JPS62181840A - 部品圧入機構 - Google Patents
部品圧入機構Info
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- JPS62181840A JPS62181840A JP2125586A JP2125586A JPS62181840A JP S62181840 A JPS62181840 A JP S62181840A JP 2125586 A JP2125586 A JP 2125586A JP 2125586 A JP2125586 A JP 2125586A JP S62181840 A JPS62181840 A JP S62181840A
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Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は部品の圧入機構に係シ、とくにスプリングピン
等の如くスリ割りを有するリング状の部品（以下単に部
品という）を円周方向に位置決めして圧入するのに好適
な部品圧入機構に関する。
等の如くスリ割りを有するリング状の部品（以下単に部
品という）を円周方向に位置決めして圧入するのに好適
な部品圧入機構に関する。
従来の部品圧入機構は、たとえば特開昭６０−７６９７
６号公報に記載され、それを第５図に示す如く、挿入装
置上の下方にワーク２を位置決めしたのち、ねじ軸（図
示せず）の回転で挿入装置１を下降させ、アーム３のが
イドピン４をワーク２の取付穴５に挿入する。このさい
、がイドピン４と取付穴５との軸心がずれていると、が
イドピン４の第１のチー・セ部４ａまたは第２のテーパ
部４ｂが取付穴５の開口縁に当接するため、がイドビン
４にその軸線と直交する方向のカが発生する。このヵが
第２の取付体６と取付軸７を介して調心装置８の可動体
９に伝達されるっしたがってこの可動体９が取付軸７の
軸線と直交する方向に変位しつつがイドビン４がワーク
２の取付穴５に挿入され、がイドビン４と取付穴５とが
一致することになシ、これによってがイドビン４を取付
穴５に確実に挿入できるというものである。
６号公報に記載され、それを第５図に示す如く、挿入装
置上の下方にワーク２を位置決めしたのち、ねじ軸（図
示せず）の回転で挿入装置１を下降させ、アーム３のが
イドピン４をワーク２の取付穴５に挿入する。このさい
、がイドピン４と取付穴５との軸心がずれていると、が
イドピン４の第１のチー・セ部４ａまたは第２のテーパ
部４ｂが取付穴５の開口縁に当接するため、がイドビン
４にその軸線と直交する方向のカが発生する。このヵが
第２の取付体６と取付軸７を介して調心装置８の可動体
９に伝達されるっしたがってこの可動体９が取付軸７の
軸線と直交する方向に変位しつつがイドビン４がワーク
２の取付穴５に挿入され、がイドビン４と取付穴５とが
一致することになシ、これによってがイドビン４を取付
穴５に確実に挿入できるというものである。
前記の従来例においては、ガイドピンとワークの取付穴
との圧入位置をがイドビンに設けたテーパビンおよび調
心装置を用いてがイドビンを軸心と直角方向に移動する
ことにより行なうものであって部品を回動して円周方向
を位置決めすることについての配慮がなされていないも
のである。
との圧入位置をがイドビンに設けたテーパビンおよび調
心装置を用いてがイドビンを軸心と直角方向に移動する
ことにより行なうものであって部品を回動して円周方向
を位置決めすることについての配慮がなされていないも
のである。
従来、スリ割りを有する部品の円周方向の位置決めをし
て圧入する場合には、高級なセンサを使用する必要があ
るため、機械化するのに設備費が高価になる。
て圧入する場合には、高級なセンサを使用する必要があ
るため、機械化するのに設備費が高価になる。
本発明は、安価で機械化が可能な部品圧入機構を提供す
ることを目的とする。
ることを目的とする。
前記の問題点は、筒状内の円周方向の１部ンこ外部に開
口するスリ割りを形成し、内部にスリ割りを有する部品
を嵌挿する位置決め筒と、この位置決め筒内に部品を嵌
挿したとき、供給側より圧縮空気を給入し、筒状内のス
リ割りと部品のスリ割りとを利用して部品の円周方向の
位置を位置決めする圧縮空気供給源とからなる位置決め
