CN105529875A - 一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法，所述的安装辅助装置包括用于固定轴系部件的支架，支架上设有至少三个用于调节电枢与定子之间间隙的调节件、与调节件连接的调节件座、至少三个用于测量电枢与定子之间间隙的测量表、与测量表连接的高度可调的测量表座，调节件座与测量表座均与支架固定连接，各调节件上用于与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上用于与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点及相邻两个调节触点的夹角均小于180°，通过调节件和测量表的配合调整定子与电枢之间的间隙，解决了安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。

Description

一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及分装式永磁直流力矩电机领域，特别涉及一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置及方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，尤其在光电类产品中，需要低速情况下输出较大转矩并且能节省一定空间的低速直流伺服电机，使用永磁直流力矩电机成为必然趋势。该种电机多为分装式，由定子、电枢和刷架三大部件构成，由于电机的定子和电枢是分开的，需要分开安装。安装时，如果结构零件的加工公差超出公差要求，为了保证定子和电枢同轴旋转，通常需要返工，安装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，以解决目前的永磁直流力矩电机安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。

另外，本发明的目的还在于提供一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法。

本发明的技术方案为：一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，包括用于固定轴系部件的支架，支架上设有至少三个用于调节电枢与定子之间间隙的调节件、与调节件连接的调节件座、至少三个用于测量电枢与定子之间间隙的测量表、与测量表连接的高度可调的测量表座，调节件座与测量表座均与支架固定连接，各调节件上用于与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上用于与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点的夹角及相邻两个调节触点的夹角均小于180°。

所述的调节件为调节顶杆，调节件座与调节顶杆螺纹连接，各相邻调节顶杆上的调节触点之间的距离相等。

所述的调节件座在竖直方向上设有至少一个与调节顶杆配合的螺纹孔。

所述的测量表为百分表且各相邻两百分表之间的距离相等。

所述的支架包括底板、立柱和上支撑板，底板与上支撑板通过立柱固定连接，上支撑板上设置有螺纹步进机构，螺纹步进机构上设有用于固定电枢的固定板；调节件座、测量表座均固定在支架的底板上。

所述的固定板通过导杆与螺纹步进机构连接，上支撑板上设置有与导杆导向配合的导向孔。

所述的导杆至少有三个且相互平行设置在圆周面上。

一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法，包括以下步骤：1）将定子与轴系部件固定，再将轴系部件可拆固定到支架的底板上，将螺纹步进机构与固定在支架立柱上的上支撑板连接，将电枢可拆固定到与螺纹步进机构连接的固定板上；2）调节螺纹步进机构使电枢下降，直至与轴系转子部分贴合，转动轴系转子，调整位置，将轴系转子与电枢预连接；3）调整调节件，使调节件顶在电枢的外圆上；调整测量表，使测量表以定子外圆为基准调零，然后调节测量表座高度，使测量表表针点触在电枢外圆上，通过调节件和测量表调整电枢与定子间的间隙；4）固定电枢与轴系转子，通电试运转并记录启动电压。

所述的支架的上支撑板在电枢可拆固定到固定板上之后再固定到支架的立柱上。

在步骤3调整调节件与测量表之前将固定板、螺纹步进机构、上支撑板拆掉。

本发明的有益效果为：本发明所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，安装时将轴系部件固定在支架上，将定子和电枢安装在轴系部件上之后，通过固定支架上的调节件调节电枢与定子之间的间隙，在调整间隙的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙，其中各调节件上与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点的夹角及相邻两个调节触点的夹角均小于180°，以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀，满足使用要求。与目前的安装辅助装置相比，本发明所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置在结构零件加工公差超出公差要求时，通过调节件和测量表的配合调整定子与电枢之间的间隙，可以保证电枢与定子的同轴回转，不需要将结构零件返工，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。

更进一步的，所述的支架包括底板、立柱和上支撑板，底板与上支撑板通过立柱固定连接，上支撑板上设置有螺纹步进机构，螺纹步进机构上设有用于固定电枢的固定板，通过螺纹步进机构可以将电枢稳定安装在轴系部件上并与轴系转子预固定，避免在安装过程中由于电枢与定子之间的磁力吸偏及损坏磁钢等引起电机性能不稳定的问题。

更进一步的，所述的固定板通过导杆与螺纹步进机构连接，上支撑板上设置有与导杆导向配合的导向孔。所述的导杆至少有三个，且导杆相互平行且均匀设置在圆周面上，通过由至少三个导杆与上支撑板上的导向孔组成的螺纹步进机构的导向装置，可以保证电枢在安装的过程中不会扭转、倾斜或晃动。

