CN103968726A - 一种舵机机械零位调整装置 - Google Patents
一种舵机机械零位调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103968726A CN103968726A CN201310041169.7A CN201310041169A CN103968726A CN 103968726 A CN103968726 A CN 103968726A CN 201310041169 A CN201310041169 A CN 201310041169A CN 103968726 A CN103968726 A CN 103968726A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical zero
- detecting
- piece
- test side
- steering engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
一种舵机机械零位调整装置。本发明涉及一种舵机的机械零位检测的工具，具体涉及一种舵机机械零位调整装置。本发明的目的是为了解决现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法存在无测量基准、无测量工具、测量精度低、操作复杂、工作效率低的问题。本发明包括检测块和定位块，检测块与定位块的横截面均为矩形，定位块与检测块上、下设置且制成一体，定位块至检测块一端之间的部分为检测端，定位块至检测块另一端之间的部分为非检测端，所述检测端的外侧端面上沿检测端的长度方向设有长槽，所述检测端上沿厚度方向设有与长槽相通的销孔。本发明用于舵机的机械零位检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵机的机械零位检测的工具，具体涉及一种舵机机械零位调整装置。
背景技术
舵机机械零位要求精确调整，现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法一是无测量基准，二是无方便的测量工具，三是测量精度低，只能通过肉眼观察测量结果，操作复杂，精度差，准确度低，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法存在无测量基准、无测量工具、测量精度低、操作复杂、工作效率低的问题，而提供一种舵机机械零位调整装置。
本发明包括检测块和定位块，检测块与定位块的横截面均为矩形，定位块与检测块上、下设置且制成一体，定位块至检测块一端之间的部分为检测端，定位块至检测块另一端之间的部分为非检测端，所述检测端的外侧端面上沿检测端的长度方向设有长槽，所述检测端上沿厚度方向设有与长槽相通的销孔。
本发明具有以下有益效果：一、本发明利用舵机上的定位销与舵机输出轴上的矩形槽同心的结构特点，转动舵机输出轴使检测块上的销孔穿过定位销，从而确定舵机输出轴上的矩形槽的初始位置，测定舵机机械零位。因此，利用本发明进行舵机机械零位调整，解决了无测量基准、无测量工具、测量精度低、工作效率低的问题；本发明还具有结构简单、加工容易、结果精确等特点。二、本发明可以方便的对舵机机械零位进行测量，测量操作简单、测量结果直观、准确。三、本发明能够保证舵机机械零位满足总体性能的要求，可以根据实际情况应用于各种舵机的机械零位检测工作。
附图说明
图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3是本发明的使用状态图，图4是图3的左视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括检测块1和定位块2，检测块1与定位块2的横截面均为矩形，定位块2与检测块1上、下设置且制成一体，定位块2至检测块1一端之间的部分为检测端1-1，定位块2至检测块1另一端之间的部分为非检测端1-2，所述检测端1-1的外侧端面上沿检测端1-1的长度方向设有长槽1-3，所述检测端1-1上沿厚度方向设有与长槽1-3相通的销孔1-4。检测块1的长度L与舵机3上的输出轴4的直径相同。长槽1-3的宽度略大于舵机3上的定位销5的直径。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的定位块2的上端面与四个侧壁之间相交处均设有倒角2-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的检测端1-1的长度L1小于非检测端1-2的长度L2。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
本发明的使用方法：见图3和图4，先把检测块1放入舵机输出轴4上的矩形槽4-1内，转动输出轴4，直到舵机3上的定位销5可以顺利穿过检测块1上的销孔1-4，则判定该舵机机械零位合格。
Claims (3)
1.一种舵机机械零位调整装置，其特征在于：所述装置包括检测块(1)和定位块(2)，检测块(1)与定位块(2)的横截面均为矩形，定位块(2)与检测块(1)上、下设置且制成一体，定位块(2)至检测块(1)一端之间的部分为检测端(1-1)，定位块(2)至检测块(1)另一端之间的部分为非检测端(1-2)，所述检测端(1-1)的外侧端面上沿检测端(1-1)的长度方向设有长槽(1-3)，所述检测端(1-1)上沿厚度方向设有与长槽(1-3)相通的销孔(1-4)。
2.根据权利要求1所述一种舵机机械零位调整装置，其特征在于：所述定位块(2)的上端面与四个侧壁之间相交处均设有倒角(2-1)。
3.根据权利要求1或2所述一种舵机机械零位调整装置，其特征在于：所述检测端(1-1)的长度L1小于非检测端(1-2)的长度L2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310041169.7A CN103968726A (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 一种舵机机械零位调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310041169.7A CN103968726A (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 一种舵机机械零位调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103968726A true CN103968726A (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51238532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310041169.7A Pending CN103968726A (zh) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 一种舵机机械零位调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103968726A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537926A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种排除舵机与舵杆机械零位偏差的方法 |
| CN106610255A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置 |
| CN109059682A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 西安航天动力技术研究所 | 一种舵机机械零位快速对准装置 |
| CN109443394A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 |
| CN109737825A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-10 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装及使用方法 |
