JPH07284251A - モータの回転角度検出用センサの位置調整装置 - Google Patents
モータの回転角度検出用センサの位置調整装置Info
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- JPH07284251A JPH07284251A JP6090592A JP9059294A JPH07284251A JP H07284251 A JPH07284251 A JP H07284251A JP 6090592 A JP6090592 A JP 6090592A JP 9059294 A JP9059294 A JP 9059294A JP H07284251 A JPH07284251 A JP H07284251A
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサの位置調整を正確、かつ、容易に行う
ことができる回転角度検出用センサの位置調整装置を提
供する。 【構成】 モータの回転軸３に固着された円板５に形成
されているスリットを検出する回転角度センサ７をブラ
ケット６に固着し、ブラケット６に固定ねじ挿通用の円
弧状の長孔１３を形成すると共に、その長孔の両側に円
板５と共通する中心を有する円弧状の長孔１４，１５を
形成し、かつ、ブラケット６に調整具の先端と係合する
係合部１６を形成し、モータ取付基板１に設けた位置決
め用突起を長孔１４，１５に嵌合し、横長孔１３に挿通
した固定ねじ９Ａをモータ取付基板１にねじ込み、取付
基板に係合部１６に先端を係合した前記調整具を揺動自
在に支持する突起１９，２０を設けてなる。
ことができる回転角度検出用センサの位置調整装置を提
供する。 【構成】 モータの回転軸３に固着された円板５に形成
されているスリットを検出する回転角度センサ７をブラ
ケット６に固着し、ブラケット６に固定ねじ挿通用の円
弧状の長孔１３を形成すると共に、その長孔の両側に円
板５と共通する中心を有する円弧状の長孔１４，１５を
形成し、かつ、ブラケット６に調整具の先端と係合する
係合部１６を形成し、モータ取付基板１に設けた位置決
め用突起を長孔１４，１５に嵌合し、横長孔１３に挿通
した固定ねじ９Ａをモータ取付基板１にねじ込み、取付
基板に係合部１６に先端を係合した前記調整具を揺動自
在に支持する突起１９，２０を設けてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転軸に固着
された円板に形成されているスリットを検出する回転角
度検出用センサの位置調整装置に関する。
された円板に形成されているスリットを検出する回転角
度検出用センサの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータの回転軸を所定角度まで回転して
停止し、その回転軸に取付けられている部材に対して何
らかの動作をし、あるいは、部材に何らかの動作をさせ
るためには、その回転角度又は停止位置を正確にする目
的で、円周方向の所定角度ごとに形成されたスリットを
有する円板をモータの回転軸に取付けると共に、そのス
リットを検出するための透過型又は反射型のセンサが、
モータ取付基板側に取付けられる。
停止し、その回転軸に取付けられている部材に対して何
らかの動作をし、あるいは、部材に何らかの動作をさせ
るためには、その回転角度又は停止位置を正確にする目
的で、円周方向の所定角度ごとに形成されたスリットを
有する円板をモータの回転軸に取付けると共に、そのス
リットを検出するための透過型又は反射型のセンサが、
モータ取付基板側に取付けられる。
【０００３】一般的に、このようなモータの回転角度検
出用センサは、モータの相励磁タイミングに対して所定
のタイミングでスリットを検出するように、その取付位
置を調整する必要がある。
出用センサは、モータの相励磁タイミングに対して所定
のタイミングでスリットを検出するように、その取付位
置を調整する必要がある。
【０００４】図３は、従来の回転角度検出用センサの位
置調整装置を示す。図３において、１はモータ取付基
板、２はそのモータ取付基板に取付けられたモータであ
り、回転軸３に活字輪４が取付けられている。また、回
転軸３には、円周方向に活字輪の各活字に対応する所定
の角度をもって複数個のスリット５ｓが形成されている
円板５がその中心において固着されている。
置調整装置を示す。図３において、１はモータ取付基
板、２はそのモータ取付基板に取付けられたモータであ
り、回転軸３に活字輪４が取付けられている。また、回
転軸３には、円周方向に活字輪の各活字に対応する所定
の角度をもって複数個のスリット５ｓが形成されている
円板５がその中心において固着されている。
【０００５】また、モータ取付基板１には、ブラケット
６が、後述する構造により位置調整可能に取付けられて
いて、そのブラケット６に、回転角度検出用センサ７が
前記円板５の外周に対向するように取り付けられてい
る。図示の例のセンサ７は、円板５の外周部分の互いに
反対側に配置された発光素子と受光素子とからなる透過
型センサであるが、反射型センサである場合も、位置調
整要領は、同一である。
６が、後述する構造により位置調整可能に取付けられて
いて、そのブラケット６に、回転角度検出用センサ７が
前記円板５の外周に対向するように取り付けられてい
る。図示の例のセンサ７は、円板５の外周部分の互いに
反対側に配置された発光素子と受光素子とからなる透過
型センサであるが、反射型センサである場合も、位置調
整要領は、同一である。
【０００６】すなわち、ブラケット６の下部の一方側に
横長孔８が設けられており、その横長孔に固定ねじ９が
貫通され、モータ取付基板１にねじ込まれている。ま
た、ブラケット６の下部の他方側には、偏心カラー１０
がブラケット６に回転自在に貫通して取付けられ、その
偏心カラー１０に貫通された釘又はねじなどの固定軸１
