공급 통로(9)가 교차하는 개소에 회전 유지 갈고리체(20)가, 후술하는 바와 같이 가압 펀치(2) 또는 관통 구멍(8)의 축선과 공급 통로(9)의 축선의 교점을 지나, 상기 양 축선과 직교하는 횡축선(A)의 주위로 일정 각도(실시예에서는 90도) 회전 가능하게 조립 장착된다. 공급 통로(9)에는 볼트 공급 호스(10)가 접속되어 있어, 다수의 클린치 볼트(11)가 횡방향의 자세, 즉, 나사 축부(12)의 선단을 전방으로 하고, 나사 축부(12)의 후단부에 설치된 헤드부(13)를 후방으로 한 횡방향의 자세로 공급 통로(9)에 연속적으로 공급된다. 클린치 볼트(11)의 헤드부(13)의 시트면에 코킹 돌기(14)(도 3 참조)가 일체적으로 설치되어 있다. 또한, 슬라이드 가이드(6)에는, 관통 구멍(8)과 공급 통로(9)가 교차하는 개소에 회전 유지 갈고리체(20)를 조립 장착하는 장착 구멍(15)이 형성되어 있다. 상기 장착 구멍(15)은, 도 15에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 중앙 원 구멍부(16)와, 상기 중앙 원 구멍부(16)의 양측에 연속 형성되고, 중앙 원 구멍부(16)보다 대직경인 개구 원 구멍부(17, 17)로 이루어지고, 중앙 원 구멍부(16)와 개구 원 구멍부(17, 17)의 경계에 단차부(18, 18)가 형성되어 있다(도 15 참조). 그리고 양 개구 원 구멍부(17, 17)의 외측에 덮개판(19, 19)이 착탈 가능하게 장착된다. 또한, 도 1 내지 도 3에는, 덮개판(19)을 제거한 상태가 도시되어 있다.

도 8 내지 도 14는, 회전 유지 갈고리체(20)와 그 구성 부품을 도시하고 있고, 상기 회전 유지 갈고리체(20)는, 서로 대향하는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 갖고 있다. 각 원반 형상 파지 갈고리(21)는, 도 8 내지 도 11에 도시하는 바와 같이, 원반 형상 본체(22)의 대향하는 접면(23)에 체결 부품인 클린치 볼트(11)의 나사 축부(12)를 결합시켜 파지하는 원호 형상 단면의 축부 파지 홈(24)과, 상기 축부 파지 홈(24)의 일단부에 연속되는 외측으로 넓어지는 테이퍼 홈(25)과, 상기 테이퍼 홈(25)의 단부에 형성되고, 헤드부(13)를 로크하는 헤드부 로크 단차부(26)가 설치되어 있다. 또한, 원반 형상 본체(22)에는, 축부 파지 홈(24)과 평행하게 연장되어, 주위측면 및 대향하는 접면(23)에 개방되는 스토퍼편 수용 오목부(27)와, 외측 주연을 따라 연장되는 플랜지부(28)가 형성되어 있다. 플랜지부(28)에는, 후술하는 바와 같이, 원반 형상 파지 갈고리(21)를 일정 각도(실시예에서는 90도)의 회전 변위에 대응시키기 위해, 일정 각도(90도)의 범위에 걸쳐 주위 방향으로 연장되는 절결부(29)가 형성되어 있다. 또한, 원반 형상 본체(22)의 외측면 중앙부에 압박 스프링(34)(도 15 참조)의 스프링 수용 구멍(30)이 형성되고, 또한 절결부(29)에 근접하는 부위에 회전 중심선과 평행하게 원반 형상 본체(22)를 관통하는 작동 축(33)(도 1 내지 도 3 참조)의 삽입 관통 구멍(31)이 형성되어 있다.

