CN102929327A - 一种舵机快速调零装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种舵机快速调零装置，包括支架、轴套、调零指针和调整螺套，所述支架直立面上设有阶梯孔，所述轴套安装在阶梯孔内，舵机输出端安装在所述轴套内，所述调整螺套安装在所述轴心块与舵机之间的输出轴孔内，所述调整螺套的外体为楔形，所述锁紧螺钉穿过所述轴心块的通孔后与所述调整螺套的内螺纹连接。本发明具有调零精度高，装夹过程简单方便有效，调零速度快，可靠性高等特点。

Description

一种舵机快速调零装置
技术领域
本发明涉及一种舵机快速调零装置。
背景技术
舵机是伺服机构的重要执行部件，舵机快速调零装置是实现舵机高精度快速调零的专用装置。
传统设计中的调零装置与舵机输出轴之间为固定的“硬连接”，由于存在舵机输出轴尺寸的加工和装配误差，导致调零装置与舵机输出轴之间存在不同的装配间隙，且装配间隙不可调整，经调整了零位的电动舵机在随后的舵系统试验中表现为舵机零位偏差依然较大，调零精度偏低，影响了舵系统的整体性能；且调零装置装夹较复杂，一般需要通过拧紧四个螺钉来固定调零指针进行调零，导致每台舵机调整零位的时间较长，不能适用于舵机批量生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机快速调零装置，该装置具有调零精度高，装夹过程简单方便有效，调零速度快，可靠性高的特点。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种舵机快速调零装置，其特征在于：包括支架、轴套、调零指针和调整螺套，所述支架直立面上设有阶梯孔，所述轴套安装在阶梯孔内，舵机输出端安装在所述轴套内，
所述调零指针包括轴心块和与轴心块连接的指针，所述轴心块的外围形状与舵机输出轴孔相适配、并嵌入安装在所述舵机输出轴孔内，所述轴心块的中心开有通孔，且轴心块朝向舵机输出轴孔的一面上开有若干条凹槽，所述凹槽的一端均连接所述通孔；所述支架的直立面上在所述指针方向上标有刻度线；
所述调整螺套安装在所述轴心块与舵机之间的输出轴孔内，所述调整螺套的外体为楔形，所述楔形尖端伸入所述通孔内，所述锁紧螺钉穿过所述轴心块的通孔后与所述调整螺套的内螺纹连接。
优选的，所述凹槽为通过所述锥形孔的十字形凹槽。
进一步优化的，所述通孔与所述调整螺套接触的一段为锥形孔。
所述调整螺套的外体上设有限位台，所述锥形孔的尖端处设有与所述限位台反向的凸台。
本发明在调零指针与舵机的连接部分采用楔形弹性结构设计，利用楔块在调零指针内部的有效滑动形成它的弹性变形，来有效消除调零指针和舵机输出轴之间的间隙，使之配合紧密。本发明可以广泛应用于各种舵机机械零位与电气零位之间的匹配性调整。具有调零精度高，装夹过程简单方便有效，调零速度快，可靠性高等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。
图1是本发明一种具体实施方式结构示意图的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明中调零指针4的结构示意图；
图4是本发明中调整螺套6的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明提供的舵机快速调零装置，包括调零底板1、调零支架2、轴套3、调零指针4、锁紧螺钉5和调整螺套6。调零支架2安装在调零底板1的凸台上，通过三个螺钉将两者固定为一体。调零支架为一个“L”型支架，调零支架一个安装面固定在调零底板的安装凸台上，另一个安装面与一种舵机连接，舵机为图1中虚线所示。舵机通过螺钉安装在调零支架2的一个安装面上，其输出轴通过轴套3的中心。轴套3为环形结构，装配在调零支架的阶梯孔内，用于装配舵机输出轴时使用，起到挡环的作用。
如图3所示，调零指针包括轴心块7和与轴心块连接的指针11，轴心块15的外围形状与舵机输出轴孔相适配、并嵌入安装在舵机输出轴孔内。本具体实施方式中，轴心块7的外形为一个矩形，矩形两边对称伸出一个细长的三角形结构，三角形的顶端部位涂上醒目的红漆即为指针。支架的直立面上在指针11方向上标有刻度线7，作为舵机输出轴的零线。
轴心块15的中心开有通孔8，且轴心块朝向舵机输出轴孔的一面上以通孔8为中心开有十字形凹槽10，来去除矩形块的部分实体，使矩形块具有弹性形变的特性。当然，除了开十字形凹槽，也可以开其它形状的凹槽，如米字形凹槽等等。当然凹槽交汇的中心点在通孔8中心。
通孔8内与调整螺套6接触的一段为锥形面9。结合图1、4所示，调整螺套6安装在轴心块15与舵机之间的输出轴孔内，调整螺套6的外体为楔形12，楔形尖端伸入通孔内，锁紧螺钉5穿过轴心块的通孔后与调整螺套6的内螺纹连接。当拧紧锁紧螺钉5时，锁紧螺钉5通过螺纹结构带动调整螺套6向通孔8内挤压滑动，压迫十字形凹槽10之间的四个实体块向四周扩张挤压在舵机输出轴孔内壁，从而调零指针4与舵机输出轴端紧密固定。这样有效消除调零指针和舵机输出轴端之间的间隙，使二者配合紧密，消除了调零指针与舵机输出轴端之间的偏差。
为限制轴心块的过度扩张挤压舵机输出轴孔内壁，在调整螺套6的外体上设有限位台13，通孔8内也设有与限位台反向的凸台。当限位台13与凸台接触配合后，则调整螺套6到达调整限位。
本发明的调零原理及使用方法如下所述：
按上述结构装配完成后，调零指针4两端的红色指针端部与调零支架2上的零线7对齐，表示舵机的机械零位调整到位。然后给舵机配电，舵机输出轴会带着调零指针4产生微小转动，此时调零指针4的红色指针端部与调零支架2的零线7之间的夹角即为舵机的机械零位和电气零位之间的误差。当舵机的机械零位和电气零位之间有误差时，通过舵机的控制部分对舵机的电气零位进行校正，即让舵机输出轴带着调零指针4产生反方向的微小转动，最终使调零指针4两端的红色指针端部与调零支架2上的零线7对齐。这样就实现了舵机的快速调零。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种舵机快速调零装置，其特征在于：包括支架、轴套、调零指针和调整螺套，所述支架直立面上设有阶梯孔，所述轴套安装在阶梯孔内，舵机输出端安装在所述轴套内，
所述调零指针包括轴心块和与轴心块连接的指针，所述轴心块的外围形状与舵机输出轴孔相适配、并嵌入安装在所述舵机输出轴孔内，所述轴心块的中心开有通孔，且轴心块朝向舵机输出轴孔的一面上开有若干条凹槽，所述凹槽的一端均连接所述通孔；所述支架的直立面上在所述指针方向上标有刻度线；
所述调整螺套安装在所述轴心块与舵机之间的输出轴孔内，所述调整螺套的外体为楔形，所述楔形尖端伸入所述通孔内，所述锁紧螺钉穿过所述轴心块的通孔后与所述调整螺套的内螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的舵机快速调零装置，其特征在于，所述凹槽为通过所述锥形孔的十字形凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的舵机快速调零装置，其特征在于，所述通孔与所述调整螺套接触的一段为锥形孔。
4.根据权利要求3所述的舵机快速调零装置，其特征在于，所述调整螺套的外体上设有限位台，所述锥形孔的尖端处设有与所述限位台反向的凸台。
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