CN109443394A - 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 - Google Patents
静电监控器复示平台传感器零位调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109443394A CN109443394A CN201811227823.2A CN201811227823A CN109443394A CN 109443394 A CN109443394 A CN 109443394A CN 201811227823 A CN201811227823 A CN 201811227823A CN 109443394 A CN109443394 A CN 109443394A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- zero
- bit
- sensor
- adjustment
- multimeter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/06—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for operation by a null method
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本发明涉及一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，包括以下步骤：⑴.对角度传感器和位置传感器进行调零时的准备工作；⑵.右、艉向角度传感器的零位调整；⑶.艏、左向位置传感器的零位调整。本发明成果设计思路巧妙，具有创新性，提供了一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，使用本方法能够保证精密装配精度，满足静电复示平台高精度要求，并提高了工作效率、保证了产品质量，具有推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及仪器仪表关键件部件的装配技术领域，尤其是一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法。
背景技术
静电复示平台由惯性组合件、安装支架组件、内框组件、外框组件和基座组成。实现各组件的连接，各机构之间的相对运动。内框组件和外框组件之间的相对运动是由轴和轴承实现传动，由电机和位置传感器实现内框组件相对转动的粗调节，由电机和角度传感器实现内框组件相对转动的精调节，位置传感器和角度传感器相互偶合实现内框组件的转动精度。外框组件和基座的相对运动同内框组件和外框组件的相对运动一样，只是摆动的角度不一样，内框组件摆动的角度为±15°，外框组件摆动的角度为±45°。位置传感器安装在复示平台的艏、左方向上，角度传感器安装在复示平台的由右、艉方向上。在调整复示平台的摩擦力或调整复示平台的轴向位置时，都得对角度传感器和位置传感器进行拆解，在拆装传感器之后，需要重新对传感器做必要的零位调整。
目前比较常用的零位调整方法是用电缆转接线座，在零位调整的时候，缺陷是过程比较繁琐，每次调零都需要对接、焊线、测量。这种现有的方法效率低，还容易出错。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够减小装配误差、保证精密装配精度、满足仪器仪表高精度要求的静电监控器复示平台传感器零位调整方法。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.对角度传感器和位置传感器进行调零时的准备工作：
准备万用表、转接板、电缆转接线、改锥、小锤子、小铜棒和快干胶；从监控器系统控制箱引出电源；将电缆转接线分别接于平台的接插头；将复示平台的内框、外框利用安装在内框和基座上的锁紧装置精锁，保证内框和外框的基准机械零位；将装有角度传感器和位置传感器的电机组件端压盖的压紧螺钉松动；
⑵.右、艉向角度传感器的零位调整：
分别测量B1B2、C1C2、K1K2之间的实际阻值，K2C2作为公共端短接，接地线及万用表低端；B1B2端加13.6V，400HZ的激磁，万用表接C1C2端测量电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整角度传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，测量值不能变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；测量K1K2端电压，应为8V左右；将K1K2C2短接，C1C2加激磁电源，测B1B2端电压，应为十几毫伏；调整好，封胶；
⑶.艏、左向位置传感器的零位调整：
分别测量B1B2、B1对地、B2对地、C1对地、C3对地之间的阻值；B1B2端加13.6V、400HZ的激磁，用万用表测量C3对地之间的电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整位置传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，测量值不能变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；调整好，封胶。
而且，步骤⑴所述的转接板为X86芯转接板，电缆转接线为两个，小铜棒为的小铜棒，保证内框和外框的基准机械零位。
而且，步骤⑴所述的从监控器系统控制箱引出电源具体是指：利用X86芯转接板从监控器系统控制箱的DTC—SAC—4a板的8、9两个引脚引接13.6V，400HZ交流电源作为激磁电源。
而且，步骤⑴中还需准备调零装置，该调零装置为接线板，其分别与电源、万用表和传感器连接。
而且，步骤⑵所述的B1B2为激磁，C1C2为正弦相，K1K2为余弦相。
而且，步骤⑶所述的B1B2为激磁、C3为地是正弦相、C1对地是余弦相。
本发明的优点和积极效果是：
本发明成果设计思路巧妙，具有创新性，提供了一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，使用本方法能够保证精密装配精度，满足静电复示平台高精度要求，并提高了工作效率、保证了产品质量，具有推广价值。
本发明成果中所采用的零位调整方法的调整装置结构简单、安装方便、实用性强，保证了调零过程的准确性。