상기한 바와 같은 형상을 갖는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 서로 대향하는 접면(23, 23)을 대향 접촉시켜, 양 스토퍼편 수용 오목부(27, 27)에 걸쳐 유동 가능하게 스토퍼편(32)을 끼워 맞추는 동시에, 양 삽입 관통 구멍(31, 31)에 작동 축(33)을 삽입 관통한 조립 상태로 하여, 도 1 내지 도 3 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 가이드(6)의 장착 구멍(15)에 조립 장착하여 회전 유지 갈고리체(20)로 한다. 즉, 서로 대향 접촉한 자세로 장착 구멍(15)에 조립 장착한 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는 원반 형상 본체(22, 22)의 주위측면이 장착 구멍(15)의 중앙 원 구멍부(16)에 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 동시에, 양 플랜지부(28, 28)의 외주면이 개구 원 구멍부(17, 17)에 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 전술한 횡축선(A)의 주위로 회전 가능하게 지지된다. 이와 같이 지지된 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 각 스프링 수용 구멍(30, 30)에 끼움 장착한 압박 스프링(34, 34)에 의해 서로 대향하는 접면(23, 23)을 서로 압접하도록 가압되고, 또한, 플랜지부(28, 28)가 장착 구멍(15)의 단차부(18, 18)에 로크되어 내측으로의 이동은 저지되지만, 외측으로는 압박 스프링(34, 34)에 저항하여 이동 가능하게 조립 장착되고, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 압박 스프링(34, 34)에 저항하여 확대 가능하게 되어 있다. 그리고 도 13에 도시하는 바와 같이, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 확대된 상태에 있어서도, 스토퍼편(32)은 양 스토퍼편 수용 오목부(27, 27)에 걸쳐 유동 가능하게 결합된 상태를 유지하고 있다. 상기 스토퍼편(32)은, 후술하는 바와 같이, 회전 파지 갈고리(20)에 의해 파지한 클린치 볼트(11)를 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 확대하여 밀어낼 때에, 다음에 공급되는 클린치 볼트(11)의 나사 축부(12)가 확대된 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21) 사이에 침입하는 것을 저지하고, 클린치 볼트(11)를 확실하게 1개씩 분리하여 순차 공급할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.

상기한 바와 같이 슬라이드 가이드(6)에 조립 장착된 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 삽입 관통 구멍(31, 31)에 삽입 관통된 작동 축(33)의 양단부는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 가이드(6)의 후단부 양측에 장착한 에어 실린더(40, 40)의 로드(41, 41)에 링크(42, 42)를 통해 연동 연결되어 있어, 에어 실린더(40, 40)에 의해 왕복 이동되는 작동 축(33)에 의해 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 횡축선(A)의 주위로 일정 각도(90도)만큼 왕복하여 회전 변위된다. 한편, 슬라이드 가이드(6)의 양측면으로부터 끼움 삽입한 로크 핀(43, 43)이 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 플랜지부(28, 28)에 형성한 절결부(29, 29)에 결합되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 일정 각도(90도)만큼 정확하게 회전 변위할 수 있도록 되어 있다.

또한, 도 20 및 도 21에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이드 가이드(6)의 전단부 양측에 끼움 삽입하여 장착 구멍(15)의 양 개구 원 구멍부(17, 17)에 돌출시킨 스토퍼 핀(44, 44)이, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 양 플랜지부(28, 28)의 외측면에 접촉 결합하여, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측으로의 이동을 저지하고 있고(도 20), 한편 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 일정 각도 회전 변위하여, 스토퍼 핀(44, 44)이 플랜지부(28, 28)에 형성한 절결부(29, 29)에 대향하였을 때, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는 외측으로 이동 가능해진다(도 21).

다음에, 상기 구성을 갖는 정렬 공급 장치(1)에 의해 체결 부품인 클린치 볼트(11)를 정렬 공급하는 작업 공정을 설명한다.