更近一步的，调节定子与电枢之间的间隙之前将固定板、螺纹步进机构、上支撑板依次全部拆掉，方便了后续调整间隙的操作。

附图说明

图1为本发明所述的一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置的主视图；

图2为图1中沿A-A的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置的具体实施例，如图1至图2所示，所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置包括用于固定轴系部件6的支架1、用于调整定子51与电枢52之间间隙的顶杆机构2、用于测量定子51与电枢52之间间隙的测量装置3，支架1包括底板11、上支撑板12、用于固定连接底板11与上支撑板12的立柱13。

顶杆机构2和测量装置3分别有四个且均固定在底板11上，顶杆机构2包括调节顶杆21和与调节顶杆21螺纹连接的调节顶杆座22，调节顶杆座22在竖直方向上设有六个间距相等与调节顶杆21配合的螺纹孔221。测量装置3包括百分表31、与百分表31连接的百分表立柱32。上支撑板12上设置有螺纹步进机构41，螺纹步进机构41包括螺纹杆411，螺纹杆411的一端与上支撑板12垂直连接，且螺纹杆411与上支撑板12可旋转配合，另一端固定有用于旋转螺纹杆411的把手，螺纹杆411上设置有与螺纹杆411螺纹连接的连接板412，连接板412上设置有三个呈三角形布置的导杆42，导杆42穿过上支撑板12上的三个导向孔与设置在上支撑板12下方用于固定电枢52的固定板43固定。

安装时，轴系部件6固定在底板11上，在轴系部件6外围的圆周上的四个象限点处分别设置调节顶杆21，调节顶杆21分别固定在调节顶杆座22上，在每个调节顶杆21的顺时针方向各固定一个百分表31，相邻百分表31之间的间距相等。将定子52固定在轴系部件6上，再将轴系部件6、立柱13通过螺钉固定在底板11上。将电枢衬套热装到电枢52内，热装后的电枢52通过工艺孔固定在固定板45上，然后再将螺纹步进机构41、导杆42、上支撑板12与固定板43安装好，将安装好后的上支撑板12固定在立柱上13，保证电枢52底面高于定子51上表面设定距离，摇动把手413，使电枢52缓慢匀速下降，直到与轴系转子部分贴合，转动轴系转子，调整位置，用螺钉将电枢52与轴系转子预固定。然后将调节顶杆21通过调节顶杆座22安装在轴系转子的四个象限点上，并使调节顶杆21顶在电枢52的外圆上，保证电枢52圆周范围内不与定子51接触，将固定板43、导杆42、上支撑板12拆掉，方便后续调整定子51与电枢52之间的间隙；在各调节顶杆21的顺时针方向各设置一个百分表31，保证相邻百分表31之间的距离相等，并以定子51外圆为基准调零，然后调整百分表立柱32，使表针点触到电枢52外圆上，保证表针与调节顶杆21在同一水平高度，扭动调节顶杆21，调节电枢52与定子51之间的间隙并观察百分表31，调整至四个百分表31的刻度在设定满足要求的范围内，再将电枢52与轴系转子的预固定螺钉上紧，接通电源，缓慢调高电压，并记录启动电压，调试完成后，整个安装过程结束。

和目前的安装辅助装置相比，本发明所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置在结构零件加工公差超出公差要求时，通过顶杆机构和测量装置的配合调整定子与电枢之间的间隙，可以保证电枢与定子的同轴回转，不需要将结构零件返工，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时结构零件的加工公差超出公差要求时需要返工的问题。同时通过螺纹步进机构可以将电枢稳定安装在轴系部件上并与轴系转子预固定，避免在安装过程中由于电枢与定子之间的磁力吸偏及损坏磁钢等引起电机性能不稳定的问题。

在本发明的一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置的其他实施例中，所述的调节顶杆还可以是调节顶板，调节顶板上设置有齿轮和齿条结构，通过驱动齿使调节顶板移动；所述的测量装置还可以是千分表；所述的连接板还可以设置在上支撑板的下方；所述的百分表和调节顶杆还可以设置三个或者至少五个；所述的导杆还可以只设置一个，也可以设置至少四个；所述的的百分表之间的间距也可以部分相等或者均不相等，所述的调节顶杆也可以不设置在旋转轴系外圆周的四个象限点上，只需保证四个调节顶杆不在同一个半圆内，四个百分表也不在同一个半圆内即可；所述的调节顶杆座还可以只设置一个，此时调节顶杆座位圆环形；所述的百分表立柱也可以只设置一个，此时百分表立柱为圆环形的环形立柱，各百分表设置在百分表立柱上同步升降；所述的一个调节杆座上还可以设置至少两个调节顶杆；所述的相邻的两个百分表还可以设置在同一个百分表立柱上。