機構を設け、前記位置決め筒の排出側に所定角度回動自
在に支持され、前記位置決め筒内に部品を位置決めする
とき、外周面にて前記位置決め筒内排出側を遮断し部品
を排出するとき、前記位置決め筒内゛に接続する部品収
容穴および前記部品のスリ割り内に嵌挿して部品の円周
方向を固定する突起を形成する駒を設け、この駒の部品
収容穴内に軸方向に移動自在に嵌挿して部品を圧入部品
に圧入する圧大矢を設けることにより解決される。
口するスリ割りを形成し、内部にスリ割りを有する部品
を嵌挿する位置決め筒と、この位置決め筒内に部品を嵌
挿したとき、供給側より圧縮空気を給入し、筒状内のス
リ割りと部品のスリ割りとを利用して部品の円周方向の
位置を位置決めする圧縮空気供給源とからなる位置決め
機構を設け、前記位置決め筒の排出側に所定角度回動自
在に支持され、前記位置決め筒内に部品を位置決めする
とき、外周面にて前記位置決め筒内排出側を遮断し部品
を排出するとき、前記位置決め筒内゛に接続する部品収
容穴および前記部品のスリ割り内に嵌挿して部品の円周
方向を固定する突起を形成する駒を設け、この駒の部品
収容穴内に軸方向に移動自在に嵌挿して部品を圧入部品
に圧入する圧大矢を設けることにより解決される。
スリ割りを有する位置決め筒内にその排出側を駒の外周
面にて遮断した状態で部品を嵌挿し、圧縮空気を供給す
ると、圧縮空気が部品の外周面にそうて部品のスリ割り
と位置決め筒のスリ割りとの近い方向に流れようとする
ので、そのときの圧縮空気の圧力により、部品が円周方
向に回動する。
面にて遮断した状態で部品を嵌挿し、圧縮空気を供給す
ると、圧縮空気が部品の外周面にそうて部品のスリ割り
と位置決め筒のスリ割りとの近い方向に流れようとする
ので、そのときの圧縮空気の圧力により、部品が円周方
向に回動する。
ついで、部品のスリ割りと位置決め筒のスリ割りとを接
続して部品が回動を停止し、かつ駒が所定角度回動じて
位置決め筒内と駒の部品収容穴とが接続すると、部品が
その２つ割り内に突起を嵌挿して円周方向を位置決めさ
れた状態で部品収容穴内に嵌挿する。
続して部品が回動を停止し、かつ駒が所定角度回動じて
位置決め筒内と駒の部品収容穴とが接続すると、部品が
その２つ割り内に突起を嵌挿して円周方向を位置決めさ
れた状態で部品収容穴内に嵌挿する。
ついで前記駒が所定角度回動すると、圧大矢が部品収容
穴内に嵌挿してその先端部で部品を部品収容穴の端部に
配置された圧入部品内に圧入する。
穴内に嵌挿してその先端部で部品を部品収容穴の端部に
配置された圧入部品内に圧入する。
以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第４図により説
明する。第１図は、本発明による部品の圧入装置の要部
を示す断面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視平面図、
第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視平面図、第４図（、）は圧
入される部品を示す正面図、第４図（ｂ）は側面図であ
る。
明する。第１図は、本発明による部品の圧入装置の要部
を示す断面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視平面図、
第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視平面図、第４図（、）は圧
入される部品を示す正面図、第４図（ｂ）は側面図であ
る。
前記図において、１０は部品にして、チューブ状をし、
その円周方向の１部に外部に開口する半径方向の２つ割
Ｆ） １０ ｍを形成している。１１は位置決め機構に
して・やイブ状をして垂直方向に配置され、その円周方
向の１部に外部に開口する半径方向の２つ割、り １２
ａを上記２つ割Ｆ） １０ ａよりも巾を大きく形成
した位置決め筒１２とこの位置決め筒１２の上方供給側
に向って圧縮空気を噴出するノズル１３とから形成され
ている。１４は角形状をしたケースにして、前記位置決
め筒１２の下方位置に配置され、その中央部付近に後述
の駒１５を回動自在に支持する円筒形状の駒支持穴１４
ａと、この駒支持穴１４ ａより左右両端面に開口す
る２個の穴１４ ｂとから形成されている。１５は駒に
して、円筒形状をし、その中心点を通って半径方向に貫