도 1 내지 도 3은, 전술한 바와 같이, 회전 유지 갈고리체(20)의 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 클린치 볼트(11)를 파지하여 일정 각도(90도) 회전 변위하기 전의 대기 위치에 있다. 공급 통로(9)를 통해 공급되는 클린치 볼트(11)는, 나사 축부(12)가 서로 대향 접촉한 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 축부 파지 홈(24, 24)에 삽입되고, 헤드부(13)가 헤드부 로크 단차부(26, 26)에 로크되어 횡방향의 자세로 회전 유지 갈고리체(20)에 유지되어 있다. 이때 로크 핀(43, 43)은, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 절결부(29, 29)의 한쪽 단부(29a, 29a)에 결합되어 있다. 또한, 스토퍼 핀(44, 44)은 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 양 플랜지부(28, 28)의 외측면에 접촉 결합되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측으로의 이동을 저지하고 있다(도 20 참조). 따라서, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21) 사이에 유지되어 있는 클린치 볼트(11)의 헤드부(13)가 후속되는 클린치 볼트(11)에 의해 강하게 압박되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 확대하려고 하는 것을 확실하게 방지하고, 공급 통로(9)를 통해 연속적으로 공급되는 클린치 볼트(11)가 확실하게 1개씩 분리되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 의해 파지된다.

다음에, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(40, 40)가 작동하여 로드(41, 41)가 전진한다. 이 로드(41, 41)의 전진에 의해 링크(42, 42)를 통해 작동 축(33)을 압박 이동시켜, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 횡축선(A)의 주위로 일정 각도(90도) 회전 변위한다. 이 회전 변위에 수반하여, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 축부 파지 홈(24, 24)이 가압 펀치(2)의 축선과 동축으로 되어, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 파지되어 있는 클린치 볼트(11)는 가압 펀치의 하방 위치에 동축 상에 위치 결정된다. 이와 같이, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 회전 변위하였을 때, 로크 핀(43, 43)이 절결부(29, 29)의 다른 쪽 단부(29b, 29b)에 결합되어 회전 변위를 정확하게 일정 각도(90도)로 한다. 또한, 이 회전 변위에 의해, 양 스토퍼 핀(44, 44)이 절결부(29, 29)에 대향 위치하므로, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 외측으로 이동 가능해진다(도 21 참조). 또한, 스토퍼편(32)이 공급 통로(9)의 전단부 개구를 폐색하도록 위치한다(도 5 및 도 17 참조).

이 상태에 있어서, 펀치 홀더(3)와 가압 펀치(2)가, 도시하지 않은 프레스 램에 연동하여 하강하면, 코일 스프링(7)을 통해 슬라이드 가이드(6)도 하강되고, 하강한 슬라이드 가이드(6)의 하단부면(6a)이 다이스(50)에 적재한 금속 패널(51)에 접촉하여 정지하면, 코일 스프링(7)의 스프링압에 의해 금속 패널(51)이 슬라이드 가이드(6)에 의해 압박되어 다이스(50) 상에 지지된다. 가압 펀치(2)가 더욱 하강하여, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 파지되어 있는 클린치 볼트(11)의 헤드부(13)를 가압하면, 그 가압력에 의해 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 양 압박 스프링(34, 34)에 저항하여 확대된다(도 18, 도 19 참조). 그리고 클린치 볼트(11)가 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21) 사이로부터 밀어내어져, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 클린치 볼트(11)의 나사 축부(12)가 금속 패널(51)에 미리 가공되어 있는 관통 구멍(52)에 삽입 관통되는 동시에, 헤드부(13)의 시트면에 설치한 코킹 돌기(14)가 관통 구멍(52)의 주연 부분을 코킹 변형시켜, 클린치 볼트(11)가 금속 패널(51)에 코킹 결합된다.

