CN112648481A - 一种角位移传感器零位调整装置及方法 - Google Patents

一种角位移传感器零位调整装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于角位置检测机构调试技术领域，具体涉及一种角位移传感器零位调整装置及方法。角位移传感器安装过程中零位调整困难，余度之间信号一致性误差较大。本发明在支撑架长边梁上设置有若干对精度选择孔，精度选择孔为螺纹孔，在矩形框架的一个短边梁中部具有槽口，且该槽口具有竖直方向的第一通孔；在连杆臂的一端具有竖直方向的第二通孔、与第二通孔连通的开口槽、以及垂直于开口槽的连接孔；调节轴上端穿过第一通孔及第二通孔后被夹紧在连杆的端部，下端与角位移传感器的调节转轴连接；微调螺钉对称安装在选定的精度选择孔中，通过调节微调螺钉调整连杆的摆动角度。零位调节方便，简单，零位调节精度高，一致性好，提高了调节效率。

Description

一种角位移传感器零位调整装置及方法
技术领域
本发明属于角位置检测机构调试技术领域，具体涉及一种角位移传感器零位调整装置及方法。
背景技术
飞机驾驶舱操纵系统中，为检测操纵系统角位移信号，均设置有角位移检测装置，角位移传感器将驾驶杆的操纵位置转换为电信号并传送至飞控系统，常用的角位移传感器为RVDT，在RVDT上设置有齿轮，然后与驾驶杆输入轴上的齿轮啮合，如何提高操纵指令的可靠性，使用了四组RVDT同时与输入轴上的齿轮啮合，装配时，通过旋转RVDT本体调整RVDT的电气零位，使每个RVDT的电气零位与输入轴机械零位一致并达到一定精度。
安装过程中零位调整困难，余度之间信号一致性误差较大，维护不方便等缺陷。同时为了满足正、副驾之间的机械互联，调节中零位精度调节不方便，耗时耗力，而且四组RVDT的一致性精度不高。
发明内容
本发明的目的是：针对现有飞机操纵系统角位移检测机构零位调整存在的不足，提出了一种角位移传感器零位调整装置及方法，通过零位调整装置对每个RVDT转轴进行精确调节，保证每组RVDT零位精度和多余度RVDT的一致性，提高精度，效率。
本发明的技术方案是：一种角位移传感器零位调整装置，该装置包括支撑架、连杆、调节轴和微调螺钉，其中所述支撑架为矩形框架的形式，在长边梁上设置有若干对精度选择孔，精度选择孔为螺纹孔，在矩形框架的一个短边梁中部具有槽口，且该槽口具有竖直方向的第一通孔；所述连杆的主体为连杆臂，在该连杆臂的一端具有竖直方向的第二通孔、与该第二通孔连通的开口槽、以及垂直于开口槽的连接孔；所述调节轴上端穿过所述第一通孔及第二通孔后被夹紧在所述连杆的端部，所述调节轴下端与角位移传感器的调节转轴连接；成对的微调螺钉对称安装在选定的一对精度选择孔中，通过调节微调螺钉调整所述连杆的摆动角度。
有利地，所述调节轴的主体为圆柱体，在其一端为小圆柱端，在其另一端为调节头。
有利地，所述调节头为一字头、十字头、方头或六角头。
有利地，所述连接孔中的一个为通孔，另一个为螺纹孔，通过旋入螺钉夹紧调节轴。
有利地，所述连接孔为一对通孔，通过螺栓夹紧调节轴。
有利地，所述支撑架在另一侧的短边梁不封闭或封闭。
有利地，所述支撑架为三角形框架、梯形框架、圆形框架或椭圆形框架的结构形式。
本发明还提供一种角位移传感器零位调整方法，利用上述的角位移传感器零位调整装置，该方法包括以下步骤：
a、选择所需的精度选择孔，相对旋入一对微调螺钉；
b、调节微调螺钉使连杆摆动到支撑架的中间位置；
c、将所述调节轴在其下端与角位移传感器的调节转轴连接；
d、根据微调方向在一侧留出微调螺钉与连杆之间的间隙，调节另一侧的微调螺钉推动所述连杆摆动，带动角位移传感器的调节转轴旋转，同时观察角位移传感器的输出信号直至满足规定要求时完成调整。
有益效果：角位移传感器零位调节方便，简单，零位调节精度高，一致性好，提高了调节效率。
附图说明
图1是本发明角位移传感器零位调整装置的装配示意图；
图2是本发明角位移传感器零位调整装置的分解示意图；
图3是支撑架示意图；
图4是连杆示意图；
图5是调节轴示意图；
其中：1－支撑架、2－连杆、3－调节轴、4－微调螺钉、1a－长边梁、1b－精度选择孔、1c－槽口、1d－通孔、2a－连杆臂、2b－通孔、2c－开口槽、2d－连接孔、3a－小圆柱端、3b－圆柱体、3c－调节头。
具体实施方式
参见附图1至图4，角位移传感器零位调整装置及方法，该装置包括支撑架1，连杆2，调节轴3；支撑架1的上下边的长边梁1a两侧面上分别设有若干精度选择孔1b，其为连接孔；精度选择孔1b上装配有微调螺钉4，支撑架1的左端设有槽口1c，槽口1c的底面设有第一通孔1d；
连杆2的一端为一矩形凸起2a，另一端上下面之间设有通孔2b，左端面有一上下贯通的开口槽2c直至与通孔2b连通，开口槽2c将连杆2的左端分为两半，前半沿前后方向设有一通孔，后半沿前后方向设有一连接孔2d；
调节轴3上端为一圆柱3a，中间段为圆柱体3b，圆柱体3b的外径大于小圆柱端3a的外径，下端设有调节头3c；
调节轴3的小圆柱端3a穿过支撑架1的第一通孔1d，然后穿过连杆2的通孔2b，用螺钉穿过连杆2的左端前半通孔后连接孔2d连接，连杆2处于连杆2上下长边梁1a之间，将调节轴3上端的小圆柱端3a夹紧连接，并保证三者之间上下接触面滑动配合；支撑架1的上下第一通孔1d装配有螺钉，旋进螺钉至与连杆2的矩形凸起臂2a接触；
所述调节轴3的调节头3c等同螺丝刀批，可以为一字头，十字头，方头，六角头等等。
所述连杆2的连接孔2d可以是通孔，通过螺栓将圆柱3a夹紧连接。
所述支撑架1的可以不封闭，也可以为一非矩形结构。
一种利用上述角位移传感器零位调整装置进行调零的方法，包括以下步骤：
a、选择所需的精度选择孔1b，相对旋入一对微调螺钉4；
b、调节微调螺钉4使连杆2摆动到支撑架1的中间位置；
c、将所述调节轴3在其下端与角位移传感器的调节转轴连接；
d、根据微调方向在一侧留出微调螺钉4与连杆2之间的间隙，调节另一侧的微调螺钉4推动所述连杆2摆动，带动角位移传感器的调节转轴旋转，同时观察角位移传感器的输出信号直至满足规定要求时完成调整。