通し、前記位置決め筒１２内下方部の排出側に接続する
部品収容穴１５ａと、この部品収容穴１５ ｍの円周方
向１部に前記部品１０の２つ割り １０ ａ内に嵌挿し
うる大きさをもって該部品収容穴１５ ａ内に突出する
突起１５ ｂとから形成されている。なお前記突起１５
ｂの角部は面取りされ部品１０の２つ割り１０ ａ内
に多少の位置ズレがあっても部品１０の２つ割り１０
ａ内に嵌挿される如くしている。１６はモータにして、
軸端部を前記駒１６の一端部に接続し、回転駆動したと
き駒１５を９０°づつ回動させる如くしている。１７は
エアシリンダにして、エアの給排により軸端部に接続す
る棒状の圧大矢１８を前記穴１４ ｂ内および部品収容
穴１５ ａ 内に往復動させる如くしている。１９は圧
入部品にして、前記ケース１４のエアシリンダ１７と反
対側に配置され、正大穴１９ ａが前記ケース１４の穴
１４ｂに対向する位置に形成されている。
その円周方向の１部に外部に開口する半径方向の２つ割
Ｆ） １０ ｍを形成している。１１は位置決め機構に
して・やイブ状をして垂直方向に配置され、その円周方
向の１部に外部に開口する半径方向の２つ割、り １２
ａを上記２つ割Ｆ） １０ ａよりも巾を大きく形成
した位置決め筒１２とこの位置決め筒１２の上方供給側
に向って圧縮空気を噴出するノズル１３とから形成され
ている。１４は角形状をしたケースにして、前記位置決
め筒１２の下方位置に配置され、その中央部付近に後述
の駒１５を回動自在に支持する円筒形状の駒支持穴１４
ａと、この駒支持穴１４ ａより左右両端面に開口す
る２個の穴１４ ｂとから形成されている。１５は駒に
して、円筒形状をし、その中心点を通って半径方向に貫
通し、前記位置決め筒１２内下方部の排出側に接続する
部品収容穴１５ａと、この部品収容穴１５ ｍの円周方
向１部に前記部品１０の２つ割り １０ ａ内に嵌挿し
うる大きさをもって該部品収容穴１５ ａ内に突出する
突起１５ ｂとから形成されている。なお前記突起１５
ｂの角部は面取りされ部品１０の２つ割り１０ ａ内
に多少の位置ズレがあっても部品１０の２つ割り１０
ａ内に嵌挿される如くしている。１６はモータにして、
軸端部を前記駒１６の一端部に接続し、回転駆動したと
き駒１５を９０°づつ回動させる如くしている。１７は
エアシリンダにして、エアの給排により軸端部に接続す
る棒状の圧大矢１８を前記穴１４ ｂ内および部品収容
穴１５ ａ 内に往復動させる如くしている。１９は圧
入部品にして、前記ケース１４のエアシリンダ１７と反
対側に配置され、正大穴１９ ａが前記ケース１４の穴
１４ｂに対向する位置に形成されている。
本発明による部品の圧入装置は前記の如く構成されてい
るから、先づ、モータ１６が駆動し、駒１５が第１図に
示す位置より９０°回動して駒１５の外周面にて位置決
め筒１２内の下方排出側を遮断する。
るから、先づ、モータ１６が駆動し、駒１５が第１図に
示す位置より９０°回動して駒１５の外周面にて位置決
め筒１２内の下方排出側を遮断する。
この状態で位置決め筒１２内に上方供給側より部品１０
を嵌挿する。なお、このときの部品１ｏの２つ割、り
１０ ａの位置は何処にあっても差支えない。
を嵌挿する。なお、このときの部品１ｏの２つ割、り
１０ ａの位置は何処にあっても差支えない。
しかるのち、ノズル１３から位置決め筒１２内に向って
圧縮空気が噴出すると、圧縮空気は部品１０の外周面に
そうてその２つ割り１０ ａと位置決め筒１２の２つ割
り１２ ａとの近い方向に流れようとするので、そのと
きの圧縮空気の圧力により部品１０が回動する。
圧縮空気が噴出すると、圧縮空気は部品１０の外周面に
そうてその２つ割り１０ ａと位置決め筒１２の２つ割
り１２ ａとの近い方向に流れようとするので、そのと
きの圧縮空気の圧力により部品１０が回動する。
ついで、部品１０の２つ割り１０ ａと位置決め筒１２
の２つ割り１２ ａとが互いに接続すると、圧縮空気が
位置決め筒１２の２つ割り１２ ａを通って外部に排出
されるので、部品ｌＯの回動が停止する。
の２つ割り１２ ａとが互いに接続すると、圧縮空気が
位置決め筒１２の２つ割り１２ ａを通って外部に排出
されるので、部品ｌＯの回動が停止する。
この状態でモータ１６が、駆動し、駒１５が第１図に示
す位置まで９００回動して位置決め筒１２内と駒１５の
部品収容穴１５ ａとが接続すると、位置決め筒１２内