상기한 바와 같이 하여 클린치 볼트(11)가 금속 패널(51)에 고착되면, 도시하지 않은 프레스 램에 연동하여 펀치 홀더(3)와 가압 펀치(2)가 상승하는 동시에, 에어 실린더(40, 40)가 작동하여 로드(41, 41)를 후퇴 이동시킨다. 이 로드(41, 41)의 후퇴에 연동하여, 링크(42, 42)를 통해 작동 축(33)이 되돌려져, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 도 1 내지 도 3에 도시한 대기 위치로 복귀된다. 이때, 슬라이드 가이드(6)도 마찬가지로 대기 위치로 복귀된다. 계속해서, 공급 통로(9)의 최전방에 위치하는 다음의 클린치 볼트(11)의 나사 축부(12)가 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 축부 파지 홈(24, 24)에 삽입되어 대기 상태로 된다. 이하, 상기한 바와 같은 동작을 반복하여, 공급 통로(9)를 통해 연속적으로 공급되는 클린치 볼트(11)가 1개씩 분리되어 정렬 공급된다.

또한, 도 22에 도시하는 바와 같이, 클린치 볼트(11)의 나사 축부(12)가 길어, 회전 유지 갈고리체(20)의 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)로부터 밀려나와 돌출되는 경우에는, 슬라이드 가이드(6)의 전단부에, 공급 통로(9)의 연장 개소로부터 가압 펀치(2)의 관통 구멍(8)에 연통되고, 상기 관통 구멍(8)의 하단부 개구(8a)까지 연장되는 절결 통로(45)를 형성하는 것만으로, 나사 축부(12)의 돌출 축부(12a)가 절결 통로(45)를 통해 일정 각도(90도) 회전 변위하여, 관통 구멍(8)의 하단부 개구(8a)에 이동할 수 있으므로, 정렬 공급에 지장을 초래하는 일은 없다.

상기한 실시 형태에 있어서는, 가압 펀치(2)에 의해 클린치 볼트(11)를 금속 패널(51)에 고착하는 데 본 발명을 적용한 예에 대해 설명하였지만, 가압 펀치(2)를 자동 나사 체결기의 드라이버 비트 대신에, 헤드가 달린 나사의 나사 체결에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다.

또한, 실시 형태에서는 공급 통로(9)가 가압 펀치(2)의 축선에 대해 직교하는 수평 방향으로 배치되어 있지만, 상기 공급 통로(9)는 가압 펀치(2)의 축선에 대해 약간 경사 횡방향으로 배치하는 것도 가능하다. 이 경우, 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 회전 변위하는 일정 각도는, 가압 펀치(2)에 대한 공급 통로(9)의 경사 각도에 대응하여, 90도 이하 또는 90도 이상으로 된다.

1 : 정렬 공급 장치
2 : 가압 펀치(밀어내기 막대)
3 : 펀치 홀더
4 : 가이드 포스트
6 : 슬라이드 가이드
7 : 코일 스프링(스프링 수단)
8 : 관통 구멍
8a : 관통 구멍(8)의 하단부 개구
9 : 공급 통로
10 : 공급 호스
(A) : 횡축선
11 : 클린치 볼트(체결 부품)
12 : 나사 축부(축부)
12a : 돌출 축부
13 : 헤드부
14 : 코킹 돌기
15 : 장착 구멍
16 : 중앙 원 구멍부
17 : 개구 원 구멍부
18 : 단차부
20 : 회전 유지 갈고리체
21 : 원반 형상 파지 갈고리
22 : 원반 형상 본체
23 : 대향하는 접면
24 : 축부 파지 홈
25 : 테이퍼체
26 : 헤드부 로크 단차부
27 : 스토퍼 수용 오목부
28 : 플랜지부
29 : 절결부
30 : 스프링 수용 구멍
31 : 삽입 관통 구멍
32 : 스토퍼편
33 : 작동 축
40 : 에어 실린더(구동 장치)
41 : 로드
42 : 링크
43 : 로크 핀
44 : 스토퍼 핀
50 : 코킹 다이스
51 : 금속 패널
52 : 관통 구멍

