CN104697435A - 一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法 - Google Patents

一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法 Download PDF

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王冰
周育茹
马丁
姚远
李钰钰
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Abstract

本发明涉及一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法。采取方案为：在传感器外壳1及定子2上分别设置窗口4和凸台3，固定一级定子2作为调节基准，按照设计要求完成其余各级定子2和部件的装配；接通电源和测试设备，同时监测一级定子2和其余各级定子2的输出电压；调整定子2凸台3位置，使定子2在周向上产生微小移动，直至该级定子2的最小输出零位电压与第一级定子2的最小输出零位电压一致。本发明改善了由零件误差、装配误差等带来的多余度传感器一致性超差问题，在不需要更换零件、重新组装的条件下，保证了传感器精度，降低了装调难度，大大提高了产品成活率。

Description

一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法
技术领域
本发明属于传感器制造技术，涉及一种通过调整传感器定子位置进行传感器零位调节的结构和调节方法。
背景技术
常规单余度角位移传感器的性能是由零件装配、调试后一次成形的。近几年随着户需求的不断增加、各种多余度角位移传感器的应用也越来越多。多余度角位移传感器包括两个及两个以上定子，这就要求在满足传感器精度的同时，还必须满足传感器各级定子间零位性能的一致。目前多余度角位移传感器多采用各级定子与外壳粘接或焊接的方式一次成形，如果零件的机械误差较大、装配应力没有充分释放，那么产品的一次成型率就大大降低，同时这种粘接或焊接的结构方式，一旦定子固定，就不可再调，使得只能通过更换整个产品来满足性能要求，造成了不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的：
提出一种用于多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法。
本发明的技术方案：
一种多余度角位移传感器的定子调零结构，包括传感器外壳1、定子2、转子，其特征在于：传感器外壳1上有窗口4，定子2上有凸台3，传感器外壳1上的窗口和各级定子2上的凸台3的数量、位置及规格相对应。所述定子2外部周向上每相隔90度设置有3-5个的规格相同的连续凸台3。凸台3的宽度L为0.8-1.5毫米，长度与定子衬套一致，高度为0.1-1.5L，在传感器外壳1的定子2装配位置上开有与凸台3相对应的四个方形的窗口4，窗口4边长的宽度为5-8L。
一种多余度角位移传感器的定子调零结构的调节方法，具体步骤如下：
步骤1：先安装第一级定子2；安装时将定子2上的记号槽5与传感器外壳1上的记号槽5对齐并与传感器外壳1粘接，其余级定子2也用以记号槽5对齐的方式装入传感器外壳1内，但不用涂胶；使第一级定子2作为调节基准；
步骤2：按照设计要求完成各级定子2和其他部件的装配；
步骤3：各级定子2通电并分别连接电测试设备；
步骤4：确定第一级定子2的最小输出零位电压的位置，同时观测其他级定子2的输出电压；
步骤4：调节第二级定子2位置，具体步骤为：通过传感器外壳1上的窗口4来调节凸台3及定子2的周向位置，使定子2在周向上产生微小移动，直至该级定子2的最小输出零位电压与第一级定子2的最小输出零位电压一致；
步骤5：按照步骤4完成其余级定子2的零位位置调节；
步骤6：在传感器外壳1上安装锁紧螺钉。
本发明的优点：
解决了传感器由于零件机械误差、装配偏差、加工应力带来的多余度间零位一致性重合差、不可调整的问题。其特征在于，传感器装配好后，不需要更换零件，不需反复拆装，在定子2特定结构上进行简单操作即可实现，大大提高了产品成活率。
附图说明
图1是传感器外壳示意图；
图2是定子示意图；
图3是第一级定子装配示意图；
图4是双余度定子装配示意图；
图5是传感器装配完成示意图
其中，1：传感器外壳，2：定子，3：凸台，4：窗口，5：记号槽。
具体实施方式
请参阅图1—图5，本发明所述结构包括传感器外壳1、定子2、转子，其特征在于：传感器外壳1上有窗口4，定子2上有凸台3，传感器外壳1上的窗口和各级定子2上的凸台3的数量、位置及规格相对应。所述定子2外部周向上每相隔90度设置有4个的规格相同的连续凸台3。凸台3的宽度L为1毫米，长度与定子衬套一致，高度为1毫米，在传感器外壳1的定子2装配位置上开有与凸台3相对应的四个方形的窗口4，窗口4边长的宽度为5毫米。
实施例一：
双余度角位移传感器的定子调零结构的调节方法
要求：每个单余度定子2的精度等性能已调好，要求两余度定子2装好后，以第一级定子2性能为基准，第二级定子2与第一级保证零位一致对准。
步骤1：先安装第一级定子2；安装时将定子2上的记号槽5与传感器外壳1上的记号槽5对齐并与传感器外壳1粘接，其余级定子2也用以记号槽5对齐的方式装入传感器外壳1内，但不用涂胶；使第一级定子2作为调节基准；
步骤2：按照设计要求完成各级定子2和其他部件的装配；
步骤3：各级定子2通电并分别连接电测试设备；
步骤4：确定第一级定子2的最小输出零位电压的位置，同时观测其他级定子2的输出电压；
步骤5：调节第二级定子2位置，具体步骤为：通过传感器外壳1上的窗口4来调节凸台3及定子2的周向位置，使定子2在周向上产生微小移动，直至该级定子2的最小输出零位电压与第一级定子2的最小输出零位电压一致；
步骤6：在传感器外壳1上安装锁紧螺钉。
实施例二：
三余度角位移传感器的定子调零结构的调节方法
要求：每个单余度定子2的精度等性能已调好，要求其余两余度定子2装好后，以第一级定子2性能为基准，第二级定子2、第三级与第一级保证零位一致对准。
步骤1：先安装第一级定子2；安装时将定子2上的记号槽5与传感器外壳1上的记号槽5对齐并与传感器外壳1粘接，其余级定子2也用以记号槽5对齐的方式装入传感器外壳1内，但不用涂胶；使第一级定子2作为调节基准；
步骤2：按照设计要求完成各级定子2和其他部件的装配；
步骤3：各级定子2通电并分别连接电测试设备；
步骤4：确定第一级定子2的最小输出零位电压的位置，同时观测其他级定子2的输出电压；
步骤5：调节第二级定子2位置，具体步骤为：通过传感器外壳1上的窗口4来调节凸台3及定子2的周向位置，使定子2在周向上产生微小移动，直至该级定子2的最小输出零位电压与第一级定子2的最小输出零位电压一致；
步骤6：按照步骤4完成第三级定子2的零位位置调节；
步骤7：在传感器外壳1上安装锁紧螺钉。