Claims (8)

1.一种角位移传感器零位调整装置，其特征在于：该装置包括支撑架(1)、连杆(2)、调节轴(3)和微调螺钉(4)，其中所述支撑架(1)为矩形框架的形式，在长边梁(1a)上设置有若干对精度选择孔(1b)，精度选择孔(1b)为螺纹孔，在矩形框架的一个短边梁中部具有槽口(1c)，且该槽口(1c)具有竖直方向的第一通孔(1d)；所述连杆(2)的主体为连杆臂(2a)，在该连杆臂(2a)的一端具有竖直方向的第二通孔(2b)、与该第二通孔(2b)连通的开口槽(2c)、以及垂直于开口槽(2c)的连接孔(2d)；所述调节轴(3)上端穿过所述第一通孔(1d)及第二通孔(2b)后被夹紧在所述连杆(2)的端部，所述调节轴(3)下端与角位移传感器的调节转轴连接；成对的微调螺钉(4)对称安装在选定的一对精度选择孔(1b)中，通过调节微调螺钉(4)调整所述连杆(2)的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述调节轴(3)的主体为圆柱体(3b)，在其一端为小圆柱端(3a)，在其另一端为调节头(3c)。
3.根据权利要求2所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述调节头(3c)为一字头、十字头、方头或六角头。
4.根据权利要求1所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述连接孔(2d)中的一个为通孔，另一个为螺纹孔，通过旋入螺钉夹紧调节轴(3)。
5.根据权利要求1所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述连接孔(2d)为一对通孔，通过螺栓夹紧调节轴(3)。
6.根据权利要求1所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述支撑架(1)在另一侧的短边梁不封闭或封闭。
7.根据权利要求1所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于：所述支撑架(1)为三角形框架、梯形框架、圆形框架或椭圆形框架的结构形式。
8.一种角位移传感器零位调整方法，利用如权利要求1－7中任一项所述的角位移传感器零位调整装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
a、选择所需的精度选择孔(1b)，相对旋入一对微调螺钉(4)；
b、调节微调螺钉(4)使连杆(2)摆动到支撑架(1)的中间位置；
c、将所述调节轴(3)在其下端与角位移传感器的调节转轴连接；
d、根据微调方向在一侧留出微调螺钉(4)与连杆(2)之间的间隙，调节另一侧的微调螺钉(4)推动所述连杆(2)摆动，带动角位移传感器的调节转轴旋转，同时观察角位移传感器的输出信号直至满足规定要求时完成调整。
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