１がモータ取付基板１に固着されている。偏心カラー１
０は、ブラケット６の表面から僅かに突出されて、その
突出部分の表面にマイナス又はプラス字形の溝１２が形
成されており、その溝１２に先端を嵌合させたドライバ
により回転されることができる。
横長孔８が設けられており、その横長孔に固定ねじ９が
貫通され、モータ取付基板１にねじ込まれている。ま
た、ブラケット６の下部の他方側には、偏心カラー１０
がブラケット６に回転自在に貫通して取付けられ、その
偏心カラー１０に貫通された釘又はねじなどの固定軸１
１がモータ取付基板１に固着されている。偏心カラー１
０は、ブラケット６の表面から僅かに突出されて、その
突出部分の表面にマイナス又はプラス字形の溝１２が形
成されており、その溝１２に先端を嵌合させたドライバ
により回転されることができる。
【０００７】こうして、固定ねじ９を緩め、偏心カラー
１０の溝１２にドライバの先端を嵌合して、図５に示す
ように、偏心カラー１０を時計方向又は反時計方向に回
転すると、ブラケット６が図５の例では、左側部分は水
平方向に、右側部分は水平方向及び垂直方向、すなわ
ち、固定軸１１を中心とする円運動によりそれぞれ微量
ずつ移動した後、固定ねじ９を完全に締めることによ
り、ブラケット６に取付けられているセンサ７の円板５
のスリット５Ｓに対する位置を微調整することができる
ようになっている。
１０の溝１２にドライバの先端を嵌合して、図５に示す
ように、偏心カラー１０を時計方向又は反時計方向に回
転すると、ブラケット６が図５の例では、左側部分は水
平方向に、右側部分は水平方向及び垂直方向、すなわ
ち、固定軸１１を中心とする円運動によりそれぞれ微量
ずつ移動した後、固定ねじ９を完全に締めることによ
り、ブラケット６に取付けられているセンサ７の円板５
のスリット５Ｓに対する位置を微調整することができる
ようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スリッ
ト５Ｓは、円板５の円周方向に所定間隔をもって形成さ
れているのに対して、ブラケット６は、前記円板５の円
周とは無関係に、上記のように左側部分は水平方向移
動、右側部分は円運動をするので、センサ７もほぼその
円運動に沿って移動するから、ブラケット６を介してセ
ンサ７を垂直又は水平に移動させると、検出誤差が生じ
易いという問題点があった。また、調整の際に、位置調
整後の偏心カラー１０を固定しながら、固定ねじ９を固
定する必要があり、作業が面倒であるという問題があっ
た。
ト５Ｓは、円板５の円周方向に所定間隔をもって形成さ
れているのに対して、ブラケット６は、前記円板５の円
周とは無関係に、上記のように左側部分は水平方向移
動、右側部分は円運動をするので、センサ７もほぼその
円運動に沿って移動するから、ブラケット６を介してセ
ンサ７を垂直又は水平に移動させると、検出誤差が生じ
易いという問題点があった。また、調整の際に、位置調
整後の偏心カラー１０を固定しながら、固定ねじ９を固
定する必要があり、作業が面倒であるという問題があっ
た。
【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、センサの位置調整を正確、かつ、容易に行うこ
とができる回転角度検出用センサの位置調整装置を提供
することを目的とする。
であり、センサの位置調整を正確、かつ、容易に行うこ
とができる回転角度検出用センサの位置調整装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、モータの回転軸に固着された円板に形成
されているスリットを検出するセンサをブラケットに固
着し、前記ブラケットに横長孔を形成すると共に、その
横長孔の両側に、前記円板と中心を共通する円弧状の長
孔を形成し、かつ、前記ブラケットに調整具の先端と係
合する係合部を形成し、前記モータの取付基板に突設し
た位置決め用突起を前記円弧状の長孔に嵌合し、前記横
長孔に挿通した固定ねじを前記モータの取付基板にねじ
込み、前記取付基板に前記係合部に先端を係合した前記
調整具を揺動自在に支持する突起を設けてなることを特
徴とする。
め、本発明は、モータの回転軸に固着された円板に形成
されているスリットを検出するセンサをブラケットに固
着し、前記ブラケットに横長孔を形成すると共に、その
横長孔の両側に、前記円板と中心を共通する円弧状の長
孔を形成し、かつ、前記ブラケットに調整具の先端と係
合する係合部を形成し、前記モータの取付基板に突設し
た位置決め用突起を前記円弧状の長孔に嵌合し、前記横
長孔に挿通した固定ねじを前記モータの取付基板にねじ
込み、前記取付基板に前記係合部に先端を係合した前記
調整具を揺動自在に支持する突起を設けてなることを特
徴とする。
【００１１】
【作用】中央の固定ねじを緩めて、ドライバなどの調整
具の先端を突起の間から係合部に係合させ、その調整具
を左又は右に移動すると、ブラケットが円板と共通の中
心回りに微量回転する。従って、センサも円板の外周に
沿って円弧上を移動する。調整具を係合部から離間する
と、ブラケットは左右の位置決め用突起により移動後の
位置に保持される。センサがスリットに対して適切な位
置になったときに、前記中央の固定ねじを再び締めれ
ば、センサの微調整が終了する。
具の先端を突起の間から係合部に係合させ、その調整具
を左又は右に移動すると、ブラケットが円板と共通の中
心回りに微量回転する。従って、センサも円板の外周に
沿って円弧上を移動する。調整具を係合部から離間する
と、ブラケットは左右の位置決め用突起により移動後の
位置に保持される。センサがスリットに対して適切な位
置になったときに、前記中央の固定ねじを再び締めれ
ば、センサの微調整が終了する。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本実施例装置を取付けたモータの側面