Claims

볼트나 리벳, 핀 등의 축부(12)의 일단부에 헤드부(13)를 갖는 체결 부품(11)을 자동 조립기에 공급하는 체결 부품의 정렬 공급 장치(1)이며,
상하 이동하는 가압 펀치(밀어내기 막대)(2)와,
상기 체결 부품(11)이, 축부(12) 선단을 전방으로 하고, 상기 헤드부(13)를 후방으로 한 횡방향의 자세로, 상기 가압 펀치(2)의 하방 위치까지 횡방향으로부터 연속적으로 공급되는 공급 통로(9)와,
상기 가압 펀치(2)의 하방 위치에 배치되고, 상기 공급 통로(9)를 통해 횡방향의 자세로 공급되는 상기 체결 부품(11)을 파지하여, 상기 가압 펀치(2)의 축선과 상기 공급 통로(9)의 축선의 교점을 지나, 상기 양 축선과 직교하는 횡축선(A)의 주위로 일정 각도 회전 변위하고, 상기 체결 부품(11)을 상기 가압 펀치(2)의 하방 위치에 있어서, 상기 가압 펀치(2)와 동축 상에 위치 결정 유지하는 회전 유지 갈고리체(20)를 구비하고,
상기 회전 유지 갈고리체(20)는, 서로 대향하는 한 쌍의 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 갖고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는, 압박 스프링(34, 34)에 의해 서로 압접하도록 가압되어 있어, 상기 체결 부품(11)이 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 의해 파지되는 구성으로, 상기 가압 펀치(2)가 하강하여 상기 체결 부품(11)의 헤드부(13)를 가압하면, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 상기 압박 스프링(34, 34)에 저항하여 확대되어, 상기 체결 부품(11)을 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21) 사이로부터 밀어내는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 가압 펀치(2)를 장착하는 펀치 홀더(3)에는, 상기 가압 펀치(2)와 평행하게 배치되어 상기 펀치 홀더(3)에 대해 일정 거리만큼 상하 이동 가능한 가이드 포스트(4)가 조립 장착되어 있고, 상기 가이드 포스트(4)에 고정되고, 상기 펀치 홀더(3)와의 사이에 개재 장착된 스프링 수단(7)에 의해 상기 가이드 포스트(4)와 함께 하방으로 가압되어 있는 슬라이드 가이드(6)에는, 상기 가압 펀치(2)가 삽입 관통되어 상하 이동하는 관통 구멍(8)과, 상기 공급 통로(9)가 형성되어 있고, 상기 관통 구멍(8)과 상기 공급 통로(9)가 교차하는 개소에 상기 회전 유지 갈고리체(20)가 상기 횡축선(A)의 주위로 일정 각도 회전 가능하게 조립 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.
제2항에 있어서, 상기 회전 유지 갈고리체(20)의 서로 대향하는 한 쌍의 상기 원판 형상 파지 갈고리(21, 21)에는, 서로 대향하는 접면에 상기 체결 부품(11)의 상기 축부(12)를 결합시켜 파지하는 원호 형상 단면의 축부 파지 홈(24)과, 상기 축부 파지 홈(24)의 단부에 연속되는 외측으로 넓어지는 테이퍼 홈(25)과, 상기 테이퍼 홈(25)의 단부에 형성되고, 상기 헤드부(13)를 로크하는 헤드부 로크 단차부(26)가 설치되고, 또한 상기 축부 파지 홈(24)과 평행하게 연장되어, 주위측면 및 서로 대향하는 접면에 개방되는 스토퍼편 수용 오목부(27)와, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측 주연을 따라 연장되는 플랜지부(28, 28)가 설치되고, 또한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측면 중앙부에 상기 압박 스프링(34, 34)의 수용 구멍(30, 30)이 형성되고, 또한 상기 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에는 상기 횡축선(A)과 평행하게 연장되는 작동 축(33)의 삽입 관통 구멍(31, 31)이 관통되어 형성되어 있는 구성이고,