本发明的一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法的具体实施例：所述的分装式永磁直流力矩电机的安装方法包括以下步骤：1）轴系部件固定在底板上，将定子固定在轴系部件上，再将立柱通过螺钉固定在底板上；2）电枢衬套热装到电枢内，将热装后的电枢通过工艺孔固定在固定板上，然后再将螺纹步进机构、导杆、上支撑板与固定板安装好，将安装好后的上支撑板固定在立柱上，保证电枢底面高于定子上表面设定距离；3）摇动把手，使电枢缓慢匀速下降，直到与轴系转子部分贴合，转动轴系转子，调整位置，用螺钉将电枢与轴系转子预固定；4）在轴系部件外围的圆周上的四个象限点处分别设置调整顶杆，调整顶杆分别固定在调整顶杆座上，在每个调整顶杆的顺时针方向各固定一个百分表，相邻百分表之间的间距相等；5）将调节顶杆通过调节顶杆座安装在轴系转子的四个象限点上，并使顶杆顶在电枢的外圆上，保证电枢圆周范围内不与定子接触，将固定板、导杆、上支撑板拆掉，方便后续调整间隙的操作；在各调节顶杆的顺时针方向各设置一个百分表，保证相邻百分表之间的距离相等，并以电机定子外圆为基准调零，然后调整百分表立柱，使表针点触到电枢外圆上，保证表针与调节顶杆在同一水平高度；6）扭动调节顶杆，调节电枢与定子之间的间隙并观察百分表，调整至四个百分表的刻度在设定满足要求的范围内，再将电枢与轴系转子的预固定螺钉上紧；7）接通电源，缓慢调高电压，并记录启动电压，调试完成后，整个安装过程结束。

本发明的一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法的其他部分的实施例与上述一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置的实施例中所述的相同，不再赘述。

Claims (10)

1.一种分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：包括用于固定轴系部件的支架，支架上设有至少三个用于调节电枢与定子之间间隙的调节件、与调节件连接的调节件座、至少三个用于测量电枢与定子之间间隙的测量表、与测量表连接的高度可调的测量表座，调节件座与测量表座均与支架固定连接，各调节件上用于与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，各测量表上用于与电枢接触的测量触点设置在与第一圆周同心的第二圆周上，相邻两个测量触点的夹角及相邻两个调节触点的夹角均小于180°。

2.根据权利要求1所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的调节件为调节顶杆，调节件座与调节顶杆螺纹连接，各相邻调节顶杆上的调节触点之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的调节件座在竖直方向上设有至少一个与调节顶杆配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的测量表为百分表且各相邻两百分表之间的距离相等。

5.根据权利要求1或2或3所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的支架包括底板、立柱和上支撑板，底板与上支撑板通过立柱固定连接，上支撑板上设置有螺纹步进机构，螺纹步进机构上设有用于固定电枢的固定板；调节件座、测量表座均固定在支架的底板上。

6.根据权利要求5所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的固定板通过导杆与螺纹步进机构连接，上支撑板上设置有与导杆导向配合的导向孔。

7.根据权利要求6所述的分装式永磁直流力矩电机的安装辅助装置，其特征在于：所述的导杆至少有三个且相互平行设置在圆周面上。

8.一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将定子与轴系部件固定，再将轴系部件可拆固定到支架的底板上，将螺纹步进机构与固定在支架立柱上的上支撑板连接，将电枢可拆固定到与螺纹步进机构连接的固定板上；2）调节螺纹步进机构使电枢下降，直至与轴系转子部分贴合，转动轴系转子，调整位置，将轴系转子与电枢预连接；3）调整调节件，使调节件顶在电枢的外圆上；调整测量表，使测量表以定子外圆为基准调零，然后调节测量表座高度，使测量表表针点触在电枢外圆上，通过调节件和测量表调整电枢与定子间的间隙；4）固定电枢与轴系转子，通电试运转并记录启动电压。

9.根据权利要求8所述的一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法，其特征在于：所述的支架的上支撑板在电枢可拆固定到固定板上之后再固定到支架的立柱上。

10.根据权利要求8或9所述的一种分装式永磁直流力矩电机的安装方法，其特征在于：在步骤3调整调节件与测量表之前将固定板、螺纹步进机构、上支撑板拆掉。