本发明是一种设计合理、实用性强的静电监控器复示平台传感器零位调整方法，本调整方法通过优化设计，用直观的方法达到被调传感器在机械零位的基础上显示电器零位对齐的目的，从而保证了零位调整的顺利进行，减小了输出误差。
附图说明
图1是本发明实施例零位调整的结构示意图。
其中：1、电源；2、调零装置；3、万用表；4、位置传感器；5、角度传感器；6、内框；7、外框；8、基座。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，包括以下步骤：
⑴、对角度传感器和位置传感器进行调零时的准备工作：
①、准备万用表3、X86芯转接板、两个电缆转接线、改锥、小锤子、的小铜棒一个和914快干胶；调零装置为接线板，其分别与电源、万用表和传感器连接；
②、从监控器系统控制箱引出电源，比如：利用X86芯转接板从监控器系统控制箱的DTC—SAC—4a板的8、9两个引脚引接13.6V，400HZ交流电源作为激磁电源1；
③、将两个电缆转接线分别接于平台的AX6、AX7的接插头；
④、将复示平台的内框6、外框7利用安装在内框和基座8上的锁紧装置精锁，保证内框和外框的基准机械零位；
⑤、将装有角度传感器5和位置传感器4的电机组件端压盖的六个不锈钢圆柱头压紧螺钉松动；
⑵、右、艉向角度传感器的零位调整：
说明：B1B2为激磁，C1C2为正弦相，K1K2为余弦相；
分别测量B1B2、C1C2、K1K2之间的实际阻值，标准值为320Ω、190Ω、190Ω左右；
①、K2C2作为公共端短接，接地线及万用表低端；
②、B1B2端加13.6V，400HZ的激磁，万用表接C1C2端测量电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整角度传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，不能在变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；
③、测量K1K2端电压，应为8V左右；
④、将K1K2C2短接，C1C2加激磁电源，测B1B2端电压，应为十几毫伏；
⑤、调整好，使用快干胶封胶；
⑶、艏、左向位置传感器的零位调整：
说明：B1B2为激磁、C3为地是正弦相、C1对地是余弦相；
①、分别测量B1B2、B1对地、B2对地、C1对地、C3对地之间的阻值，标准值应为62Ω、31Ω、31Ω、48Ω、48Ω左右；
②、B1B2端加13.6V、400HZ的激磁，用万用表测量C3对地之间的电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整位置传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，不能在变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；
③、调整好，使用快干胶封胶。
Claims (6)
1.一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.对角度传感器和位置传感器进行调零时的准备工作：
准备万用表、转接板、电缆转接线、改锥、小锤子、小铜棒和快干胶；从监控器系统控制箱引出电源；将电缆转接线分别接于平台的接插头；将复示平台的内框、外框利用安装在内框和基座上的锁紧装置精锁，保证内框和外框的基准机械零位；将装有角度传感器和位置传感器的电机组件端压盖的压紧螺钉松动；
⑵.右、艉向角度传感器的零位调整：
分别测量B1B2、C1C2、K1K2之间的实际阻值，K2C2作为公共端短接，接地线及万用表低端；B1B2端加13.6V，400HZ的激磁，万用表接C1C2端测量电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整角度传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，测量值不能变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；测量K1K2端电压，应为8V左右；将K1K2C2短接，C1C2加激磁电源，测B1B2端电压，应为十几毫伏；调整好，封胶；
⑶.艏、左向位置传感器的零位调整：
分别测量B1B2、B1对地、B2对地、C1对地、C3对地之间的阻值；B1B2端加13.6V、400HZ的激磁，用万用表测量C3对地之间的电压值，将准备好的小铜棒用左手拿着，一端抵在端盖的调整位置，右手拿小锤子锤击小铜棒的另一端，调整位置传感器的定子，使定子的零位和转子的零位靠近，达到出厂时的原始机械零位，在调整的过程中同时观察万用表测量值的变化情况，调至几毫伏到几十毫伏，测量值不能变化时，紧定端盖的压紧螺钉，固定传感器的定子；调整好，封胶。
2.根据权利要求1所述的一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：步骤⑴所述的转接板为X86芯转接板，电缆转接线为两个，小铜棒为的小铜棒，保证内框和外框的基准机械零位。
3.根据权利要求2所述的一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：步骤⑴所述的从监控器系统控制箱引出电源具体是指：利用X86芯转接板从监控器系统控制箱的DTC—SAC—4a板的8、9两个引脚引接13.6V，400HZ交流电源作为激磁电源。
4.根据权利要求1所述的一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：步骤⑴中还需准备调零装置，该调零装置为接线板，其分别与电源、万用表和传感器连接。
5.根据权利要求1所述的一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：步骤⑵所述的B1B2为激磁，C1C2为正弦相，K1K2为余弦相。
6.根据权利要求1所述的一种静电监控器复示平台传感器零位调整方法，其特征在于：步骤⑶所述的B1B2为激磁、C3为地是正弦相、C1对地是余弦相。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811227823.2A CN109443394B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811227823.2A CN109443394B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109443394A true CN109443394A (zh) | 2019-03-08 |
