CN109870078A - 一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法 - Google Patents

一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法 Download PDF

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刘涛
张远虎
冯永星
胡兴雷
葛武
韦宇聪
曹东海
海克飞
王洋
李邦清
刘峰
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Abstract

本发明属于重合度调整方法，具体涉及一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。它包括：步骤一：伺服传动机构安装，步骤二：调整，将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。本发明的有益效果是：提供一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，可对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行调整。调整方法简单易行，操作方便，结果准确。

Description

一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法
技术领域
本发明属于重合度调整方法，具体涉及一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。
背景技术
伺服传动机构是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。伺服传动机构的传动精度直接影响舵系统的控制精度，进而影响对导弹飞行姿态的控制。而伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度则是影响传动精度的主要因素，因此应对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行有效的调整，以便保证伺服传动机构的传动精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。
本发明是这样实现的：一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，包括下述步骤：
步骤一：伺服传动机构安装
将伺服传动机构安装到底座上，然后将输出轴转接工装固定在伺服传动机构输出轴上，将壳体转接工装贴合在伺服传动机构壳体基准面上,
步骤二：调整
将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。
如上所述的一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，其中，所述的底座为长方体框架结构，底座的内部形状与伺服传动机构的外形相匹配。
如上所述的一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，其中，输出轴转接工装前端为“工”字形结构，壳体转接工装是截面为“L”型的零件，壳体转接工装的底面与底座相匹配，壳体转接工装的竖直面与输出轴转接工装的“工”字形结构的竖直面对应。
本发明的有益效果是：提供一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，可对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行调整。调整方法简单易行，操作方便，结果准确。
附图说明
附图1是一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整装置结构图。
图中：1底座、2输出轴转接工装、3壳体转接工装、4伺服传动机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法通过设计一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整装置，进而达到调整伺服传动机构械零位与电气零位重合度的目的。传动机构机械零位与电气零位重合度调整装置由底座1、输出轴转接工装2和壳体转接工装3等组成。
使用该方法调整伺服传动机构机械零位与电气零位重合度的过程为：
将伺服传动机构4安装到底座1上，然后将输出轴转接工装2固定在伺服传动机构4输出轴上，将壳体转接工装3贴合在伺服传动机构壳体基准面上。调整时，将壳体转接工装3移动至输出轴转接工装2附近，不断调整伺服传动机构4输出轴位置，使壳体转接工装3的定位面与输出轴转接工装2的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构4的机械零位，然后调整伺服传动机构4的电气反馈信号至零位并锁定。从而实现了伺服传动机构机械零位与电气零位重合度的调整。
由于输出轴转接工装2固定在伺服传动机构4输出轴上，因此当壳体转接工装3的定位面与输出轴转接工装2的定位面完全贴合时，伺服传动机构4的机械零位调整到位。
本伺服传动机构机械零位与电气零位重合度的调整方法简单易行，操作方便，结果准确。

Claims (3)

1.一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一：伺服传动机构安装
将伺服传动机构安装到底座上，然后将输出轴转接工装固定在伺服传动机构输出轴上，将壳体转接工装贴合在伺服传动机构壳体基准面上,
步骤二：调整
将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。
2.如权利要求1所述的一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，其特征在于：所述的底座为长方体框架结构，底座的内部形状与伺服传动机构的外形相匹配。
3.如权利要求2所述的一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，其特征在于：输出轴转接工装前端为“工”字形结构，壳体转接工装是截面为“L”型的零件，壳体转接工装的底面与底座相匹配，壳体转接工装的竖直面与输出轴转接工装的“工”字形结构的竖直面对应。
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