JPH063214B2 - 回転伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転伝達装置に関する。

従来の技術 従来、第８図及び第９図に示すように、モータ２０を駆
動源として回転する回転軸２１と、プーリ等の回転体２
２とを連結する手段として、回転軸２１に螺子孔２３と
平坦部２４とを形成し、回転体２２に挿入孔２５と平坦
部２６とを形成し、回転軸２１を挿入孔２５に挿入して
平坦部２４，２６により回転方向の動きを止め、螺子孔
２３に螺合した螺子２７により回転体２２の軸方向の動
きを固定するようにしたものが存する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、平坦部２４，２６にはどうしてもクリアランス
が生じるため、回転方向の遊びが生じる。したがって、
回転軸２１を一方向へ一定角度回転し続いて他方向へ一
定角度回転した場合、回転体２２の回転方向の静止位置
が狂うことになる。例えば、プリンタの場合であれば、
正逆回転するモータを駆動源として印字ヘッドを保持す
るキャリアを往復動作させたり、プラテンを正逆回転さ
せたりすることがあるが、上述のように回転伝達経路に
回転方向の遊びがあると、キャリアやプラテンの静止位
置が狂い、機能上種々の問題が生じる。例えば、キャリ
アを一方向へ移動して印字し、誤字を消去する場合は、
キャリアを多方向へ余分に戻してから再び一方向へ移動
させない限り、正確な位置にキャリアを位置させること
ができない。回転軸と回転体とを圧入する手段も存する
が、組立分解作業が極めて困難で、軸方向の位置決め精
度が狂い易い。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、回転伝
達経路中の回転方向及び軸方向の遊びを防止するととも
に軸方向の位置決めを正確にし、しかも、組立分解の作
業性を向上しうる回転伝達装置を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 駆動部に連結された回転軸にその軸心と直交して前記回
転軸の両側から突出する弾性的に湾曲する軸状物を設
け、前記回転軸が挿入される挿入孔と端面に開口して前
記軸状物が落し込まれる溝とが形成された回転体を設
け、前記溝の幅寸法を前記挿入孔の縁の近傍においては
前記軸状物の径と同等以上の寸法に設定し前記挿入孔か
ら離反する端部においては傾斜した突部により前記軸状
物が前記溝の底から浮く幅狭の寸法に設定し、前記軸状
物を湾曲させて前記回転体を挟持するストッパを前記回
転軸の先端に螺合した。

作用 したがって、回転軸に対する回転体の軸方向の位置決め
及び固定は、回転軸の先端に螺合されるストッパにより
軸状物を湾曲させて行なうため、回転体の軸方向の位置
はストッパにより正確に決められ、回転体の回転方向の
固定は、湾曲した軸状物が溝内に形成された傾斜した突
部に弾発的に当接することにより遊びのない状態で行な
われ、これにより、回転軸に対する回転体の軸方向の位
置決めと固定とを確実に行なうことができ、回転体の着
脱作業も極めて容易なものである。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。１は回転軸で、この回転軸１は駆動部である正
逆回転自在のモータ２に直結されている。回転軸１の先
端には螺子孔３が形成され、基部には弾性的に湾曲する
軸状物であるスプリングピン４が圧入されている。回転
体であるプーリ５には、回転軸１を挿入する挿入孔６と
端面に開口する溝７とが形成されている。この溝７は奥
に向かうに従い次第に幅が狭くなるように断面が台形の
形状をしているが、溝７の底部の幅寸法は、挿入孔６の
縁の近傍においてはスプリングピン４と同等以上の寸法
に設定され、先端部においては溝７の内側面に傾斜した
突部８を形成することによりスプリングピン４が溝７の
底部から多少浮く幅狭の寸法に設定されている。

