CN104048840A - 一种舵机弹性负载加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵机弹性负载加载装置：包括：支架组合、支柱和安装板形成的桌式台体安装平台；导向板通过若干个螺钉固定在安装板上；所述安装架、安装盘和支座再分别通过螺钉沿着导向板顺序卡装到安装板上；舵机固定装配在所述安装架上，扭力杆的一端卡装在支座顶端的卡槽内，卡槽的上端用两个螺钉对称将压板装配到支座上，另一端卡入扭矩传感器的输出轴内，并进行有效卡紧。本发明的弹性加载力矩大小可调，可以广泛应用于输出力矩各异的多种类舵机的弹性负载加载。具有加载精度高，负载范围大、装夹过程简单方便有效，加载速度快，可靠性高等特点。

Description

一种舵机弹性负载加载装置

技术领域

本发明属于测控技术领域，更具体地，涉及一种舵机弹性负载加载装置。

背景技术

舵机是伺服机构的重要执行部件，舵机弹性负载加载装置是实现舵机高精度快速加载的专用装置。传统设计中的弹性负载加载装置只能定量实现某一种量值的弹性负载加载，若需要对舵机加载不同量值的弹性负载则需要多个负载装置实现，造成机构冗余，加工量大，制造周期长、成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机弹性负载加载装置。舵机弹性负载加载是舵机可靠、安全、快速、简便实现弹性负载加载的专用装置。该装置可以广泛应用于输出力矩各异的多种类舵机的弹性负载加载。具有加载精度高，负载范围大、装夹过程简单方便有效，加载速度快，可靠性高等特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种舵机弹性负载加载装置，包括一个支架组合、四个支柱、一个安装板、导向板、扭力杆、压板、支座、安装盘、扭矩传感器、刻度盘、卡圈、指针和安装架，其中：

所述一个支架组合、四个支柱和一个安装板通过四个连接螺栓固定装配在一起，形成一个桌式台体安装平台；

所述导向板通过若干个螺钉固定在安装板上；

所述安装架、安装盘和支座再分别通过螺钉沿着导向板顺序卡装到安装板上；

所述舵机固定装配在所述安装架上，所述指针通过螺钉连接在卡圈上后卡套在舵机输出轴上，刻度盘通过螺钉安装在安装盘的一个安装面上，扭矩传感器装配到安装盘上，所述扭矩传感器的一端与舵机输出轴连接在一起；

扭力杆一端插入到扭矩传感器的输出轴内，另一端卡入支座上端面的凹槽内，然后将压板用两个螺钉固定在支座上，通过两个螺钉的紧固实现扭力杆的有效压紧；

其中支座与安装盘之间的相对位置距离即扭力杆的实际有效长度由所需的弹性负载量大小确定。

进一步地，所述卡圈为一弹性圆形卡套，指针通过两个螺钉连接在卡圈上端面，然后卡圈套在舵机输出轴的外圆面上，通过两个螺钉从卡圈侧面将卡圈和舵机输出轴进行锁紧，当舵机输出轴转动时，指针与舵机输出轴一起做同步转动。

进一步地，所述安装架为一个“L”型支架，安装架的一个安装面上有一矩形凹槽，有凹槽的安装面与导向板装配后用四个螺钉固定在安装板上，安装架的另一个安装面与舵机连接，在与舵机连接的安装面中心位置有一圆孔，作为舵机输出轴的躲避孔。

进一步地，所述舵机弹性负载加载装置装配完成后，舵机输出轴、扭矩传感器和扭力杆同轴分布，扭力杆的装配无扭曲现象；指针的头部尖端应与刻度盘的“0”刻度线对齐；给舵机配电后，舵机输出轴带动卡圈、指针、扭矩传感器的输出轴和扭力杆产生相对于舵机输出轴零位的同轴对称转动。

进一步地，当舵机配电后舵机输出轴时，所述刻度盘用于观察舵机输出轴的转动角度是否符合要求，当不符合要求时，通过舵机的控制部分对舵机输出轴的转动角度进行控制，使其符合要求。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的弹性加载力矩大小可调，可以广泛应用于输出力矩各异的多种类舵机的弹性负载加载。具有加载精度高，负载范围大、装夹过程简单方便有效，加载速度快，可靠性高等特点；

2、通过改变扭力杆的的实际有效长度或者横截面的面积或者扭力杆的材质等方法均能够使弹性加载力矩的大小发生变化，以适用于舵机输出力矩的个异性要求，使负载范围的覆盖面较大；

3、通过扭矩传感器标定了力矩大小的扭力杆在实际使用时只需按要求调整好安装盘和支座之间的距离，将扭力杆一端插入到扭矩传感器的输出轴内，另一端卡入支座上端面的凹槽内，然后将压板用螺钉固定在支座上就完成了扭力杆的快捷方便安装；

4、通过改变安装架与舵机安装面的安装孔的位置和大小能够适用于多种类舵机的有效安装。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式结构示意图的主视图；

图2是本发明中卡圈11的结构示意图；

图3是图2中卡圈11的俯视图；

图4是本发明中安装架13的结构示意图；

图5是图4中安装架13的左视图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-支架组合 2-支柱 3-安装板 4-导向板 5-扭力杆 6-压板7-支座 8-安装盘 9-扭矩传感器 10-刻度盘 11-卡圈 12-指针 13-安装架 14-舵机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明提供一种舵机弹性负载加载装置，包括支架组合1、支柱2、安装板3、导向板4、扭力杆5、压板6、支座7、安装盘8、扭矩传感器9、刻度盘10、卡圈11、指针12和安装架13。

首先将一个支架组合1、四个支柱2和一个安装板3通过四个连接螺栓固定装配在一起，形成一个平稳可靠、操作方便的桌式台体安装平台。然后将导向板4用若干个螺钉固定在安装板3上，再用螺钉分别将安装架13、安装盘8和支座7沿着导向板4顺序卡装到安装板3上；接着将舵机14固定装配在安装架13上，指针12通过螺钉连接在卡圈11上后卡套在舵机14输出轴上，用两个螺钉将刻度盘10安装在安装盘8的一个安装面上，扭矩传感器9装配到安装盘8上，并将扭矩传感器9的一端与舵机14输出轴连接在一起；最后将扭力杆5一端插入到扭矩传感器9的输出轴内，另一端卡入支座7上端面的凹槽内，然后将压板6用两个螺钉固定在支座上，通过对两个螺钉的紧固实现扭力杆的有效压紧。其中支座7与安装盘8之间的相对位置距离即扭力杆5的实际有效长度由所需的弹性负载量大小确定。

如图2与图3所示，所述卡圈11为一弹性圆形卡套，指针12通过两个螺钉连接在卡圈11上端面，然后卡圈11套在舵机输出轴的外圆面上，通过两个螺钉从卡圈11侧面将卡圈11和舵机输出轴进行锁紧，当舵机输出轴转动时，指针12与舵机输出轴一起做同步转动。

如图4和图5所示，所述安装架13为一个“L”型支架，安装架13的一个安装面上有一矩形凹槽，有凹槽的安装面与导向板4装配后用四个螺钉固定在安装板3上，安装架13的另一个安装面与舵机14连接，在与舵机14连接的安装面中心位置有一圆孔，作为舵机输出轴的躲避孔。

装配完成后，舵机14输出轴、扭矩传感器9和扭力杆5应同轴分布，扭力杆5的装配应无扭曲现象。指针12的头部尖端应与刻度盘10的“0”刻度线对齐。给舵机14配电，舵机14输出轴会带着卡圈11、指针12、扭矩传感器9的输出轴和扭力杆5产生相对于舵机14输出轴零位的同轴对称转动，此时可通过刻度盘10观察舵机14输出轴的转动角度是否符合要求。当不符合要求时，可通过舵机14的控制部分对舵机14输出轴的转动角度进行控制，使其符合要求。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种舵机弹性负载加载装置，其特征在于，包括一个支架组合、四个支柱、一个安装板、导向板、扭力杆、压板、支座、安装盘、扭矩传感器、刻度盘、卡圈、指针和安装架，其中：

所述一个支架组合、四个支柱和一个安装板通过四个连接螺栓固定装配在一起，形成一个桌式台体安装平台；

所述导向板通过若干个螺钉固定在安装板上；

所述安装架、安装盘和支座再分别通过螺钉沿着导向板顺序卡装到安装板上；

所述舵机固定装配在所述安装架上，所述指针通过螺钉连接在卡圈上后卡套在舵机输出轴上，刻度盘通过螺钉安装在安装盘的一个安装面上，扭矩传感器装配到安装盘上，所述扭矩传感器的一端与舵机输出轴连接在一起；

扭力杆一端插入到扭矩传感器的输出轴内，另一端卡入支座上端面的凹槽内，然后将压板用两个螺钉固定在支座上，通过两个螺钉的紧固实现扭力杆的有效压紧；

其中支座与安装盘之间的相对位置距离即扭力杆的实际有效长度由所需的弹性负载量大小确定。

2.如权利要求1所述的舵机弹性负载加载装置，其特征在于，所述卡圈为一弹性圆形卡套，指针通过两个螺钉连接在卡圈上端面，然后卡圈套在舵机输出轴的外圆面上，通过两个螺钉从卡圈侧面将卡圈和舵机输出轴进行锁紧，当舵机输出轴转动时，指针与舵机输出轴一起做同步转动。

3.如权利要求1或2所述的舵机弹性负载加载装置，其特征在于，所述安装架为一个“L”型支架，安装架的一个安装面上有一矩形凹槽，有凹槽的安装面与导向板装配后用四个螺钉固定在安装板上，安装架的另一个安装面与舵机连接，在与舵机连接的安装面中心位置有一圆孔，作为舵机输出轴的躲避孔。

4.如权利要求1所述的舵机弹性负载加载装置，其特征在于，所述舵机弹性负载加载装置装配完成后，舵机输出轴、扭矩传感器和扭力杆同轴分布，扭力杆的装配无扭曲现象；指针的头部尖端应与刻度盘的“0”刻度线对齐；给舵机配电后，舵机输出轴带动卡圈、指针、扭矩传感器的输出轴和扭力杆产生相对于舵机输出轴零位的同轴对称转动。

5.如权利要求1所述的舵机弹性负载加载装置，当舵机配电后舵机输出轴转动时，刻度盘用于观察舵机输出轴的转动角度是否符合要求，当不符合要求时，通过舵机的控制部分对舵机输出轴的转动角度进行控制，使其符合要求。