の部品１０は下方の部品収容穴１５ ａ内に嵌挿するが
、このとき、部品１０の２つ割り１０ ａと部品収容穴
１５１Ｌの突起１５ ｂとが円周方向に位置ズレを生じ
ている場合には部品１０は部品収容穴１５ ａの端部に
当って部品収容穴１５ ａ内に嵌挿されないことになる
。しかしながら本発明においては突起１５ ｂの端部を
面取シしているので、部品１０の２つ割し１０ ｍは面
取多部分を摺動しながら円周方向に微動して突起１５
ｂを嵌挿し、部品１０の円周方向の位置を位置決めした
状態で部品収容穴１５ ａ内に嵌挿することができる、 しかるのち、部品１０が部品収容穴１５ ａ内に嵌挿す
ると、モータ１６が駆動し駒１５が第１図に示す位置よ
り９０’回動して部品１■容穴１５ ａと２個の穴１４
ｂとが接続する。
す位置まで９００回動して位置決め筒１２内と駒１５の
部品収容穴１５ ａとが接続すると、位置決め筒１２内
の部品１０は下方の部品収容穴１５ ａ内に嵌挿するが
、このとき、部品１０の２つ割り１０ ａと部品収容穴
１５１Ｌの突起１５ ｂとが円周方向に位置ズレを生じ
ている場合には部品１０は部品収容穴１５ ａの端部に
当って部品収容穴１５ ａ内に嵌挿されないことになる
。しかしながら本発明においては突起１５ ｂの端部を
面取シしているので、部品１０の２つ割し１０ ｍは面
取多部分を摺動しながら円周方向に微動して突起１５
ｂを嵌挿し、部品１０の円周方向の位置を位置決めした
状態で部品収容穴１５ ａ内に嵌挿することができる、 しかるのち、部品１０が部品収容穴１５ ａ内に嵌挿す
ると、モータ１６が駆動し駒１５が第１図に示す位置よ
り９０’回動して部品１■容穴１５ ａと２個の穴１４
ｂとが接続する。
ついで、エアシリンダ１７が駆動し、圧大矢１９ ｍの
先端部が穴１４ ｂ内および部品収容穴１５ ａ内に挿
入してその先端部で部品１ｏを部品収容穴１５ ｍおよ
び穴１４ ｂ内より圧入部品１９の正大穴１９ ａ内に
圧入させる。
先端部が穴１４ ｂ内および部品収容穴１５ ａ内に挿
入してその先端部で部品１ｏを部品収容穴１５ ｍおよ
び穴１４ ｂ内より圧入部品１９の正大穴１９ ａ内に
圧入させる。
したがって本発明による部品圧入装置は簡単な構成にて
自動的に部品の円周方向の位置決めをすることができる
。
自動的に部品の円周方向の位置決めをすることができる
。
以上述べたる如く、本発明によれば、従来目視にて部品
の円周方向の位置決めしていたのを、簡単な構成にて自
動的に位置決めすることができるので、操作か容易とな
シ、かつ設備価格を安価にすることができる効果を有す
る。
の円周方向の位置決めしていたのを、簡単な構成にて自
動的に位置決めすることができるので、操作か容易とな
シ、かつ設備価格を安価にすることができる効果を有す
る。
第１図は本発明による部品の圧入装置の狭部を示す断面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ矢視平面図、第４図（ａ）は圧入される部品
（スゲリングピン）を示す正面図、第４図（ｂ）は側面
図、第５図は従来の部品の圧入装置を示す断面正向図で
ある。 ｌＯ・・・部品、１０ｍ、１２ｍ・・・２つ割り、１１
・・・位置決め機構、１２・・・位置決め筒、１３・・
・ノズル、１４・・・ケース、１５・・・駒、１５ｂ・
・・突起、１６・・・モータ、１７・・・エアシリンダ
、１８・・・圧入矢、１９・・・圧入部品。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 １２ ４″ｌ夏Σ宍＝Ｉ〕胃」 １５ａ ０ａ 第５図
図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ矢視平面図、第４図（ａ）は圧入される部品
（スゲリングピン）を示す正面図、第４図（ｂ）は側面
図、第５図は従来の部品の圧入装置を示す断面正向図で
ある。 ｌＯ・・・部品、１０ｍ、１２ｍ・・・２つ割り、１１
・・・位置決め機構、１２・・・位置決め筒、１３・・
・ノズル、１４・・・ケース、１５・・・駒、１５ｂ・
・・突起、１６・・・モータ、１７・・・エアシリンダ
、１８・・・圧入矢、１９・・・圧入部品。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 １２ ４″ｌ夏Σ宍＝Ｉ〕胃」 １５ａ ０ａ 第５図
Claims (1)