そして、回転軸１は挿入孔６に嵌合され、スプリングピ
ン４は溝７に嵌合され、ストッパである螺子９が螺子孔
３に螺合されている。

このような構成において、螺子９を締め込むと回転軸１
とプーリ５との嵌合深さが増す。この時、スプリングピ
ン４の中央部は溝７の底部に当接して螺子９とともにプ
ーリ５を軸方向から挟持する。したがって、回転軸１に
対するプーリ５の軸方向の遊びが無くなり軸方向の位置
決めも正確になる。スプリングピン４の先端部は突部８
に当接して湾曲し溝７の内側面に挟持される。したがっ
て、回転軸１とプーリ４との回転方向の遊びは全く無
い。

なお、このような回転伝達装置の使用形態は、例えば、
プーリ５の外周にワイヤ１０を巻回し、このワイヤ１０
を、図示しないが一旦両外側に配置したプーリに巻回し
て内方に方向変換し、続いて印字ヘッドが搭載されたキ
ャリアに固定する。

したがって、モータ２を正逆何れかの方向に回転させて
キャリアを往復動させるが、モータ２の回転方向が代わ
ってもモータ２の回転角が一定ならキャリアを定位置に
位置させることができる。

また、この発明は第７図に示すように、用途に応じてギ
ヤ１２を有する回転体１１、又は図示しないが作動体に
動力を伝達する他の回転体にも適用される。

発明の効果 この発明は上述のように、駆動部に連結された回転軸に
その軸心と直交して前記回転軸の両側から突出する弾性
的に湾曲する軸状物を設け、前記回転軸が挿入される挿
入孔と端面に開口して前記軸状物が落し込まれる溝とが
形成された回転体を設け、前記溝の幅寸法を前記挿入孔
の縁の近傍においては前記軸状物の径と同等以上の寸法
に設定し前記挿入孔から離反する端部においては傾斜し
た突部により前記軸状物が前記溝の底から浮く幅狭の寸
法に設定し、前記軸状物を湾曲させて前記回転体を挟持
するストッパを前記回転軸の先端に螺合したので、回転
軸に対する回転体の軸方向の位置決め及び固定は、回転
軸の先端に螺合されるストッパにより軸状物を湾曲させ
て行なうため、回転体の軸方向の位置はストッパにより
正確に決められ、回転体の回転方向の固定は、湾曲した
軸状物が溝内に形成された傾斜した突部に弾発的に当接
することにより遊びのない状態で行なわれ、これによ
り、回転軸に対する回転体の軸方向の位置決めと固定と
を確実に行なうことができ、回転体の着脱作業も極めて
容易である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は要部を拡大した分解斜視図、第２図は回転
軸と回転体との連結前の状態を示す断面図、第３図は回
転軸と回転体とを連結した状態を示す断面図、第４図は
第３図におけるＡ−Ａ線部の水平断面図、第５図は第４
図におけるＢ−Ｂ線部の拡大した断面図、第６図は第４
図におけるＣ−Ｃ線部の拡大した断面図、第７図は変形
例を示す断面図、第８図及び第９図は従来例を示すもの
で、第８図は回転軸と回転体との連結前の状態を示す断
面図、第９図は回転軸と回転体とを連結した状態を示す
断面図である。 １…回転軸、２…モータ（駆動部）、４…スプリングピ
ン（軸状物）、５…プーリ（回転体）、６…挿入孔、７
…溝、９…螺子（ストッパ）、１１…回転体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動部に連結された回転軸にその軸心と直
   交して前記回転軸の両側から突出する弾性的に湾曲する
   軸状物を設け、前記回転軸が挿入される挿入孔と端面に
   開口して前記軸状物が落し込まれる溝とが形成された回
   転体を設け、前記溝の幅寸法を前記挿入孔の縁の近傍に
   おいては前記軸状物の径と同等以上の寸法に設定し前記
   挿入孔から離反する端部においては傾斜した突部により
   前記軸状物が前記溝の底から浮く幅狭の寸法に設定し、
   前記軸状物を湾曲させて前記回転体を挟持するストッパ
   を前記回転軸の先端に螺合したことを特徴とする回転伝
   達装置。