図、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図である。先の実施例
において説明した物と同一の部材に対しては、同一の符
号を用いて、詳細な説明を省略する。
する。図１は、本実施例装置を取付けたモータの側面
図、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図である。先の実施例
において説明した物と同一の部材に対しては、同一の符
号を用いて、詳細な説明を省略する。
【００１３】モータ取付基板１に対するモータ２の取付
状態、回転軸３に対するスリット５Ｓを有する円板５の
固定状態、及びブラケット６に対するセンサ７の取付状
態は、いずれも、上述した従来技術と同一である。
状態、回転軸３に対するスリット５Ｓを有する円板５の
固定状態、及びブラケット６に対するセンサ７の取付状
態は、いずれも、上述した従来技術と同一である。
【００１４】本発明においては、ブラケット６の下部中
央に円板５の中心を中心とする円弧状の長孔１３が設け
られ、その横長孔に固定ねじ９Ａが貫通され、モータ取
付基板１にねじ込まれている。
央に円板５の中心を中心とする円弧状の長孔１３が設け
られ、その横長孔に固定ねじ９Ａが貫通され、モータ取
付基板１にねじ込まれている。
【００１５】また、ブラケット６には、横長孔の両側に
前記円板５の中心を共通の中心とする円弧状の長孔１
４，１５が形成されている。さらに、ブラケット６に
は、長孔１３の下方に凹部と凸部を有する係合部１６が
設けられている。
前記円板５の中心を共通の中心とする円弧状の長孔１
４，１５が形成されている。さらに、ブラケット６に
は、長孔１３の下方に凹部と凸部を有する係合部１６が
設けられている。
【００１６】他方、モータ取付基板１には、前記ブラケ
ット６の円弧状の孔１４，１５に対応して、円板５と中
心を共通にする円弧上に突設された位置決め用突起１
７，１８が設けられており、その位置決め用突起１７，
１８は、ブラケット６の円弧状の孔１４，１５にそれぞ
れ相対移動可能なように嵌合されている。また、モータ
取付基板１には、ブラケット６の係合部の下方の両側に
おいて突出する一対の突起１９，２０が設けられてい
る。
ット６の円弧状の孔１４，１５に対応して、円板５と中
心を共通にする円弧上に突設された位置決め用突起１
７，１８が設けられており、その位置決め用突起１７，
１８は、ブラケット６の円弧状の孔１４，１５にそれぞ
れ相対移動可能なように嵌合されている。また、モータ
取付基板１には、ブラケット６の係合部の下方の両側に
おいて突出する一対の突起１９，２０が設けられてい
る。
【００１７】そして、固定ねじ９を緩めた後、突起１
９，２０の間からドライバなどの調整具の先端をブラケ
ット６の方向に挿入し、その先端を係合部１６に係合
し、その調整具の下端部を左又は右方向に移動すること
により、ブラケット６を円弧状の孔１４，１５の長手方
向に、すなわち、円板５の中心を中心とする円周方向に
回転することができる。従って、回転角度検出用センサ
７を円板５の外周に沿って微量移動して、センサの位置
を所定角度に存在する円板５のいずれかのスリット５Ｓ
に合致するように微調整を行い、固定ねじ９を再び締め
ることにより、センサの位置調整を行うことができる。
９，２０の間からドライバなどの調整具の先端をブラケ
ット６の方向に挿入し、その先端を係合部１６に係合
し、その調整具の下端部を左又は右方向に移動すること
により、ブラケット６を円弧状の孔１４，１５の長手方
向に、すなわち、円板５の中心を中心とする円周方向に
回転することができる。従って、回転角度検出用センサ
７を円板５の外周に沿って微量移動して、センサの位置
を所定角度に存在する円板５のいずれかのスリット５Ｓ
に合致するように微調整を行い、固定ねじ９を再び締め
ることにより、センサの位置調整を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ブラケ
ットは円板と中心を共通する円弧に沿って回動可能なよ
うに取付けられ、位置調整の際は、センサが円板の外周
に沿って移動されるため、スリットに対して適切な位置
に微調整することができ、検出誤差を生じることがな
い。
ットは円板と中心を共通する円弧に沿って回動可能なよ
うに取付けられ、位置調整の際は、センサが円板の外周
に沿って移動されるため、スリットに対して適切な位置
に微調整することができ、検出誤差を生じることがな
い。
【００１９】また、固定ねじを緩め、調整具を突起の間
に挿入して係合部に係合させ、左右方向に移動して微調
整する際に、ブラケットは左右の位置決め用突起により
移動しないように支持されているので、固定ねじを再び
締めることにより、簡単かつ確実に位置調整を行うこと
ができる。
に挿入して係合部に係合させ、左右方向に移動して微調
整する際に、ブラケットは左右の位置決め用突起により
移動しないように支持されているので、固定ねじを再び
締めることにより、簡単かつ確実に位置調整を行うこと
ができる。
【図１】本発明の回転角度検出用センサの位置調整装置
の一例を示す側面図である。
の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】従来の回転角度検出用センサの位置調整装置の
一例を示す側面図である。
一例を示す側面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３のものの作用を説明する要部の正面図であ
る。
る。
１ モータ取付基板 ２ モータ ３ 回転軸 ５ 円板 ６ ブラケット ７ センサ ９Ａ 固定ねじ １３ 円弧状孔 １４，１５ 円弧状孔 １６ 係合部 １７，１８ 位置決め用突起 １９，２０ 突起
Claims (1)
- 【請求項１】モータの回転軸に固着された円板に形成さ
れているスリットを検出する回転角度センサをブラケッ
トに固着し、前記ブラケットに横長孔を形成すると共