| CN109443394B CN109443394B (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=65548291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811227823.2A Active CN109443394B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109443394B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103968726A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种舵机机械零位调整装置 |
| CN104677271A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海微电子装备有限公司 | 一种零位传感器调节装置及方法 |
| CN104697435A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法 |
| CN104697434A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种双余度角位移传感器的转子调零结构及其调节方法 |
| CN107643068A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-30 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种角位移传感器安装结构及其零位调整方法 |
-
2018
- 2018-10-22 CN CN201811227823.2A patent/CN109443394B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103968726A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种舵机机械零位调整装置 |
| CN104677271A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海微电子装备有限公司 | 一种零位传感器调节装置及方法 |
| CN104697435A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种多余度角位移传感器的定子调零结构及其调节方法 |
| CN104697434A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种双余度角位移传感器的转子调零结构及其调节方法 |
| CN107643068A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-30 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种角位移传感器安装结构及其零位调整方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王晓明 等: "新型光电实时水平基准测量系统", 《机电产品开发与创新》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109443394B (zh) | 2021-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204758291U (zh) | 一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机 | |
| US20040050139A1 (en) | Method and device for calibrating rotary axis | |
| CN106248273B (zh) | 一种适用于多种电机微力矩的测量装置 | |
| CN110962163A (zh) | 一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构 | |
| CN107036806B (zh) | 一种rv减速器迟滞曲线测试装置及方法 | |
| CN209085911U (zh) | 便携式主轴全工况加载与性能检测装置 | |
| CN109186658A (zh) | 一种导电塑料电位计标定试验装置及方法 | |
| CN109443394A (zh) | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 | |
| CN105783820A (zh) | 一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法 | |
| CN108303202A (zh) | 激光光弹仪 | |
| CN103353392A (zh) | 一种自动化控制扭转弯曲试验机 | |
| TWI463113B (zh) | 適用於具軸編碼器之伺服馬達的校準裝置及其校準方法 | |
| CN109632292A (zh) | 一种齿轮箱扭矩测试设备 | |
| CN212378934U (zh) | 一种基于力矩器的微力矩测量装置 | |
| JP4896062B2 (ja) | 非接触式変位センサ用冶具 | |
| CN205826824U (zh) | 一种步进电机力矩加载装置 | |
| CN108731877A (zh) | 一种大型重载转动惯量的高精度测量装置 | |
| CN108871407A (zh) | 一种编码器测试装置 | |
| CN209727056U (zh) | 弯管截面椭圆度测量装置 | |
| CN100587432C (zh) | 装置内走线干扰力矩测试方法 | |
| US8707803B1 (en) | Torque measurement device | |
| CN207570709U (zh) | 一种数字式镜头旋钮扭力自动测量仪 | |
| CN206311071U (zh) | 一种装配测试夹具 | |
| CN209198249U (zh) | 邵氏硬度计校准装置 | |
| CN109533384B (zh) | 一种电动舵机快速调零方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |