CN101871757A - 燃气舵的机械零位测量与调节装置 - Google Patents

燃气舵的机械零位测量与调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101871757A
CN101871757A CN 201010200932 CN201010200932A CN101871757A CN 101871757 A CN101871757 A CN 101871757A CN 201010200932 CN201010200932 CN 201010200932 CN 201010200932 A CN201010200932 A CN 201010200932A CN 101871757 A CN101871757 A CN 101871757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
main support
mechanical zero
coupling shaft
pointer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010200932
Other languages
English (en)
Other versions
CN101871757B (zh
Inventor
张正义
鲍永定
范开春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Designing Institute of Hubei Space Technology Academy
Original Assignee
General Designing Institute of Hubei Space Technology Academy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Designing Institute of Hubei Space Technology Academy filed Critical General Designing Institute of Hubei Space Technology Academy
Priority to CN2010102009322A priority Critical patent/CN101871757B/zh
Publication of CN101871757A publication Critical patent/CN101871757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101871757B publication Critical patent/CN101871757B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明提供一种燃气舵的机械零位测量与调节装置,包括角度指示仪和定位机构,其角度指示仪和定位机构安装在主支板(5)上,在主支板(5)的长度方向两端设连接轴(1a、1b),连接轴(1a、1b)为螺杆,连接轴(1a、1b)与主支板(5)通过螺母连接,在两连接轴(1a、1b)内侧相对固定两个角铁(7a、7b),两个刻度盘(3a、3b)分别通过螺钉安装在两个角铁(7a、7b)上,两个刻度盘(3a、3b)前有指针插入孔及指针(2a、2b),在两个刻度盘(3a、3b)之间对称安装两个定位销(4a、4b),在主支板(5)下侧中部安装测量块(6)。主支板(5)上安装连接轴(1a、1b)的孔是沿主支板(5)长度方向的长孔。

Description

燃气舵的机械零位测量与调节装置
技术领域
本发明涉及一种燃气舵的机械零位测量与调节装置,属于测量技术领域,特别是飞行器的燃气舵的机械零位测量与调节装置。
背景技术
对于燃气舵的机械零位测量与调节,目前国内外并没有较好的方法和装置。但鉴于燃气舵的复杂结构,测量的装置不仅通用性与互换性差,而且测量基准的变化,导致测量的误差大,且测量结果的可靠性不高,对燃气舵的控制产生不利的影响。
发明内容
本发明提供一种燃气舵的机械零位测量与调节装置,该装置可以方便地测量与调节机械零位,并以此确定电气零位,实现机械零位与电器零位的统一;能快速测量两被测件之间的距离;能设定被测件的机械限动点。测量基准一致,误差小,可靠性高。
本发明的技术方案:本发明的燃气舵的机械零位测量与调节装置,包括角度指示仪和定位机构,其角度指示仪和定位机构安装在主支板上,在主支板的长度方向两端设连接轴,连接轴为螺杆,连接轴与主支板通过螺母连接,在两连接轴内侧相对固定两个角铁,两个刻度盘分别通过螺钉安装在两个角铁上,两个刻度盘前有指针插入孔及指针,在两个刻度盘之间对称安装两个定位销,在主支板下侧中部安装测量块。
所述的主支板上安装连接轴的孔是沿主支板长度方向的长孔。
所述的燃气舵的机械零位测量与调节装置,其两个指针插入孔是沿主支板宽度方向的长孔。
所述的两个定位销的安装孔是沿主支板长度方向的长孔。
本发明的优点:
本发明燃气舵的机械零位测量与调节装置结构简单,通过连接轴、指针和销测量舵的机械零位,可以方便地测量与调节机械零位,并以此确定电气零位,实现机械零位与电器零位的统一;利用测量块快速测得被测件之间的距离;可以根据刻度盘上指针的变化来设定被测件的机械限动点。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为燃气舵的俯视图。
图3为本发明的工作状态和工作原理图。
图4为图3的A-A视图。
具体实施方式
图1为本发明的总体结构示意图:本发明的燃气舵的机械零位测量与调节装置包括角度指示仪和定位机构,其角度指示仪和定位机构安装在主支板5上。具体是在主支板5的长度方向两端设连接轴1a、1b,连接轴1a、1b为螺杆,连接轴1a、1b与主支板5通过螺母连接;在两连接轴1a、1b内侧的主支板5上相对固定两个角铁7a、7b,两个刻度盘3a、3b分别通过螺钉安装在两个角铁7a、7b上,两个刻度盘3a、3b前有指针插入孔及指针2a、2b,在两个刻度盘3a、3b之间的主支板5对称安装两个定位销4a、4b,在主支板5下侧中部安装测量块6。
两连接轴1a、1b之间的距离与燃气舵的两个对称的被测舵12、13支座之间的距离匹配;两个指针插入孔之间的距离与燃气舵的被测两舵片8、9之间的距离匹配;两个定位销4a、4b之间的距离与燃气舵被测件舵片8、9后缘的销孔之间的距离匹配。
所述的主支板5上安装连接轴1a、1b的孔是沿主支板5长度方向的长孔,便于在长度方向调节。
所述的两个指针插入孔是沿主支板5宽度方向的长孔,便于两个指针的摆动。
所述的两个定位销4a、4b的安装孔也是沿主支板5长度方向的长孔,便于在长度方向调节两个定位销的距离。
图2为燃气舵的俯视图:12、13、14、15是四个对称的舵。
图3、图4为本发明的工作状态和工作原理图:
一、调节步骤如下:
1.机械零位调节:
将连接轴1a、1b插入对称的2个舵12、13的支座防风螺栓孔12a、13a上,然后将主支板5与连接轴1a、1b固定;
2.将左右指针2a、2b分别安装到被测两舵片8、9的叉形件10、11的螺孔上,再转动被测两舵片8、9,指针2a、2b与舵片同步摆动,使左右两个定位销4a、4b插入被测件舵片8、9后缘的销孔中,此时被测舵片8、9的位置即为其机械零位;
3.然后松动角铁7a、7b与刻度盘3a、3b之间的连接螺钉,调整刻度盘3a、3b,使指针2a、2b归零后在固定刻度盘3a、3b。
同理,调节对称的2个舵14、15的机械零位。
二、两舵片距离测量步骤如下:
1.调整好机械零位后,测量块6已置于两被测舵片8与9之间,加塞尺测量被测两舵片8、9与测量块6间的间隙,然后加上测量块6的标定尺寸即为被测两舵片8与9间的距离。
三、设定机械限动点:
调整好机械零位后,取下定位销4a、4b,逆时针转动被测舵片8,当指针2a摆至要求的角度时,固定被测舵片8的定位角片;逆时针转动被测舵片9,当指针2b摆至要求角度时,固定被测舵片9的定位角片,此时机械限动点已设定。
同理,设定对称的2个舵14、15的机械限动点。
本发明的一个实施例设计参数如下:主支板长度:1214mm,宽度:290mm,高度:197mm;其中两连接轴的间距:1164mm,测量块间距:
Figure BSA00000163074100031
两指针的间距:922mm,两销轴的间距:922mm;测量的参数为:机械零位:0°±10′;机械限动点:-26°±0.5°,+26°±0.5°,两对角零件间距离:
Figure BSA00000163074100032
本发明的工作原理是利用结构件的制造精度,来确定被测件的机械零位,进而调整电位计的电器零位,使电器零位和机械零位统一;通过测量块加塞尺直接测量被测件间的间距;利用刻度盘的角度数值指示来确定机械限动点或显示被测件偏摆角。

Claims (4)

1.一种燃气舵的机械零位测量与调节装置,包括角度指示仪和定位机构,其特征在于:角度指示仪和定位机构安装在主支板(5)上,在主支板(5)的长度方向两端设连接轴(1a、1b),连接轴(1a、1b)为螺杆,连接轴(1a、1b)与主支板(5)通过螺母连接,在两个连接轴(1a、1b)内侧的主支板(5)上相对固定两个角铁(7a、7b),两个刻度盘(3a、3b)分别通过螺钉安装在两个角铁(7a、7b)上,两个刻度盘(3a、3b)前有指针插入孔及指针(2a、2b),在两个刻度盘(3a、3b)之间的主支板(5)上对称安装两个定位销(4a、4b),在主支板(5)下侧中部安装测量块(6)。
2.根据权利要求1所述的燃气舵的机械零位测量与调节装置,其特征在于:主支板(5)上安装连接轴(1a、1b)的孔是沿主支板(5)长度方向的长孔。
3.根据权利要求1或2所述的燃气舵的机械零位测量与调节装置,其特征在于:两个指针插入孔是沿主支板(5)宽度方向的长孔。
4.根据权利要求1或2所述的燃气舵的机械零位测量与调节装置,其特征在于:两个定位销(4a、4b)的安装孔是沿主支板(5)长度方向的长孔。
CN2010102009322A 2010-06-08 2010-06-08 燃气舵的机械零位测量与调节装置 Expired - Fee Related CN101871757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102009322A CN101871757B (zh) 2010-06-08 2010-06-08 燃气舵的机械零位测量与调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102009322A CN101871757B (zh) 2010-06-08 2010-06-08 燃气舵的机械零位测量与调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101871757A true CN101871757A (zh) 2010-10-27
CN101871757B CN101871757B (zh) 2012-05-23

Family

ID=42996762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102009322A Expired - Fee Related CN101871757B (zh) 2010-06-08 2010-06-08 燃气舵的机械零位测量与调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101871757B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589392A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 哈尔滨建成集团有限公司 电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法
CN102929327A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机快速调零装置
CN103512477A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 工件对称中心偏离的检测装置
CN103968726A (zh) * 2013-02-04 2014-08-06 哈尔滨建成集团有限公司 一种舵机机械零位调整装置
CN104111021A (zh) * 2014-07-08 2014-10-22 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构
CN106996730A (zh) * 2017-04-05 2017-08-01 上海航天控制技术研究所 一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法
CN109374288A (zh) * 2018-11-19 2019-02-22 南京晨光集团有限责任公司 一种旋转式流量控制阀零位调节装置
CN109737825A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 西安深瞳智控技术有限公司 导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装及使用方法
CN110411317A (zh) * 2018-12-06 2019-11-05 武汉滨湖电子有限责任公司 一种基于结构重组技术的双待装设备定位安装方法
CN110836768A (zh) * 2019-12-18 2020-02-25 江南工业集团有限公司 一种舵机电位计调零装置
CN111232240A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机的机械偏角测试装置
CN115057000A (zh) * 2022-08-16 2022-09-16 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4553333A (en) * 1984-08-14 1985-11-19 Shurtliff Jeffrey L System for producing precision measurements of wing ribs
CN2036159U (zh) * 1988-04-09 1989-04-19 吴加武 喷气式飞机燃气舵装置
JPH08184401A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Mitsutoyo Corp 鉄道車両用台車の測定装置
CN201327377Y (zh) * 2008-10-10 2009-10-14 陈友明 多功能测量仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4553333A (en) * 1984-08-14 1985-11-19 Shurtliff Jeffrey L System for producing precision measurements of wing ribs
CN2036159U (zh) * 1988-04-09 1989-04-19 吴加武 喷气式飞机燃气舵装置
JPH08184401A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Mitsutoyo Corp 鉄道車両用台車の測定装置
CN201327377Y (zh) * 2008-10-10 2009-10-14 陈友明 多功能测量仪

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589392A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 哈尔滨建成集团有限公司 电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法
CN102589392B (zh) * 2012-02-17 2014-11-19 哈尔滨建成集团有限公司 电动舵机输出轴零位检测方法
CN103512477B (zh) * 2012-06-20 2016-12-21 中车大同电力机车有限公司 工件对称中心偏离的检测装置
CN103512477A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 工件对称中心偏离的检测装置
CN102929327A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机快速调零装置
CN102929327B (zh) * 2012-10-26 2014-12-17 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机快速调零装置
CN103968726A (zh) * 2013-02-04 2014-08-06 哈尔滨建成集团有限公司 一种舵机机械零位调整装置
CN104111021A (zh) * 2014-07-08 2014-10-22 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构
CN104111021B (zh) * 2014-07-08 2016-08-03 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构
CN106996730A (zh) * 2017-04-05 2017-08-01 上海航天控制技术研究所 一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法
CN109374288A (zh) * 2018-11-19 2019-02-22 南京晨光集团有限责任公司 一种旋转式流量控制阀零位调节装置
CN110411317A (zh) * 2018-12-06 2019-11-05 武汉滨湖电子有限责任公司 一种基于结构重组技术的双待装设备定位安装方法
CN109737825A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 西安深瞳智控技术有限公司 导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装及使用方法
CN110836768A (zh) * 2019-12-18 2020-02-25 江南工业集团有限公司 一种舵机电位计调零装置
CN111232240A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机的机械偏角测试装置
CN111232240B (zh) * 2020-01-17 2021-04-09 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机的机械偏角测试装置
CN115057000A (zh) * 2022-08-16 2022-09-16 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法
CN115057000B (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101871757B (zh) 2012-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101871757B (zh) 燃气舵的机械零位测量与调节装置
CN201885727U (zh) 栅格舵机械零位校准装置
CN102788547B (zh) 轴流风机叶片安装角度的测量装置
CN207717311U (zh) 一种直升机桨叶扭转刚度测量装置
CN202885742U (zh) 轴流风机叶片安装角度的测量装置
CN104121878A (zh) 一种电动舵机间隙测试方法
CN104535974A (zh) 一种飞机雷达系统校靶装置及其使用方法
CN112108939A (zh) 一种摇篮式五轴机床几何精度找正结构及方法
CN103630039B (zh) 一种用于中间有轴的浅止口零件的在线测量装置
CN201569429U (zh) 霍尔倾角传感器
CN207074041U (zh) 棒材长度检具
CN102288098A (zh) 建筑工程质量检测器组垂直度检测尺校准装置
CN215323335U (zh) 一种飞机副翼及襟翼偏角校准器
CN102455230B (zh) 测量轴承小转动力矩的测量装置
CN202126235U (zh) 一种测量挡边角度的装置
CN105466510B (zh) 带线性阻力调节器的孔口流量计
CN201348614Y (zh) X射线衍射仪用可调扫描圆测角仪
CN202188816U (zh) 建筑工程质量检测器组垂直度检测尺校准装置
CN204405049U (zh) 一种角位移传感器校准装置
CN209820338U (zh) 不同平面两点之间轴线距离测量仪
CN203323719U (zh) 调节式测量平板
CN206095099U (zh) 钢板长度检验治具
CN203216427U (zh) 测量止口外径的外径量表
CN207239828U (zh) 光栅测距装置及光栅测距系统
CN205483360U (zh) 一种推拉力计

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20101027

Assignee: WUHAN SANJIANG AEROSPACE YUANFANG TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Hubei Aerospace Technology Academy General Design Institute

Contract record no.: 2013420000066

Denomination of invention: Mechanical zero measurement and adjustment device of gas vane

Granted publication date: 20120523

License type: Exclusive License

Record date: 20130619

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120523

Termination date: 20170608