に、その横長孔の両側に、前記円板の中心と共通する中
心を有する円弧状の長孔を形成し、かつ、前記ブラケッ
トに調整具の先端と係合する係合部を形成し、前記モー
タの取付基板に突設した位置決め用突起を前記円弧状の
長孔に嵌合し、前記横長孔に挿通した固定ねじを前記モ
ータの取付基板にねじ込み、前記取付基板に前記係合部
に先端を係合した前記調整具を揺動自在に支持する突起
を設けてなるモータの回転角度検出用センサの位置調整
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6090592A JPH07284251A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | モータの回転角度検出用センサの位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6090592A JPH07284251A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | モータの回転角度検出用センサの位置調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284251A true JPH07284251A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=14002741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6090592A Pending JPH07284251A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | モータの回転角度検出用センサの位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284251A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654599A (en) * | 1994-12-29 | 1997-08-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dynamically timed electric motor |
| JP2002176749A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Iai:Kk | サーボモータ |
| WO2005107049A1 (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsuba Corporation | ブラシレスモータ |
| WO2007101759A1 (de) * | 2006-03-06 | 2007-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Direktantriebseinbaumotor mit spezieller sensorbefestigung |
| JP2015152449A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転角度検出装置 |
| CN107884592A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-06 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 可变曲轴转速传感器相位装置 |
| CN112648481A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-13 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种角位移传感器零位调整装置及方法 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6090592A patent/JPH07284251A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654599A (en) * | 1994-12-29 | 1997-08-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dynamically timed electric motor |
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| US7876001B2 (en) | 2006-03-06 | 2011-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Direct-drive built-in motor with special sensor attachment |
| JP2015152449A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転角度検出装置 |
| CN107884592A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-06 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 可变曲轴转速传感器相位装置 |
| CN112648481A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-13 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种角位移传感器零位调整装置及方法 |
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