- １、筒状内の円周方向の１部に外部に開口するスリ割り
を形成し、内部にスリ割りを有する部品を嵌挿する位置
決め筒と、この位置決め筒内に部品を嵌挿したとき、一
方の供給側より圧縮空気を給入し、位置決め筒内の２つ
割りと部品の２つ割りとを利用して部品の円周方向の位
置を位置決めする圧縮空気供給源とからなる位置決め機
構を設け、前記位置決め筒の排出側に所定角度宛回動自
在に支持され、前記位置決め筒内に部品を位置決めする
とき、外周面にて前記位置決め筒内排出側を遮断し、部
品を排出するとき、前記位置決め筒内排出側に接続する
部品収容穴およびこの部品収容穴の円周方向１部に内部
に向って突出し、前記部品の２つ割り内に嵌挿して部品
の円周方向の位置決めをする突起を形成する駒を設け、
この駒の部品収容穴内に軸方向に移動自在に嵌挿して部
品を圧入部品に圧入する圧入矢を設けたことを特徴とす
る部品圧入機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125586A JPS62181840A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | 部品圧入機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125586A JPS62181840A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | 部品圧入機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181840A true JPS62181840A (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=12049973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125586A Pending JPS62181840A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | 部品圧入機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62181840A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0871861A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-19 | Mazda Motor Corp | 部品圧入装置 |
| EP2384850A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-09 | Pias Sales Co., Ltd. | Apparatus for aligned supply of fastening parts |
| CN103028925A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-10 | 厦门三优光电股份有限公司 | 一种将激光器精准压入四方座中的压合设备 |
-
1986
- 1986-02-04 JP JP2125586A patent/JPS62181840A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0871861A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-19 | Mazda Motor Corp | 部品圧入装置 |
| EP2384850A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-09 | Pias Sales Co., Ltd. | Apparatus for aligned supply of fastening parts |
| CN103028925A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-10 | 厦门三优光电股份有限公司 | 一种将激光器精准压入四方座中的压合设备 |
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