CN111232240A - 一种舵机的机械偏角测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵机的机械偏角测试装置，包括：底座，底座上安装有两平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间水平安装有可转动的转接轴；舵机，舵机安装在第一支架上且舵机的转轴与转接轴的一端相连；零位调整板，零位调整板安装在第二支架上零位调整板的转轴与转接轴的另一端相连；刻度盘和指针，刻度盘固定安装在第二支架上，指针固定安装在转接轴上，指针对准刻度盘的“0”刻线。本发明的舵机的机械偏角测试装置可实现舵机的机械零位与电气零位的一致以及舵机的偏转角度测试功能；该发明具有结构简单，操作方便的特点。

Description

一种舵机的机械偏角测试装置

技术领域

本发明涉及舵机测试技术领域，具体涉及一种舵机的机械偏角测试装置。

背景技术

舵机是保证飞行器稳定飞行的执行机构，舵机接收综合控制器的控制信号，产生一定的角偏转输出，通过轴带动舵面的偏转，形成相应的气动控制力矩以实现飞行器的稳定飞行；舵机空载状态下固定在机械偏角测试装置上，要求舵机的电气零位与机械零位一致，并利用测试仪给每个舵机分别输入不同角度的控制信号，并依次读取舵机对应的机械偏角应满足要求。

因此，如何提供一种简单，便于操作的测试装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种舵机的机械偏角测试装置。

本发明公开了一种舵机的机械偏角测试装置，包括：

底座，所述底座上安装有两平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间水平安装有可转动的转接轴；

舵机，所述舵机安装在所述第一支架上且所述舵机的转轴与所述转接轴的一端相连；

零位调整板，所述零位调整板安装在所述第二支架上所述零位调整板的转轴与所述转接轴的另一端相连；

刻度盘和指针，所述刻度盘固定安装在所述第二支架上，所述指针固定安装在所述转接轴上，所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线。

作为本发明的进一步改进，所述底座上设有横向的水平凸起；

所述第一支架和第二支架的底部均设有与所述凸起相配合的凹槽，所述第一支架和第二支架竖直安装在所述底座上。

作为本发明的进一步改进，所述转接轴的一端设有与所述舵机的转轴相配合的圆柱孔且通过定位销轴固定。

作为本发明的进一步改进，所述转接轴的另一端设有方孔，所述零位调整板上设有与所述方孔相配合的方凸台。

作为本发明的进一步改进，所述零位调整板和第二支架的对应位置设有销孔；

转动所述零位调整板，使所述零位调整板和第二支架的销孔对其并通过销孔固定，此时，所述指针通过指针压板固定在所述转接轴上且所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线。

作为本发明的进一步改进，所述机械偏角测试装置进行测试时：

装配所述底座、第一支架、第二支架、转接轴和刻度盘；

将所述零位调整板装配在所述转接轴的端部，且转动所述零位调整板，使所述零位调整板和第二支架的销孔对其并通过销孔固定；

将所述指针通过指针压板固定在所述转接轴上且所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线；

将所述舵机安装在所述第一支架上且所述舵机的转轴与所述转接轴的一端相连，此时舵机的电气零位与机械零位一致；

将所述零位调整板取下，利用测试仪给所述舵机分别输入不同角度的控制信号，通过指针指示在所述刻度盘的刻度，读取所述舵机对应的机械偏角的数值。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的舵机的机械偏角测试装置可实现舵机的机械零位与电气零位的一致以及舵机的偏转角度测试功能；该发明具有结构简单，操作方便的特点。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的机械偏角测试装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的第一支架与舵机装配的结构示意图；

图3为本发明一种实施例公开的第二支架与刻度盘组合的结构示意图；

图4为本发明一种实施例公开的零位调整板的结构示意图；

图5为本发明一种实施例公开的定位销轴的结构示意图；

图6为本发明一种实施例公开的转接轴的结构示意图。图中：

1、底座；2、第一支架；3、舵机；4、转接轴；5、刻度盘；6、指针；7、指针压板；8、第二支架；9、定位销轴；10、零位调整板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，本发明提供一种舵机的机械偏角测试装置，包括：底座1、第一支架2、舵机3、转接轴4、刻度盘5、指针6、指针压板7、第二支架8、定位销轴9、零位调整板10；其中：

本发明的底座1上安装有两平行设置的第一支架2和第二支架8，第一支架2和第二支架8之间水平安装有可转动的转接轴4，底座1、第一支架2、第二支架8和转接轴4构成主体结构；具体安装方式为：本发明的底座1上设有横向的水平凸起，凸起的顶面为水平面；第一支架2和第二支架8的底部设有与凸起配合的凹槽，第一支架2和第二支架8竖直且相平行安装在底座1上；凸台与凹槽之间采用小间隙配合，即能保证零件转配后的同轴度要求，又能保证装配方便；在安装时，第一支架2和第二支架8的凹槽与底座1上的凸起相配合，并通过螺钉将调整至合适位置的第一支架2和第二支架8固定在底座1上。

进一步，本发明的第一支架2和第二支架8的内孔上装有与转接轴4配合的轴承，轴承用挡圈进行压紧，挡圈用沉头螺钉孔固定在支架上，装完挡圈后，要求轴承转动灵活。

进一步，如图6所示，本发明的转接轴4需要承受负载，该零件的材料采用圆钢，并经淬火处理，该转接轴4的一端与舵机3连接，另一端与零位调整板10的凸出的四方连接，与定位销轴9连接的孔为偏心孔。

如图2所示，本发明的第一支架2上安装有舵机3，舵机3的转轴与转接轴4的一端相连，使舵机3在转动时，转接轴4可同步转动对应的角度。具体的安装方式为：舵机3通过螺钉与定位销固定在第一支架2上，且舵机3的转轴与转接轴4一端的内孔相配合且通过定位销轴9固定连接。

进一步，转接轴4的内孔与舵机3的外圆采用采用H7/g6的间隙配合，即保证有一定的间隙，又能不影响转接轴4的运动。

进一步，如图5所示，本发明的定位销轴9需要经常与转接轴4连接，该零件的材料采用圆钢，并经淬火处理，该定位销轴9的斜面角度与舵机的角度一致，两端的外圆要求采用偏心异径，底面母线一致，在使用时通过斜面锁紧舵机3。

如图1、3、4所示，本发明的第二支架8上安装有零位调整板10和刻度盘5，刻度盘5安装在第二支架8的转接轴侧，零位调整板10安装在第二支架8的另一侧。其中，如图4所示，零位调整板10为重要的检测部件，需要反复使用，该零件具有一定的强度及耐磨性，该零件的材料采用钢板，并经调质处理，该零件上的销轴与支架上的孔采取H7/g6配合要求，凸出的四方轴与转接轴4之间采用小间隙配合，而且该四方与销孔之间还需要保证对称度不大于0.02mm。如图3所示，刻度盘5用沉头螺钉及销孔固定，沉头螺钉不允许凸出刻度盘5表面，以免凸出部位影响指针的旋转；刻度盘5的“0”刻线于第二支架8的轴线相平行。同时，刻度盘5上有刻线及角度大小标识，依据舵机3设计所需的测试精度要求，刻度盘5的精度及角度大少可进行调整，当利用测试仪给每个舵机3分别输入不同角度的控制信号，并依次读取舵机3对应的机械偏角应满足要求。

本发明在安装指针6前，先将零位调整板10上的固定销轴(或采用活动销轴)置于第二支架8的对应销孔上，使零位调整板10与第一支架8配合固定。此时，将指针6通过指针压板7固定在转接轴4上且指针6对准刻度盘5的“0”刻线。

本发明的机械偏角测试装置的装配及使用方法为：

步骤1、装配主体结构，即装配底座1、第一支架2、第二支架8、转接轴4和刻度盘5；

步骤2、将零位调整板10装配在转接轴4的端部，且转动零位调整板10带动转接轴4同步转动，使零位调整板10和第二支架8的销孔对其并通过销孔固定；

步骤3、将指针6通过指针压板7固定在转接轴上且指针6对准刻度盘5的“0”刻线；

步骤4、将舵机3安装在第一支架2上且舵机3的转轴与转接轴4的一端相连，此时舵机3的电气零位与机械零位一致；

步骤5、将零位调整板取下，利用测试仪给舵机分别输入不同角度的控制信号，通过指针指示在刻度盘的刻度，读取舵机对应的机械偏角的数值。

本发明的优点为：

本发明的舵机的机械偏角测试装置可实现舵机的机械零位与电气零位的一致以及舵机的偏转角度测试功能；该发明具有结构简单，操作方便的特点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种舵机的机械偏角测试装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上安装有两平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间水平安装有可转动的转接轴；

舵机，所述舵机安装在所述第一支架上且所述舵机的转轴与所述转接轴的一端相连；

零位调整板，所述零位调整板安装在所述第二支架上所述零位调整板的转轴与所述转接轴的另一端相连；

刻度盘和指针，所述刻度盘固定安装在所述第二支架上，所述指针固定安装在所述转接轴上，所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线。

2.如权利要求1所述的机械偏角测试装置，其特征在于，所述底座上设有横向的水平凸起；

所述第一支架和第二支架的底部均设有与所述凸起相配合的凹槽，所述第一支架和第二支架竖直安装在所述底座上。

3.如权利要求1所述的机械偏角测试装置，其特征在于，所述转接轴的一端设有与所述舵机的转轴相配合的圆柱孔且通过定位销轴固定。

4.如权利要求1所述的机械偏角测试装置，其特征在于，所述转接轴的另一端设有方孔，所述零位调整板上设有与所述方孔相配合的方凸台。

5.如权利要求4所述的机械偏角测试装置，其特征在于，所述零位调整板和第二支架的对应位置设有销孔；

转动所述零位调整板，使所述零位调整板和第二支架的销孔对其并通过销孔固定，此时，所述指针通过指针压板固定在所述转接轴上且所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线。

6.如权利要求1～5中任一项所述的机械偏角测试装置，其特征在于，所述机械偏角测试装置进行测试时：

装配所述底座、第一支架、第二支架、转接轴和刻度盘；

将所述零位调整板装配在所述转接轴的端部，且转动所述零位调整板，使所述零位调整板和第二支架的销孔对其并通过销孔固定；

将所述指针通过指针压板固定在所述转接轴上且所述指针对准所述刻度盘的“0”刻线；

将所述舵机安装在所述第一支架上且所述舵机的转轴与所述转接轴的一端相连，此时舵机的电气零位与机械零位一致；

将所述零位调整板取下，利用测试仪给所述舵机分别输入不同角度的控制信号，通过指针指示在所述刻度盘的刻度，读取所述舵机对应的机械偏角的数值。

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