한편, 상기 슬라이드 가이드(6)에 형성하는 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 장착 구멍(15)은, 상기 가압 펀치(2)가 삽입 관통되는 상기 관통 구멍(8)과 직교하고, 또한 상기 횡축선(A)을 회전 중심으로 하여 형성되고, 상기 장착 구멍(15)은, 서로 대향한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 주위측면이 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 중앙 원 구멍부(16)와, 상기 중앙 원 구멍부(16)의 양측에 연속 형성되고, 상기 양 플랜지부(28, 28)의 외주면이 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 상기 중앙 원 구멍부(16)보다 대직경인 개구 원 구멍부(17, 17)로 이루어지고, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)를 서로 대향한 자세로 상기 장착 구멍(15)에 조립 장착하였을 때, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 주위측면이 상기 중앙 원 구멍부(16)에 상기 횡축선(A)의 주위로 회전 가능하게 지지되고, 상기 양 플랜지부(28, 28)가 상기 개구 원 구멍부(17, 17)에 미끄럼 접촉 끼워 맞춤되는 동시에, 상기 중앙 원 구멍부(16)와 상기 개구 원 구멍부(17, 17)의 경계에 형성되는 단차부(18)에 로크되어, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)는 내측으로의 이동은 저지되지만, 외측으로는 이동 가능하게 조립 장착되고, 또한 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측면에 형성한 상기 스프링 수용 구멍(30, 30)에 끼움 삽입된 압박 스프링(34, 34)에 의해 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 서로 압접하도록 가압되고, 또한 상기 양 스토퍼편 수용 오목부(27, 27)에 걸쳐 유동 가능하게 스토퍼편(32)이 끼워 맞춤되고, 한편 상기 양 삽입 관통 구멍(31, 31)에 삽입 관통된 작동 축(33)을 상기 슬라이드 가이드(6)에 부설한 구동 장치(40, 40)에 연동 연결하여, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 상기 작동 축(33)에 의해 상기 횡축선(A)의 주위로 일정 각도 회전 변위되는 구성인 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 상기 양 플랜지부(28, 28)에 상기 일정 각도의 회전에 대응하는 각도 범위에 절결부(29, 29)가 형성되어 있고, 상기 슬라이드 가이드(6)에 횡방향으로부터 끼움 삽입된 로크 핀(43, 43)이 상기 절결부(29, 29)에 결합됨으로써, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)가 상기 일정 각도만큼 정확하게 회전 변위할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.
제4항에 있어서, 상기 슬라이드 가이드(6)에 끼움 삽입하여 상기 장착 구멍(15)의 상기 양 개구 원 구멍부(17, 17)에 돌출시킨 스토퍼 핀(44, 44)이, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 상기 양 플랜지부(28, 28)의 외측면에 접촉 결합되어, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측으로의 이동을 저지하고, 또한 상기 스토퍼 핀(44, 44)이, 상기 양 플랜지부(28, 28)의 상기 절결부(29, 29)에 대향하였을 때, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 외측으로의 이동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬라이드 가이드(6)의 전단부에, 상기 공급 통로(9)의 연장 개소로부터 상기 가압 펀치(2)가 삽입 관통되어 상하 이동하는 상기 관통 구멍(8)에 연통되어, 그 하단부 개구(8a)까지 연장되는 절결 통로(45)가 형성되고,
상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)에 의해 파지된 상기 체결 부품(11)의 상기 축부(12)가 길어, 상기 축부 파지 홈(24, 24)으로부터 돌출되는 경우에, 상기 돌출 축부(12a)가, 상기 양 원반 형상 파지 갈고리(21, 21)의 회전 변위에 수반하여 상기 절결 통로(45)를 통해 상기 관통 구멍(8)의 하단부 개구(8a)까지 이동할 수 있는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 체결 부품의 정렬 공급 장치.