Claims (4)

1.一种多余度角位移传感器的定子调零结构，包括传感器外壳（1）、定子（2）、转子，其特征在于：传感器外壳（1）上有窗口（4），定子（2）上有凸台（3），传感器外壳（1）上的窗口和各级定子（2）上的凸台（3）的数量、位置及规格相对应。
2.如权利要求1所述的一种多余度角位移传感器的定子调零结构，其特征在于：所述定子（2）外部周向上每相隔90度设置有3-5个的规格相同的连续凸台（3）。
3.如权利要求1所述的一种多余度角位移传感器的定子调零结构，其特征在于：凸台3的宽度L为0.8-1.5毫米，长度与定子衬套一致，高度为0.1-1.5L，在传感器外壳（1）的定子（2）装配位置上开有与凸台（3）相对应的四个方形的窗口（4），窗口（4）边长的宽度为5-8L。
4.一种多余度角位移传感器的定子调零结构的调节方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1：先安装第一级定子（2）；安装时将定子（2）上的记号槽（5）与传感器外壳（1）上的记号槽（5）对齐并与传感器外壳（1）粘接，其余级定子（2）也用以记号槽（5）对齐的方式装入传感器外壳（1）内，但不用涂胶；将第一级定子（2）作为调节基准；
步骤2：按照设计要求完成各级定子（2）和其他部件的装配；
步骤3：各级定子（2）通电并分别连接电测试设备；
步骤4：确定第一级定子（2）的最小输出零位电压的位置，同时观测其他级定子（2）的输出电压；
步骤5：调节第二级定子（2）位置，具体步骤为：通过传感器外壳（1）上的窗口（4）来调节凸台（3）及定子（2）的周向位置，使定子（2）在周向上产生微小移动，直至该级定子（2）的最小输出零位电压与第一级定子（2）的最小输出零位电压一致；
步骤6：按照步骤4完成其余级定子（2）的零位位置调节；
步骤7：在传感器外壳（1）上安装锁紧螺钉。
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