| CN115057000A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-16 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101672617A (zh) * | 2009-09-29 | 2010-03-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送线滑橇定位销的检测方法及装置 |
| CN101871757A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-10-27 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 燃气舵的机械零位测量与调节装置 |
| CN102589392A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法 |
| CN102607358A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 定位销检测板以及定位销的检测方法 |
| CN202547534U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-21 | 芜湖市瑞鹏客车有限公司 | 一种工装夹具定位销检测卡板 |
| CN203053360U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-10 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种舵机机械零位调整装置 |
-
2013
- 2013-02-04 CN CN201310041169.7A patent/CN103968726A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101672617A (zh) * | 2009-09-29 | 2010-03-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送线滑橇定位销的检测方法及装置 |
| CN101871757A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-10-27 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 燃气舵的机械零位测量与调节装置 |
| CN102589392A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-18 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法 |
| CN102607358A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 定位销检测板以及定位销的检测方法 |
| CN202547534U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-21 | 芜湖市瑞鹏客车有限公司 | 一种工装夹具定位销检测卡板 |
| CN203053360U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-10 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种舵机机械零位调整装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106610255A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 哈尔滨建成集团有限公司 | 一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置 |
| CN105537926A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种排除舵机与舵杆机械零位偏差的方法 |
| CN105537926B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-04-24 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种排除舵机与舵杆机械零位偏差的方法 |
| CN109059682A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 西安航天动力技术研究所 | 一种舵机机械零位快速对准装置 |
| CN109443394A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 静电监控器复示平台传感器零位调整方法 |
| CN109737825A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-10 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装及使用方法 |
| CN115057000A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-16 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法 |
| CN115057000B (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103968726A (zh) | 一种舵机机械零位调整装置 | |
| CN202470961U (zh) | 测量实轴花键有效长度的量具 | |
| CN203053360U (zh) | 一种舵机机械零位调整装置 | |
| CN203274642U (zh) | 一种测量小孔内环槽直径的塞规组件 | |
| CN201885660U (zh) | 一种检测小孔直径的量具 | |
| CN201302438Y (zh) | 能同时测量螺旋伞齿轮副的安装距和偏置距的专用检具 | |
| CN202255340U (zh) | 一种测量深内孔直径尺寸的高精度量具 | |
| CN203657764U (zh) | 带轮内孔圆柱直径测量装置 | |
| CN102052887B (zh) | 过渡车钩体钩舌腔内圆弧半径测量专用检具 | |
| CN207832090U (zh) | 一种用于精确测量齿毂内沟槽中心距的快速检具 | |
| CN203037185U (zh) | 半圆形工件用检测治具 | |
| CN102980489B (zh) | 法兰盖深度规检具 | |
| CN202255171U (zh) | 游标卡尺 | |
| CN104625991A (zh) | 传动轴水平度检测固定装置 | |
| CN201897460U (zh) | 一种过渡车钩体钩舌腔内圆弧半径测量专用检具 | |
| CN203605880U (zh) | 冷凝器集合管进出管万能角度检具 | |
| CN204788112U (zh) | 一种用于检测高精度薄孔尺寸的装置 | |
| CN205002692U (zh) | 一种多功能校准仪 | |
| CN202501811U (zh) | 一种检测外球面测量机构 | |
| CN103063119A (zh) | 一种齿轮键槽角度检测尺 | |
| CN204100937U (zh) | 一种新型专用游标测量尺 | |
| CN204555907U (zh) | 螺母孔与螺纹同轴度测量工具 | |
| CN103712580B (zh) | 带轮内孔圆柱直径测量装置 | |
| CN203132491U (zh) | 一种缸孔止口面平面度检具 | |
| CN203534466U (zh) | 管类弯曲件检测量具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140806 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |