JPS6246022A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−１−の利用分野 この発明は、回転伝達装置に関する。

従来の技術 従来、第８図及び第９図に示すように、モータ２０を駆
動源として回転する回転軸２１と、プーリ等の回転体２
２とを連結する手段として、回転軸２１に螺子孔２３と
平坦部２４とを形成し、回転体２２に挿入孔２５と平坦
部２６とを形成し、回転軸２１を挿入孔２５に挿入して
平坦部２４゜２６により回転方向の動きを■１−め、螺
子孔２３に螺合した螺子２７により回転体２２の軸方向
の動きを固定するするようにしたものが存する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、平坦部２４．２６にはどうしてもクリアランス
が生じるため、回転方向の遊びが生じる。

したがって、回転軸２１を一方向へ一定角度回転し続い
て他方向へ一定角度回転した場合、回転体２２の回転方
向の静止位置が狂うことになる。例えば、プリンタの場
合であれば、正逆回転するモータを駆動源として印字ヘ
ッドを保持するキャリアを往復動作させたり、プラテン
を正逆回転させたりすることがあるが、−１ユ述のよう
に回転伝達経路に回転方向の遊びがあると、キャリアや
プラテンの静止位置が狂い、機能工種々の問題が生じる
。

例えば、キャリアを一方向へ移動して印字し、誤字を消
去する場合は、キャリアを他方向へ余分に戻してから再
び一方向へ移動させない限り、正確な位置にキャリアを
位置させることができない。

回転軸と回転体とを圧入する手段も存するが、組立分解
作業が極めて困難で、軸方向の位置決め精度が狂い易い
。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、回転伝
達経路中の回転方向及び軸方向の遊びを防止するととも
に軸方向の位置決めを正確にし、しかも、組立分解の作
業性を向」二しうる回転伝達装置を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、第１図に示すように、回転軸１に両側から
突出する湾曲自在の軸状物４を設け、回転体５に挿入孔
６と端面に開口する溝７とを形成し、この１７の幅寸法
を、挿入孔６の縁の近傍においては軸状物４の径と同等
具」二の寸法に設定し挿入孔４から離反する端部におい
ては軸状物４が溝７の底から浮く幅狭の寸法に設定し、
回転軸１の先端に螺合されるストッパ９と軸状物４とに
より回転体５を軸方向から挟持する。

作用 したがって、軸状物４と溝７との位置を合せて回転軸１
を回転体５の挿入孔６に挿入し、回転軸１の先端に螺合
したストッパ９により回転体５を押える。回転軸１に対
する回転体５の軸方向の位置決め及び固定は、軸状物４
に溝７の底部を押しつけることにより行ない、回転軸１
に対する回転体５の回転方向の動きは軸状物４の先端部
の外周と溝７の先端部の内側面との当接により行なう。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。１は回転軸で、この回転軸１は駆動部である正
逆回転自在のモータ２に直結されている。回転軸１の先
端には螺子孔３が形成され、基部には軸状物であるスプ
リングピン４が圧入されいる。回転体であるブーＩ７５
には、回転軸１を挿入する挿入孔６と端面に開口する溝
７とが形成されている。この溝７は奥に向かうに従い次
第に幅が狭くなるように断面が台形の形状をしているが
、溝７の底部の幅寸法は、挿入孔６の縁の近傍において
はスプリングピン４と同等以上の寸法に設定され、先端
部においては溝７の内側面に突部８を形成することによ
りスプリングピン４が溝７の底部から多少浮く幅狭の寸
法に設定されている。

そして、回転軸１−は挿入孔６に嵌合され、スプリング
ピン４は溝７に嵌合され、ストッパである螺子９が螺子
孔３に螺合されている。

このような構成において、螺子９を締め込むと回転軸１
−とプーリ５との嵌合深さが増す。この時、スプリング
ピン４の中央部は溝７の底部に当接して螺子９とともに
プーリ５を軸方向から挟持する。

したがって、回転軸１に対するプーリ５の軸方向の遊び
が無くなり軸方向の位置決めも正確になる。

スプリングピン４の先端部は突部８に当接して湾曲し溝
７の内側面に挟持される。したがって、回転軸１とブー
ＩＪ　４との回転方向の遊びは全く無い。

なお、このような回転伝達装置の使用形態は、例えば、
プーリ５の外周にワイヤ１０を巻回し、このワイヤ１０
を、図示しないが一１両外側に配置したプーリに巻回し
て内方に方向変換し、続いて印字ヘッドが搭載されたキ
ャリアに固定する。

したがって、モータ２を正逆何れかの方向に回転させて
キャリアを往復動させろが、モータ２の回転方向が変わ
ってもモータ２の回転角が一定ならキャリアを定位置に
位置させることができる。

また、この発明は第７図に示すように、用途に応じてギ
ヤ１２を有する回転体１１、又は図示しないが作動体に
動力を伝達する他の回転体にも適用される。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、軸状物とストッ
パとにより回転体を挟持して回転体の軸方向の位置決め
と固定とを確実に行なうことができ、また、軸状物の先
端の周側面と溝の内側面との当接により回転体と回転軸
との回転方向の遊びを確実に防止することができ、しか
も、回転軸と回転体との着脱作業を極めて容易に行なう
ことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は要部を拡大した分解斜視図、第２図は回転軸
と回転体との連結前の状態を示す断面図、第３図は回転
軸と回転体とを連結した状態を示す断面図、第４図は第
３図におけるＡ−Ａ線部の水平断面図、第５図は第４図
におけるＢ−Ｂ線部の拡大した断面図、第６図は第４図
におけるＣ−Ｃ線部の拡大した断面図、第７図は変形例
を示す断面図、第８図及び第９図は従来例を示すもので
、第８図は回転軸と回転体との連結前の状態を示す断面
図、第９図は回転軸と回転体とを連結した状態を示す断
面図である。 １・・・回転軸、２・・・モータ（駆動部）、４・・・
スプリングピン（軸状物）、５・・・プーリ（回転体）
、６・・・挿入孔、７・・・溝、９・・・螺子（ストッ
パ）、１１・・・回転体 −罠は図 ３７図 」　６ダ ｄ　　’／○

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転軸と回転体とを同軸上に配列してこれらの何れか一
   方を駆動部に連結し、前記回転軸にその軸心と直交して
   両側から突出する湾曲自在の軸状物を設け、前記回転体
   に前記回転軸が挿入される挿入孔と端面に開口して前記
   軸状物を落し込む溝とを形成し、この溝の幅寸法を、前
   記挿入孔の縁の近傍においては前記軸状物の径と同等以
   上の寸法に設定し前記挿入孔から離反する端部において
   は前記軸状物が前記溝の底から浮く幅狭の寸法に設定し
   、前記回転軸の先端に螺合されるストッパと前記軸状部
   とにより前記回転体を軸方向から挟持したことを特徴と
   する回転伝達装置。